一種提軌換枕的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種提軌換枕機(jī)，是由四螺母同步裝拆裝置、提軌轉(zhuǎn)枕裝置、推拉軌枕裝置軌道車、發(fā)電機(jī)、液壓系統(tǒng)箱、第一攝像組件、第二攝像組件和監(jiān)視器組成，軌道車安裝有多個(gè)腳輪和兩個(gè)縱梁，四螺母同步裝拆裝置、提軌轉(zhuǎn)枕裝置、推拉軌枕裝置、發(fā)電機(jī)和液壓系統(tǒng)箱設(shè)置在軌道車的兩個(gè)縱梁上，軌道車由工程車牽引，監(jiān)視器設(shè)于牽引車駕駛室內(nèi)，發(fā)電機(jī)為油泵和電機(jī)提供動(dòng)力；本發(fā)明能將工作部件快速對準(zhǔn)工作對象；四個(gè)螺母同步拆卸，省時(shí)工作效率高；易于實(shí)現(xiàn)程序自動(dòng)控制，操作方便；結(jié)構(gòu)簡單、性能可靠、機(jī)械化作業(yè)率高，可以充分合理利用有限的線路修理“天窗”作業(yè)時(shí)間，完成換枕工作。
【專利說明】一種提軌換枕機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種鐵路養(yǎng)護(hù)機(jī)械，特別涉及一種提軌換枕機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]鐵路軌枕在長時(shí)間的使用過程中，由于自然沉降和振動(dòng)的原因，鐵路局部軌枕下沉，需要進(jìn)行養(yǎng)護(hù)，個(gè)別軌枕損壞，需要及時(shí)更換，在軌枕更換的過程中，采用人工作業(yè)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，工作效率低，不能在有效的列車通行間隙(俗稱:天窗)內(nèi)完成工作。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種提軌換枕機(jī)。
[0004]本發(fā)明是由四螺母同步裝拆裝置、提軌轉(zhuǎn)枕裝置、推拉軌枕裝置軌道車、發(fā)電機(jī)、液壓系統(tǒng)箱、第一攝像組件、第二攝像組件和監(jiān)視器組成，軌道車安裝有多個(gè)腳輪和兩個(gè)縱梁，四螺母同步裝拆裝置、提軌轉(zhuǎn)枕裝置、推拉軌枕裝置、發(fā)電機(jī)和液壓系統(tǒng)箱設(shè)置在軌道車的兩個(gè)縱梁上，軌道車由工程車牽引，監(jiān)視器設(shè)于牽引車駕駛室內(nèi)，發(fā)電機(jī)為油泵和電機(jī)提供動(dòng)力，所述的液壓系統(tǒng)箱內(nèi)設(shè)有油箱、油泵、各種液壓控制閥；
[0005]所述的四螺母同步裝拆裝置是由第一升降機(jī)構(gòu)、兩個(gè)兩端具有法蘭盤的拉桿、兩個(gè)連接組件和兩個(gè)雙螺母同步裝拆組件組成，第一升降機(jī)構(gòu)是由對稱設(shè)置的兩個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)和油缸組成，串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)由下橫梁、上橫梁、兩個(gè)第一擺桿、兩個(gè)第二擺桿、連桿、六個(gè)銷軸組成，下橫梁上固連有四個(gè)雙耳環(huán)，上橫梁上固連有四個(gè)雙耳環(huán)；連接組件由倒U型架、兩個(gè)具有螺栓孔的滑塊和兩個(gè)螺栓組成；雙螺母同步裝拆組件是由低速大扭矩液壓馬達(dá)、第一齒輪、齒輪軸、兩個(gè)第二齒輪、兩個(gè)轉(zhuǎn)軸、兩個(gè)具有磁性的內(nèi)六角套筒、齒輪箱體、齒輪箱上蓋、四個(gè)推力軸承和四個(gè)六角螺母組成，拉桿設(shè)有第一法蘭盤和第二法蘭盤；
[0006]所述的提軌轉(zhuǎn)枕裝置是由提軌裝置和轉(zhuǎn)枕裝置組成，提軌裝置是由固定套筒、雙活塞式雙出桿液壓油缸、兩個(gè)伸縮臂和兩個(gè)提軌油缸組成，雙活塞式雙出桿液壓油缸的缸筒中間對稱位置設(shè)有連接底板、活塞桿、活塞桿自由端設(shè)有法蘭盤，固定套筒設(shè)有兩個(gè)雙耳環(huán)，伸縮臂設(shè)有圓弧形曲面，提軌油缸的缸體上固連有加力板和單耳環(huán)，提軌油缸活塞桿伸出端固連有撐板；
[0007]所述的轉(zhuǎn)枕裝置由第二升降機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)枕組件組成，第二升降機(jī)構(gòu)是由對稱設(shè)置的兩個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)和油缸組成，串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)由下橫梁、上橫梁、兩個(gè)第一擺桿、兩個(gè)第二擺桿、連桿、六個(gè)銷軸組成，下橫梁上固連有四個(gè)雙耳環(huán)，上橫梁上固連有四個(gè)第一雙耳環(huán)和四個(gè)第二雙耳環(huán)；轉(zhuǎn)枕組件由拉壓桿、支撐桿、轉(zhuǎn)桿和彈性定位卡組成，拉壓桿設(shè)有雙耳環(huán)和單耳環(huán)，支撐桿設(shè)有第一單耳環(huán)、第二單耳環(huán)、雙耳環(huán)和限位桿，轉(zhuǎn)桿設(shè)有單耳環(huán)和內(nèi)固連有塑膠襯套的圓套筒；
[0008]所述的推拉軌枕裝置是由固定套筒、伸縮套筒、油缸、兩個(gè)第一阻力組件、兩個(gè)第二阻力組件和抓取組件組成，固定套筒上設(shè)有兩個(gè)第一雙耳環(huán)、兩個(gè)第二雙耳環(huán)和四個(gè)方孔，伸縮套筒上設(shè)有兩個(gè)第一曲面阻力滑道、兩個(gè)第二曲面阻力滑道、兩個(gè)安裝沉孔、兩個(gè)單耳環(huán)和長方槽；油缸的缸體上設(shè)有法蘭盤、活塞桿伸出端設(shè)有法蘭盤；第一阻力組件是由第一阻力桿、扭簧和銷軸組成，第一阻力桿設(shè)有銷孔和圓柱面，第二阻力組件是由第二阻力桿、扭簧和銷軸組成，第二阻力桿設(shè)有銷孔和圓柱面；
[0009]所述的抓取組件是由機(jī)械爪、機(jī)械爪加力組件和機(jī)械爪位置控制組件組成，機(jī)械爪是由第一杠桿、第二杠桿、兩個(gè)第一銷軸、兩個(gè)壓板和兩個(gè)第二銷軸組成，第一杠桿上設(shè)有定位板、第一銷孔和第二銷孔，第二杠桿上設(shè)有定位板、第一銷孔和第二銷孔，壓板上固連防滑橡膠層和雙耳環(huán)，機(jī)械爪加力組件是由推拉圓桿、套筒、第一截錐漲塊、第二截錐漲塊、兩個(gè)撐塊、兩個(gè)滑動(dòng)定位銷、兩個(gè)螺旋拉簧、兩個(gè)撐塊雙向限位板和兩個(gè)加力板組成，推拉圓桿設(shè)有法蘭盤、螺紋軸段和圓軸段；截錐漲塊設(shè)有軸孔和錐面，撐塊設(shè)有兩個(gè)滑動(dòng)定位銷孔、兩個(gè)安裝螺旋拉簧槽、兩個(gè)固連于其上的圓銷、兩個(gè)對稱的少半橢圓錐孔和半圓孔，螺旋拉簧設(shè)有兩個(gè)安裝圓環(huán)，撐塊雙向限位板設(shè)有杠桿限位板和方孔，機(jī)械爪位置控制組件是由懸架、第一半軸、第二半軸、兩個(gè)扭簧、不完全齒輪和螺母組成，懸架設(shè)有軸孔、第一懸臂梁、第一齒條、第二懸臂梁、第二齒條，第一半軸設(shè)有雙耳環(huán)、內(nèi)螺紋孔和軸頸，第二半軸設(shè)有雙耳環(huán)和外螺紋軸段；
[0010]所述的第一攝像組件和第二攝像組件均由攝像頭和攝像頭支架組成；攝像頭支架上設(shè)有與攝像頭軸線共面的等腰梯形參考平面和底板，攝像頭固連于攝像頭支架上；
[0011]第一擺桿、第二擺桿和連桿的三個(gè)銷孔同軸穿入銷軸，另一個(gè)第一擺桿和第二擺桿與連桿的三個(gè)銷孔同軸，穿入銷軸，兩個(gè)第二擺桿的兩個(gè)銷孔分別與上橫梁上的兩個(gè)雙耳環(huán)同軸，分別穿入銷軸，兩個(gè)第一擺桿的兩個(gè)銷孔分別與下橫梁上的兩個(gè)雙耳環(huán)同軸，分別穿入銷軸，組成串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)，上橫梁和下橫梁的鉛垂對稱面對稱安裝另外一個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)，油缸缸體法蘭盤固連于下橫梁的中部對稱位置，油缸活塞桿法蘭盤固連于上橫梁的中部對稱位置，組成第一升降機(jī)構(gòu)；
[0012]第一攝像組件通過攝像頭支架底板固連于第一升降機(jī)構(gòu)下橫梁上；
[0013]將推力軸承穿套到轉(zhuǎn)軸上，然后轉(zhuǎn)軸穿過齒輪箱體底部軸孔，將第二齒輪套設(shè)并固定在轉(zhuǎn)軸上，將具有磁性的內(nèi)六角套筒固連于轉(zhuǎn)軸下端，將第一齒輪套設(shè)并固定于齒輪軸上，第一齒輪與兩個(gè)第二齒輪嚙合在一起，將齒輪箱上蓋的三個(gè)軸孔與齒輪軸和兩個(gè)轉(zhuǎn)軸同軸固連于齒輪箱體上，推力軸承套設(shè)于轉(zhuǎn)軸上端后螺母預(yù)緊，低速大扭矩液壓馬達(dá)固連于齒輪箱上蓋上，低速大扭矩液壓馬達(dá)與齒輪軸同軸固連，組成雙螺母同步裝拆組件；
[0014]將倒U型架插入齒輪箱體兩側(cè)，再將兩個(gè)具有螺栓孔的滑塊分別置入倒U型架兩側(cè)矩形滑槽底部，調(diào)整倒U型架的位置，使滑塊的螺栓孔與齒輪箱體兩側(cè)螺紋孔同軸，將兩個(gè)螺栓分別穿過滑塊的螺栓孔旋入齒輪箱體兩側(cè)螺紋孔中，將兩個(gè)拉桿上端法蘭盤分別固連于上橫梁兩端，兩個(gè)拉桿下端法蘭盤分別固連于兩個(gè)倒U型架上表面中間對稱位置，組成軌枕四螺母同步裝拆裝置；
[0015]固定套筒對稱固連于軌道車兩個(gè)縱梁上，雙活塞式雙出桿液壓油缸兩個(gè)活塞桿伸出端法蘭盤分別與伸縮臂固連后，穿套于固定套筒中，使雙活塞式雙出桿液壓油缸的缸筒連接底板置于固定套筒中間對稱位置并將兩者固連成一體，提軌油缸的缸體單耳環(huán)與固定套筒的雙耳環(huán)同軸穿入銷軸，組成提軌裝置；
[0016]第二攝像組件通過攝像頭支架底板固連于提軌裝置固定套筒上；
[0017]將第一擺桿、第二擺桿和連桿的三個(gè)銷孔同軸穿入銷軸，再將另一個(gè)第一擺桿和第二擺桿與連桿的三個(gè)銷孔同軸穿入銷軸，將兩個(gè)第二擺桿的兩個(gè)銷孔分別與上橫梁上的兩個(gè)第一雙耳環(huán)同軸，分別穿入銷軸，再將兩個(gè)第一擺桿的兩個(gè)銷孔分別與下橫梁的兩個(gè)雙耳環(huán)同軸，分別穿入銷軸，組成串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)，再與上橫梁和下橫梁的鉛垂對稱面對稱安裝另外一個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)，油缸的缸體法蘭盤固連于下橫梁的中部對稱位置，油缸活塞桿法蘭盤固連于上橫梁的中部對稱位置，組成第二升降機(jī)構(gòu)；
[0018]拉壓桿雙耳環(huán)與支撐桿第二單耳環(huán)同軸穿入銷軸，轉(zhuǎn)桿單耳環(huán)與支撐桿雙耳環(huán)同軸穿入銷軸，彈性定位卡固連于支撐桿限位桿下表面上，組成轉(zhuǎn)枕組件；轉(zhuǎn)枕組件之支撐桿的第一單耳環(huán)和拉壓桿的單耳環(huán)分別與上橫梁的兩個(gè)第二雙耳環(huán)同軸并穿入銷軸，組成轉(zhuǎn)枕裝置；
[0019]第一齒條和第二齒條分別固連于第一懸臂梁和第二懸臂梁上，第一懸臂梁和第二懸臂梁均固連于懸架上；將第一截錐漲塊和套筒依次套設(shè)于推拉圓桿上，將兩個(gè)滑動(dòng)定位銷分別插入其中一個(gè)撐塊的兩個(gè)滑動(dòng)定位銷孔，兩個(gè)滑動(dòng)定位銷與另一個(gè)撐塊的兩個(gè)滑動(dòng)定位銷孔同軸并插入，兩個(gè)螺旋拉簧置于兩個(gè)撐塊組成的兩個(gè)螺旋拉簧槽中，螺旋拉簧兩個(gè)安裝圓環(huán)分別套設(shè)于兩個(gè)撐塊的兩圓銷上，將兩個(gè)撐塊套設(shè)于推拉圓桿上，然后將第二截錐漲塊與第一個(gè)截錐漲塊對稱套設(shè)于推拉圓桿上，懸架軸孔套設(shè)推拉圓桿上螺母預(yù)緊，推拉圓桿法蘭盤與油缸活塞桿法蘭盤固連一體，油缸穿入固定套筒使油缸的缸體法蘭盤對稱固連于固定套筒后端蓋上，伸縮套筒沿推拉圓桿穿入固定套筒至其上兩個(gè)安裝沉孔正對兩個(gè)撐塊，將兩個(gè)撐塊雙向限位板對稱插入兩個(gè)安裝沉孔中的兩個(gè)撐塊兩側(cè)，并將撐塊雙向限位板固連于伸縮套筒上，將兩個(gè)加力板分別固連于兩個(gè)撐塊左右側(cè)面上；扭簧、第一阻力桿和固定套筒的第一雙耳環(huán)同軸后，將銷軸穿入，組成第一阻力組件；扭簧、第二阻力桿和固定套筒第二雙耳環(huán)同軸后，將銷軸穿入，組成第二阻力組件；在扭簧的作用下，鉸接于固定套筒左右兩側(cè)第一雙耳環(huán)的兩個(gè)第一阻力桿，壓入固定套筒的兩個(gè)方孔內(nèi)，兩個(gè)第一阻力桿的兩個(gè)圓柱面始終壓在伸縮套筒側(cè)面上；在扭簧的作用下，鉸接于固定套筒左右兩側(cè)第二雙耳環(huán)的兩個(gè)第二阻力桿，壓入固定套筒的兩個(gè)方孔內(nèi)，兩個(gè)第二阻力桿的兩個(gè)圓柱面始終壓在伸縮套筒側(cè)面上，固定套筒固連于軌道車的兩個(gè)縱梁上；
[0020]第一半軸穿套伸縮套筒左邊單耳環(huán)后，將扭簧穿套于第一半軸上，再將不完全齒輪套設(shè)并固定在第一半軸的軸頸上，第二半軸穿套伸縮套筒右邊單耳環(huán)后，將扭簧穿套于第二半軸上，再將第二半軸外螺紋軸段旋入第一半軸內(nèi)螺紋孔中，第一杠桿的第一銷孔與第一半軸雙耳環(huán)同軸穿入第一銷軸，第一杠桿第二銷孔與壓板雙耳環(huán)同軸穿入第二銷軸，第二杠桿的第一銷孔與第二半軸的雙耳環(huán)同軸穿入第一銷軸，第二杠桿的第二銷孔與壓板的雙耳環(huán)同軸穿入第二銷軸，組成機(jī)械爪，機(jī)械爪在不完全齒輪與第一齒條和第二齒條控制下處于水平狀態(tài)。
[0021]本發(fā)明的有益效果是:
[0022]1.能將工作部件快速對準(zhǔn)工作對象；
[0023]2.四個(gè)螺母同步拆卸，省時(shí)工作效率高；
[0024]3.易于實(shí)現(xiàn)程序自動(dòng)控制，操作方便；
[0025]4.結(jié)構(gòu)簡單、性能可靠、機(jī)械化作業(yè)率高，可以充分合理利用有限的線路修理“天窗”作業(yè)時(shí)間，完成換枕工作。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]圖1是本發(fā)明的非工作狀態(tài)立體示意圖。
[0027]圖2是本發(fā)明之四螺母同步裝拆裝置工作狀態(tài)立體示意圖。
[0028]圖3是本發(fā)明之第一升降機(jī)構(gòu)立體示意圖。
[0029]圖4是本發(fā)明的雙螺母同步裝拆組件立體示意圖。
[0030]圖5是本發(fā)明的雙螺母同步裝拆組件齒輪箱前壁剖開立體示意圖。
[0031]圖6是圖5的主視圖。
[0032]圖7是本發(fā)明之提軌轉(zhuǎn)枕裝置開始工作狀態(tài)立體示意圖。
[0033]圖8是本發(fā)明之提軌轉(zhuǎn)枕裝置結(jié)束工作狀態(tài)圖立體示意圖。
[0034]圖9是本發(fā)明之第二升降機(jī)構(gòu)立體示意圖。
[0035]圖10是圖9左視圖的局部放大示意圖。
[0036]圖11是本發(fā)明之轉(zhuǎn)枕裝置立體示意圖。
[0037]圖12是圖11中的A處放大示意圖。
[0038]圖13是本發(fā)明之轉(zhuǎn)枕裝置的轉(zhuǎn)枕組件立體示意圖。
[0039]圖14是本發(fā)明之提軌裝置非工作狀態(tài)固定套筒前壁剖開主視圖。
[0040]圖15是本發(fā)明之提軌裝置工作狀態(tài)固定套筒前壁剖開主視圖。
[0041]圖16是本發(fā)明之推拉軌枕裝置工作狀態(tài)立體示意圖。
[0042]圖17是本發(fā)明之推拉軌枕裝置立體示意圖。
[0043]圖18是圖17中的B局部放大立體示意圖。
[0044]圖19是本發(fā)明之推拉軌枕裝置的固定套筒前壁剖開立體示意圖。
[0045]圖20是本發(fā)明之抓取組件運(yùn)輸狀態(tài)立體示意圖。
[0046]圖21是本發(fā)明之抓取組件推軌枕狀態(tài)立體示意圖。
[0047]圖22是本發(fā)明之抓取組件拉軌枕狀態(tài)立體示意圖。
[0048]圖23是本發(fā)明之抓取組件的兩個(gè)撐塊組合的立體示意圖。
[0049]圖24是本發(fā)明之抓取組件的撐塊雙向限位板立體示意圖。
[0050]圖25是本發(fā)明之機(jī)械爪位置控制組件的第一半軸立體示意圖。
[0051]圖26是本發(fā)明之機(jī)械爪位置控制組件的第二半軸立體示意圖。
[0052]圖27是本發(fā)明之機(jī)械爪位置控制組件的懸架立體示意圖。
[0053]圖28是本發(fā)明之機(jī)械爪加力部分組件立體示意圖。
[0054]圖29是本發(fā)明的攝像組件立體示意圖。
[0055]圖30是本發(fā)明的攝像組件左視圖。
[0056]圖31是本發(fā)明的攝像組件仰視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0057]請參閱圖1、圖2、圖7和圖16所示，為本發(fā)明的實(shí)施例，該實(shí)施例由四螺母同步裝拆裝置4、提軌轉(zhuǎn)枕裝置5、軌枕推拉裝置6、軌道車10、發(fā)電機(jī)11、液壓系統(tǒng)箱12、第一攝像組件15、第二攝像組件16和監(jiān)視器組成。軌道車安裝有多個(gè)腳輪101和兩個(gè)縱梁102，四螺母同步裝拆裝置4、提軌轉(zhuǎn)枕裝置5、軌枕推拉裝置6、發(fā)電機(jī)11和液壓系統(tǒng)箱12設(shè)置在軌道車的兩個(gè)縱梁102上，軌道車10由工程車牽弓I，監(jiān)視器設(shè)于牽弓I車駕駛室內(nèi)，發(fā)電機(jī)11為油泵和電機(jī)提供動(dòng)力，所述的液壓系統(tǒng)箱12內(nèi)設(shè)有油箱、油泵、各種液壓控制閥；
[0058]請參閱圖2至圖6所示，所述的四螺母同步裝拆裝置4是由第一升降機(jī)構(gòu)40、兩個(gè)兩端具有法蘭盤的拉桿41、兩個(gè)連接組件42和兩個(gè)雙螺母同步裝拆組件43組成，第一升降機(jī)構(gòu)40是由對稱設(shè)置的兩個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)44和油缸45組成，串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)44由下橫梁440、上橫梁441、兩個(gè)第一擺桿442、兩個(gè)第二擺桿443、連桿444、六個(gè)銷軸445組成，下橫梁440上固連有四個(gè)雙耳環(huán)4401，上橫梁441上固連有四個(gè)雙耳環(huán)4411;連接組件42由倒U型架421、兩個(gè)具有螺栓孔的滑塊422和兩個(gè)螺栓423組成；雙螺母同步裝拆組件43是由低速大扭矩液壓馬達(dá)430、第一齒輪431、齒輪軸432、兩個(gè)第二齒輪433、兩個(gè)轉(zhuǎn)軸434、兩個(gè)具有磁性的內(nèi)六角套筒435、齒輪箱體436、齒輪箱上蓋437、四個(gè)推力軸承438和四個(gè)六角螺母439組成,拉桿41設(shè)有第一法蘭盤411和第二法蘭盤412 ；
[0059]請參閱圖7、圖8、圖14至圖15所示，所述的提軌轉(zhuǎn)枕裝置5是由提軌裝置51和轉(zhuǎn)枕裝置52組成，提軌裝置51是由固定套筒510、雙活塞式雙出桿液壓油缸511、兩個(gè)伸縮臂512和兩個(gè)提軌油缸513組成，雙活塞式雙出桿液壓油缸511缸筒中間對稱位置設(shè)有連接底板5111、活塞桿5112、活塞桿自由端設(shè)有法蘭盤5113，固定套筒510設(shè)有兩個(gè)雙耳環(huán)5101，伸縮臂512設(shè)有圓弧形曲面5121，提軌油缸513缸體上固連有加力板5131和單耳環(huán)5132，提軌油缸513活塞桿伸出端固連有撐板5133 ；
[0060]請參閱圖9至圖13所示，轉(zhuǎn)枕裝置52由升降機(jī)構(gòu)53和轉(zhuǎn)枕組件56組成，升降機(jī)構(gòu)53是由對稱設(shè)置的兩個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)54和油缸55組成，串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)54由下橫梁540、上橫梁541、兩個(gè)第一擺桿542、兩個(gè)第二擺桿543、連桿544、六個(gè)銷軸545組成，下橫梁540上固連有四個(gè)雙耳環(huán)5401，上橫梁541上固連有四個(gè)第一雙耳環(huán)5411和四個(gè)第二雙耳環(huán)5412 ;轉(zhuǎn)枕組件56由拉壓桿561、支撐桿562、轉(zhuǎn)桿563和彈性定位卡564組成，拉壓桿561設(shè)有雙耳環(huán)5611和單耳環(huán)5612，支撐桿562設(shè)有第一單耳環(huán)5621、第二單耳環(huán)5622、雙耳環(huán)5623和限位桿5624，轉(zhuǎn)桿563設(shè)有單耳環(huán)5631和內(nèi)固連有塑膠襯套的圓套筒5632 ；
[0061]請參閱圖16至圖28所示，所述的推拉軌枕裝置6是由固定套筒61、伸縮套筒62、油缸63、兩個(gè)第一阻力組件64、兩個(gè)第二阻力組件65和抓取組件66組成，固定套筒61上設(shè)有兩個(gè)第一雙耳環(huán)611、兩個(gè)第二雙耳環(huán)612和四個(gè)方孔613，伸縮套筒62上設(shè)有兩個(gè)第一曲面阻力滑道621、兩個(gè)第二曲面阻力滑道622、兩個(gè)安裝沉孔623、兩個(gè)單耳環(huán)624和長方槽625 ;油缸63的缸體上設(shè)有法蘭盤631、活塞桿伸出端設(shè)有法蘭盤632 ;第一阻力組件64是由第一阻力桿641、扭簧642和銷軸643組成,第一阻力桿641設(shè)有銷孔6411和圓柱面6412，第二阻力組件65是由第二阻力桿651、扭簧642和銷軸643組成，第二阻力桿651設(shè)有銷孔6511和圓柱面6512 ；
[0062]所述的抓取組件66是由機(jī)械爪67、機(jī)械爪加力組件68和機(jī)械爪位置控制組件69組成，機(jī)械爪67是由第一杠桿671、第二杠桿672、兩個(gè)第一銷軸673、兩個(gè)壓板674和兩個(gè)第二銷軸675組成，第一杠桿671上設(shè)有定位板6711、第一銷孔6712和第二銷孔6713，第二杠桿672上設(shè)有定位板6721、第一銷孔6722和第二銷孔6723，壓板674上固連防滑橡膠層6741和雙耳環(huán)6742，機(jī)械爪加力組件68是由推拉圓桿681、套筒682、第一截錐漲塊683、第二截錐漲塊684、兩個(gè)撐塊685、兩個(gè)滑動(dòng)定位銷686、兩個(gè)螺旋拉簧687、兩個(gè)撐塊雙向限位板688和兩個(gè)加力板689組成，推拉圓桿681設(shè)有法蘭盤6811、螺紋軸段6812和圓軸段6813 ;截錐漲塊683設(shè)有軸孔6831和錐面6832，撐塊685設(shè)有兩個(gè)滑動(dòng)定位銷孔6851、兩個(gè)安裝螺旋拉簧槽6852、兩個(gè)固連于其上的圓銷6853、兩個(gè)對稱的少半橢圓錐孔6854和半圓孔6855，螺旋拉簧687設(shè)有兩個(gè)安裝圓環(huán)6871，撐塊雙向限位板688設(shè)有杠桿限位板6881和方孔6882,機(jī)械爪位置控制組件69是由懸架691、第一半軸692、第二半軸693、兩個(gè)扭簧694、不完全齒輪695和螺母696組成,懸架691設(shè)有軸孔6911、第一懸臂梁6912、第一齒條6913、第二懸臂梁6914、第二齒條6915，第一半軸692設(shè)有雙耳環(huán)6921、內(nèi)螺紋孔6922和軸頸6923，第二半軸693設(shè)有雙耳環(huán)6931和外螺紋軸段6932 ；
[0063]請參閱圖29、圖30和圖31所示，第一攝像組件15和第二攝像組件16均由攝像頭131和攝像頭支架132組成，攝像頭支架132上設(shè)有與攝像頭131軸線共面的等腰梯形參考平面1321和底板1322，攝像頭131固連于攝像頭支架132上；
[0064]請參閱圖2至圖6所示，第一擺桿442、第二擺桿443和連桿444的三個(gè)銷孔同軸穿入銷軸445，另一個(gè)第一擺桿442和第二擺桿443與連桿444的三個(gè)銷孔同軸，穿入銷軸445，兩個(gè)第二擺桿443的兩個(gè)銷孔分別與上橫梁441上的兩個(gè)雙耳環(huán)4411同軸，分別穿入銷軸445，兩個(gè)第一擺桿442的兩個(gè)銷孔分別與下橫梁440上的兩個(gè)雙耳環(huán)4401同軸，分別穿入銷軸445，組成串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)44，上橫梁441和下橫梁440的鉛垂對稱面對稱安裝另外一個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)44，油缸45缸體法蘭盤固連于下橫梁440的中部對稱位置，油缸45活塞桿法蘭盤固連于上橫梁441的中部對稱位置，組成第一第一升降機(jī)構(gòu)40 ；
[0065]第一攝像組件15通過攝像頭支架132的底板1322固連與第一升降機(jī)構(gòu)下橫梁440 上；
[0066]將推力軸承439穿套到轉(zhuǎn)軸434上，然后轉(zhuǎn)軸434穿過齒輪箱體437底部軸孔，將第二齒輪433套設(shè)并固定在轉(zhuǎn)軸434上，將具有磁性的內(nèi)六角套筒435固連于轉(zhuǎn)軸434下端，齒輪軸432從上端插入齒輪箱體437底部軸孔，然后將第一齒輪431套設(shè)并固定在齒輪軸432上，第一齒輪431與兩個(gè)第二齒輪433嚙合在一起，將齒輪箱上蓋437的三個(gè)軸孔與齒輪軸432和兩個(gè)轉(zhuǎn)軸434同軸固連于齒輪箱體436上，推力軸承439套設(shè)于轉(zhuǎn)軸434上端后螺母預(yù)緊，低速大扭矩液壓馬達(dá)430固連于齒輪箱上蓋437上，低速大扭矩液壓馬達(dá)430與齒輪軸432共軸固連，組成雙螺母同步裝拆組件43 ；
[0067]將倒U型架421插入齒輪箱體436兩側(cè)，再將兩個(gè)具有螺栓孔的滑塊422分別置入倒U型架421兩側(cè)矩形滑槽4211底部，調(diào)整倒U型架421的位置，使滑塊422的螺栓孔與齒輪箱體436兩側(cè)螺紋孔同軸，將兩個(gè)螺栓423分別穿過滑塊422的螺栓孔旋入齒輪箱體436兩側(cè)螺紋孔中，將兩個(gè)拉桿41上端法蘭盤分別固連于上橫梁441兩端，兩個(gè)拉桿41下端法蘭盤分別固連于兩個(gè)倒U型架421上表面中間對稱位置，組成軌枕四螺母同步裝拆裝置4;
[0068]請參閱圖7至圖15所示，固定套筒510對稱固連于軌道車兩個(gè)縱梁102上，雙活塞式雙出桿液壓油缸511兩個(gè)活塞桿伸出端法蘭盤5112分別與伸縮臂512固連后，穿套于固定套筒510中，使雙活塞式雙出桿液壓油缸511缸筒連接底板5111置于固定套筒510中間對稱位置并將兩者固連成一體，提軌油缸513缸體的單耳環(huán)5132與固定套筒510的雙耳環(huán)5101同軸穿入銷軸，組成提軌裝置51 ；
[0069]第二攝像組件16通過攝像頭支架132的底板1322固連提軌裝置51的固定套筒
510 ；
[0070]將第一擺桿542、第二擺桿543和連桿544的三個(gè)銷孔同軸穿入銷軸545，再將另一個(gè)第一擺桿442和第二擺桿443與連桿444的三個(gè)銷孔同軸穿入銷軸445，將兩個(gè)第二擺桿543的兩個(gè)銷孔分別與上橫梁541上的兩個(gè)第一雙耳環(huán)5411同軸，分別穿入銷軸545，再將兩個(gè)第一擺桿542的兩個(gè)銷孔分別與下橫梁540的兩個(gè)雙耳環(huán)5401同軸，分別穿入銷軸545，組成串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)54，再與上橫梁541和下橫梁540的鉛垂對稱面對稱安裝另外一個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)54,油缸55缸體法蘭盤固連于下橫梁540的中部對稱位置,油缸55活塞桿法蘭盤固連于上橫梁541的中部對稱位置，組成第二升降機(jī)構(gòu)53 ；
[0071]拉壓桿561雙耳環(huán)5611與支撐桿562第二單耳環(huán)5622同軸穿入銷軸，轉(zhuǎn)桿563單耳環(huán)5631與支撐桿562雙耳環(huán)5623同軸穿入銷軸，彈性定位卡564固連于支撐桿562限位桿5624下表面上，組成轉(zhuǎn)枕組件56 ;轉(zhuǎn)枕組件56之支撐桿562的第一單耳環(huán)5621和拉壓桿561的單耳環(huán)5612分別與上橫梁541的兩個(gè)第二雙耳環(huán)5412同軸并穿入銷軸，組成轉(zhuǎn)枕裝置52 ；
[0072]請參閱圖16至圖28所不,第一齒條6913和第二齒條6915分別固連于第一懸臂梁6912和第二懸臂梁6914上，第一懸臂梁6912和第二懸臂梁6914分別固連于懸架691上；將第一截錐漲塊683和套筒682依次套設(shè)于推拉圓桿681上，將兩個(gè)滑動(dòng)定位銷686分別插入其中一個(gè)撐塊685的兩個(gè)滑動(dòng)定位銷孔6851，兩個(gè)滑動(dòng)定位銷686與另一個(gè)撐塊的兩個(gè)滑動(dòng)定位銷孔6851同軸并插入，兩個(gè)螺旋拉簧687置于兩個(gè)撐塊685組成的兩個(gè)螺旋拉簧槽6852中，螺旋拉簧兩個(gè)安裝圓環(huán)6871分別套設(shè)于兩個(gè)撐塊的兩圓銷6853上，將兩個(gè)撐塊685套設(shè)于推拉圓桿681上，然后將第二截錐漲塊684與第一個(gè)截錐漲塊683對稱套設(shè)于推拉圓桿681上，懸架軸孔6911套設(shè)推拉圓桿681上螺母696預(yù)緊，推拉圓桿681法蘭盤6811與油缸活塞桿法蘭盤632固連一體，油缸63穿入固定套筒61使油缸63的缸體法蘭盤631對稱固連于固定套筒61后端蓋上，伸縮套筒62沿推拉圓桿681穿入固定套筒61至其上兩個(gè)安裝沉孔623正對兩個(gè)撐塊685，將兩個(gè)撐塊雙向限位板688對稱插入兩個(gè)安裝沉孔623中的兩個(gè)撐塊685兩側(cè)，并將撐塊雙向限位板688固連于伸縮套筒62上，將兩個(gè)加力板689分別固連于兩個(gè)撐塊685左右側(cè)面上；扭簧642、第一阻力桿641和固定套筒61的第一雙耳環(huán)611同軸后，將銷軸643穿入，組成第一阻力組件64 ;扭簧642、第二阻力桿651和固定套筒第二雙耳612環(huán)同軸后，將銷軸643穿入，組成第二阻力組件65 ;在扭簧642的作用下，鉸接于固定套筒61左右兩側(cè)第一雙耳環(huán)611的兩個(gè)第一阻力桿641，壓入固定套筒61的兩個(gè)方孔613內(nèi)，兩個(gè)第一阻力桿641的兩個(gè)圓柱面6412始終壓在伸縮套筒62側(cè)面上；在扭簧642的作用下，鉸接于固定套筒61左右兩側(cè)第二雙耳環(huán)612的兩個(gè)第二阻力桿651,壓入固定套筒61的兩個(gè)方孔613內(nèi)，兩個(gè)第二阻力桿651的兩個(gè)圓柱面6512始終壓在伸縮套筒62側(cè)面上，固定套筒61固連于軌道車的兩個(gè)縱梁102上；
[0073]第一半軸692穿套伸縮套筒62左邊單耳環(huán)624后，將扭簧694穿套于第一半軸692上，再將不完全齒輪套設(shè)并固定在第一半軸692的軸頸6923上，第二半軸693穿套伸縮套筒62右邊單耳環(huán)624后，將扭簧694穿套于第二半軸693上，再將第二半軸693外螺紋軸段6932旋入第一半軸692內(nèi)螺紋孔6922，第一杠桿671的第一銷孔6712與第一半軸692的雙耳環(huán)6921同軸穿入第一銷軸673，第一杠桿671的第二銷孔6713與壓板673的雙耳環(huán)6732同軸穿入第二銷軸675，第二杠桿672第一銷孔6722與第二半軸693雙耳環(huán)6931同軸穿入第一銷軸673，第二杠桿672第二銷孔6723與壓板673雙耳環(huán)6732同軸穿入第二銷軸675，組成機(jī)械爪67，機(jī)械爪67在不完全齒輪695與第一齒條6913和第二齒條6915控制下處于水平狀態(tài)；
[0074]本發(fā)明的工作過程和原理如下:
[0075]1.拆卸螺母工作:待人工或機(jī)械將待換軌枕間石碴清理完，工程車牽引軌道車運(yùn)行至軌枕四螺母同步裝拆裝置下橫梁位于待換軌枕的正上方，在工程車駕駛室監(jiān)視器屏幕觀察，觀察到第一攝像組件的參考平面與待換軌枕右側(cè)鉛垂平面共面時(shí)，工程車停止運(yùn)動(dòng)，四個(gè)具有磁性的內(nèi)六角套筒與四個(gè)固連于軌枕上的螺栓同軸，如圖2所示，油泵開始工作，高壓油進(jìn)入油缸有桿腔，油缸活塞桿回縮，第一升降機(jī)構(gòu)托帶雙螺母同步裝拆組件下降至四個(gè)具有磁性的內(nèi)六角套筒套設(shè)于四個(gè)待拆螺母上，若下降略有過大，滑塊在倒U型架矩形滑槽內(nèi)滑動(dòng)緩沖，油缸停止工作，液壓系統(tǒng)中的同步閥使高壓油同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)低速大扭矩液壓馬達(dá)，使兩個(gè)第一齒輪同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒輪同時(shí)與兩個(gè)第二齒輪嚙合，使轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)具有磁性的內(nèi)六角套筒轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)六角套筒旋下螺母，磁性使旋下的螺母留在內(nèi)六角套筒內(nèi)，低速大扭矩液壓馬達(dá)停止工作，高壓油進(jìn)入油缸無桿腔，油缸活塞桿伸出，第一升降機(jī)構(gòu)托帶雙螺母同步裝拆組件升高至圖1所示位置，油缸停止工作，完成拆卸螺母工作；
[0076]第一攝像組件和監(jiān)視器能將四個(gè)具有磁性的內(nèi)六角套筒快速對準(zhǔn)待更換軌枕的四個(gè)螺栓位置上；第一升降機(jī)構(gòu)中對稱設(shè)置的兩個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)，確保第一升降機(jī)構(gòu)上橫梁與下橫梁始終平行，以保證具有磁性的內(nèi)六角套筒的軸線始終與軌枕螺栓軸線平行，可以適應(yīng)直線和曲線鐵軌路段拆裝螺母工作。
[0077]2.轉(zhuǎn)動(dòng)待換軌枕工作:工程車牽引軌道車左移至內(nèi)固連有塑膠襯套的圓套筒與待換軌枕螺栓同軸位置，在工程車駕駛室監(jiān)視器屏幕觀察，觀察到第二攝像組件的參考平面與待換軌枕右側(cè)相鄰軌枕左側(cè)鉛垂平面共面時(shí)，工程車停止運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)內(nèi)固連有塑膠襯套的圓套筒與兩個(gè)固連于軌枕上的螺栓同軸，如圖7所示，油泵開始工作，高壓油進(jìn)入提軌裝置雙活塞式雙出桿液壓油缸有桿腔，油缸活塞桿拉兩側(cè)伸縮臂回縮，使兩個(gè)提軌油缸繞耳環(huán)連接銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)至油缸軸線與鋼軌下表面垂直，提軌油缸的加力板與鋼軌下表面貼合，雙活塞式雙出桿液壓油缸停止工作，液壓系統(tǒng)同步閥保證高壓油同時(shí)進(jìn)入兩個(gè)提軌油缸無桿腔，活塞桿伸出，當(dāng)固連于活塞桿的撐板接觸路基并將其壓實(shí)后，隨著活塞桿的不斷伸出，提軌油缸的缸體托帶加力板向上運(yùn)動(dòng)，使鋼軌被頂起，電磁換向閥的中位使提軌油缸保壓，高壓油進(jìn)入第二升降機(jī)構(gòu)油缸有桿腔，活塞桿回縮第二升降機(jī)構(gòu)托帶轉(zhuǎn)枕組件下降，使轉(zhuǎn)桿上內(nèi)固連有塑膠襯套的圓套筒套設(shè)于軌枕螺栓上，如圖7所示，隨著活塞桿不斷回縮，轉(zhuǎn)桿驅(qū)動(dòng)軌枕作平面運(yùn)動(dòng)至其轉(zhuǎn)過90°，轉(zhuǎn)桿上的圓桿卡入彈性定位卡，支撐桿上的限位桿限制轉(zhuǎn)桿繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)枕結(jié)束，如圖8所示，第二升降機(jī)構(gòu)油缸停止工作，高壓油進(jìn)入提軌油缸的有桿腔，提軌油缸活塞桿拉著撐板回縮，鋼軌下落至原位置，提軌油缸停止工作，高壓油進(jìn)入雙活塞式雙出桿液壓油缸無桿腔，油缸活塞桿推兩側(cè)伸縮臂伸出，伸縮臂圓弧曲面推動(dòng)兩個(gè)提軌油缸繞耳環(huán)連接銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)至圖1所示位置，電磁換向閥的中位使雙活塞式雙出桿液壓油缸保壓；工程車牽引軌道車向右移，在工程車駕駛室監(jiān)視器屏幕觀察，觀察到第二攝像組件的參考平面與已轉(zhuǎn)軌枕右側(cè)相鄰軌枕右側(cè)鉛垂平面共面時(shí)，工程車停止運(yùn)動(dòng)，高壓油進(jìn)入第二升降機(jī)構(gòu)油缸無桿腔，活塞桿伸出第二升降機(jī)構(gòu)托帶轉(zhuǎn)枕組件升高至適于軌道車左右移動(dòng)的高度，高壓油停止進(jìn)入第二升降機(jī)構(gòu)油缸無桿腔，電磁換向閥的中位使升降機(jī)構(gòu)油缸保壓；
[0078]第二攝像組件和監(jiān)視器能將四個(gè)具有磁性的內(nèi)六角套筒快速對準(zhǔn)更換軌枕的四個(gè)螺栓位置上；第二升降機(jī)構(gòu)中對稱設(shè)置的兩個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)，確保第二升降機(jī)構(gòu)上橫梁與下橫梁始終平行，以保證轉(zhuǎn)桿上內(nèi)固連有塑膠襯套的圓套筒套的軸線始終與軌枕螺栓軸線平行，可以適應(yīng)直線和曲線鐵軌路段轉(zhuǎn)動(dòng)工作。
[0079]3.推待換壞軌枕工作:工程車牽引軌道車左移至推拉軌枕裝置固定套筒位于已轉(zhuǎn)90°的待換軌枕正上方，在工程車駕駛室監(jiān)視器屏幕觀察，觀察到第二攝像組件的參考平面與待換軌枕左側(cè)相鄰軌枕左側(cè)鉛垂平面共面時(shí)，工程車停止運(yùn)動(dòng)，推拉軌枕裝置固定套筒位于已轉(zhuǎn)90°的待換軌枕正上方，如圖16所示，油泵開始工作，高壓油進(jìn)入推拉軌枕裝置油缸無桿腔使活塞桿推著推拉圓桿開始伸出，沿兩個(gè)撐塊半圓柱孔組成的圓孔滑動(dòng)，固連于第一懸架上的第一齒條與不完全齒輪嚙合，不完全齒輪、第一半軸和第二半軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，鉸接于第一半軸和第二半軸兩端的雙耳環(huán)使機(jī)械爪由水平位置開始轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝唤劐F漲塊的部分錐面與兩個(gè)撐塊組成的后橢圓錐面接觸時(shí)，機(jī)械爪轉(zhuǎn)至接近鉛垂位置，第一齒條與不完全齒輪結(jié)束嚙合，機(jī)械爪在兩個(gè)扭簧的作用下轉(zhuǎn)至鉛垂位置不動(dòng)，兩個(gè)壓板轉(zhuǎn)入待拉軌枕兩側(cè)，兩個(gè)撐塊前面推動(dòng)其雙向限位板開始運(yùn)動(dòng)，雙向限位板拖帶伸縮套筒開始向前伸出，機(jī)械爪也隨伸縮套筒向前伸出，第一阻力桿上的圓柱面沿伸縮套筒兩側(cè)面開始滑動(dòng)，推拉軌枕裝置油缸活塞桿推著推拉圓桿繼續(xù)伸出，第一阻力桿在扭簧的作用下滑入伸縮套筒第一曲面滑道內(nèi)側(cè)，第一阻力桿作用于曲面滑道的阻力阻礙伸縮套筒向前滑動(dòng)，與推拉圓桿同步伸出的第一截錐漲塊的部分錐面壓入兩個(gè)撐塊組成的后橢圓錐面，兩個(gè)撐塊克服螺旋拉簧拉力沿滑動(dòng)定位銷開始左右滑動(dòng)，固連于撐塊上的加力板向外推壓機(jī)械爪的杠桿上端，使鉸接于機(jī)械爪的杠桿下端的兩個(gè)壓板夾住待換壞軌枕，此時(shí)第一阻力桿滑出伸縮套筒第一曲面阻力滑道沿沿伸縮套筒兩側(cè)面滑動(dòng)，抓取組件推待換壞軌枕工作狀態(tài)如圖21所示，推拉軌枕裝置工作狀態(tài)如圖16所示，高壓油停止進(jìn)入推拉軌枕裝置油缸，電磁換向閥的中位推拉軌枕裝置油缸保壓，高壓油進(jìn)入提軌裝置雙活塞式雙出桿液壓油缸有桿腔，油缸活塞桿拉兩側(cè)伸縮臂回縮，使兩個(gè)提軌油缸繞其耳環(huán)連接銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)至油缸軸線與鋼軌下表面垂直，提軌油缸的加力板與鋼軌下表面貼合，雙活塞式雙出桿液壓油缸停止工作，液壓系統(tǒng)同步閥保證高壓油同時(shí)進(jìn)入兩個(gè)提軌油缸無桿腔，活塞桿伸出，當(dāng)固連于活塞桿的撐板接觸路基并將其壓實(shí)后，隨著活塞桿的不斷伸出，提軌油缸的缸體托帶加力板向上運(yùn)動(dòng)，使鋼軌頂起，電磁換向閥的中位使提軌油缸保壓；高壓油開始進(jìn)入推拉軌枕裝置油缸，機(jī)械爪隨推拉軌枕裝置油缸活塞桿繼續(xù)伸出推著機(jī)械爪將壞軌枕推出鋼軌間，高壓油停止進(jìn)入推拉軌枕裝置油缸無桿腔，高壓油開始進(jìn)入推拉軌枕裝置油缸有桿腔，油缸活塞桿拉著推拉圓桿回縮至第一截錐漲塊部分錐面與兩個(gè)撐塊組成的后橢圓錐面剛脫開接觸時(shí)，固連于第一懸架上的第一齒條與不完全齒輪反向嚙合，不完全齒輪、第一半軸和第二半軸克服兩個(gè)第二扭簧的扭矩同步反向轉(zhuǎn)動(dòng)，鉸接于第一半軸和第二半軸兩端的雙耳環(huán)使機(jī)械爪由鉛垂位置開始反向轉(zhuǎn)動(dòng)，油缸活塞桿拉著推拉圓桿繼續(xù)向后回縮，當(dāng)?shù)谝唤劐F漲塊和第二截錐漲塊與兩個(gè)撐塊呈對稱位置時(shí)，第一齒條與不完全齒輪結(jié)束嚙合，機(jī)械爪回轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)，機(jī)械爪在不完全齒輪與第一齒條和第二齒條控制下處于水平狀態(tài)，伸縮套筒處于伸出狀態(tài)，推拉軌枕裝置油缸停止工作，高壓油進(jìn)入提軌油缸的有桿腔，提軌油缸活塞桿拉著撐板回縮，鋼軌下落至原位置，將待換壞軌枕壓住使其上表面與兩個(gè)鋼軌下表面處于平行狀態(tài)，提軌油缸停止工作，高壓油進(jìn)入雙活塞式雙出桿液壓油缸無桿腔，油缸活塞桿推兩側(cè)伸縮臂伸出，伸縮臂圓弧曲面推動(dòng)兩個(gè)提軌油缸繞耳環(huán)連接銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)至圖1所示位置，電磁換向閥的中位使第一雙活塞式雙出桿液壓油缸保壓，完成推待換壞軌枕工作，牽引車牽引軌道車左移，采用人工或機(jī)械將壞軌枕移開；；
[0080]4.拉已擺好軌枕工作:待采用人工或機(jī)械將好軌枕擺好后，工程車牽引軌道車右移至推拉軌枕裝置固定套筒位于已擺好軌枕正上方，在工程車駕駛室監(jiān)視器屏幕觀察，觀察到第二攝像組件的參考平面與已擺好軌枕左側(cè)相鄰軌枕左側(cè)鉛垂平面共面時(shí)，工程車停止運(yùn)動(dòng)，推拉軌枕裝置伸縮套筒位于已擺好軌枕正上方，如圖16所示，高壓油進(jìn)入推拉軌枕裝置油缸有桿腔使活塞桿拉動(dòng)推拉圓桿開始向后回縮，推拉圓桿沿兩個(gè)撐塊半圓孔組成的圓孔滑動(dòng)，固連于懸架上的第二齒條與不完全齒輪嚙合，不完全齒輪、第一半軸和第二半軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，鉸接于第一半軸和第二半軸兩端的雙耳環(huán)使機(jī)械爪由水平位置開始轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)?shù)诙劐F漲塊的部分錐面與兩個(gè)撐塊組成的前橢圓錐面接觸時(shí)，機(jī)械爪轉(zhuǎn)至接近鉛垂位置，第二齒條與不完全齒輪結(jié)束嚙合，機(jī)械爪在兩個(gè)扭簧的作用下轉(zhuǎn)至鉛垂位置不動(dòng)，兩個(gè)壓板轉(zhuǎn)入待推軌枕兩側(cè)，兩個(gè)撐塊后面推動(dòng)雙向限位板開始運(yùn)動(dòng)，雙向限位板拖帶伸縮套筒開始向后回縮，機(jī)械爪也隨伸縮套筒向后回縮，第二阻力桿上的圓柱面沿伸縮套筒兩側(cè)面開始滑動(dòng)，推拉軌枕裝置油缸活塞桿拉動(dòng)推拉圓桿繼續(xù)向后回縮，第二阻力桿在扭簧的作用下滑入伸縮套筒第二曲面滑道內(nèi)側(cè)，第二阻力桿作用于曲面滑道的阻力阻礙伸縮套筒向后滑動(dòng)，與推拉圓桿同步回縮的第二截錐漲塊的部分錐面壓入兩個(gè)撐塊組成的前橢圓錐面，使兩個(gè)撐塊克服螺旋拉簧拉力沿滑動(dòng)定位銷開始左右滑動(dòng)，固連于撐塊上的加力板向外推壓機(jī)械爪的杠桿上端，使鉸接于機(jī)械爪的杠桿下端的兩個(gè)壓板夾住已擺好軌枕，此時(shí)第二阻力桿滑出伸縮套筒第一曲面阻力滑道沿沿伸縮套筒兩側(cè)面滑動(dòng)，抓取組件拉擺好軌枕工作狀態(tài)如圖22所示，推拉軌枕裝置工作狀態(tài)如圖16所示，高壓油停止進(jìn)入推拉軌枕裝置油缸，電磁換向閥的中位推拉軌枕裝置油缸保壓，高壓油進(jìn)入提軌裝置雙活塞式雙出桿液壓油缸有桿腔，油缸活塞桿拉兩側(cè)伸縮臂回縮，使兩個(gè)提軌油缸繞耳環(huán)連接銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)至油缸軸線與鋼軌下表面垂直，提軌油缸的加力板與鋼軌下表面貼合，雙活塞式雙出桿液壓油缸停止工作，液壓系統(tǒng)同步閥保證高壓油同時(shí)進(jìn)入兩個(gè)提軌油缸無桿腔，活塞桿伸出，當(dāng)固連于活塞桿的撐板接觸路基并將其壓實(shí)后，隨著活塞桿的不斷伸出，提軌油缸的缸體托帶加力板向上運(yùn)動(dòng)，使鋼軌被頂起，電磁換向閥的中位使提軌油缸保壓；高壓油開始進(jìn)入推拉軌枕裝置油缸，機(jī)械爪隨推拉軌枕裝置油缸活塞桿繼續(xù)回縮拉動(dòng)機(jī)械爪將擺好軌枕拉入鋼軌間，高壓油停止進(jìn)入油缸有桿腔，高壓油開始進(jìn)入油缸無桿腔，油缸活塞桿推動(dòng)推拉圓桿伸出使第二截錐漲塊圓錐面與兩個(gè)撐塊組成的前面橢圓錐面剛脫開接觸時(shí)，伸縮套筒停止滑動(dòng)，固連于第二懸架上的第二齒條與不完全齒輪嚙合，不完全齒輪、第一半軸和第二半軸克服兩個(gè)第二扭簧的扭矩同步反向轉(zhuǎn)動(dòng)，鉸接于第一半軸和第二半軸兩端的雙耳環(huán)使機(jī)械爪由鉛垂位置開始反向轉(zhuǎn)動(dòng)，油缸活塞桿推著推拉圓桿繼續(xù)伸出，使第一截錐漲塊和第二截錐漲塊與兩個(gè)撐塊呈對稱位置時(shí)，第二齒條與不完全齒輪結(jié)束嚙合，機(jī)械爪回轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)，推拉軌枕裝置油缸停止工作，高壓油進(jìn)入提軌油缸的有桿腔，提軌油缸活塞桿拉著撐板回縮，鋼軌下落至原位置，提軌油缸停止工作，高壓油進(jìn)入雙活塞式雙出桿液壓油缸無桿腔，油缸活塞桿推兩側(cè)伸縮臂伸出，伸縮臂圓弧曲面推動(dòng)兩個(gè)提軌油缸繞耳環(huán)連接銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)至圖1所示位置，電磁換向閥的中位使雙活塞式雙出桿液壓油缸保壓，完成拉入軌枕工作；第四攝像組件能快速將推拉軌枕裝置機(jī)械爪對準(zhǔn)待推出或拉入的軌枕；
[0081]5.轉(zhuǎn)動(dòng)已換好軌枕工作:工程車牽引軌道車向右移，在工程車駕駛室監(jiān)視器屏幕觀察，觀察到第二攝像組件的參考平面與已拉入軌枕間的好軌枕右側(cè)相鄰軌枕右側(cè)鉛垂平面共面時(shí)，工程車停止運(yùn)動(dòng)，油泵開始工作，高壓油進(jìn)入第二升降機(jī)構(gòu)油缸有桿腔，活塞桿回縮升降機(jī)構(gòu)托帶轉(zhuǎn)枕組件下降至轉(zhuǎn)桿上圓套筒與軌枕螺栓水平同軸停止，工程車牽引軌道車左移至使轉(zhuǎn)桿上內(nèi)固連有塑膠襯套的圓套筒套設(shè)于軌枕螺栓上，觀察到第四攝像組件的參考平面與已推入軌枕間的好軌枕右側(cè)相鄰軌枕左側(cè)鉛垂平面共面時(shí)，工程車停止運(yùn)動(dòng)；高壓油進(jìn)入雙活塞式雙出桿液壓油缸有桿腔，油缸活塞桿拉兩側(cè)伸縮臂回縮，使兩個(gè)提軌油缸繞耳環(huán)連接銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)至油缸軸線與鋼軌下表面垂直，提軌油缸的加力板與鋼軌下表面貼合，雙活塞式雙出桿液壓油缸停止工作，液壓系統(tǒng)同步閥保證高壓油同時(shí)進(jìn)入兩個(gè)提軌油缸無桿腔，活塞桿伸出，當(dāng)固連于活塞桿的撐板接觸路基并將其壓實(shí)后，隨著活塞桿的不斷伸出，提軌油缸的缸體托帶加力板向上運(yùn)動(dòng)，使鋼軌被頂起，如圖8所示，電磁換向閥的中位使提軌油缸保壓；高壓油進(jìn)入第二升降機(jī)構(gòu)油缸無桿腔，油缸活塞桿伸出第二升降機(jī)構(gòu)托帶轉(zhuǎn)枕組件升高，轉(zhuǎn)桿上的圓桿轉(zhuǎn)離彈性定位卡，轉(zhuǎn)桿圓套筒驅(qū)動(dòng)軌枕作平面運(yùn)動(dòng)至軌枕反向轉(zhuǎn)過90°至圖7所示位置，轉(zhuǎn)枕結(jié)束，第二升降機(jī)構(gòu)油缸活塞桿繼續(xù)伸出使轉(zhuǎn)枕組件升高至圖1所示位置，高壓油停止進(jìn)入升降機(jī)構(gòu)油缸無桿腔，電磁換向閥的中位使升降機(jī)構(gòu)油缸保壓；高壓油進(jìn)入提軌油缸的有桿腔，提軌油缸活塞桿拉著撐板回縮，鋼軌下落至原位置，提軌油缸停止工作，高壓油進(jìn)入雙活塞式雙出桿液壓油缸無桿腔，油缸活塞桿推兩側(cè)伸縮臂伸出，伸縮臂圓弧曲面推動(dòng)兩個(gè)提軌油缸繞耳環(huán)連接銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)至圖1所示位置，電磁換向閥的中位使雙活塞式雙出桿液壓油缸保壓，固連于轉(zhuǎn)桿圓套筒內(nèi)的塑膠襯套能有效避免損壞軌枕螺栓螺紋。
[0082]6.安裝螺母工作:工程車牽引軌道車右移至軌枕四螺母同步裝拆裝置下橫梁位于已換軌枕的正上方，在工程車駕駛室監(jiān)視器屏幕觀察，觀察到第一攝像組件的參考平面與已換軌枕右側(cè)鉛垂平面共面時(shí)，工程車停止運(yùn)動(dòng)，四個(gè)留有螺母的內(nèi)六角套筒與四個(gè)固連于軌枕上的螺栓同軸，油泵開始工作，高壓油進(jìn)入油缸有桿腔，油缸活塞桿回縮，第一升降機(jī)構(gòu)托帶雙螺母同步裝拆組件下降至內(nèi)六角套筒中的螺母與已換軌枕螺栓接觸，油缸停止工作，液壓系統(tǒng)中的同步閥使高壓油同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)低速大扭矩液壓馬達(dá)，使兩個(gè)第一齒輪同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒輪同時(shí)與兩個(gè)第二齒輪嚙合，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)具有磁性的內(nèi)六角套筒使其內(nèi)螺母轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母旋入螺栓并預(yù)緊，低速大扭矩液壓馬達(dá)停止工作，圖2所示位置；高壓油進(jìn)入油缸無桿腔，油缸活塞桿伸出，第一升降機(jī)構(gòu)托帶雙螺母同步裝拆組件升高至圖1所示位置，油缸停止工作，安裝螺母工作完成。
【權(quán)利要求】
1.一種提軌換枕機(jī)，其特征在于:是由四螺母同步裝拆裝置、提軌轉(zhuǎn)枕裝置、推拉軌枕裝置軌道車、發(fā)電機(jī)、液壓系統(tǒng)箱、第一攝像組件、第二攝像組件和監(jiān)視器組成，軌道車安裝有多個(gè)腳輪和兩個(gè)縱梁，四螺母同步裝拆裝置、提軌轉(zhuǎn)枕裝置、推拉軌枕裝置、發(fā)電機(jī)和液壓系統(tǒng)箱設(shè)置在軌道車的兩個(gè)縱梁上，軌道車由工程車牽引，監(jiān)視器設(shè)于牽引車駕駛室內(nèi)，發(fā)電機(jī)為油泵和電機(jī)提供動(dòng)力； 所述的四螺母同步裝拆裝置是由第一升降機(jī)構(gòu)、兩個(gè)兩端具有法蘭盤的拉桿、兩個(gè)連接組件和兩個(gè)雙螺母同步裝拆組件組成，第一升降機(jī)構(gòu)是由對稱設(shè)置的兩個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)和油缸組成，串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)由下橫梁、上橫梁、兩個(gè)第一擺桿、兩個(gè)第二擺桿、連桿、六個(gè)銷軸組成，下橫梁上固連有四個(gè)雙耳環(huán)，上橫梁上固連有四個(gè)雙耳環(huán)；連接組件由倒U型架、兩個(gè)具有螺栓孔的滑塊和兩個(gè)螺栓組成；雙螺母同步裝拆組件是由低速大扭矩液壓馬達(dá)、第一齒輪、齒輪軸、兩個(gè)第二齒輪、兩個(gè)轉(zhuǎn)軸、兩個(gè)具有磁性的內(nèi)六角套筒、齒輪箱體、齒輪箱上蓋、四個(gè)推力軸承和四個(gè)六角螺母組成，拉桿設(shè)有第一法蘭盤和第二法蘭盤； 所述的提軌轉(zhuǎn)枕裝置是由提軌裝置和轉(zhuǎn)枕裝置組成，提軌裝置是由固定套筒、雙活塞式雙出桿液壓油缸、兩個(gè)伸縮臂和兩個(gè)提軌油缸組成，雙活塞式雙出桿液壓油缸的缸筒中間對稱位置設(shè)有連接底板、活塞桿、活塞桿自由端設(shè)有法蘭盤，固定套筒設(shè)有兩個(gè)雙耳環(huán)，伸縮臂設(shè)有圓弧形曲面，提軌油缸的缸體上固連有加力板和單耳環(huán)，提軌油缸活塞桿伸出端固連有撐板； 所述的轉(zhuǎn)枕裝置由第二升降機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)枕組件組成，第二升降機(jī)構(gòu)是由對稱設(shè)置的兩個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)和油缸組成，串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)由下橫梁、上橫梁、兩個(gè)第一擺桿、兩個(gè)第二擺桿、連桿、六個(gè)銷軸組成，下橫梁上固連有四個(gè)雙耳環(huán)，上橫梁上固連有四個(gè)第一雙耳環(huán)和四個(gè)第二雙耳環(huán)；轉(zhuǎn)枕組件由拉壓桿、支撐桿、轉(zhuǎn)桿和彈性定位卡組成，拉壓桿設(shè)有雙耳環(huán)和單耳環(huán)，支撐桿設(shè)有第一單耳環(huán)、第二單耳環(huán)、雙耳環(huán)和限位桿，轉(zhuǎn)桿設(shè)有單耳環(huán)和內(nèi)固連有塑膠襯套的圓套筒； 所述的推拉軌枕裝置是由固定套筒、伸縮套筒、油缸、兩個(gè)第一阻力組件、兩個(gè)第二阻力組件和抓取組件組成，固定套筒上設(shè)有兩個(gè)第一雙耳環(huán)、兩個(gè)第二雙耳環(huán)和四個(gè)方孔，伸縮套筒上設(shè)有兩個(gè)第一曲面阻力滑道、兩個(gè)第二曲面阻力滑道、兩個(gè)安裝沉孔、兩個(gè)單耳環(huán)和長方槽；油缸的缸體上設(shè)有法蘭盤、活塞桿伸出端設(shè)有法蘭盤；第一阻力組件是由第一阻力桿、扭簧和銷軸組成，第一阻力桿設(shè)有銷孔和圓柱面，第二阻力組件是由第二阻力桿、扭簧和銷軸組成，第二阻力桿設(shè)有銷孔和圓柱面； 所述的抓取組件是由機(jī)械爪、機(jī)械爪加力組件和機(jī)械爪位置控制組件組成，機(jī)械爪是由第一杠桿、第二杠桿、兩個(gè)第一銷軸、兩個(gè)壓板和兩個(gè)第二銷軸組成，第一杠桿上設(shè)有定位板、第一銷孔和第二銷孔，第二杠桿上設(shè)有定位板、第一銷孔和第二銷孔，壓板上固連防滑橡膠層和雙耳環(huán)，機(jī)械爪加力組件是由推拉圓桿、套筒、第一截錐漲塊、第二截錐漲塊、兩個(gè)撐塊、兩個(gè)滑動(dòng)定位銷、兩個(gè)螺旋拉簧、兩個(gè)撐塊雙向限位板和兩個(gè)加力板組成，推拉圓桿設(shè)有法蘭盤、螺紋軸段和圓軸段；截錐漲塊設(shè)有軸孔和錐面，撐塊設(shè)有兩個(gè)滑動(dòng)定位銷孔、兩個(gè)安裝螺旋拉簧槽、兩個(gè)固連于其上的圓銷、兩個(gè)對稱的少半橢圓錐孔和半圓孔，螺旋拉簧設(shè)有兩個(gè)安裝圓環(huán)，撐塊雙向限位板設(shè)有杠桿限位板和方孔，機(jī)械爪位置控制組件是由懸架、第一半軸、第二半軸、兩個(gè)扭簧、不完全齒輪和螺母組成，懸架設(shè)有軸孔、第一懸臂梁、第一齒條、第二懸臂梁、第二齒條，第一半軸設(shè)有雙耳環(huán)、內(nèi)螺紋孔和軸頸，第二半軸設(shè)有雙耳環(huán)和外螺紋軸段； 所述的第一攝像組件和第二攝像組件均由攝像頭和攝像頭支架組成；攝像頭支架上設(shè)有與攝像頭軸線共面的等腰梯形參考平面和底板，攝像頭固連于攝像頭支架上； 第一擺桿、第二擺桿和連桿的三個(gè)銷孔同軸穿入銷軸，另一個(gè)第一擺桿和第二擺桿與連桿的三個(gè)銷孔同軸，穿入銷軸，兩個(gè)第二擺桿的兩個(gè)銷孔分別與上橫梁上的兩個(gè)雙耳環(huán)同軸，分別穿入銷軸，兩個(gè)第一擺桿的兩個(gè)銷孔分別與下橫梁上的兩個(gè)雙耳環(huán)同軸，分別穿入銷軸，組成串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)，上橫梁和下橫梁的鉛垂對稱面對稱安裝另外一個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)，油缸缸體法蘭盤固連于下橫梁的中部對稱位置，油缸活塞桿法蘭盤固連于上橫梁的中部對稱位置，組成第一升降機(jī)構(gòu)； 第一攝像組件通過攝像頭支架底板固連于第一升降機(jī)構(gòu)下橫梁上； 將推力軸承穿套到轉(zhuǎn)軸上，然后轉(zhuǎn)軸穿過齒輪箱體底部軸孔，將第二齒輪套設(shè)并固定在轉(zhuǎn)軸上，將具有磁性的內(nèi)六角套筒固連于轉(zhuǎn)軸下端，將第一齒輪套設(shè)并固定于齒輪軸上，第一齒輪與兩個(gè)第二齒輪哨合在一起，將齒輪箱上蓋的三個(gè)軸孔與齒輪軸和兩個(gè)轉(zhuǎn)軸同軸固連于齒輪箱體上，推力軸承套設(shè)于轉(zhuǎn)軸上端后螺母預(yù)緊，低速大扭矩液壓馬達(dá)固連于齒輪箱上蓋上，低速大扭矩液壓馬達(dá)與齒輪軸同軸固連，組成雙螺母同步裝拆組件； 將倒U型架插入齒輪箱體兩側(cè)，再將兩個(gè)具有螺栓孔的滑塊分別置入倒U型架兩側(cè)矩形滑槽底部，調(diào)整倒U型架的位置，使滑塊的螺栓孔與齒輪箱體兩側(cè)螺紋孔同軸，將兩個(gè)螺栓分別穿過滑塊的螺栓孔旋入齒輪箱體兩側(cè)螺紋孔中，將兩個(gè)拉桿上端法蘭盤分別固連于上橫梁兩端，兩個(gè)拉桿下端法蘭盤分別固連于兩個(gè)倒U型架上表面中間對稱位置，組成軌枕四螺母同步裝拆裝置； 固定套筒對稱固連于軌道車兩個(gè)縱梁上，雙活塞式雙出桿液壓油缸兩個(gè)活塞桿伸出端法蘭盤分別與伸縮臂固連后，穿套于固定套筒中，使雙活塞式雙出桿液壓油缸的缸筒連接底板置于固定套筒中間對稱位置并將兩者固連成一體，提軌油缸的缸體單耳環(huán)與固定套筒的雙耳環(huán)同軸穿入銷軸，組成提軌裝置； 第二攝像組件通過攝像頭支架底板固連于提軌裝置固定套筒上； 將第一擺桿、第二擺桿和連桿的三個(gè)銷孔同軸穿入銷軸，再將另一個(gè)第一擺桿和第二擺桿與連桿的三個(gè)銷孔同軸穿入銷軸，將兩個(gè)第二擺桿的兩個(gè)銷孔分別與上橫梁上的兩個(gè)第一雙耳環(huán)同軸，分別穿入銷軸，再將兩個(gè)第一擺桿的兩個(gè)銷孔分別與下橫梁的兩個(gè)雙耳環(huán)同軸，分別穿入銷軸，組成串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)，再與上橫梁和下橫梁的鉛垂對稱面對稱安裝另外一個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)，油缸的缸體法蘭盤固連于下橫梁的中部對稱位置，油缸活塞桿法蘭盤固連于上橫梁的中部對稱位置，組成第二升降機(jī)構(gòu)； 拉壓桿雙耳環(huán)與支撐桿第二單耳環(huán)同軸穿入銷軸，轉(zhuǎn)桿單耳環(huán)與支撐桿雙耳環(huán)同軸穿入銷軸，彈性定位卡固連于支撐桿限位桿下表面上，組成轉(zhuǎn)枕組件；轉(zhuǎn)枕組件之支撐桿的第一單耳環(huán)和拉壓桿的單耳環(huán)分別與上橫梁的兩個(gè)第二雙耳環(huán)同軸并穿入銷軸，組成轉(zhuǎn)枕裝置； 第一齒條和第二齒條分別固連于第一懸臂梁和第二懸臂梁上，第一懸臂梁和第二懸臂梁均固連于懸架上；將第一截錐漲塊和套筒依次套設(shè)于推拉圓桿上，將兩個(gè)滑動(dòng)定位銷分別插入其中一個(gè)撐塊的兩個(gè)滑動(dòng)定位銷孔，兩個(gè)滑動(dòng)定位銷與另一個(gè)撐塊的兩個(gè)滑動(dòng)定位銷孔同軸并插入，兩個(gè)螺旋拉簧置于兩個(gè)撐塊組成的兩個(gè)螺旋拉簧槽中，螺旋拉簧兩個(gè)安裝圓環(huán)分別套設(shè)于兩個(gè)撐塊的兩圓銷上，將兩個(gè)撐塊套設(shè)于推拉圓桿上，然后將第二截錐漲塊與第一個(gè)截錐漲塊對稱套設(shè)于推拉圓桿上，懸架軸孔套設(shè)推拉圓桿上螺母預(yù)緊，推拉圓桿法蘭盤與油缸活塞桿法蘭盤固連一體，油缸穿入固定套筒使油缸的缸體法蘭盤對稱固連于固定套筒后端蓋上，伸縮套筒沿推拉圓桿穿入固定套筒至其上兩個(gè)安裝沉孔正對兩個(gè)撐塊，將兩個(gè)撐塊雙向限位板對稱插入兩個(gè)安裝沉孔中的兩個(gè)撐塊兩側(cè)，并將撐塊雙向限位板固連于伸縮套筒上，將兩個(gè)加力板分別固連于兩個(gè)撐塊左右側(cè)面上；扭簧、第一阻力桿和固定套筒的第一雙耳環(huán)同軸后，將銷軸穿入，組成第一阻力組件；扭簧、第二阻力桿和固定套筒第二雙耳環(huán)同軸后，將銷軸穿入，組成第二阻力組件；在扭簧的作用下，鉸接于固定套筒左右兩側(cè)第一雙耳環(huán)的兩個(gè)第一阻力桿，壓入固定套筒的兩個(gè)方孔內(nèi)，兩個(gè)第一阻力桿的兩個(gè)圓柱面始終壓在伸縮套筒側(cè)面上；在扭簧的作用下，鉸接于固定套筒左右兩側(cè)第二雙耳環(huán)的兩個(gè)第二阻力桿，壓入固定套筒的兩個(gè)方孔內(nèi)，兩個(gè)第二阻力桿的兩個(gè)圓柱面始終壓在伸縮套筒側(cè)面上，固定套筒固連于軌道車的兩個(gè)縱梁上； 第一半軸穿套伸縮套筒左邊單耳環(huán)后，將扭簧穿套于第一半軸上，再將不完全齒輪套設(shè)并固定在第一半軸的軸頸上，第二半軸穿套伸縮套筒右邊單耳環(huán)后，將扭簧穿套于第二半軸上，再將第二半軸外螺紋軸段旋入第一半軸內(nèi)螺紋孔中，第一杠桿的第一銷孔與第一半軸雙耳環(huán)同軸穿入第一銷軸，第一杠桿第二銷孔與壓板雙耳環(huán)同軸穿入第二銷軸，第二杠桿的第一銷孔與第二半軸的雙耳環(huán)同軸穿入第一銷軸，第二杠桿的第二銷孔與壓板的雙耳環(huán)同軸穿入第二銷軸，組成機(jī)械爪，機(jī)械爪在不完全齒輪與第一齒條和第二齒條控制下處于水平狀態(tài)。
【文檔編號(hào)】E01B29/06GK104164807SQ201410447094
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年9月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月4日
【發(fā)明者】王荔芳, 于向軍 申請人:昆明學(xué)院