導(dǎo)軌切換機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，導(dǎo)軌切換機(jī)構(gòu)包括連接到切換板的柔性導(dǎo)軌延伸部分。柔性導(dǎo)軌具有連接到第一延伸導(dǎo)軌的第一端和選擇性地連接到多個(gè)備選導(dǎo)軌中的一個(gè)的第二端。切換板通過沿弓形路徑的運(yùn)動(dòng)來提供柔性導(dǎo)軌與多個(gè)備選導(dǎo)軌的選擇性連接，從而自動(dòng)運(yùn)輸車輛可以從第一延伸導(dǎo)軌選擇性地移動(dòng)到備選導(dǎo)軌中的任一個(gè)。
【專利說明】導(dǎo)軌切換機(jī)構(gòu)
[0001]分案申請(qǐng)說明
[0002]本申請(qǐng)是申請(qǐng)?zhí)枮?00880111164.4、申請(qǐng)日為2008年10月10日、發(fā)明名稱為“導(dǎo)軌切換機(jī)構(gòu)”的發(fā)明專利申請(qǐng)的分案申請(qǐng)。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003]本發(fā)明大體上涉及導(dǎo)軌系統(tǒng)，并且更具體地涉及用于導(dǎo)軌系統(tǒng)的導(dǎo)軌切換機(jī)構(gòu)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0004]導(dǎo)軌系統(tǒng)一般指一種運(yùn)輸系統(tǒng)，其中使用由結(jié)構(gòu)剛性材料(包括金屬與/或混凝土)制成的導(dǎo)軌沿預(yù)定的路徑引導(dǎo)自動(dòng)運(yùn)輸車輛。典型的導(dǎo)軌系統(tǒng)使用一對(duì)延伸的鋼軌，其彼此分開指定的距離，并且配置為利用法蘭形的輪子來引導(dǎo)其關(guān)聯(lián)的運(yùn)輸車輛；然而導(dǎo)軌系統(tǒng)也采用單獨(dú)的延伸導(dǎo)軌，用于引導(dǎo)其關(guān)聯(lián)的運(yùn)輸車輛。導(dǎo)軌沿指定的路徑提供對(duì)自動(dòng)運(yùn)輸車輛的引導(dǎo)，并且可以包括用于支撐自動(dòng)運(yùn)輸車輛的輪子的跑合面。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，一種導(dǎo)軌切換機(jī)構(gòu)包括連接到切換板的柔性導(dǎo)軌延伸部分。柔性導(dǎo)軌具有連接到第一延伸導(dǎo)軌的第一端和選擇性地連接到多個(gè)備選導(dǎo)軌中的一個(gè)的第二端。切換板通過沿弓形路徑的運(yùn)動(dòng)來提供柔性導(dǎo)軌與多個(gè)備選導(dǎo)軌的選擇性連接，從而自動(dòng)運(yùn)輸車輛可以從第一延伸導(dǎo)軌選擇性地移動(dòng)到備選導(dǎo)軌中的任一個(gè)。
[0006]本公開的一些實(shí)施例提供了許多技術(shù)優(yōu)勢(shì)。一些實(shí)施例可能受益于這些優(yōu)勢(shì)中的一些、全部或不受益于這些優(yōu)勢(shì)。例如，根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，自動(dòng)運(yùn)輸車輛在移動(dòng)通過導(dǎo)軌切換機(jī)構(gòu)的同時(shí)，柔性導(dǎo)軌可以為自動(dòng)運(yùn)輸車輛提供動(dòng)力。這至少部分是由于導(dǎo)軌在整個(gè)導(dǎo)軌切換機(jī)構(gòu)上保持基本上連續(xù)的特性。因此通過利用導(dǎo)軌產(chǎn)生動(dòng)力的線性感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，自動(dòng)運(yùn)輸車輛在傳輸通過導(dǎo)軌切換機(jī)構(gòu)的同時(shí)可以保持供電。
[0007]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以容易地確定其它的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]聯(lián)系所附的附圖進(jìn)行詳細(xì)描述，對(duì)本公開的實(shí)施例的更完整的理解將變得明顯，其中
[0009]圖1是根據(jù)本公開的教導(dǎo)的導(dǎo)軌切換機(jī)構(gòu)的一個(gè)實(shí)施例的立體圖；
[0010]圖2A是圖1的導(dǎo)軌切換機(jī)構(gòu)的橫截面?zhèn)纫晥D；
[0011]圖2B是圖1的導(dǎo)軌切換機(jī)構(gòu)的俯視圖；
[0012]圖2C是圖1的導(dǎo)軌切換機(jī)構(gòu)的橫截面主視圖；并且
[0013]圖3是可以與圖1的導(dǎo)軌切換機(jī)構(gòu)使用的柔性導(dǎo)軌的替代實(shí)施例的部分視圖?！揪唧w實(shí)施方式】[0014]包括單個(gè)延伸導(dǎo)軌的導(dǎo)軌系統(tǒng)相比具有多個(gè)軌道的導(dǎo)軌系統(tǒng)可以提供一些優(yōu)勢(shì)。例如，導(dǎo)軌可以與線性感應(yīng)電動(dòng)機(jī)一起使用，來為運(yùn)輸車輛沿導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力。然而，當(dāng)在與運(yùn)輸車輛的選擇路徑不同的路徑中延伸時(shí)，由于運(yùn)輸車輛的輪子的阻礙，將運(yùn)輸車輛在多個(gè)導(dǎo)軌或路徑之間切換不容易實(shí)現(xiàn)。
[0015]圖1示出了可以對(duì)該問題和其它問題提供解決方法的導(dǎo)軌切換機(jī)構(gòu)10的一個(gè)實(shí)施例。導(dǎo)軌切換機(jī)構(gòu)10大體上包括柔性導(dǎo)軌12延伸部分，其一端14a連接到第一延伸導(dǎo)軌16，第二端14b連接到切換板18。根據(jù)本發(fā)明的公開的啟示，柔性導(dǎo)軌12可以沿大體上水平的弧線20彎曲以選擇性地將柔性導(dǎo)軌12連接到三個(gè)備選導(dǎo)軌22a、22b或22c中的一個(gè)，使得自動(dòng)運(yùn)輸車輛24可以選擇性地從第一導(dǎo)軌16移動(dòng)到三個(gè)備選導(dǎo)軌22a、22b或22c中的任一個(gè)。在所示的具體實(shí)施例中，示出三個(gè)備選導(dǎo)軌22a、22b和22c ;然而，導(dǎo)軌切換機(jī)構(gòu)10可以構(gòu)成為在例如兩個(gè)、四個(gè)或更多的備選導(dǎo)軌22之間切換。
[0016]自動(dòng)運(yùn)輸車輛24可以是適于沿第一導(dǎo)軌16、備選導(dǎo)軌22a、22b和22c以及柔性導(dǎo)軌12運(yùn)動(dòng)的任意類型的車輛。在一個(gè)實(shí)施例中，用于自動(dòng)運(yùn)輸車輛24的運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力可以由線性感應(yīng)電動(dòng)機(jī)(沒有具體示出)提供，其中第一導(dǎo)軌16、備選導(dǎo)軌22a、22b和22c以及柔性導(dǎo)軌12用作為線性感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的定子部分。本發(fā)明的一些實(shí)施例可以提供的優(yōu)勢(shì)是柔性導(dǎo)軌12在通過導(dǎo)軌切換機(jī)構(gòu)10進(jìn)行轉(zhuǎn)換的同時(shí)可以連續(xù)對(duì)自動(dòng)運(yùn)輸車輛24提供動(dòng)力。
[0017]在一個(gè)實(shí)施例中，導(dǎo)軌切換機(jī)構(gòu)10可以實(shí)施為使得自動(dòng)運(yùn)輸車輛24從一個(gè)第一導(dǎo)軌16分出到備選導(dǎo)軌22a、22b和22c中的一個(gè)。在另一個(gè)實(shí)施例中，導(dǎo)軌切換機(jī)構(gòu)10可以實(shí)施為使得自動(dòng)運(yùn)輸車輛24從多個(gè)備選導(dǎo)軌22a、22b和22c合并到單個(gè)第一導(dǎo)軌16。即，導(dǎo)軌切換機(jī)構(gòu)10的切換功能可以反向，以提供與從單個(gè)第一導(dǎo)軌16分出到多個(gè)備選導(dǎo)軌22a、22b和22c相反的多個(gè)備選導(dǎo)軌22a、22b和22c之間的合并操作。
[0018]圖2A至圖2C分別示出了導(dǎo)軌切換機(jī)構(gòu)10的側(cè)視圖、俯視圖和正視圖，導(dǎo)軌切換機(jī)構(gòu)10在該實(shí)施例中形成在預(yù)先制造的支撐基底30上。預(yù)先制造的支撐基底30可以由強(qiáng)度足夠用于支撐加載的自動(dòng)運(yùn)輸車輛24的重量并且支撐用于改變自動(dòng)運(yùn)輸車輛24的方向的通過柔性導(dǎo)軌12的側(cè)向力的任意適當(dāng)?shù)牟牧现瞥伞Ｔ谝粋€(gè)實(shí)施例中，支撐基底30由混凝土制成并且可以包括各種類型的加強(qiáng)材料，例如鋼絲網(wǎng)或鋼筋。
[0019]“預(yù)先制造”一詞在本公開中可以指在一個(gè)位置處形成支撐基底30并隨后在不同的位置處安裝和使用所形成的支撐基底30的行為。在一個(gè)實(shí)施例中，導(dǎo)軌切換機(jī)構(gòu)10可以制造為多個(gè)子部分32a至32f(圖2B)。這些子部分32a至32f的每個(gè)可以被單獨(dú)地運(yùn)輸并繼而在理想的使用位置安裝。在一個(gè)示例中，導(dǎo)軌切換機(jī)構(gòu)10在最寬處可以大致20英尺寬，并且大致180英尺長(zhǎng)。該導(dǎo)軌切換機(jī)構(gòu)10因此可以具有六個(gè)子部分32a至32f，每個(gè)大致長(zhǎng)30英尺。
[0020]柔性導(dǎo)軌12的彎曲可以通過切換板18來提供。切換板18設(shè)置在大體上為弧形的凹部34中，凹部34允許切換板18沿大體上橫向的弓形路徑自由地移動(dòng)。可以為切換板18的運(yùn)動(dòng)設(shè)置致動(dòng)器36。致動(dòng)器36可以是任意適當(dāng)?shù)念愋停缫簤夯钊?、伺服機(jī)構(gòu)或電動(dòng)機(jī)。
[0021]切換板18運(yùn)行的長(zhǎng)度可取決于所實(shí)現(xiàn)的備選導(dǎo)軌22a、22b和22c的量和自動(dòng)運(yùn)輸車輛24的輪子的寬度。例如，為了在自動(dòng)運(yùn)輸車輛24的輪子和相鄰的備選導(dǎo)軌22a、22b和22c之間提供間隙，每個(gè)備選導(dǎo)軌22a、22b和22c可以設(shè)置為相距至少自動(dòng)運(yùn)輸車輛24的輪子寬度的一半。
[0022]致動(dòng)器36可用于選擇性地連接到備選導(dǎo)軌22a、22b和22c的速度可以與自動(dòng)運(yùn)輸車輛24移動(dòng)通過導(dǎo)軌切換機(jī)構(gòu)10的速率直接成比例。在一個(gè)實(shí)施例中，致動(dòng)器36以約10英尺每秒的速度移動(dòng)切換板18，使得以約90英尺每秒移動(dòng)的自動(dòng)運(yùn)輸車輛24可以適當(dāng)?shù)乇灰龑?dǎo)到其理想的備選導(dǎo)軌22a、22b和22c。
[0023]如圖2C最佳示出，支撐基底30具有凸形的上表面38。上表面38的凸形可以為由于柔性導(dǎo)軌12的彎曲而從直的軌跡線分出的自動(dòng)運(yùn)輸車輛24提供側(cè)傾角或向上的斜坡。在以示例示出的本發(fā)明中，將自動(dòng)運(yùn)輸車輛24分開到備選導(dǎo)軌22a、22b和22c中的任一個(gè)可以通過彎曲柔性導(dǎo)軌12來提供。在這種情況下，由于自動(dòng)運(yùn)輸車輛24的向心運(yùn)動(dòng)，自動(dòng)運(yùn)輸車輛24沿柔性導(dǎo)軌12的移動(dòng)可能在自動(dòng)運(yùn)輸車輛24上施加側(cè)向力。由上表面38的凸形提供的側(cè)傾在這種情況下可以減小向心力，從而減小自動(dòng)運(yùn)輸車輛被分到導(dǎo)軌22a或22c上時(shí)作用在柔性導(dǎo)軌12上的側(cè)向力。
[0024]圖3示出了可以用于圖1的導(dǎo)軌切換機(jī)構(gòu)10的柔性導(dǎo)軌40的替代實(shí)施例的部分視圖。圖1至圖2C的柔性導(dǎo)軌12具有可以從其第一端14a至其第二端14b均勻分布的側(cè)向柔性，而柔性導(dǎo)軌40具有多個(gè)剛性子部分42a和42b，從柔性導(dǎo)軌40的第一端到第二端在大致相等的間隔處鉸接起來。在所示的具體圖示中，僅示出兩個(gè)剛性子部分42a和42b ；然而，應(yīng)理解柔性導(dǎo)軌40可以具有在規(guī)則的間隔處鉸接起來的任意量的剛性子部分42a和42b。
[0025]剛性子部分42a和42b相對(duì)彼此的側(cè)向彎曲可以通過沿結(jié)點(diǎn)44的咬合提供。配置在柔性導(dǎo)軌40上的多個(gè)結(jié)點(diǎn)44允許其沿弧形彎曲，用于將第二端14b選擇性地連接到備選導(dǎo)軌22的任一個(gè)。結(jié)點(diǎn)44的剛度也可以被控制為從相對(duì)較低的剛度彎曲到相對(duì)較高的剛度，用于沿所選擇的路徑引導(dǎo)自動(dòng)運(yùn)輸車輛24。
[0026]結(jié)點(diǎn)44的選擇性剛度可以通過任意適當(dāng)?shù)姆椒▉硖峁?。在所示的具體實(shí)施例中，包括每端連接到相鄰的剛性子部分42a和42b的兩個(gè)活塞46?；钊?6具有與結(jié)點(diǎn)44的咬合成比例變化的長(zhǎng)度L，并且具有可調(diào)節(jié)的剛度?；钊?6的剛度大體上是指對(duì)改變其長(zhǎng)度L的阻力的等級(jí)。因此，通過控制活塞46的剛度，可以有效地控制結(jié)點(diǎn)44的相對(duì)剛度。在所示的具體實(shí)施例中，兩個(gè)活塞46用于控制結(jié)點(diǎn)44的剛度；然而，任意量的活塞，例如一個(gè)活塞、三個(gè)或更多的活塞可以用于控制剛度，并從而控制其相關(guān)結(jié)點(diǎn)44的側(cè)向咬合。
[0027]在一個(gè)實(shí)施例中，活塞46可以充填有磁流變液體以控制其剛度。磁流變液體是具有根據(jù)施加的磁場(chǎng)變化的粘度的物質(zhì)。典型的磁流變液體包括運(yùn)載液體中懸浮的鐵磁物顆粒，例如礦物油、合成油、水或乙二醇，并且可以包括一種或多種維持這些鐵磁物顆粒在運(yùn)載液體中懸浮的乳化劑。因此，活塞46可以在磁場(chǎng)下工作，來控制活塞46的剛度，并從而控制其所連接到的結(jié)點(diǎn)44的剛度。
[0028]在不背離本公開的范圍的前提下，可以對(duì)導(dǎo)軌切換機(jī)構(gòu)10進(jìn)行修改、添加或省略。導(dǎo)軌切換機(jī)構(gòu)10的組件可以是集成的或分離的。例如，柔性導(dǎo)軌12可以與切換板18一體地形成，使得致動(dòng)器36直接連接到柔性導(dǎo)軌12。此外，導(dǎo)軌切換機(jī)構(gòu)10的操作可以由更多、更少或其它的組件來執(zhí)行。例如，支撐基底30可以包括沒有具體描述的其它的結(jié)構(gòu)特征來支撐自動(dòng)運(yùn)輸車輛24的重量以及/或維持柔性導(dǎo)軌40與第一導(dǎo)軌16和備選導(dǎo)軌22的適當(dāng)?shù)膶?duì)齊。此外，致動(dòng)器36與/或活塞46的操作可以由適當(dāng)?shù)目刂破骺刂疲摽刂破骼缈梢园ò壿嫷能浖?、硬件，以?或其它適當(dāng)?shù)倪壿嬓问健Ｈ绫疚乃褂玫?，“每個(gè)”指一組中的每個(gè)部分或一組的子集中的每個(gè)部分。此外，附圖不一定按比例繪制。
[0029]盡管根據(jù)一些實(shí)施例描述了本發(fā)明，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)得出無數(shù)的改變、變化、替代、變形和修改，并且只要在權(quán)利要求的范圍內(nèi)，本發(fā)明的公開包括這樣的改變、變化、替代、變形和修改。
【權(quán)利要求】
1.一種導(dǎo)軌切換機(jī)構(gòu)，包括: 柔性導(dǎo)軌延伸部分，其具有第一端和第二端，所述第一端用于連接至第一延伸導(dǎo)軌； 支撐基底，其從所述第一端至所述第二端為所述柔性導(dǎo)軌延伸部分提供基本連續(xù)的支撐，所述支撐基底的上表面具有凸形，所述凸形引起從所述柔性導(dǎo)軌延伸部分的所述第一端至所述第二端的側(cè)傾角；以及 切換板，其靠近所述第二端連接到所述柔性導(dǎo)軌，并且用于對(duì)所述柔性導(dǎo)軌進(jìn)行彎曲，以便將所述第二端選擇性地連接到兩個(gè)或更多個(gè)第二延伸導(dǎo)軌，使得所述延伸部分能夠?qū)⒆詣?dòng)運(yùn)輸車輛從所述第一 延伸導(dǎo)軌引導(dǎo)到所述兩個(gè)或更多個(gè)第二延伸導(dǎo)軌中的任一個(gè)，其中，所述切換板布置于在所述支撐基底中形成的水平方向的弧形凹部中，并且所述切換板在所述水平方向的弧形凹部?jī)?nèi)移動(dòng)，以便在保持所述柔性導(dǎo)軌的特性的同時(shí)選擇性地對(duì)所述柔性導(dǎo)軌進(jìn)行彎曲。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)軌切換機(jī)構(gòu)，其中，所述切換板進(jìn)一步用于通過所述水平方向的弧形對(duì)所述柔性導(dǎo)軌進(jìn)行彎曲，使得所述延伸部分能夠?qū)⑺鲎詣?dòng)運(yùn)輸車輛從所述兩個(gè)或更多個(gè)第二延伸導(dǎo)軌中的任一個(gè)引導(dǎo)到所述第一延伸導(dǎo)軌。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)軌切換機(jī)構(gòu)，其中，所述上表面連接到所述第一端和用于放置所述切換板的凹部，所述凹部具有類似弧形的形狀，使得所述切換板能夠沿所述水平方向的弧形自由地移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方向切換機(jī)構(gòu)，其中，所述支撐基底基本由混凝土制成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)軌切換機(jī)構(gòu)，其中，所述支撐基底由多個(gè)子部分形成，所述多個(gè)子部分連接在一起以形成連續(xù)的支撐基底，所述多個(gè)子部分用于在理想的使用位置處連接起來。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)軌切換機(jī)構(gòu)，其中，所述切換板利用致動(dòng)器移動(dòng)通過所述水平方向的弧形，所述致動(dòng)器從包括液壓活塞、伺服機(jī)構(gòu)和電動(dòng)機(jī)的組中選擇。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)軌切換機(jī)構(gòu)，其中，所述柔性導(dǎo)軌用于與線性感應(yīng)電動(dòng)機(jī)一起使用。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)軌切換機(jī)構(gòu)，其中，所述柔性導(dǎo)軌具有從其第一端至其第二端均勻地分布的側(cè)向柔性。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)軌切換機(jī)構(gòu)，其中，所述柔性導(dǎo)軌從所述第一端至所述第二端在相等的間隔處包括鉸接在一起的多個(gè)剛性子部分。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的導(dǎo)軌切換機(jī)構(gòu)，其中，每個(gè)剛性子部分通過活塞連接到相鄰的剛性子部分，所述活塞用于從大體上柔性的狀態(tài)向大體上剛性的狀態(tài)選擇性地調(diào)節(jié)所述相鄰的剛性子部分相對(duì)于所述每個(gè)剛性子部分的側(cè)向剛度。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的導(dǎo)軌切換機(jī)構(gòu)，其中，所述活塞包括磁流變液體，所述磁流變液體的粘度在磁場(chǎng)的影響下從低到高選擇性地可調(diào)節(jié)。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)軌切換機(jī)構(gòu)，其中，所述支撐基底的所述上表面的所述凸形朝著所述柔性導(dǎo)軌延伸部分向上彎曲，以便引起從所述柔性導(dǎo)軌延伸部分的所述第一端到所述第二端的側(cè)傾角。
13.—種方法,包括: 沿著第一延伸導(dǎo)軌移動(dòng)自動(dòng)運(yùn)輸車輛，所述第一延伸導(dǎo)軌具有第一端和第二端，并且連接到柔性導(dǎo)軌的第一端； 形成支撐基底，所述支撐基底具有的上表面具有凸形，所述凸形引起從所述柔性導(dǎo)軌延伸部分的第一端到第二端的側(cè)傾角； 設(shè)置切換板，所述切換板布置于在所述支撐基底中形成的水平方向的弧形凹部中； 從第一端至第二端連續(xù)地將所述柔性導(dǎo)軌支撐在所述支撐襯底上； 在水平方向的弧形凹部?jī)?nèi)移動(dòng)所述切換板，以便通過所述水平方向的弧形選擇性地對(duì)所述柔性導(dǎo)軌進(jìn)行彎曲，從而在保持所述柔性導(dǎo)軌的特性的同時(shí)將其第二端連接到多個(gè)第二延伸導(dǎo)軌中的一個(gè)第二延伸導(dǎo)軌；并且 所述自動(dòng)運(yùn)輸車輛經(jīng)過所述柔性導(dǎo)軌，繼續(xù)沿所述一個(gè)第二延伸導(dǎo)軌前進(jìn)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，還包括使所述自動(dòng)運(yùn)輸車輛沿所述第二延伸導(dǎo)軌移動(dòng)，并使所述自動(dòng)運(yùn)輸車輛經(jīng)過所述柔性導(dǎo)軌，繼續(xù)沿所述第一延伸導(dǎo)軌前進(jìn)。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中，形成所述支撐基底包括在理想的使用位置將多個(gè)子部分連接起來以形成連續(xù)的支撐基底，所述支撐基底連接到所述柔性導(dǎo)軌的第一端。
16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中，對(duì)所述柔性導(dǎo)軌進(jìn)行彎曲還包括利用致動(dòng)器對(duì)所述柔性導(dǎo)軌進(jìn)行彎曲，所述致動(dòng)器從包括液壓活塞、伺服機(jī)構(gòu)和電動(dòng)機(jī)的組中選擇。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，還包括利用線性感應(yīng)電動(dòng)機(jī)使所述自動(dòng)運(yùn)輸車輛沿所述柔性導(dǎo)軌移動(dòng)，所述柔性導(dǎo)軌構(gòu)成所述線性感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的定子部分。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其中，通過水平方向的弧形對(duì)所述柔性導(dǎo)軌進(jìn)行彎曲還包括:對(duì)從所述第一端至所述第二端在相等的間隔處包括鉸接在一起的多個(gè)剛性子部分的所述柔性導(dǎo)軌進(jìn)行彎曲，每個(gè)剛性子部分通過活塞連接到相鄰的剛性子部分；并增加所述活塞的剛度以增加每個(gè)剛性子部分相對(duì)于其相鄰的剛性子部分的剛度。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，其中，所述活塞包括磁流變液體，所述磁流變液體的粘度在磁場(chǎng)的影響下從低到高選擇性地可調(diào)節(jié)。
20.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中，所述支撐基底的所述上表面的所述凸形朝著所述柔性導(dǎo)軌延伸部分向上彎曲，以便引起從所述柔性導(dǎo)軌延伸部分的所述第一端到所述第二端的側(cè)傾角。
【文檔編號(hào)】E01B25/34GK103938507SQ201410126399
【公開日】2014年7月23日 申請(qǐng)日期:2008年10月10日 優(yōu)先權(quán)日:2007年10月10日
【發(fā)明者】斯蒂芬·S·魯普 申請(qǐng)人:得克薩斯A&M大學(xué)系統(tǒng)