鐵路無人道口監(jiān)控方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于自動(dòng)化控制技術(shù)，具體的說涉及一種用于鐵路無人道口的監(jiān)控方法及裝置。本發(fā)明的鐵路無人道口監(jiān)控裝置，包括控制器、電動(dòng)欄桿、提示裝置和列車信息采集裝置；所述列車信息采集裝置由多組傳感器和信息收發(fā)器組成，并分別設(shè)置在鐵路道口兩側(cè)；所述提示裝置包括紅綠燈和報(bào)警器，所述控制器分別與信息收發(fā)器、電動(dòng)欄桿、紅綠燈和報(bào)警器連接。本發(fā)明的有益效果為，實(shí)現(xiàn)對鐵路道口的無人自動(dòng)控制，避免人員操作可能出現(xiàn)的失誤，有效提高鐵路道口的安全性，同時(shí)實(shí)現(xiàn)方式簡單，成本低廉。本發(fā)明尤其適用于鐵路無人道口使用。
【專利說明】鐵路無人道口監(jiān)控方法及裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于自動(dòng)化控制技術(shù)，具體的說涉及一種用于鐵路無人道口的監(jiān)控方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前針對鐵路道口防護(hù)所使用的設(shè)備是DX3型道口信號(hào)設(shè)備，其工作原理為:當(dāng)無火車接近道口時(shí)，設(shè)備的接近通知點(diǎn)通知繼電器吸起，使報(bào)警繼電器經(jīng)自閉接點(diǎn)保持吸起，此時(shí)無報(bào)警信號(hào)；當(dāng)火車到達(dá)道口的接近通知點(diǎn)時(shí)，通知繼電器落下，使報(bào)警繼電器的勵(lì)磁電路被切斷，從而報(bào)警繼電器落下，接通報(bào)警電路，此時(shí)給出報(bào)警信號(hào)，同時(shí)方向繼電器吸起自閉，點(diǎn)亮方向指示燈，當(dāng)火車駛?cè)氲揽诘竭_(dá)通知點(diǎn)時(shí)，到達(dá)通知繼電器吸起，火車?yán)^續(xù)前進(jìn)，駛離到達(dá)通知點(diǎn)后，到達(dá)通知繼電器落下，通知繼電器吸起，使報(bào)警繼電器勵(lì)磁電路接通，切斷報(bào)警電路，停止聲光報(bào)警。
[0003]尚處于研究階段的系統(tǒng)設(shè)備有基于DSP和以太網(wǎng)的鐵路道口監(jiān)測系統(tǒng)、道口圖像監(jiān)控系統(tǒng)和基于GPS和GPRS的ARM控制系統(tǒng)等。
[0004]基于DSP和以太網(wǎng)的鐵路道口監(jiān)測系統(tǒng)由監(jiān)控中心子系統(tǒng)和分布在道口附近的多個(gè)監(jiān)測站子系統(tǒng)構(gòu)成。原理為:一個(gè)檢測站子系統(tǒng)通過兩個(gè)速度傳感器獲取火車運(yùn)行狀態(tài)的信息，通過以太網(wǎng)控制芯片將該信息傳送給監(jiān)控中心，監(jiān)控中心即可根據(jù)是否有火車到來進(jìn)入報(bào)警狀態(tài)或者解除報(bào)警狀態(tài)。
[0005]道口圖像監(jiān)控系統(tǒng)原理為:在火車即將到達(dá)道口的時(shí)間段內(nèi)啟動(dòng)攝像頭，拍攝道口實(shí)時(shí)情況，并將采集到 的視頻圖像通過A/D采樣，得到動(dòng)態(tài)序列圖像幀，并將這些圖像經(jīng)過處理后用代碼的方式通過無線電傳送給火車的特定接收設(shè)備，司機(jī)就可以根據(jù)接收到的信號(hào)代碼了解前方道口的情況。
[0006]基于GPS和GPRS的ARM控制系統(tǒng)一部分安裝在火車上，包括實(shí)現(xiàn)定位的GPS、運(yùn)算速度快精度高的ARM內(nèi)核芯片以及實(shí)現(xiàn)無線通信的GPRS發(fā)射模塊，一部分安裝在地面道口，包括單片機(jī)和GPRS接收模塊等，系統(tǒng)利用GPS實(shí)現(xiàn)火車定位，通過GPRS無線傳送方式將火車的位置信息傳送給道口單片機(jī)，繼而單片機(jī)對信號(hào)機(jī)和欄木等實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。
[0007]其中，Χ3型道口信號(hào)設(shè)備只能自動(dòng)控制道口信號(hào)機(jī)的紅綠燈亮滅，不能實(shí)現(xiàn)道口欄木和語音播報(bào)提示的自動(dòng)控制，故該設(shè)備需要有道口看守人員進(jìn)行看護(hù)；基于DSP和以太網(wǎng)的鐵路道口監(jiān)測系統(tǒng)成本較高并且以太網(wǎng)的可靠性和穩(wěn)定性較差；道口圖像監(jiān)控系統(tǒng)只能使火車司機(jī)了解到前方道口的情況而不能實(shí)現(xiàn)對道口欄木和信號(hào)機(jī)的自動(dòng)控制，另外該系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性不好；基于GPS和GPRS的ARM控制系統(tǒng)使用的GPRS無線通信網(wǎng)絡(luò)在偏遠(yuǎn)地區(qū)存在GPRS網(wǎng)絡(luò)盲區(qū)，火車與道口設(shè)備的通信實(shí)時(shí)性得不到保障，故具有一定的局限性；以上方案都是單個(gè)道口控制，沒有及時(shí)把道口數(shù)據(jù)上傳至監(jiān)控中心，不能對道口狀態(tài)實(shí)現(xiàn)全局監(jiān)測。因此目前的鐵路道口并沒有一種可靠的自動(dòng)化控制系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】
[0008]本發(fā)明所要解決的，就是針對傳統(tǒng)鐵路道口防護(hù)設(shè)備存在的問題，提出一種鐵路無人道口監(jiān)控方法及裝置:
[0009]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:如圖1所示，鐵路無人道口監(jiān)控裝置，包括控制器、電動(dòng)欄桿、提示裝置和列車信息采集裝置；所述列車信息采集為多個(gè)，每個(gè)均由多組傳感器和信息收發(fā)器組成，并分別設(shè)置在鐵路道口兩側(cè)；所述提示裝置包括紅綠燈和報(bào)警器，所述控制器分別與信息收發(fā)器、電動(dòng)欄桿、紅綠燈和報(bào)警器連接。
[0010]具體的，還包括GPRS模塊和監(jiān)測設(shè)備，所述GPRS模塊和監(jiān)測設(shè)備分別與控制器連接，所述GPRS模塊定位列車的位置，并發(fā)送給控制器。
[0011]具體的，所述傳感器為多對紅外對射傳感器，包括發(fā)射端和接收端，所述發(fā)射端和接收端至少有4對，所述發(fā)射端和接收端設(shè)置在鐵路的兩側(cè)，發(fā)射端設(shè)置在同一側(cè)面或不同側(cè)面。
[0012]具體的，所述發(fā)射端和接收端為4對，其中4個(gè)發(fā)射端設(shè)置在同一側(cè)，4個(gè)接收端設(shè)置在另一側(cè)，2對發(fā)射端和接收端設(shè)置在鐵軌水平面上100-150mm位置處，另外2對發(fā)射端和接收端設(shè)置在鐵軌水平面上2000-2500mm位置處。
[0013]如圖2所示，鐵路無人道口監(jiān)控方法，其特征在于，包括以下步驟:
[0014]a.在鐵路無人道口兩側(cè)分別設(shè)置列車信息采集裝置；
[0015]b.兩側(cè)的列車信息采集裝置分別對兩側(cè)的鐵路進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測，并將采集到的信息發(fā)送到控制器；
[0016]c.控制器根據(jù)接收到的信息判斷是否有列車通過，若是，則進(jìn)入步驟d，若否，則回到步驟b ;
[0017]d.控制器控制欄桿落下，切斷該鐵路道口，并持續(xù)接收列車信息采集裝置傳遞的采集信息，判斷列車是否完全通過鐵路道口，若是，則進(jìn)入步驟e，若否，則重復(fù)步驟d ；
[0018]e.控制器控制欄桿抬起，回到步驟b。
[0019]具體的，步驟d中控制器判斷列車是否完全通過鐵路道口的具體方法為:
[0020]Cl.控制器根據(jù)接收到的信息判斷左側(cè)或右側(cè)有列車通過，若是左側(cè)，則進(jìn)入步驟c2，若是右側(cè)，則進(jìn)入步驟c3 ；
[0021]c2.根據(jù)右側(cè)的列車信息采集裝置采集的信息，判斷列車是否通過右側(cè)，若是，則判斷列車以完全通過鐵路道口，進(jìn)入步驟e，若否，則重復(fù)步驟c2 ；
[0022]c3.根據(jù)左側(cè)的列車信息采集裝置采集的信息，判斷列車是否通過右側(cè)，若是，則判斷列車以完全通過鐵路道口，進(jìn)入步驟e，若否，則重復(fù)步驟c3。
[0023]具體的，步驟c中控制器根據(jù)接收到的信息判斷是否有列車通過具體為:
[0024]同時(shí)接受左右兩側(cè)的列車信息采集裝置傳遞的信息，判斷左側(cè)或右側(cè)是否有列車通過。
[0025]進(jìn)一步的，步驟d中判斷列車是否完全通過鐵路道口還包括:
[0026]dl.若左側(cè)有列車通過，則通過右側(cè)的列車信息采集裝置采集的信息判斷列車是否完全通過，同時(shí)判斷右側(cè)是否有列車通過，若是，則進(jìn)入d2，若否，則繼續(xù)判斷列車完全通過后進(jìn)入步驟e ；
[0027]d2.若右側(cè)有列車通過，則通過左側(cè)的列車信息采集裝置采集的信息判斷列車是否完全通過，同時(shí)判斷左側(cè)是否有列車通過，若是，則回到步驟dl，若否，則繼續(xù)判斷列車完全通過后進(jìn)入步驟e。
[0028]更進(jìn)一步的，每一步驟均通過控制器將處理信息發(fā)送到外部監(jiān)控平臺(tái)。
[0029]本發(fā)明的有益效果為，實(shí)現(xiàn)對鐵路道口的無人自動(dòng)控制，避免人員操作可能出現(xiàn)的失誤，有效提高鐵路道口的安全性，同時(shí)實(shí)現(xiàn)方式簡單，成本低廉。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0030]圖1為本發(fā)明的邏輯結(jié)構(gòu)示意框圖；
[0031]圖2為本發(fā)明的工作流程示意圖；
[0032]圖3為本發(fā)明的電源結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖4為本發(fā)明的傳感器的安裝示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0034]下面結(jié)合附圖，詳細(xì)描述本發(fā)明的技術(shù)方案:
[0035]如圖1所示，本發(fā)明的鐵路無人道口監(jiān)控裝置，包括兩個(gè)列車進(jìn)入與離開狀態(tài)信息檢測傳感器組及列車信息采集收發(fā)器、列車信息采集收發(fā)器、嵌入式控制機(jī)、電動(dòng)欄桿、紅綠燈裝置、音頻裝置、GPRS模塊、監(jiān)測中心，其中列車進(jìn)入與離開狀態(tài)信息檢測傳感器組及列車信息采集收發(fā)器和列車信息采集收發(fā)器構(gòu)成列車信息采集裝置分別設(shè)置在道口兩側(cè)。
[0036]所述列車進(jìn)入與離開狀態(tài)信息檢測傳感器組用以采集列車到來和離開的信息，如采用紅外對射傳感器為列車進(jìn)入與離開狀態(tài)信息檢測傳感器組；本發(fā)明以紅外對射傳感器為例，該傳感器組至少包括四對紅外對射傳感器，道口兩邊各布置一組，距道口一公里左右，負(fù)責(zé)列車接近道口和離開道口的狀態(tài)檢測。
[0037]所述列車信息采集收發(fā)器用于處理傳感器組采集的列車信號(hào)，經(jīng)過信號(hào)處理后得到列車接近或離開信息，同時(shí)將處理的信息發(fā)送給嵌入式控制機(jī)，傳輸?shù)姆绞娇梢杂泻芏?，如通過485總線、以太網(wǎng)、CAN總線、無線的方式都可以。
[0038]所述嵌入式控制機(jī)依據(jù)列車信息采集收發(fā)器傳來的信息，判斷是否有列車駛向道口，若列車經(jīng)過道口時(shí)，則需判斷列車是否已經(jīng)完全通過道口，依據(jù)判斷結(jié)果控制所述電動(dòng)欄桿是否落下，同時(shí)啟動(dòng)紅綠燈裝置進(jìn)行紅綠燈切換，啟動(dòng)音頻裝置進(jìn)行提示或報(bào)警，啟動(dòng)GPRS模塊向監(jiān)控中心報(bào)送道口狀態(tài)數(shù)據(jù)。
[0039]所述電動(dòng)欄桿用以當(dāng)列車經(jīng)過道口時(shí)落下，阻止行人和車輛通過；當(dāng)列車完全通過道口后抬起，允許行人和車輛通過。
[0040]所述紅綠燈裝置用以當(dāng)列車經(jīng)過道口時(shí)顯示紅燈，提示行人和車輛有列車要通過道口 ；當(dāng)列車完全通過道口后顯示綠燈，允許行人和車輛通過。
[0041]所述音頻裝置用以當(dāng)列車經(jīng)過道口時(shí)，由喇叭播報(bào)警示語言，提示行人和車輛有列車要通過道口 ；列車完全通過道口后，由喇叭提示列車已經(jīng)通過，行人車輛可以通過道□。
[0042]所述GPRS模塊用以定時(shí)將道口狀態(tài)信息傳送給遠(yuǎn)端的道口監(jiān)測中心，在列車通過時(shí)，可將改變的狀態(tài)信息實(shí)時(shí)傳送給遠(yuǎn)端的道口監(jiān)測中心；也可以使用其它方式傳輸。
[0043]所述監(jiān)測中心I用以將道口嵌入式控制機(jī)所傳信息進(jìn)行存儲(chǔ)、處理并呈現(xiàn)在大屏幕上，使遠(yuǎn)處監(jiān)測中心的道口管理員掌握和觀察到管轄區(qū)域內(nèi)的每個(gè)道口狀況。
[0044]如圖2所示，為本發(fā)明的主要工作流程，包括:
[0045]步驟1.開始；
[0046]步驟2.嵌入式控制機(jī)初始化；
[0047]步驟3.沒有列車駛向道口時(shí)，嵌入式控制機(jī)一直處于定時(shí)控制列車信息采集收發(fā)器檢測列車是否通過該節(jié)點(diǎn)的狀態(tài)，同時(shí)完成測試列車信息采集收發(fā)器是否正常工作；同時(shí)也向道口狀態(tài)監(jiān)測中心定時(shí)發(fā)送道口狀態(tài)數(shù)據(jù)，接收監(jiān)測中心返回?cái)?shù)據(jù)，完成與監(jiān)測中心的通信測試，如果發(fā)現(xiàn)相應(yīng)的故障則給出故障提示，轉(zhuǎn)向步驟9 ;無故障則重復(fù)3 ；
[0048]步驟4.當(dāng)?shù)揽谝粋?cè)的列車進(jìn)入與離開狀態(tài)信息檢測傳感器組輸出信號(hào)發(fā)生變化時(shí)，說明有列車快要經(jīng)過道口，則轉(zhuǎn)向步驟5 ;無則轉(zhuǎn)向步驟3 ;
[0049]步驟5.嵌入式控制機(jī)發(fā)出控制指令，控制電動(dòng)欄桿落下，紅綠燈裝置顯示紅燈，音頻裝置喇叭播報(bào)，禁止行人通過；
[0050]步驟6.等待列車通過道口；
[0051]步驟7.列車完全通過道口后，道口另一側(cè)的列車進(jìn)入與離開狀態(tài)信息檢測傳感器組輸出信號(hào)發(fā)生變化時(shí)，說明列車已經(jīng)完全離開道口，轉(zhuǎn)向步驟8 ;
[0052]步驟8.列車已經(jīng)完全遠(yuǎn)離道口，嵌入式控制機(jī)發(fā)出控制指令，控制電動(dòng)欄桿抬起，紅綠燈裝置顯示綠燈，音頻裝置播報(bào)行人可以安全通行，轉(zhuǎn)向步驟10 ；
[0053]步驟9.說明系統(tǒng)裝置已經(jīng)出錯(cuò)，電動(dòng)欄桿應(yīng)放下，紅燈亮，音頻裝置播報(bào)警示，禁止行人通行，并通過GPRS模塊通知相關(guān)人員檢測維修；
[0054]步驟10.結(jié)束。
[0055]其中，到達(dá)步驟10結(jié)束本次判斷后即刻重新開始，持續(xù)的循環(huán)對鐵路道口進(jìn)行檢測。
[0056]在一側(cè)的列車為安全離開道口，另一側(cè)又有列車通過時(shí)，則欄桿持續(xù)放下，并迅速轉(zhuǎn)換判斷列車是否離開道口的判斷側(cè)，如:由左側(cè)判斷離開轉(zhuǎn)為右側(cè)判斷，該判斷一直持續(xù)到兩側(cè)通過列車均完全離開道口為止。
[0057]本系統(tǒng)提供的電源可以是蓄電池，也可以是太陽能電池。太陽能電池的結(jié)構(gòu)如圖3所示，該電源系統(tǒng)由太陽能電池和蓄電池以及穩(wěn)壓電路組成。有陽光照射時(shí)，太陽能電池一方面給蓄電池充電，另一方面又為系統(tǒng)各模塊供電；在陰天和夜晚時(shí)，則由蓄電池為各系統(tǒng)模塊供電。蓄電池輸出電壓為6V，經(jīng)過MAX667穩(wěn)壓，由OUT端輸出+5V電壓，Rl和R2組成分壓電路。
[0058]如圖4所示，采用紅外對射傳感器為列車進(jìn)入與離開狀態(tài)信息檢測傳感器組，紅外對射傳感器由發(fā)射端和接收端組成，圖中的白色圓圈代表發(fā)射端，黑色的圓圈代表接收端。紅外可以有多對，發(fā)射端可以在一側(cè)，也可以在兩側(cè)，本例以4對為例進(jìn)行說明，發(fā)射時(shí)可以兩高兩低，發(fā)射端在同一側(cè)，如圖4所示；兩低平行對射，另兩對可以向高對射，兩低可以高出軌道面IOOmm到150mm之間，兩高2000mm到2500mm之間，符合鐵路限界要要求,水平放置的紅外對射傳感器可以檢測車輪的遮擋，而一面是高一面是低則可以對平板車進(jìn)行檢測，這樣，就可以保證鐵路各種車輛都可以被檢測到，同理，紅外傳感器可以多個(gè)，可以不同形式，也可以選其它此功能的傳感器。
[0059]本發(fā)明的裝置的工作原理為:采用列車進(jìn)入與離開狀態(tài)信息檢測傳感器組可以準(zhǔn)確的檢測到列車的到來和離去信息；通過通信的方式可以完成數(shù)據(jù)的傳輸，例如可以用CAN總線，CAN總線可以快速、準(zhǔn)確無誤的將列車信息傳送給道口的嵌入式控制機(jī)，繼而嵌入式控制機(jī)發(fā)出控制控制指令控制欄桿、紅綠燈和報(bào)警器，從而提醒或阻止過往行人和車輛即將有列車到來或離去；GPRS可以定時(shí)將道口狀態(tài)信息傳送給遠(yuǎn)端的道口監(jiān)測中心，以方便工作人員掌握管轄區(qū)域內(nèi)每個(gè)道口的情況；監(jiān)測中心可以將GPRS傳送來的道口信息顯示在大屏幕上。
【權(quán)利要求】
1.鐵路無人道口監(jiān)控裝置，其特征在于，包括控制器、電動(dòng)欄桿、提示裝置和列車信息采集裝置；所述列車信息采集為多個(gè)，每個(gè)均由多組傳感器和信息收發(fā)器組成，并分別設(shè)置在鐵路道口兩側(cè)；所述提示裝置包括紅綠燈和報(bào)警器，所述控制器分別與信息收發(fā)器、電動(dòng)欄桿、紅綠燈和報(bào)警器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵路無人道口監(jiān)控裝置，其特征在于，還包括GPRS模塊和監(jiān)測設(shè)備，所述GPRS模塊和監(jiān)測設(shè)備分別與控制器連接，所述GPRS模塊定位列車的位置，并發(fā)送給控制器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鐵路無人道口監(jiān)控裝置，其特征在于，所述傳感器為多對紅外對射傳感器,包括發(fā)射端和接收端,所述發(fā)射端和接收端至少有4對，所述發(fā)射端和接收端設(shè)置在鐵路的兩側(cè)，發(fā)射端設(shè)置在同一側(cè)面或不同側(cè)面。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鐵路無人道口監(jiān)控裝置，其特征在于，所述發(fā)射端和接收端為4對，其中4個(gè)發(fā)射端設(shè)置在同一側(cè)，4個(gè)接收端設(shè)置在另一側(cè)，2對發(fā)射端和接收端設(shè)置在鐵軌水平面上100-150mm位置處，另外2對發(fā)射端和接收端設(shè)置在鐵軌水平面上2000-2500mm 位置處。
5.鐵路無人道口監(jiān)控方法，其特征在于，包括以下步驟: a.在鐵路無人道口兩側(cè)分別設(shè)置列車信息采集裝置； b.兩側(cè)的列車信息采集裝置分別對兩側(cè)的鐵路進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測，并將采集到的信息發(fā)送到控制器； c.控制器根據(jù)接收到的信息判斷是否有列車通過，若是，則進(jìn)入步驟d，若否，則回到步驟b ；` d.控制器控制欄桿落下，切斷該鐵路道口，并持續(xù)接收列車信息采集裝置傳遞的采集信息，判斷列車是否完全通過鐵路道口，若是，則進(jìn)入步驟e，若否，則重復(fù)步驟d ； e.控制器控制欄桿抬起，回到步驟b。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鐵路無人道口監(jiān)控方法，其特征在于，步驟d中控制器判斷列車是否完全通過鐵路道口的具體方法為: Cl.控制器根據(jù)接收到的信息判斷左側(cè)或右側(cè)有列車通過，若是左側(cè)，則進(jìn)入步驟c2，若是右側(cè)，則進(jìn)入步驟c3; c2.根據(jù)右側(cè)的列車信息采集裝置采集的信息，判斷列車是否通過右側(cè)，若是，則判斷列車以完全通過鐵路道口，進(jìn)入步驟e，若否，則重復(fù)步驟c2 ； c3.根據(jù)左側(cè)的列車信息采集裝置采集的信息，判斷列車是否通過右側(cè)，若是，則判斷列車以完全通過鐵路道口，進(jìn)入步驟e，若否，則重復(fù)步驟c3。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鐵路無人道口監(jiān)控方法，其特征在于，步驟c中控制器根據(jù)接收到的信息判斷是否有列車通過具體為: 同時(shí)接受左右兩側(cè)的列車信息采集裝置傳遞的信息，判斷左側(cè)或右側(cè)是否有列車通過。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鐵路無人道口監(jiān)控方法，其特征在于，步驟d中判斷列車是否完全通過鐵路道口還包括: dl.若左側(cè)有列車通過，則通過右側(cè)的列車信息采集裝置采集的信息判斷列車是否完全通過，同時(shí)判斷右側(cè)是否有列車通過，若是，則進(jìn)入d2，若否，則繼續(xù)判斷列車完全通過后進(jìn)入步驟e ； d2.若右側(cè)有列車通過，則通過左側(cè)的列車信息采集裝置采集的信息判斷列車是否完全通過，同時(shí)判斷左側(cè)是否有列車通過，若是，則回到步驟dl，若否，則繼續(xù)判斷列車完全通過后進(jìn)入步驟e。
9.根據(jù)權(quán)利要求5~8任意一項(xiàng)所述的鐵路無人道口監(jiān)控方法，其特征在于，每一步驟均通過控制器 將處理信息發(fā)送到外部監(jiān)控平臺(tái)。
【文檔編號(hào)】B61L29/22GK103770811SQ201410039653
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2014年1月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月27日
【發(fā)明者】華梓錚, 華澤璽, 孔繁軍, 李秋浩 申請人:西南交通大學(xué)