行車激光糾偏裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種行車激光糾偏裝置，包括兩根相互平行的導(dǎo)軌以及行車，所述行車中間部位安裝有激光發(fā)射裝置所述兩根導(dǎo)軌尾端中間部位且與激光發(fā)射裝置相對位置安裝有激光接收裝置，所述行車底部左右兩端分別安裝有支座，車輪通過車軸轉(zhuǎn)動安裝于支座上，所述車輪位于導(dǎo)軌上。激光接收裝置由于與激光發(fā)射裝置對中設(shè)置，因此若干行車沿直線行走時(shí)激光接收裝置會感應(yīng)到激光信號。如果行車在啟動時(shí)或者行走時(shí)發(fā)生跑偏現(xiàn)象，此時(shí)激光接收裝置接收不到激光發(fā)射裝置發(fā)出的激光信號，此時(shí)PLC控制制動裝置對發(fā)生偏轉(zhuǎn)方向外側(cè)的車輪進(jìn)行制動，以降低此車輪的轉(zhuǎn)速，從而使行車跑偏的情況可以糾正回來使其保持沿直線行走，確保刮泥機(jī)得以正常工作。
【專利說明】行車激光糾偏裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種行車行走位置檢測糾正裝置，具體涉及一種行車糾偏裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]在污水處理廠中，行車主要應(yīng)用在二沉池上，在二沉池的運(yùn)行中，行車帶動其上的刮泥機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，刮泥機(jī)隨著行車的移動而移動，因此，行車的正確運(yùn)行走向關(guān)系著刮泥機(jī)是否正常起作用的重要因素。在實(shí)際運(yùn)行過程中，由于行車車輪與導(dǎo)軌之間存在沿軸向的間隙以及由于各種其他原因，導(dǎo)致行車不能按照正確路線行駛，甚至駛偏，導(dǎo)致會卡在二沉池上，從而刮泥機(jī)不能正常運(yùn)行工作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型為了克服以上技術(shù)的不足，提供了一種具有自動對正的放置跑偏的行車激光糾偏裝置。
[0004]本實(shí)用新型克服其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]本行車激光糾偏裝置，包括兩根相互平行的導(dǎo)軌以及行車，所述行車中間部位安裝有激光發(fā)射裝置所述兩根導(dǎo)軌尾端中間部位且與激光發(fā)射裝置相對位置安裝有激光接收裝置，所述行車底部左右兩端分別安裝有支座，車輪通過車軸轉(zhuǎn)動安裝于支座上，所述車輪位于導(dǎo)軌上，還包括安裝于支座內(nèi)用于車輪剎車的制動裝置，所述激光發(fā)射裝置、激光接收裝置以及制動裝置連接于PLC。
[0006]為了防止緊急制動導(dǎo)致抱死，上述制動裝置包括安裝于車輪一側(cè)的剎車盤、安裝于支座內(nèi)的導(dǎo)軌、滑動安裝于導(dǎo)軌上且位于剎車盤兩側(cè)的滑塊I和滑塊II，剎車片I以及剎車片II分別固定于彈簧I和彈簧II的一端，所述彈簧I和彈簧II的另一端分別固定于滑塊I和滑塊II上，所述支座內(nèi)安裝有氣缸I以及氣缸II，所述氣缸I的活塞桿頭端固定于滑塊I上，所述氣缸II的活塞桿頭端固定于滑塊II上，在氣缸氣缸I以及氣缸II的作用下，剎車片I以及剎車片II分別與剎車盤兩端面接觸，所述車軸的尾端安裝有編碼器，所述編碼器連接于PLC。
[0007]本實(shí)用新型的有益效果是:行車在行走中，激光發(fā)射裝置發(fā)出激光射線，激光接收裝置由于與激光發(fā)射裝置對中設(shè)置，因此若干行車沿直線行走時(shí)激光接收裝置會感應(yīng)到激光信號。如果行車在啟動時(shí)或者行走時(shí)發(fā)生跑偏現(xiàn)象，此時(shí)激光接收裝置接收不到激光發(fā)射裝置發(fā)出的激光信號，此時(shí)PLC控制制動裝置對發(fā)生偏轉(zhuǎn)方向外側(cè)的車輪進(jìn)行制動，以降低此車輪的轉(zhuǎn)速，從而使行車跑偏的情況可以糾正回來使其保持沿直線行走，確保刮泥機(jī)得以正常工作。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2為本實(shí)用新型的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；[0010]圖3為圖2中的A局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖中，1.行車2.導(dǎo)軌3.激光發(fā)射裝置4.激光接收裝置5.車輪6.剎車盤7.車軸8.編碼器9.支座10.導(dǎo)軌11.氣缸I 12.氣缸II 13.滑塊I 14.滑塊II15.彈簧I 16.彈簧II 17.剎車片I 18.剎車片II。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖1、附圖2、附圖3對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。
[0013]本行車激光糾偏裝置，包括兩根相互平行的導(dǎo)軌2以及行車1，所述行車I中間部位安裝有激光發(fā)射裝置3所述兩根導(dǎo)軌2尾端中間部位且與激光發(fā)射裝置3相對位置安裝有激光接收裝置4，行車I底部左右兩端分別安裝有支座9，車輪5通過車軸7轉(zhuǎn)動安裝于支座9上，車輪5位于導(dǎo)軌2上，還包括安裝于支座9內(nèi)用于車輪5剎車的制動裝置，激光發(fā)射裝置3、激光接收裝置4以及制動裝置連接于PLC。行車在行走中，激光發(fā)射裝置3發(fā)出激光射線，激光接收裝置4由于與激光發(fā)射裝置3對中設(shè)置，因此若干行車沿直線行走時(shí)激光接收裝置4會感應(yīng)到激光信號。如果行車在啟動時(shí)或者行走時(shí)發(fā)生跑偏現(xiàn)象，此時(shí)激光接收裝置4接收不到激光發(fā)射裝置3發(fā)出的激光信號，此時(shí)PLC控制制動裝置對發(fā)生偏轉(zhuǎn)方向外側(cè)的車輪5進(jìn)行制動，以降低此車輪5的轉(zhuǎn)速，從而使行車跑偏的情況可以糾正回來使其保持沿直線行走，確保刮泥機(jī)得以正常工作。
[0014]上述制動裝置包括安裝于車輪5—側(cè)的剎車盤6、安裝于支座9內(nèi)的導(dǎo)軌10、滑動安裝于導(dǎo)軌10上且位于剎車盤6兩側(cè)的滑塊I 13和滑塊II 14，剎車片I 17以及剎車片II 18分別固定于彈簧I 15和彈簧II 16的一端，彈簧I 15和彈簧II 16的另一端分別固定于滑塊I 13和滑塊II 14上，支座9內(nèi)安裝有氣缸I 11以及氣缸II 12，氣缸I 11的活塞桿頭端固定于滑塊I 13上，氣缸II 12的活塞桿頭端固定于滑塊II 14上，在氣缸氣缸I 11以及氣缸II 12的作用下，剎車片I 17以及剎車片II 18分別與剎車盤6兩端面接觸，車軸7的尾端安裝有編碼器8，編碼器8連接于PLC。當(dāng)行車發(fā)生跑偏時(shí)，PLC控制氣缸I 11和氣缸II 12動作使滑塊I 13和滑塊II 14向剎車盤6的方向移動，最終實(shí)現(xiàn)將剎車片I 17以及剎車片II 18夾在剎車盤6的兩端，從而實(shí)現(xiàn)車輪5的制動，由于剎車片I 17以及剎車片II 18與車輪5接觸時(shí)由于車輪5轉(zhuǎn)動，其剎車片I 17以及剎車片II18與車輪5的摩擦力使剎車片I 17以及剎車片II 18發(fā)生偏轉(zhuǎn)，最終實(shí)現(xiàn)扭轉(zhuǎn)彈簧I 15和彈簧II 16，由于彈簧I 15和彈簧II 16扭轉(zhuǎn)過程中其直徑變大，因此其長度變小其彈簧壓縮，會瞬間拉動剎車片I 17以及剎車片II 18遠(yuǎn)離剎車盤6，之后再彈簧I 15和彈簧II 16彈力作用下，剎車片I 17以及剎車片II 18會再次與剎車盤6接觸，因此周而復(fù)始，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動剎車的目的，即可以防止車輛5抱死導(dǎo)致瞬間剎車力度過大導(dǎo)致行車糾偏過量的情況，又可以通過點(diǎn)動剎車精確控制行車的行走路線，提高了控制精度。
【權(quán)利要求】
1.一種行車激光糾偏裝置，包括兩根相互平行的導(dǎo)軌(2)以及行車(1)，其特征在于:所述行車(I)中間部位安裝有激光發(fā)射裝置(3)所述兩根導(dǎo)軌(2)尾端中間部位且與激光發(fā)射裝置(3)相對位置安裝有激光接收裝置(4)，所述行車(I)底部左右兩端分別安裝有支座(9)，車輪(5)通過車軸(7)轉(zhuǎn)動安裝于支座(9)上，所述車輪(5)位于導(dǎo)軌(2)上，還包括安裝于支座(9)內(nèi)用于車輪(5)剎車的制動裝置，所述激光發(fā)射裝置(3)、激光接收裝置(4)以及制動裝置連接于PLC。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行車激光糾偏裝置，其特征在于:所述制動裝置包括安裝于車輪(5) 一側(cè)的剎車盤(6)、安裝于支座(9)內(nèi)的導(dǎo)軌(10)、滑動安裝于導(dǎo)軌(10)上且位于剎車盤(6)兩側(cè)的滑塊I (13)和滑塊II (14)，剎車片I (17)以及剎車片II (18)分別固定于彈簧I (15)和彈簧II (16)的一端，所述彈簧I (15)和彈簧II (16)的另一端分別固定于滑塊I (13)和滑塊II (14)上，所述支座(9)內(nèi)安裝有氣缸I (11)以及氣缸II (12)，所述氣缸I (11)的活塞桿頭端固定于滑塊I (13)上，所述氣缸II (12)的活塞桿頭端固定于滑塊II (14)上，在氣缸氣缸I (11)以及氣缸II (12)的作用下，剎車片I (17)以及剎車片II(18)分別與剎車盤(6)兩端面接觸，所述車軸(7)的尾端安裝有編碼器(8)，所述編碼器(8)連接于PLC。
【文檔編號】B61L23/00GK203637861SQ201320887942
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月31日
【發(fā)明者】蘇煒, 何杰 申請人:中國中建設(shè)計(jì)集團(tuán)有限公司, 濟(jì)南重成自動化技術(shù)有限公司, 山東博控機(jī)電有限公司, 濟(jì)南銘銳科技設(shè)備有限公司