一種單軌吊用司控道岔裝置及控制道岔的方法
【專利摘要】本發(fā)明提出了一種單軌吊用司控道岔裝置，包括框架、活動(dòng)軌、道軌、推移氣缸、鎖定氣缸、主控器、以及由主控器控制并與主控器相連的電磁閥a和電磁閥b；還包括向主控器發(fā)送信息指令的紅外遙控裝置；推移氣缸設(shè)于所述框架上并連接所述活動(dòng)軌；鎖定氣缸設(shè)于所述活動(dòng)軌與道軌相連接的末端；電磁閥a連接推移氣缸并控制所述推移氣缸動(dòng)作；電磁閥b連接所述鎖定氣缸并控制鎖定氣缸動(dòng)作。使用本發(fā)明技術(shù)方案，司機(jī)可遠(yuǎn)程控制道岔的運(yùn)行軌道，避免了必須下車手動(dòng)改變道岔，同時(shí)保證了機(jī)車的安全行駛并提高了機(jī)車的壽命。
【專利說(shuō)明】一種單軌吊用司控道岔裝置及控制道岔的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于煤礦井下設(shè)施，具體涉及一種單軌吊用司控道岔裝置及控制道岔的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]單軌吊機(jī)車運(yùn)輸是煤礦井下一種現(xiàn)代化空中運(yùn)輸方式，工字鋼單軌用圓環(huán)鏈懸掛在巷道頂部，機(jī)車在單軌上來(lái)回行駛運(yùn)輸，具有方便、快捷、運(yùn)輸量大、事故率低等優(yōu)點(diǎn)。傳統(tǒng)單軌吊機(jī)車在道岔處改變運(yùn)輸方向時(shí)，司機(jī)需要下車人工扳動(dòng)巷道頂部的道岔活動(dòng)軌，然后再通過(guò)岔道口，頻繁的剎車和啟動(dòng)機(jī)車不僅效率低，還會(huì)對(duì)機(jī)車的使用壽命造成不良影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提出一種單軌吊用司控道岔裝置及控制道岔方法，保證了機(jī)車的安全穩(wěn)定行駛，提高了運(yùn)輸效率并延長(zhǎng)了機(jī)車的壽命。
[0004]【技術(shù)領(lǐng)域】本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種單軌吊用司控道岔裝置，包括框架、活動(dòng)軌、道軌，所述活動(dòng)軌活動(dòng)連接所述框架，所述道軌固定于框架上；其中，所述道岔裝置還包括:
[0006]推移氣缸，設(shè)于所述框架上并連接所述活動(dòng)軌；
[0007]鎖定氣缸，設(shè)于所述活動(dòng)軌末端；所述鎖定氣缸上設(shè)有銷軸，所述道軌設(shè)有鎖定孔，所述銷軸與所述鎖定孔配合以鎖定或解除活動(dòng)軌；
[0008]電磁閥a，連接所述推移氣缸并控制推移氣缸動(dòng)作；
[0009]電磁閥b，連接所述鎖定氣缸并控制鎖定氣缸動(dòng)作；
[0010]主控器，連接并控制所述電磁閥a及電磁閥b動(dòng)作；
[0011]紅外遙控裝置，向所述主控器發(fā)送信息指令。
[0012]進(jìn)一步，為提高單軌吊機(jī)車的安全行駛，給司機(jī)更好的警示，所述主控器連接有鎖定傳感器及道岔位置指示器，所述鎖定傳感器設(shè)置于所述活動(dòng)軌與道軌連接處，所述道岔位置指示器設(shè)于道岔位置。
[0013]進(jìn)一步，為方便井外清楚的了解單軌吊機(jī)車的運(yùn)行狀態(tài)及道岔的運(yùn)行軌道狀態(tài)，在所述道岔外設(shè)有監(jiān)控室，所述主控器連接有無(wú)線組網(wǎng)發(fā)射器，所述無(wú)線組網(wǎng)發(fā)射器與所述監(jiān)控室通信連接。
[0014]進(jìn)一步，所述主控器連接有無(wú)線發(fā)射器，所述無(wú)線發(fā)射器設(shè)置于道岔處并與單軌吊通信連接。
[0015]進(jìn)一步，為更好的保護(hù)主控器，所述主控器設(shè)置在保護(hù)殼體內(nèi)，所述保護(hù)殼體設(shè)有紅外信號(hào)接收窗。
[0016]進(jìn)一步，所述電磁閥a、電磁閥b、鎖定傳感器、無(wú)線組網(wǎng)發(fā)射器及無(wú)線發(fā)射器與所述主控器通過(guò)礦用阻燃電纜相連。[0017]更進(jìn)一步，為方便安全的控制主控器，所述紅外遙控裝置為車載紅外遙控器。
[0018]一種前述單軌吊用司控道岔裝置控制道岔的方法，包括以下步驟:
[0019]a，紅外遙控裝置向主控器發(fā)送改變道岔運(yùn)行方向的指令信息；
[0020]b，主控器控制電磁閥b動(dòng)作，電磁閥b控制鎖定氣缸解除活動(dòng)軌與道軌的鎖定；
[0021]C，主控器控制電磁閥a動(dòng)作，電磁閥a控制推移氣缸推動(dòng)活動(dòng)軌至另一道軌處；
[0022]d，主控器再次控制電磁閥b動(dòng)作，電磁閥b控制鎖定氣缸啟動(dòng)并使活動(dòng)軌與所述另一道軌固定連接。
[0023]進(jìn)一步，上述單軌吊用司控道岔裝置控制道岔的方法，還包括以下步驟:
[0024]e，鎖定傳感器將目前道岔的運(yùn)行軌道信息反饋給主控器；
[0025]f，主控器將道岔的運(yùn)行軌道信息反饋給道岔位置指示器；
[0026]g，道岔運(yùn)行軌道安全處，道岔位置指示器顯示綠色；
[0027]h，道岔運(yùn)行軌道不安全處，道岔位置指示器顯示紅色。
[0028]使用本發(fā)明技術(shù)方案，單軌吊用司控道岔裝置因設(shè)置有主控器、電磁閥、推移氣缸、鎖定氣缸及紅外遙控裝置，使得機(jī)車司機(jī)在車內(nèi)即可控制道岔的運(yùn)行軌道，避免了必須下車手動(dòng)改變道岔的運(yùn)行軌道，同時(shí)保證了機(jī)車的安全行駛并提高了機(jī)車的壽命。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0029]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0030]圖1為本發(fā)明實(shí)施例道岔裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖2為本發(fā)明實(shí)施例中鎖定氣缸與A向道軌的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖3為本發(fā)明實(shí)施例中鎖定氣缸與B向道軌的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖4為本發(fā)明實(shí)施例中司控道岔裝置部件連接示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0034]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0035]見(jiàn)圖1及圖2，本發(fā)明實(shí)施例中，道岔裝置以兩個(gè)道軌為例，當(dāng)然在有三個(gè)甚至更多個(gè)道軌的道岔裝置中，本發(fā)明技術(shù)方案也同樣適用。
[0036]本發(fā)明實(shí)施例，一種單軌吊用司控道岔裝置，包括框架1、活動(dòng)軌2、A向道軌3、B向道軌4、主控器5、推移氣缸8和鎖定氣缸9以及與主控器5相連的電磁閥a6、電磁閥b7 ；還包括向主控器5發(fā)送信息指令的紅外遙控裝置10 ；
[0037]其中，推移氣缸8設(shè)于框架I上并連接活動(dòng)軌2 ；
[0038]鎖定氣缸9設(shè)于活動(dòng)軌2的末端，鎖定氣缸上設(shè)有銷軸91，A向道軌3上設(shè)有與銷軸91配合鎖定的A向鎖定孔31，B向道軌4上設(shè)有與銷軸91配合鎖定的B向鎖定孔41 ；鎖定氣缸9活動(dòng)并帶動(dòng)銷軸91伸入到A向鎖定孔31內(nèi)時(shí)，活動(dòng)軌2與A向道軌3連接，A向道軌接通；顯然，當(dāng)鎖定氣缸9帶動(dòng)銷軸91伸入到B向鎖定孔41內(nèi)時(shí)，活動(dòng)軌2與B向道軌4連接，B向道軌接通。
[0039]電磁閥a6連接推移氣缸8并控制推移氣缸8動(dòng)作；電磁閥b7連接鎖定氣缸9并控制鎖定氣缸9動(dòng)作。
[0040]本發(fā)明實(shí)施例中，紅外遙控裝置10向主控器5發(fā)送改變道軌方向的命令，主控器5將根據(jù)命令控制電磁閥a6及電磁閥b7動(dòng)作，同時(shí)電磁閥a6控制推移氣缸8的動(dòng)作行程，并且電磁閥b7控制鎖定氣缸9的動(dòng)作行程。
[0041]為提高單軌吊機(jī)車的安全行駛，給司機(jī)更好的警示，本發(fā)明實(shí)施例中，主控器5優(yōu)選連接有A向鎖定傳感器11、B向鎖定傳感器12及道岔位置指示器13 ;其中A向鎖定傳感器11設(shè)置于A向道軌3與活動(dòng)軌2的連接處，B向鎖定傳感器12設(shè)置于B向道軌4與活動(dòng)軌2的連接處；道岔位置顯指示器13設(shè)于道岔的位置，其中道岔位置指示器13包括A向指示燈131及B向指示燈132。
[0042]當(dāng)活動(dòng)軌2與A向道軌3固定連接后，A向鎖定傳感器11將A向道軌3所處的道岔目前的運(yùn)行軌道信息反饋給主控器5，主控器5同時(shí)將A向鎖定傳感器11反饋的軌道信息傳輸給道岔位置指示器13，道岔位置指示器13的A向指示燈131將顯示綠色以表明A向道軌3處于安全狀態(tài)。同時(shí)，B向鎖定傳感器12將B向道軌4所處的道岔的目前的運(yùn)行軌道信息反饋給主控器5，主控器5將B向鎖定傳感器12反饋的軌道信息傳輸給道岔位置指示器13，道岔位置指示器13的B向指示燈132將顯示紅色燈以表明B向道軌處于危險(xiǎn)狀態(tài)。同理，當(dāng)活動(dòng)軌2與B向道軌4固定連接后，A向指示燈131將顯示紅色，B向指示燈132將顯示綠色，道岔位置指示器13司機(jī)可以通過(guò)紅綠色燈清晰了解道岔的安全通路，避免了行駛到危險(xiǎn)的道軌方向上，造成傷害。
[0043]本發(fā)明實(shí)施例中，主控器5可優(yōu)選連接一無(wú)線組網(wǎng)發(fā)射器14，道岔外設(shè)有監(jiān)控道岔運(yùn)行軌道狀態(tài)的監(jiān)控室，其中，無(wú)線組網(wǎng)發(fā)射器14與設(shè)置在道岔外的監(jiān)控室進(jìn)行通信連接，無(wú)線組網(wǎng)發(fā)射器14可將道岔的運(yùn)行軌道信息傳輸給監(jiān)控室，以方便人們?cè)诰馇宄牧私鈫诬壍鯔C(jī)車的運(yùn)行狀態(tài)及道岔的運(yùn)行軌道狀態(tài)。
[0044]為使得單軌吊機(jī)車內(nèi)司機(jī)可及時(shí)了解道岔運(yùn)行軌道信息，避免因道岔處于錯(cuò)誤的位置而導(dǎo)致機(jī)車脫軌，主控器5可連接設(shè)置于道岔處的無(wú)線發(fā)射器15，無(wú)線發(fā)射器15與單軌吊機(jī)車進(jìn)行通信連接，無(wú)線發(fā)射器15將道岔的運(yùn)行軌道信息傳輸給單軌吊機(jī)車，司機(jī)在得知目前道岔運(yùn)行軌道錯(cuò)誤時(shí)，可及時(shí)進(jìn)行剎車，并可再次通過(guò)紅外遙控裝置9來(lái)改變道岔的運(yùn)行軌道。
[0045]為更好的保護(hù)主控器5，主控器5可設(shè)置在保護(hù)殼體16內(nèi)，保護(hù)殼體16設(shè)有紅外信號(hào)接收窗。
[0046]本發(fā)明實(shí)施例中，為提高各電器元件的壽命并增強(qiáng)連接的可靠性，電磁閥a6、電磁閥b7、A向鎖定傳感器11、B向鎖定傳感器12、無(wú)線組網(wǎng)發(fā)射器14及無(wú)線發(fā)射器15與主控器5通過(guò)礦用阻燃電纜相連18。
[0047]為快捷并安全的控制主控器，紅外遙控裝置10優(yōu)選為車載紅外遙控器。
[0048]本發(fā)明實(shí)施例中，單軌吊用司控道岔裝置控制道岔的方法，包括以下步驟:
[0049]a，紅外遙控裝置10向主控器5發(fā)送改變道岔運(yùn)行方向的指令信息；[0050]b，主控器5控制電磁閥b7動(dòng)作，電磁閥b7控制鎖定氣缸9解除活動(dòng)軌2與A向道軌3的鎖定；
[0051]C，主控器5控制電磁閥a6動(dòng)作，電磁閥a6控制推移氣缸8推動(dòng)活動(dòng)軌2至B向道軌4處；
[0052]d，主控器5再次控制電磁閥b7動(dòng)作，電磁閥b7控制鎖定氣缸9啟動(dòng)并使活動(dòng)軌2與B向道軌4固定連接。
[0053]本發(fā)明實(shí)施例中，單軌吊用司控道岔裝置控制道岔的方法，還可以包括以下步驟:
[0054]e, A向鎖定傳感器11將目前A向道軌3所處的道岔的運(yùn)行軌道信息反饋給主控器5 ；B向鎖定傳感器12將B向道軌4所處的道岔的運(yùn)行軌道信息反饋給主控器5 ；
[0055]f,主控器5將接收到的道岔的運(yùn)行軌道信息反饋給道岔位置指示器13 ；
[0056]g，當(dāng)A向道軌3與活動(dòng)軌2固定時(shí)，道岔位置指示器13的A向指示燈131顯示綠色；同時(shí)，B向指示燈132顯示紅色；
[0057]h，當(dāng)B向道軌4與活動(dòng)軌2固定時(shí)，道岔位置指示器13的A向指示燈131顯示紅色；同時(shí)，B向指示燈132顯示綠色。
[0058]使用本發(fā)明技術(shù)方案，因機(jī)車司機(jī)可直接通過(guò)紅外遙控裝置10控制主控器5，主控器5再控制不同電磁閥動(dòng)作，不同電磁閥相應(yīng)的控制不同氣缸，氣缸帶動(dòng)活動(dòng)軌活動(dòng)并變換道岔運(yùn)行軌道，使得司機(jī)不用停車下車手動(dòng)更換道岔，提高了機(jī)車的安全行駛性能，同時(shí)也提高了機(jī)車的壽命。
[0059]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種單軌吊用司控道岔裝置，包括框架、活動(dòng)軌、道軌，所述活動(dòng)軌活動(dòng)連接所述框架，所述道軌固定于框架上；其特征在于:所述道岔裝置還包括: 推移氣缸，設(shè)于所述框架上并連接所述活動(dòng)軌； 鎖定氣缸，設(shè)于所述活動(dòng)軌末端；所述鎖定氣缸上設(shè)有銷軸，所述道軌設(shè)有與所述銷軸配合的鎖定孔。 電磁閥a，連接所述推移氣缸并控制推移氣缸動(dòng)作； 電磁閥b，連接所述鎖定氣缸并控制鎖定氣缸動(dòng)作； 主控器，連接并控制所述電磁閥a及電磁閥b動(dòng)作； 紅外遙控裝置，向所述主控器發(fā)送信息指令。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單軌吊用司控道岔裝置，其特征在于:所述主控器連接有鎖定傳感器及道岔位置指示器，所述鎖定傳感器設(shè)置于所述道軌與活動(dòng)軌的連接處，所述道岔位置指示器設(shè)于道岔位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的單軌吊用司控道岔裝置，其特征在于:所述主控器連接有無(wú)線組網(wǎng)發(fā)射器，所述道岔外設(shè)有監(jiān)控室，所述無(wú)線組網(wǎng)發(fā)射器與所述監(jiān)控室通信連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的單軌吊用司控道岔裝置，其特征在于:所述主控器連接有無(wú)線發(fā)射器，所述無(wú)線發(fā)射器設(shè)置于道岔處并與單軌吊通信連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的單軌吊用司控道岔裝置，其特征在于:所述主控器設(shè)置在保護(hù)殼體內(nèi)，所述保護(hù)殼體設(shè)有紅外信號(hào)接收窗。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的單軌吊用司控道岔裝置，其特征在于:所述電磁閥a、電磁閥b、鎖定傳感器、無(wú)線組網(wǎng)發(fā)射器及無(wú)線發(fā)射器與所述主控器通過(guò)礦用阻燃電纜相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求1?6任意一項(xiàng)所述的單軌吊用司控道岔裝置，其特征在于:所述紅外遙控裝置為車載紅外遙控器。
8.—種權(quán)利要求1?7任意一項(xiàng)所述的單軌吊用司控道岔裝置控制道岔的方法，其特征在于: 包括以下步驟: a，紅外遙控裝置向主控器發(fā)送改變道岔運(yùn)行方向的指令信息；b，主控器控制電磁閥b動(dòng)作，電磁閥b控制鎖定氣缸解除活動(dòng)軌與道軌的鎖定；c,主控器控制電磁閥a動(dòng)作，電磁閥a控制推移氣缸推動(dòng)活動(dòng)軌至另一道軌處；d，主控器再次控制電磁閥b動(dòng)作，電磁閥b控制鎖定氣缸啟動(dòng)并使活動(dòng)軌與所述的另一道軌固定連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的單軌吊用司控道岔裝置控制道岔的方法，其特征在于: 還包括以下步驟: e，鎖定傳感器將目前道岔的運(yùn)行軌道信息傳輸給主控器； f，主控器將道岔的運(yùn)行軌道信息傳輸給道岔位置指示器； g，道岔運(yùn)行軌道安全處，道岔位置指示器顯示綠色； h，道岔運(yùn)行軌道不安全處，道岔位置指示器顯示紅色。
【文檔編號(hào)】B61L7/06GK103523052SQ201310476945
【公開日】2014年1月22日 申請(qǐng)日期:2013年10月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月12日
【發(fā)明者】閆相宏, 劉紅軍, 柳軍國(guó), 姚明遠(yuǎn), 郭斌, 高麗麗 申請(qǐng)人:尤洛卡礦業(yè)安全工程股份有限公司