專利名稱：鐵路鋪軌機(jī)的導(dǎo)軌自動(dòng)化回送系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及鐵路鋪軌機(jī)的裝置，尤其涉及一種鐵路鋪軌機(jī)的導(dǎo)軌自動(dòng)化回送系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
鐵路鋪軌機(jī)是鋪設(shè)軌排的專用設(shè)備，為提高鋪設(shè)效率，軌排以軌排垛(5層或6層或7層或8層)的方式進(jìn)行裝車，通過列車運(yùn)輸?shù)焦さ?，倒裝放置在輔機(jī)的導(dǎo)軌上，輔機(jī)運(yùn)輸 軌排垛與主機(jī)對(duì)接，通過主機(jī)的拖拉機(jī)構(gòu)，把輔機(jī)上的軌排垛運(yùn)送到主機(jī)上，主機(jī)進(jìn)行鋪軌作業(yè)，當(dāng)軌排垛鋪設(shè)完畢，導(dǎo)軌應(yīng)回送到輔機(jī)上。為了提高作業(yè)效率，鋪軌機(jī)上設(shè)有兩組導(dǎo)軌(每組兩根)，設(shè)有主托輥和副托輥，主托輥是軌排垛的載體，副托輥主要完成回送導(dǎo)軌的載體。而在導(dǎo)軌回送時(shí)，現(xiàn)有的鋪設(shè)通常采用人工進(jìn)行施工回送，但在現(xiàn)有的人工操作中主要有以下三個(gè)缺點(diǎn)①現(xiàn)場(chǎng)人員多，作業(yè)強(qiáng)度大；②由于人工操作容易導(dǎo)致受力不均，將提高導(dǎo)軌變形的可能性，同時(shí)作業(yè)人員容易受到傷害；③操作效率低，時(shí)間長(zhǎng)，不能適應(yīng)發(fā)展的要求。為此，本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)者有鑒于上述缺陷，通過潛心研究和設(shè)計(jì)，綜合長(zhǎng)期多年從事相關(guān)產(chǎn)業(yè)的經(jīng)驗(yàn)和成果，研究設(shè)計(jì)出一種鐵路鋪軌機(jī)的導(dǎo)軌自動(dòng)化回送系統(tǒng)，以克服上述缺陷。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種鐵路鋪軌機(jī)的導(dǎo)軌自動(dòng)化回送系統(tǒng)，其采用了機(jī)械化作業(yè)模式完成導(dǎo)軌回送功能，改變了以往的人工施工工法，降低了施工作業(yè)人員勞動(dòng)強(qiáng)度，保護(hù)導(dǎo)軌不變形，降低了作業(yè)的安全風(fēng)險(xiǎn)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型公開了一種鐵路鋪軌機(jī)的導(dǎo)軌自動(dòng)化回送系統(tǒng)，其包含有主機(jī)和輔機(jī)，其特征在于該主機(jī)包含至少一個(gè)主機(jī)控制臺(tái)、兩個(gè)第一緩沖裝置、主機(jī)車體、兩個(gè)第一封車裝置、多個(gè)第一主托棍和第一副托棍；該主機(jī)控制臺(tái)設(shè)置于主機(jī)車體的一端，且該兩個(gè)第一緩沖裝置并列設(shè)置于主機(jī)車體上表面的一側(cè)以提供導(dǎo)軌的緩沖減振，該兩個(gè)第一封車裝置并列設(shè)置于主機(jī)車體上表面的另一側(cè)以提供導(dǎo)軌的定位封固，該多個(gè)第一主托輥成對(duì)的間隔設(shè)置于主機(jī)車體的上表面，該多個(gè)第一副托輥分別對(duì)應(yīng)設(shè)置于第一主托輥的內(nèi)側(cè)；該輔機(jī)包含至少一個(gè)輔機(jī)控制臺(tái)、兩個(gè)第二緩沖裝置、輔機(jī)車體、兩個(gè)第二封車裝置、多個(gè)第二主托輥和第二副托輥；該輔機(jī)控制臺(tái)設(shè)置于輔機(jī)車體的一端，且該兩個(gè)第二緩沖裝置并列設(shè)置于輔機(jī)車體上表面的一側(cè)，該兩個(gè)第二封車裝置并列設(shè)置于輔機(jī)車體上表面的另一側(cè)，該多個(gè)第二主托輥成對(duì)的間隔設(shè)置于輔機(jī)車體的上表面，該多個(gè)第二副托輥分別對(duì)應(yīng)設(shè)置于第二主托輥的內(nèi)側(cè)。其中該主機(jī)或輔機(jī)均包含有至少兩套頂軌分軌同步機(jī)構(gòu)，該頂軌分軌同步機(jī)構(gòu)具有相對(duì)設(shè)置且結(jié)構(gòu)相同的同步結(jié)構(gòu)，各同步結(jié)構(gòu)包含有滑臺(tái)、滑座、分軌油缸、頂軌油缸和拉線式位移器，該頂軌油缸固定于該主機(jī)車體或輔機(jī)車體上，該滑臺(tái)固定連接于該頂軌油缸垂直移動(dòng)的活塞桿，滑 座可左右滑動(dòng)的設(shè)置于該滑臺(tái)上，分軌油缸固定設(shè)置于滑臺(tái)上且可驅(qū)動(dòng)該滑座左右滑動(dòng)，該拉線式位移器固定于滑臺(tái)上以檢測(cè)滑座的移動(dòng)距離。其中滑臺(tái)上設(shè)置有檢測(cè)滑臺(tái)相對(duì)頂軌油缸#垂直位移的垂直位移器。其中該頂軌分軌同步機(jī)構(gòu)設(shè)置有十二個(gè)滑輪，該十二個(gè)滑輪分成兩組，每六個(gè)分別設(shè)置于一個(gè)同步結(jié)構(gòu)上。其中該主機(jī)和輔機(jī)均包含有至少兩套導(dǎo)軌鎖緊裝置，各導(dǎo)軌鎖緊裝置具有相對(duì)設(shè)置且結(jié)構(gòu)相同的鎖緊結(jié)構(gòu)，各鎖緊結(jié)構(gòu)包含有鎖緊油缸、固定銷、支撐桿、鎖緊桿及鎖緊輪，其中，該鎖緊油缸和該固定銷固定于該主機(jī)車體或輔機(jī)車體上，兩根對(duì)稱的支撐桿的一端固定于該鎖緊油缸的活塞桿，另一端分別與鎖緊桿的一端鉸接，該兩根鎖緊桿形狀相同且對(duì)應(yīng)設(shè)置，兩根鎖緊桿的中部鉸接于該固定銷且一端向內(nèi)彎曲延伸，其端部設(shè)置有鎖緊輪。其中該鎖緊輪為截圓錐狀以提供導(dǎo)軌表面的鎖緊。其中該主機(jī)和輔機(jī)均包含有至少兩套回送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該回送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有相對(duì)設(shè)置且結(jié)構(gòu)相同的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，各驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)橡膠輪和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，該驅(qū)動(dòng)橡膠輪通過支架固定于主機(jī)車體或輔機(jī)車體上，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)連接于該驅(qū)動(dòng)橡膠輪以驅(qū)動(dòng)該驅(qū)動(dòng)橡膠輪旋轉(zhuǎn)。其中該第一封車裝置和第二封車裝置均包含有封車油缸、封車擋軌器和支點(diǎn)，該封車油缸的一端鉸接于主機(jī)車體或輔機(jī)車體上，該封車油缸的活塞桿固定連接于封車擋軌器的一端，該封車擋軌器的另一端鉸接于該主機(jī)車體或輔機(jī)車體上的支點(diǎn)。通過上述結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型的鐵路鋪軌機(jī)的導(dǎo)軌自動(dòng)化回送系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了如下技術(shù)效果①本實(shí)用新型提供了一種用于鐵路鋪軌機(jī)導(dǎo)軌回送的機(jī)械化作業(yè)模式，改變了以往的人工施工工法，降低了施工作業(yè)人員勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)提高作業(yè)的安全性的回送自動(dòng)化。②本實(shí)用新型通過液壓驅(qū)動(dòng)，平穩(wěn)地同步頂升(下降)和同步平移，解決了原有人工移軌易導(dǎo)致導(dǎo)軌變形的問題，有效地延長(zhǎng)了導(dǎo)軌的使用壽命，提高了作業(yè)的安全性。③本實(shí)用新型的方案采用電氣控制自鎖技術(shù)和液壓控制自鎖技術(shù)的雙保險(xiǎn)措施，有效地降低了勿操作的風(fēng)險(xiǎn)。④本實(shí)用新型的頂軌分軌同步機(jī)構(gòu)的頂升方案采用機(jī)械式同步裝置，實(shí)現(xiàn)頂升和下降的同步功能，有效地降低了制造成本。⑤本實(shí)用新型的導(dǎo)軌回送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，降低了施工作業(yè)人員勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了機(jī)械化施工水平。⑥本實(shí)用新型的導(dǎo)軌鎖緊裝置利用了蓄能器和壓力傳感開關(guān)，有效地控制了導(dǎo)軌與驅(qū)動(dòng)橡膠輪之間的摩擦力，確保導(dǎo)軌回送的連續(xù)性和可靠性。[0028]本實(shí)用新型將通過下面的具體實(shí)施例進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述，且進(jìn)一步結(jié)合對(duì)附圖的說明將得到更加清楚和明顯的了解。

圖I顯示了本實(shí)用新型的鐵路鋪軌機(jī)的導(dǎo)軌自動(dòng)化回送系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2顯示了本實(shí)用新型的導(dǎo)軌自動(dòng)化回送系統(tǒng)的縱向示意圖。圖3顯示了本實(shí)用新型的頂軌分軌同步機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4A-C顯示了本實(shí)用新型的頂軌分軌同步機(jī)構(gòu)的動(dòng)作示意圖。 圖5顯示了本實(shí)用新型的導(dǎo)軌鎖緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6A-B顯示了本實(shí)用新型的導(dǎo)軌鎖緊裝置的動(dòng)作示意圖。圖7顯示了本實(shí)用新型的導(dǎo)軌回送驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8顯示了本實(shí)用新型的封車裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖9A-B顯示了本實(shí)用新型的封車裝置的動(dòng)作示意圖。圖10顯示了本實(shí)用新型的液壓系統(tǒng)的組成示意圖。圖IlA-B顯示了本實(shí)用新型的同步頂升原理示意圖。圖12顯示了本實(shí)用新型的同步頂升的滑輪設(shè)置圖。
具體實(shí)施方式
參見圖I和圖2，顯示了本實(shí)用新型的鐵路鋪軌機(jī)的導(dǎo)軌自動(dòng)化回送系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖，該導(dǎo)軌自動(dòng)化回送系統(tǒng)包含有主機(jī)I和輔機(jī)2，其用于將平行的兩根導(dǎo)軌3進(jìn)行回送及其他操作。其中，該主機(jī)I包含至少一個(gè)主機(jī)控制臺(tái)11、兩個(gè)第一緩沖裝置12、主機(jī)車體13、主機(jī)控制箱14、主機(jī)液壓站15、兩個(gè)第一封車裝置16、多個(gè)第一主托輥17和第一副托輥18，且該主機(jī)I還包含有一套電氣系統(tǒng)和一套液壓系統(tǒng)。該主機(jī)控制臺(tái)11設(shè)置于主機(jī)車體13的一端，且該兩個(gè)第一緩沖裝置12并列設(shè)置于主機(jī)車體13上表面的一側(cè)以提供導(dǎo)軌3的緩沖減振,主機(jī)控制箱14和主機(jī)液壓站15均設(shè)置于主機(jī)車體的適當(dāng)位置，該兩個(gè)第一封車裝置17并列設(shè)置于主機(jī)車體13上表面的另一側(cè)以提供導(dǎo)軌3的定位封固，參見圖2，該多個(gè)第一主托輥17成對(duì)的間隔設(shè)置于主機(jī)車體13的上表面,該多個(gè)第一副托棍18分別對(duì)應(yīng)設(shè)置于第一主托棍17的內(nèi)側(cè)，由此,導(dǎo)軌3可通過該第一主托棍17和第一副托棍18鋪設(shè)于主機(jī)車體上。其中，該輔機(jī)2包含至少一個(gè)輔機(jī)控制臺(tái)21、兩個(gè)第二緩沖裝置22、輔機(jī)車體23、輔機(jī)控制箱24、輔機(jī)液壓站25、兩個(gè)第二封車裝置26、多個(gè)第二主托輥和第二副托輥，且該輔機(jī)2還包含有一套電氣系統(tǒng)和一套液壓系統(tǒng)。該輔機(jī)控制臺(tái)21設(shè)置于輔機(jī)車體23的一端，且該兩個(gè)第二緩沖裝置22并列設(shè)置于輔機(jī)車體23上表面的一側(cè)以提供導(dǎo)軌3的緩沖減振,輔機(jī)控制箱24和輔機(jī)液壓站25均設(shè)置于輔機(jī)車體的適當(dāng)位置，該兩個(gè)第二封車裝置27并列設(shè)置于輔機(jī)車體23上表面的另一側(cè)以提供導(dǎo)軌3的定位封固，該第二主托輥和第二副托輥與第一主托輥和第二副托輥基本相同(未示出)，既該多個(gè)第二主托輥成對(duì)的間隔設(shè)置于輔機(jī)車體23的上表面，該多個(gè)第二副托輥分別對(duì)應(yīng)設(shè)置于第二主托輥的內(nèi)側(cè)，導(dǎo)軌3可通過該第二主托輥和第二副托輥鋪設(shè)于輔機(jī)車體上。該主機(jī)I或輔機(jī)2均包含有至少兩套頂軌分軌同步機(jī)構(gòu)4，參見圖3，顯示了該頂軌分軌同步機(jī)構(gòu)4應(yīng)用于主機(jī)I上的具體結(jié)構(gòu)示意圖，但可以理解的是，應(yīng)用于輔機(jī)2上的具有相同的結(jié)構(gòu)，該頂軌分軌同步機(jī)構(gòu)4具有相對(duì)設(shè)置且結(jié)構(gòu)相同的同步結(jié)構(gòu)，各同步結(jié)構(gòu)包含有滑臺(tái)41、滑座42、分軌油缸43、頂軌油缸44及拉線式位移器45，該頂軌油缸44固定于該主機(jī)車體13上，該滑臺(tái)41固定連接于該頂軌油缸44垂直移動(dòng)的活塞桿，可承接導(dǎo)軌3的滑座42可左右滑動(dòng)的設(shè)置于該滑臺(tái)41上，其可通過凸起和滑槽的配置實(shí)現(xiàn)滑座42的左右滑動(dòng)，而凸臺(tái)和滑槽可相對(duì)設(shè)置于滑座和滑臺(tái)中的任意一個(gè)，分軌油缸43固定設(shè)置于滑臺(tái)41上且可驅(qū)動(dòng)該滑座42左右滑動(dòng)，可選的是，該分軌油缸43的驅(qū)動(dòng)活塞桿直接固定連接于滑座42，也可通過減振元件或中間元件進(jìn)行連接，該拉線式位移器45固定于滑臺(tái)41上以檢測(cè)滑座42在滑臺(tái)41上的左右移動(dòng)距離，為了使承接導(dǎo)軌3的滑座42的移動(dòng)在兩側(cè)同步，可通過檢測(cè)位移器45的信號(hào)來得到兩側(cè)滑座42的移動(dòng)距離，并控制分軌油缸43的活塞桿的移動(dòng)距離來使兩側(cè)滑座42的左右移動(dòng)盡可能的同步，而導(dǎo)軌3的上下移動(dòng)可 通過頂軌油缸44進(jìn)行，可以想到的是，可于滑臺(tái)41上設(shè)置有垂直位移器(未示出)，該垂直位移器可檢測(cè)滑臺(tái)41相對(duì)頂軌油缸44既主機(jī)車體13的垂直位移，并控制頂軌油缸44的活塞桿的移動(dòng)距離來使兩側(cè)滑臺(tái)41的上下移動(dòng)盡可能的同步。優(yōu)選的是，為了實(shí)現(xiàn)頂軌時(shí)的同步，本實(shí)用新型還可通過設(shè)置于該頂軌分軌同步機(jī)構(gòu)4上的十二個(gè)滑輪46實(shí)現(xiàn)頂軌同步，該十二個(gè)滑輪46分成兩組，每六個(gè)分別設(shè)置于一個(gè)同步結(jié)構(gòu)上，先描述其基本原理，如圖IlA所示，當(dāng)左側(cè)滑輪上升(或下降)I刻度而右側(cè)滑輪不動(dòng)作時(shí)，左側(cè)刻度盤將上升(或下降)2刻度，當(dāng)右側(cè)滑輪上升(或下降)I刻度而左側(cè)滑輪不動(dòng)作時(shí)，左側(cè)刻度盤會(huì)下降(或上升)2刻度，當(dāng)左側(cè)滑輪與右側(cè)滑輪同時(shí)上升(或下降)時(shí)，刻度盤將保持原狀，不會(huì)上升也不會(huì)下降?，F(xiàn)為了保證兩側(cè)的頂軌油缸同步升降，把刻度盤設(shè)置為固定約束點(diǎn)，在右側(cè)上下兩滑輪之間加設(shè)張緊機(jī)構(gòu)，讓鋼絲繩有一定的調(diào)整范圍，如圖IlB所示，當(dāng)左側(cè)頂軌油缸頂升工作時(shí),左側(cè)頂升時(shí)右側(cè)必需同步頂升才能動(dòng)作，否則左側(cè)頂缸油缸不能實(shí)現(xiàn)頂升。因此，通過該原理，為了達(dá)到該機(jī)構(gòu)同步頂升和同步下降的目的，利用圖IlB的原理對(duì)本機(jī)構(gòu)采用四種不同安裝方法組合(圖12)(即左右對(duì)稱和上下對(duì)稱)，實(shí)現(xiàn)同步頂升和同步下降的功能。參見圖4A-C，顯示了該頂軌分軌同步機(jī)構(gòu)的一個(gè)動(dòng)作示意圖，當(dāng)頂軌油缸把第一主托輥上的導(dǎo)軌頂起(如圖4A)，分軌油缸通過滑塊把導(dǎo)軌移到第一副托輥上方(如圖4B)，頂軌油缸下降，導(dǎo)軌落在第一副托輥上(如圖4C);由此，實(shí)現(xiàn)了該頂軌分軌同步機(jī)構(gòu)將導(dǎo)軌從第一主托輥移動(dòng)至第一副托輥上，而從第一副托輥移動(dòng)至第一主托輥上同樣可參見這樣的動(dòng)作。該主機(jī)I和輔機(jī)2均包含有至少兩套導(dǎo)軌鎖緊裝置5，參見圖5，顯示了該導(dǎo)軌鎖緊裝置5應(yīng)用于主機(jī)I上的具體結(jié)構(gòu)示意圖，可以理解的是，應(yīng)用于輔機(jī)2上的導(dǎo)軌鎖緊裝置具有相同的結(jié)構(gòu)，該導(dǎo)軌鎖緊裝置5具有相對(duì)設(shè)置且結(jié)構(gòu)相同的鎖緊結(jié)構(gòu)，各鎖緊結(jié)構(gòu)包含有鎖緊油缸51、固定銷52、支撐桿53、鎖緊桿54及鎖緊輪55，其中，該鎖緊油缸51和該固定銷52固定于主機(jī)車體13上，該固定銷52位于該鎖緊油缸51的正上方，兩根對(duì)稱的支撐桿53的一端固定于該鎖緊油缸51的活塞桿，另一端分別與鎖緊桿54的一端鉸接，該兩根鎖緊桿54形狀相同且對(duì)應(yīng)設(shè)置，兩根鎖緊桿54的中部鉸接于該固定銷52且一端向內(nèi)彎曲延伸，其端部設(shè)置有鎖緊輪55，該鎖緊輪55為截圓錐狀以提供導(dǎo)軌3表面的鎖緊，從而使得導(dǎo)軌3能移動(dòng)穩(wěn)定，避免了晃動(dòng)。參見圖6A-B，顯示了該導(dǎo)軌鎖緊裝置5的動(dòng)作示意圖，隨鎖緊油缸51的活塞桿的上下移動(dòng)，帶動(dòng)支撐桿53的一端上下移動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)位于鎖緊桿54端部的鎖緊輪55可進(jìn)行圓周運(yùn)動(dòng)以在鎖緊位置(圖6A)和解鎖位置(圖6B)之間移動(dòng)。該主機(jī)I還和輔機(jī)2均包含有至少兩套回送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6，參見圖7，顯示了該回送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6應(yīng)用于主機(jī)I上的具體結(jié)構(gòu)示意圖，可以理解的是，應(yīng)用于輔機(jī)2上的回送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有相同的結(jié)構(gòu)，該回送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6具有相對(duì)設(shè)置且結(jié)構(gòu)相同的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，各驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)橡膠輪61和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)62，該驅(qū)動(dòng)橡膠輪61通過支架固定于主機(jī)車體13上，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)62連接于該驅(qū)動(dòng)橡膠輪以驅(qū)動(dòng)該驅(qū)動(dòng)橡膠輪61旋轉(zhuǎn)，由此，當(dāng)導(dǎo)軌3放置于驅(qū)動(dòng)橡膠輪61上時(shí)，可通過該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)62驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌前后移動(dòng)。參見圖8，顯示了本實(shí)用新型的第一封車裝置16和第二封車裝置26的具體結(jié)構(gòu)示意圖，其中以第一封車裝置為實(shí)例，可以理解的是，該第二封車裝置26具有與該第一封車裝置相同的結(jié)構(gòu)，該封車裝置16包含有封車油缸161、封車擋軌器162和支點(diǎn)163，該封車油缸161的一端鉸接于主機(jī)車體13上，該封車油缸161的活塞桿固定連接于封車擋軌器162的一端，該封車擋軌器162的另一端鉸接于該主機(jī)車體13上的支點(diǎn)163，由此，參見圖9A-B,當(dāng)封車油缸161的活塞桿上下移動(dòng)時(shí)，該封車擋軌器162也隨之上下擺動(dòng)以形成對(duì)導(dǎo)軌3的封閉定位。參見圖10，顯示了本實(shí)用新型的主機(jī)I的液壓系統(tǒng)7，其包括一個(gè)雙聯(lián)油泵71、四個(gè)溢流閥72、一個(gè)壓力傳感開關(guān)73、兩個(gè)壓力表74、三個(gè)單向閥75、至少一個(gè)蓄能器76、十個(gè)雙向節(jié)流閥77、四個(gè)單向節(jié)流閥78、十個(gè)電磁換向閥79，其具體結(jié)構(gòu)如圖所示。通過本實(shí)用新型，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化的導(dǎo)軌回送，現(xiàn)詳細(xì)描述本實(shí)用新型的具體實(shí)施步驟I、鋪軌機(jī)將車體內(nèi)的軌排組鋪設(shè)完畢時(shí)，導(dǎo)軌位于主機(jī)車體的第一主托輥上，主機(jī)上的滑塊位于第一主托輥位，輔機(jī)上的滑塊位于第二副托輥位。滑塊與導(dǎo)軌接觸的工作面的最低高度均低于第一、第二副托輥與導(dǎo)軌接觸的工作面。2、在主機(jī)控制臺(tái)啟動(dòng)液壓站同時(shí)電磁換向閥中的IDT得電，并讓電磁換向閥中的9DT得電，頂軌油缸通過滑塊頂升導(dǎo)軌，在頂軌分軌同步機(jī)構(gòu)的約束下每套同步平衡上升到極限位后，讓9DT失電。3、在主機(jī)控制臺(tái)讓電磁換向閥中的7DT得電，分軌油缸通過滑塊平移導(dǎo)軌，在頂軌分軌同步機(jī)構(gòu)的約束下每套同步向內(nèi)平移到極限位后，讓7DT失電。4、在主機(jī)控制臺(tái)讓電磁換向閥中的IODT得電，頂軌油缸通過滑塊下降導(dǎo)軌，在頂軌分軌同步機(jī)構(gòu)的約束下每套同步平衡下降到極限位，導(dǎo)軌落在第一副托輥上后，讓IODT失電；在主機(jī)控制臺(tái)讓電磁換向閥中的8DT得電，分軌油缸帶動(dòng)滑塊平移，在頂軌分軌同步機(jī)構(gòu)的約束下每套同步向內(nèi)平移到極限位后，讓8DT失電，導(dǎo)軌留在第一副托輥上，滑塊回到第一主托輥位。5、在主機(jī)控制臺(tái)讓電磁換向閥中的IDT失電，鎖緊油缸通過鎖緊桿驅(qū)動(dòng)兩個(gè)鎖緊向下壓緊導(dǎo)軌，當(dāng)壓力達(dá)到設(shè)定值時(shí)，壓力傳感開關(guān)讓IDT得電，鎖緊油缸不再增大鎖緊力。[0060]6、在主機(jī)和輔機(jī)控制臺(tái)讓電磁換向閥中的3DT和5DT得電，封車裝置的封車油缸帶動(dòng)封車擋軌器解鎖導(dǎo)軌后，3DT和5DT失電。[0061]7、在主機(jī)控制臺(tái)讓電磁換向閥中的4DT得電，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)帶對(duì)驅(qū)動(dòng)橡膠輪在摩擦力的作用下把導(dǎo)軌向后方推送，當(dāng)鎖緊油缸鎖緊力不足時(shí)，壓力傳感開關(guān)讓IDT失電，鎖緊油缸增加鎖緊力達(dá)到增大摩擦力的目的，保證導(dǎo)軌推送的連續(xù)。8、當(dāng)導(dǎo)軌推送超過輔機(jī)的導(dǎo)軌鎖緊裝置后，讓電磁換向閥中的4DT失電，主機(jī)和輔機(jī)控制臺(tái)同時(shí)啟動(dòng)液壓站，同時(shí)重復(fù)第5步動(dòng)作。9、在主機(jī)和輔機(jī)控制臺(tái)同時(shí)重復(fù)第7步動(dòng)作，此時(shí)為雙驅(qū)動(dòng)。10、當(dāng)導(dǎo)軌快離開主機(jī)的回送驅(qū)動(dòng)裝置前，主機(jī)和輔機(jī)控制臺(tái)同時(shí)讓4DT失電，停止推送；主機(jī)控制臺(tái)讓IDT和2DT同時(shí)得電，主機(jī)鎖緊油缸卸載并在彈簧的推動(dòng)下油缸活塞回位，鎖緊油缸帶動(dòng)鎖緊桿，讓鎖緊輪回位，解除鎖緊輪對(duì)導(dǎo)軌的約束。11、輔機(jī)控制臺(tái)同時(shí)重復(fù)第7步動(dòng)作，繼續(xù)推送向后導(dǎo)軌，直到導(dǎo)軌撞到輔機(jī)尾部的緩沖裝置，輔機(jī)控制臺(tái)讓4DT失電，停止推送。12、輔機(jī)控制臺(tái)讓IDT和2DT同時(shí)得電，主機(jī)鎖緊油缸卸載并在彈簧的推動(dòng)下油缸
活塞回位。13、輔機(jī)控制臺(tái)讓IDT得電，并讓9DT得電，頂軌油缸通過滑塊頂升導(dǎo)軌，在頂軌分軌同步機(jī)構(gòu)的約束下每套同步平衡上升到極限位后，讓9DT失電。14、在輔機(jī)控制臺(tái)讓8DT得電，分軌油缸通過滑塊平移導(dǎo)軌，在頂軌分軌同步機(jī)構(gòu)的約束下每套同步向內(nèi)平移到極限位后，讓8DT失電。15、在輔機(jī)控制臺(tái)讓IODT得電，頂軌油缸通過滑塊下降導(dǎo)軌，在頂軌分軌同步機(jī)構(gòu)的約束下每套同步平衡下降到極限位，導(dǎo)軌落在第二主托輥上后，讓IODT失電；在輔機(jī)控制臺(tái)讓電磁換向閥中的7DT得電，分軌油缸帶動(dòng)滑塊平移，在頂軌分軌同步機(jī)構(gòu)的約束下每套同步向內(nèi)平移到極限位后，讓7DT失電，導(dǎo)軌留在第二主托輥上，滑塊回到第二副托輥位。16、在主機(jī)和輔控制臺(tái)讓電磁換向閥中的3DT和6DT得電，第一、第二封車裝置的封車油缸帶動(dòng)封車擋軌器鎖定導(dǎo)軌后，3DT和6DT失電。17、作業(yè)完畢。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于①本實(shí)用新型提供了一種用于鐵路鋪軌機(jī)導(dǎo)軌回送的機(jī)械化作業(yè)模式，改變了以往的人工施工工法，降低了施工作業(yè)人員勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)提高作業(yè)的安全性的回送自動(dòng)化。②本實(shí)用新型通過液壓驅(qū)動(dòng)，平穩(wěn)地同步頂升(下降)和同步平移，解決了原有人工移軌易導(dǎo)致導(dǎo)軌變形的問題，有效地延長(zhǎng)了導(dǎo)軌的使用壽命，提高了作業(yè)的安全性。③本實(shí)用新型的方案采用電氣控制自鎖技術(shù)和液壓控制自鎖技術(shù)的雙保險(xiǎn)措施，有效地降低了勿操作的風(fēng)險(xiǎn)。④本實(shí)用新型的頂軌分軌同步機(jī)構(gòu)的頂升方案采用機(jī)械式同步裝置，實(shí)現(xiàn)頂升和下降的同步功能，有效地降低了制造成本。⑤本實(shí)用新型的導(dǎo)軌回送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，降低了施工作業(yè)人員勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了機(jī)械化施工水平。⑥本實(shí)用新型的導(dǎo)軌鎖緊裝置利用了蓄能器和壓力傳感開關(guān)，有效地控制了導(dǎo)軌與驅(qū)動(dòng)橡膠輪之間的摩擦力，確保導(dǎo)軌回送的連續(xù)性和可靠性。顯而易見的是，以上的描述和記載僅僅是舉例而不是為了限制本實(shí)用新型的公開內(nèi)容、應(yīng)用或使用。雖然已經(jīng)在實(shí)施例中描述過并且在附圖中描述了實(shí)施例，但本實(shí)用新型不限制由附圖示例和在實(shí)施例中描述的作為目前認(rèn)為的最佳模式以實(shí)施本實(shí)用新型的教導(dǎo)的特定例子，本實(shí)用新型的范圍將包括落入前面的說明書和所附的權(quán)利要求的任何實(shí)施例?！?br> 權(quán)利要求1.一種鐵路鋪軌機(jī)的導(dǎo)軌自動(dòng)化回送系統(tǒng)，其包含有主機(jī)和輔機(jī)，其特征在于 該主機(jī)包含至少一個(gè)主機(jī)控制臺(tái)、兩個(gè)第一緩沖裝置、主機(jī)車體、兩個(gè)第一封車裝置、多個(gè)第一主托輥和第一副托輥； 該主機(jī)控制臺(tái)設(shè)置于主機(jī)車體的一端，且該兩個(gè)第一緩沖裝置并列設(shè)置于主機(jī)車體上表面的一側(cè)以提供導(dǎo)軌的緩沖減振，該兩個(gè)第一封車裝置并列設(shè)置于主機(jī)車體上表面的另一側(cè)以提供導(dǎo)軌的定位封固，該多個(gè)第一主托輥成對(duì)的間隔設(shè)置于主機(jī)車體的上表面，該多個(gè)第一副托輥分別對(duì)應(yīng)設(shè)置于第一主托輥的內(nèi)側(cè)； 該輔機(jī)包含至少一個(gè)輔機(jī)控制臺(tái)、兩個(gè)第二緩沖裝置、輔機(jī)車體、兩個(gè)第二封車裝置、多個(gè)第二主托輥和第二副托輥； 該輔機(jī)控制臺(tái)設(shè)置于輔機(jī)車體的一端，且該兩個(gè)第二緩沖裝置并列設(shè)置于輔機(jī)車體上表面的一側(cè)，該兩個(gè)第二封車裝置并列設(shè)置于輔機(jī)車體上表面的另一側(cè)，該多個(gè)第二主托輥成對(duì)的間隔設(shè)置于輔機(jī)車體的上表面，該多個(gè)第二副托輥分別對(duì)應(yīng)設(shè)置于第二主托輥的內(nèi)側(cè)。
2.如權(quán)利要求I所述的導(dǎo)軌自動(dòng)化回送系統(tǒng)，其特征在于該主機(jī)或輔機(jī)均包含有至少兩套頂軌分軌同步機(jī)構(gòu)，該頂軌分軌同步機(jī)構(gòu)具有相對(duì)設(shè)置且結(jié)構(gòu)相同的同步結(jié)構(gòu)，各同步結(jié)構(gòu)包含有滑臺(tái)、滑座、分軌油缸、頂軌油缸和拉線式位移器，該頂軌油缸固定于該主機(jī)車體或輔機(jī)車體上，該滑臺(tái)固定連接于該頂軌油缸垂直移動(dòng)的活塞桿，滑座可左右滑動(dòng)的設(shè)置于該滑臺(tái)上，分軌油缸固定設(shè)置于滑臺(tái)上且可驅(qū)動(dòng)該滑座左右滑動(dòng)，該拉線式位移器固定于滑臺(tái)上以檢測(cè)滑座的移動(dòng)距離。
3.如權(quán)利要求2所述的導(dǎo)軌自動(dòng)化回送系統(tǒng)，其特征在于滑臺(tái)上設(shè)置有檢測(cè)滑臺(tái)相對(duì)頂軌油缸的垂直位移的垂直位移器。
4.如權(quán)利要求2所述的導(dǎo)軌自動(dòng)化回送系統(tǒng)，其特征在于該頂軌分軌同步機(jī)構(gòu)設(shè)置有十二個(gè)滑輪，該十二個(gè)滑輪分成兩組，每六個(gè)分別設(shè)置于一個(gè)同步結(jié)構(gòu)上。
5.如權(quán)利要求1-4中任一所述的導(dǎo)軌自動(dòng)化回送系統(tǒng)，其特征在于該主機(jī)和輔機(jī)均包含有至少兩套導(dǎo)軌鎖緊裝置，各導(dǎo)軌鎖緊裝置具有相對(duì)設(shè)置且結(jié)構(gòu)相同的鎖緊結(jié)構(gòu)，各鎖緊結(jié)構(gòu)包含有鎖緊油缸、固定銷、支撐桿、鎖緊桿及鎖緊輪，其中，該鎖緊油缸和該固定銷固定于該主機(jī)車體或輔機(jī)車體上，兩根對(duì)稱的支撐桿的一端固定于該鎖緊油缸的活塞桿，另一端分別與鎖緊桿的一端鉸接，該兩根鎖緊桿形狀相同且對(duì)應(yīng)設(shè)置，兩根鎖緊桿的中部鉸接于該固定銷且一端向內(nèi)彎曲延伸，其端部設(shè)置有鎖緊輪。
6.如權(quán)利要求5所述的導(dǎo)軌自動(dòng)化回送系統(tǒng)，其特征在于該鎖緊輪為截圓錐狀以提供導(dǎo)軌表面的鎖緊。
7.如權(quán)利要求5所述的導(dǎo)軌自動(dòng)化回送系統(tǒng)，其特征在于該主機(jī)和輔機(jī)均包含有至少兩套回送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該回送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有相對(duì)設(shè)置且結(jié)構(gòu)相同的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，各驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)橡膠輪和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，該驅(qū)動(dòng)橡膠輪通過支架固定于主機(jī)車體或輔機(jī)車體上，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)連接于該驅(qū)動(dòng)橡膠輪以驅(qū)動(dòng)該驅(qū)動(dòng)橡膠輪旋轉(zhuǎn)。
8.如權(quán)利要求1_4、6或7中任一所述的導(dǎo)軌自動(dòng)化回送系統(tǒng)，其特征在于該第一封車裝置和第二封車裝置均包含有封車油缸、封車擋軌器和支點(diǎn)，該封車油缸的一端鉸接于主機(jī)車體或輔機(jī)車體上，該封車油缸的活塞桿固定連接于封車擋軌器的一端，該封車擋軌器的另一端鉸接于該主機(jī)車體或輔機(jī)車體上的支點(diǎn)。
專利摘要一種鐵路鋪軌機(jī)的導(dǎo)軌自動(dòng)化回送系統(tǒng)，其包含有主機(jī)和輔機(jī)，其用于將平行的兩根導(dǎo)軌進(jìn)行操作，該主機(jī)包含至少一個(gè)主機(jī)控制臺(tái)、兩個(gè)第一緩沖裝置、主機(jī)車體、兩個(gè)第一封車裝置、多個(gè)第一主托輥和第一副托輥；該輔機(jī)包含至少一個(gè)輔機(jī)控制臺(tái)、兩個(gè)第二緩沖裝置、輔機(jī)車體、兩個(gè)第二封車裝置、多個(gè)第二主托輥和第二副托輥；本實(shí)用新型采用了機(jī)械化作業(yè)模式完成導(dǎo)軌回送功能，改變了以往的人工施工工法，降低了施工作業(yè)人員勞動(dòng)強(qiáng)度，保護(hù)導(dǎo)軌不變形，降低了作業(yè)的安全風(fēng)險(xiǎn)。
文檔編號(hào)E01B29/02GK202786988SQ201220413198
公開日2013年3月13日 申請(qǐng)日期2012年8月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月20日
發(fā)明者董平華, 黃曉波, 張雄超, 張同寶, 周輝輝, 舒?zhèn)ズ? 郭雙橋, 劉新漢, 王艷麗, 萬恒國(guó), 劉中玲, 張尚尉, 胡進(jìn), 孫志敏, 樊友洪, 孫華平, 馬莉, 尹桂芳, 張俊, 方津 申請(qǐng)人:中鐵重工有限公司