專利名稱：一種可組合運(yùn)行的運(yùn)載裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種安裝有前后連接器的運(yùn)載裝置及其用途，特別是一種可進(jìn)行相互組合和單體運(yùn)行的運(yùn)載裝置及其用途。
背景技術(shù)：
在我們的生活中，常用的地面運(yùn)載工具有汽車、火車、貨車、電動(dòng)車、摩托車、自行車等。汽車的種類很多，按用途可分為專門用作人員乘坐的載客車有小型的轎車和大型的客車；主要供運(yùn)載貨物用的貨車有普通貨車、特種車、自卸車、牽引車等；建筑工程、市政公共事業(yè)、農(nóng)用、競賽汽車等的特種用途的汽車。按汽車對道路的適應(yīng)性分為普通汽車和越野車。按汽車動(dòng)力裝置型式分為活塞式內(nèi)燃機(jī)汽車、電動(dòng)汽車、燃?xì)廨喥嚒＿@些地面運(yùn)載工具除火車外全部是以獨(dú)立的單體運(yùn)行，無法進(jìn)行組合運(yùn)行，而火車則只能進(jìn)行組合運(yùn)行，無法進(jìn)行獨(dú)立的單體運(yùn)行(以車廂為單位)。這些能進(jìn)行單體運(yùn)行的車輛，在運(yùn)行過程中都必須保持一定的車距，以實(shí)現(xiàn)行駛安全，這就造成了很大的運(yùn)行路面的浪費(fèi)。而可以進(jìn)行組合運(yùn)行的火車無法實(shí)現(xiàn)單體運(yùn)行，不具備將其開至生活或工作的目的地附近的人性化特點(diǎn)，無法滿足人們?nèi)粘Ｉ畹男枰?。因此，設(shè)計(jì)一種既能進(jìn)行單體運(yùn)行，也能進(jìn)行組合運(yùn)行的交通工具對于節(jié)約路面資源，并實(shí)現(xiàn)人們的人性化需求具有重要的意義。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提供一種既可分體運(yùn)行，也可進(jìn)行組合運(yùn)行的運(yùn)載裝置，特別是既能夠單獨(dú)運(yùn)行，也能夠在靜止或運(yùn)行的狀態(tài)下相互連接組合形成串聯(lián)狀進(jìn)行運(yùn)行，同時(shí)又能夠在靜止或運(yùn)行的狀態(tài)下隨時(shí)減除連接，進(jìn)行獨(dú)立分體運(yùn)行的運(yùn)載裝置。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案。一種可組合運(yùn)行的運(yùn)載裝置，是由運(yùn)載器和位于運(yùn)載器前部的前連接器以及位于運(yùn)載器后部的后連接器組成，具有如下特征I)能夠進(jìn)行單體獨(dú)立運(yùn)行；2)能夠在靜止或運(yùn)行的狀態(tài)下，由兩個(gè)或兩個(gè)以上所述的運(yùn)載裝置相互之間形成前后穩(wěn)定的串狀連接并能夠以串狀連接結(jié)構(gòu)狀態(tài)進(jìn)行運(yùn)行；3)能夠在靜止或運(yùn)行的狀態(tài)下隨時(shí)減除連接，進(jìn)行次級串狀連接結(jié)構(gòu)的分體運(yùn)行或單一運(yùn)載裝置的單體獨(dú)立運(yùn)行。所述的運(yùn)載器為包含有動(dòng)力裝置和運(yùn)載結(jié)構(gòu)的獨(dú)立運(yùn)載體，具有如下一種或多種結(jié)構(gòu)特征I)動(dòng)力裝置包括但不限于電能驅(qū)動(dòng)裝置、燃油驅(qū)動(dòng)裝置、太陽能驅(qū)動(dòng)裝置、混合驅(qū)動(dòng)裝置；2)運(yùn)載結(jié)構(gòu)包括但不限于平臺(tái)式載物結(jié)構(gòu)、車廂開放式載物結(jié)構(gòu)、車廂閉合式載物結(jié)構(gòu)；[0013]3)被運(yùn)載物體包括但不限于人員、物品，均被置于運(yùn)載結(jié)構(gòu)之上。其中所述的運(yùn)載結(jié)構(gòu)具有如下一種或多種結(jié)構(gòu)特征I)固定結(jié)構(gòu)，其大小和高度不可變，如現(xiàn)行車輛、固定載物平臺(tái)；2)可移動(dòng)結(jié)構(gòu)，其大小和高度可根據(jù)被載物體的外形隨時(shí)進(jìn)行調(diào)整，這類結(jié)構(gòu)優(yōu)選框架式結(jié)構(gòu)，即其長度、寬度和高度可根據(jù)被載物體的外形進(jìn)行調(diào)整，至其最適宜于載物運(yùn)行結(jié)構(gòu)，在調(diào)整完成后加有鎖定結(jié)構(gòu)，用以固定這類載物結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，以保證其在運(yùn)行的過程中不變形；3)包含有自動(dòng)或人工進(jìn)行載物結(jié)構(gòu)外形調(diào)整的驅(qū)動(dòng)裝置，這類裝置包括自動(dòng)控制式、人工機(jī)械控制式和人工手動(dòng)控制式等多種。在實(shí)際運(yùn)行中車輛也可作為獨(dú)立的運(yùn)載結(jié)構(gòu)使用。動(dòng)力裝置在組合運(yùn)行時(shí)可以通過其運(yùn)行速度和施加的牽引力調(diào)節(jié)單個(gè)動(dòng)力裝置的輸出功率。所述的運(yùn)載結(jié)構(gòu)可以選擇特制的載物平臺(tái)、載物車廂、載物車柜等，這些結(jié)構(gòu)同時(shí)包含有動(dòng)力裝置，被運(yùn)送物體如車輛、人員、物品等可以置于載物結(jié)構(gòu)上被運(yùn)送。所述的運(yùn)載結(jié)構(gòu)可以選擇現(xiàn)行交通工具，如汽車，安裝前后連接器，直接運(yùn)行。所述的前連接器為可以與位于其前面的所述的運(yùn)載裝置的后連接器在所述的運(yùn)載裝置靜止或運(yùn)行的狀態(tài)下形成穩(wěn)定連接，進(jìn)而使前后兩個(gè)所述的運(yùn)載裝置形成一體化的穩(wěn)定運(yùn)行裝置的結(jié)構(gòu)，同時(shí)又能夠在靜止或運(yùn)行的狀態(tài)下隨時(shí)減除連接，進(jìn)而使前后兩個(gè)所述的運(yùn)載裝置分解為獨(dú)立的分體結(jié)構(gòu)運(yùn)行。所述的后連接器為可以與位于其后面的所述的運(yùn)載裝置的前連接器在所述的運(yùn)載裝置靜止或運(yùn)行的狀態(tài)下形成穩(wěn)定連接，進(jìn)而使前后兩個(gè)所述的運(yùn)載裝置形成一體化的穩(wěn)定運(yùn)行裝置的結(jié)構(gòu)，同時(shí)又能夠在靜止或運(yùn)行的狀態(tài)下隨時(shí)減除連接，進(jìn)而使前后兩個(gè)所述的運(yùn)載裝置分解為獨(dú)立的分體結(jié)構(gòu)運(yùn)行。所述的前連接器和后連接器具有如下一種或多種結(jié)構(gòu)特征I)為電磁吸合裝置，由供電裝置和電磁閥組成，其中供電裝置為電磁閥提供電源；2)為機(jī)械咬合裝置，由咬合器和驅(qū)動(dòng)裝置組成，其中驅(qū)動(dòng)裝置為咬合器的結(jié)合與分離提供動(dòng)力，咬合器包括但不限于火車車鉤結(jié)構(gòu)、齒輪咬合結(jié)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)掛鉤式結(jié)構(gòu)、落鎖式結(jié)構(gòu)、公母咬合式結(jié)構(gòu)；3)為電磁吸合裝置和機(jī)械咬合裝置的組合，所述的前連接裝置和所述的后連接裝置相互間直接連接的時(shí)相優(yōu)選電磁連接在先，機(jī)械連接在后，完成機(jī)械連接后，電磁連接關(guān)閉；而當(dāng)所述的前連接裝置和所述的后連接裝置相互間解除連接時(shí)，其時(shí)相優(yōu)選在機(jī)械連接狀態(tài)下，開啟電磁連接，然后解除機(jī)械連接，進(jìn)而解除電磁連接，從而使兩運(yùn)載裝置分離；4)前后連接器之間定位連接的對接接口選用外向擴(kuò)展型；5)安裝有連接撞擊緩沖結(jié)構(gòu)，位于連接器的上、下、左、右和/或與運(yùn)載裝置相連接的一側(cè)，用以緩沖在前后連接器之間在運(yùn)行中進(jìn)行連接時(shí)相互間產(chǎn)生的撞擊力及運(yùn)行過程中的沖擊和振動(dòng)；6)前連接裝置和后連接裝置兩者間為相互配對結(jié)構(gòu)。電磁連接臂通過目前常規(guī)的電磁原理，通過施加或減除電流及其方向而控制連接臂的極性和磁場強(qiáng)度，而使相互間的前后連接器通過磁性吸引連接或減除連接。機(jī)械連接臂通過目前常規(guī)的機(jī)械牽拉連接方式使前后連接器互相咬合，形成穩(wěn)定連接或減除咬合而減除相互連接。磁性連接臂通過目前常規(guī)連接方式使前后連接器的一端帶有磁性，進(jìn)而與另一端金屬連接臂相吸引而形成穩(wěn)定連接，或減除磁性而減除連接。所述的前連接裝置和所述的后連接裝置相互間進(jìn)行直接連接和解除連接時(shí)，優(yōu)選兩連接器相互間進(jìn)行信號傳導(dǎo)，實(shí)施同步的連接或解除連接。所述的前后連接器間形成的穩(wěn)定連接可以根據(jù)需要隨時(shí)在所述的運(yùn)載裝置靜止或運(yùn)行的狀態(tài)下減除連接，進(jìn)而使前后兩個(gè)所述的運(yùn)載裝置的穩(wěn)定運(yùn)行裝置結(jié)構(gòu)分離，形成各自獨(dú)立的運(yùn)載體。所述的運(yùn)載裝置的運(yùn)行支撐體包括但不限于平面公路、鐵軌道路、鋼軌道路、磁懸浮軌道。當(dāng)選用平面公路作為運(yùn)行支撐體時(shí)燃油驅(qū)動(dòng)裝置、太陽能驅(qū)動(dòng)裝置、電能驅(qū)動(dòng)裝置和混合驅(qū)動(dòng)裝置將作為優(yōu)選動(dòng)力裝置。當(dāng)選用鐵軌道路、鋼軌道路和磁懸浮軌道作為運(yùn)行 支撐體時(shí)電能驅(qū)動(dòng)裝置和混合驅(qū)動(dòng)裝置將作為優(yōu)選動(dòng)力裝置。當(dāng)選用平面公路作為運(yùn)行支撐體及使用電能驅(qū)動(dòng)裝置時(shí)，供電軌道也可選擇空中架設(shè)方式提供。所述的運(yùn)載裝置還具有如下一種或多種結(jié)構(gòu)特征I)裝有對被載物體的固定裝置，用于固定被載物體在運(yùn)行過程中在載物結(jié)構(gòu)上的穩(wěn)定性，包括通過前后或左右或前后左右掛鉤牽拉固定、通過前后或左右或前后左右夾壓固定、通過前后或左右或前后左右繩索牽拉固定等多種方式；2 )裝有通過被載物體進(jìn)行的方向控制裝置，是由被載車輛的車輪、連接器和載物結(jié)構(gòu)的方向控制器組成，其中被載車輛的車輪位于上方，通過連接器與位于下方的載物結(jié)構(gòu)的方向控制器相連接，通過改變位于載物結(jié)構(gòu)上方的被載車輛車輪的方向改變載物結(jié)構(gòu)的運(yùn)行方向；3)裝有組合運(yùn)行控制裝置，包括速度控制裝置、信息存儲(chǔ)裝置、微處理器和信號傳輸裝置，自動(dòng)控制運(yùn)載結(jié)構(gòu)的運(yùn)行速度在設(shè)定的運(yùn)行區(qū)間內(nèi)運(yùn)行；4)裝有運(yùn)行安全探測控制裝置，在運(yùn)載結(jié)構(gòu)進(jìn)入運(yùn)行軌道時(shí)，如與其它軌道內(nèi)運(yùn)行的運(yùn)載結(jié)構(gòu)間距不在安全范圍內(nèi)，系統(tǒng)自動(dòng)鎖閉運(yùn)載結(jié)構(gòu)運(yùn)行直至達(dá)到安全運(yùn)載結(jié)構(gòu)間距范圍時(shí)，運(yùn)載結(jié)構(gòu)才能啟動(dòng)，并進(jìn)入運(yùn)行軌道運(yùn)行；5)裝有運(yùn)行信號傳輸裝置，包括有線信號傳輸系統(tǒng)和無線信號傳輸系統(tǒng)所述的組合運(yùn)行控制裝置能夠自動(dòng)控制單個(gè)或組合運(yùn)行的運(yùn)載裝置在所設(shè)定的速度運(yùn)行區(qū)間內(nèi)運(yùn)行，具有如下一種或一種以上的特征I)運(yùn)行速度設(shè)定包括下限速度和上限速度，上限和下限速度之間為運(yùn)行區(qū)間，其中所述的一個(gè)或一個(gè)以上組合運(yùn)載裝置是在運(yùn)行區(qū)間內(nèi)自動(dòng)控制運(yùn)行；2)當(dāng)主動(dòng)加速使運(yùn)行速度超越上限時(shí)，運(yùn)行控制裝置使運(yùn)載裝置自動(dòng)減速至上限或以下；3)當(dāng)主動(dòng)減速使運(yùn)行速度越過下限時(shí)，運(yùn)行控制裝置使運(yùn)載裝置自動(dòng)減速并向出口轉(zhuǎn)向；4)運(yùn)行啟動(dòng)時(shí)速度從零速度自動(dòng)升至所設(shè)定的下限速度；5)下限速度優(yōu)選40 — 80公里/小時(shí)，上限速度優(yōu)選80 — 150公里/小時(shí)。當(dāng)一個(gè)以上運(yùn)載裝置組合運(yùn)行時(shí)，優(yōu)選其運(yùn)行速度自動(dòng)控制在運(yùn)行速度區(qū)間中位以上。例如當(dāng)巡航運(yùn)行區(qū)間設(shè)定為60 - 100公里/小時(shí)，其間運(yùn)行的運(yùn)載裝置的自動(dòng)控制運(yùn)行速度應(yīng)在80公里/小時(shí)以上，進(jìn)而保持軌道內(nèi)交通流暢。所述的運(yùn)行控制裝置可控制運(yùn)載裝置的正常運(yùn)行，當(dāng)運(yùn)載裝置在運(yùn)行區(qū)間內(nèi)運(yùn)行時(shí)，可以根據(jù)主動(dòng)要求增加或降低速度，但當(dāng)主動(dòng)加速使運(yùn)行速度超越上限時(shí)，運(yùn)行控制裝置使運(yùn)載裝置自動(dòng)減速至上限或以下，當(dāng)主動(dòng)減速越過下限值時(shí)運(yùn)行控制裝置自動(dòng)使速度降低并經(jīng)出口駛離軌道。這樣控制的目的不僅保持了軌道的運(yùn)行效率，同時(shí)提高了軌道運(yùn)行的安全性。這樣使所有在軌道內(nèi)的運(yùn)載裝置都保持一定的運(yùn)行速度，保證運(yùn)行軌道擁有相應(yīng)的運(yùn)載能力，不會(huì)出現(xiàn)車輛擁堵現(xiàn)象。所述的運(yùn)載裝置在多種運(yùn)輸工具開發(fā)中的應(yīng)用，其中所述的運(yùn)輸工具為平板載物車、汽車、電車、貨物運(yùn)送車、人性化載客車。所用物品包括人員、物品、車輛等。在實(shí)際使用中，優(yōu)先選用所述的運(yùn)載裝置在相對封閉的狀態(tài)下運(yùn)行，即在本發(fā)明 所述的運(yùn)載裝置運(yùn)行的區(qū)域內(nèi)沒有非所述的運(yùn)載裝置在該區(qū)域內(nèi)運(yùn)行，這樣可以保證有效 的組合和理想的運(yùn)行速度。區(qū)域內(nèi)優(yōu)先選用特制的運(yùn)載裝置，其它被運(yùn)載車輛、物體和人員等均置于運(yùn)載裝置之上，這樣可以保證運(yùn)載裝置之間的有效鏈接、運(yùn)行速度的統(tǒng)一調(diào)控、節(jié)約能耗、安全運(yùn)行等。在運(yùn)行區(qū)域內(nèi)設(shè)有多個(gè)出口和多個(gè)入口。當(dāng)有車輛離開運(yùn)行區(qū)域時(shí)，所述的運(yùn)載裝置自動(dòng)減除其與前后運(yùn)載裝置之間的連接，從而離開運(yùn)行區(qū)域，此時(shí)位于其后部的運(yùn)載裝置又可加速與之前的運(yùn)載裝置連接形成新的組合運(yùn)行。在運(yùn)行的過程中其它非區(qū)域內(nèi)的運(yùn)載裝置可隨時(shí)通過入口進(jìn)入運(yùn)行區(qū)域，進(jìn)而與正在運(yùn)行的組合或單個(gè)運(yùn)行裝置連接形成新的組合而保持運(yùn)行。所述的運(yùn)載裝置在運(yùn)行中優(yōu)選自動(dòng)化控制系統(tǒng)，這樣可以避免人為操作造成的車輛出入、速度控制、安全性和能耗節(jié)約等多方面的不利影響。為了節(jié)約燃油而鼓勵(lì)使用電能，降低能耗及減少碳排放，本發(fā)明優(yōu)選鐵軌道路和鋼軌道路作為運(yùn)行支撐體的電能驅(qū)動(dòng)
>J-U ρ α裝直。一種牽引運(yùn)載裝置，又稱為牽引機(jī)頭，用于牽引一個(gè)或多個(gè)組合運(yùn)載裝置運(yùn)行的動(dòng)力裝置。牽引運(yùn)載裝置為只裝有后連接器或同時(shí)裝有前后連接器的運(yùn)載裝置，能夠牽引一個(gè)或多個(gè)組合的運(yùn)載裝置運(yùn)行的大功率的運(yùn)載結(jié)構(gòu)。可組合運(yùn)行的運(yùn)載裝置又可在牽引運(yùn)載裝置的牽拉下運(yùn)行。[有益效果]I)本發(fā)明創(chuàng)造性地設(shè)計(jì)了既可組合又可隨時(shí)分離運(yùn)行的運(yùn)載裝置，大大提高了現(xiàn)有交通路面的運(yùn)載能力和運(yùn)載效率。2)本發(fā)明創(chuàng)造性地設(shè)計(jì)了組合分離運(yùn)行，通過自動(dòng)控制各運(yùn)載裝置的能量輸出，進(jìn)而顯著降低能量消耗，同時(shí)如系統(tǒng)采用電能而不是燃油，可大大降低能量消耗，同時(shí)顯著降低車輛廢氣和碳的排放，減輕環(huán)境污染。3)本發(fā)明創(chuàng)造性地設(shè)計(jì)了組合分離運(yùn)行，通過自動(dòng)控制各運(yùn)載裝置的運(yùn)行，可顯著提高交通運(yùn)輸?shù)陌踩?。因此，本發(fā)明技術(shù)對改善現(xiàn)有交通運(yùn)輸狀況具有重要的意義和良好的應(yīng)用前景。
圖I為本發(fā)明基本結(jié)構(gòu)示意圖[0055]圖2為本發(fā)明組合運(yùn)行的基本結(jié)構(gòu)示意圖圖3為本發(fā)明分離組合運(yùn)行的基本結(jié)構(gòu)示意圖圖4為本發(fā)明在軌道上的組合運(yùn)行的基本結(jié)構(gòu)示意圖圖5為本發(fā)明在軌道上的分離組合運(yùn)行的基本結(jié)構(gòu)示意圖圖6為本發(fā)明承載運(yùn)行狀況之一的結(jié)構(gòu)示意圖圖7為本發(fā)明高架供電結(jié)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)示意圖圖8為本發(fā)明單一運(yùn)載裝置在平整路面上運(yùn)行的基本結(jié)構(gòu)示意圖圖9為本發(fā)明單一運(yùn)載裝置在軌道上運(yùn)行的基本結(jié)構(gòu)示意圖圖10為本發(fā)明公母咬合式機(jī)械咬合連接裝置的基本結(jié)構(gòu)示意圖圖11為本發(fā)明電磁咬合連接裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖圖12為本發(fā)明電磁咬合連接裝置的基本結(jié)構(gòu)示意圖圖13為本發(fā)明結(jié)構(gòu)外形可變式載物結(jié)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)示意圖
具體實(shí)施方式
通過以下具體實(shí)施實(shí)例，可以進(jìn)一步了解本發(fā)明，但以下實(shí)例不是對本發(fā)明的限定。實(shí)施例I、本發(fā)明所述的運(yùn)載裝置的制作如圖I所示，本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)由運(yùn)載器I和位于運(yùn)載器前部的前連接器2及位于運(yùn)載器后部的后連接器3以及動(dòng)力裝置4和車輪5共同組成，其中前連接器2與運(yùn)載器I的前部相連接，后連接器3與運(yùn)載器I的后部相連接。動(dòng)力裝置4為運(yùn)載器I的運(yùn)行提供動(dòng)力。在實(shí)際運(yùn)行時(shí)，動(dòng)力裝置4驅(qū)動(dòng)運(yùn)載器I的運(yùn)行。當(dāng)運(yùn)載裝置要加入運(yùn)載路段時(shí)，在運(yùn)載器I運(yùn)行的狀態(tài)下位于運(yùn)載器前部的前連接器2和在其前方運(yùn)行的另一運(yùn)載器I后部的后連接器3形成穩(wěn)定連接，形成2個(gè)運(yùn)載裝置的組合狀態(tài)運(yùn)行。當(dāng)其中一個(gè)運(yùn)載裝置準(zhǔn)備離開運(yùn)行路段時(shí)，首先位于運(yùn)載器前或后部的前或后連接器2或3和在其前或后方運(yùn)行的另一運(yùn)載器I后部的后或前連接器3或2形成穩(wěn)定連接在運(yùn)行的狀態(tài)下解除連接，然后離開路段。如圖2、圖3所示的結(jié)構(gòu)為本發(fā)明組合運(yùn)行的基本結(jié)構(gòu)示意圖，所述的六個(gè)運(yùn)載裝置通過位于運(yùn)載器前部的前連接器2及位于運(yùn)載器后部的后連接器3相互連接形成串聯(lián)狀組合運(yùn)行(圖2)。當(dāng)其中的第三個(gè)運(yùn)載裝置準(zhǔn)備離開運(yùn)行路段時(shí)，減除前后連接，形成部分分離后的組合運(yùn)行(圖3)，剩余的運(yùn)載裝置重新連接，形成新的5個(gè)運(yùn)載裝置的組合運(yùn)行。如圖4、圖5所示的結(jié)構(gòu)為本發(fā)明軌道交通運(yùn)行的基本結(jié)構(gòu)示意圖，所述的六個(gè)運(yùn)載裝置通過位于運(yùn)載器前部的前連接器2及位于運(yùn)載器后部的后連接器3相互連接形成串聯(lián)狀組合在軌道6上運(yùn)行(圖4)。當(dāng)其中的第三個(gè)運(yùn)載裝置準(zhǔn)備離開軌道運(yùn)行路段時(shí)，減除前后連接，形成部分分離后的組合(圖5)，剩余的運(yùn)載裝置重新連接，形成新的5個(gè)運(yùn)載裝置的組合運(yùn)行。如圖6所示的結(jié)構(gòu)為本發(fā)明承載運(yùn)行狀況之一的結(jié)構(gòu)示意圖，所述的六個(gè)運(yùn)載裝置載有被運(yùn)送物體一車輛7通過位于運(yùn)載器前部的前連接器2及位于運(yùn)載器后部的后連接器3相互連接形成串聯(lián)狀組合運(yùn)行。如圖7所示的結(jié)構(gòu)為本發(fā)明高架供電結(jié)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)示意圖，所述的五個(gè)運(yùn)載裝置通過位于運(yùn)載器前部的前連接器2及位于運(yùn)載器后部的后連接器3相互連接形成串聯(lián)狀組合運(yùn)行和一個(gè)運(yùn)載裝置的單體獨(dú)立結(jié)構(gòu)運(yùn)行，其供電高架結(jié)構(gòu)8和供電獲取結(jié)構(gòu)9位于運(yùn)載裝置之上，地面軌道可以只作為運(yùn)行軌道，也可作為運(yùn)行軌道和供電環(huán)路的負(fù)極。實(shí)施例2、本發(fā)明單一運(yùn)載裝置的制備實(shí)驗(yàn)材料遙控玩具車、玩具車遙控器、電磁鐵、電磁鐵遙控器、小鐵塊。實(shí)驗(yàn)裝置的制備如圖8所示，取一個(gè)遙控玩具車12，在遙控玩具車前部安裝電磁鐵10，在遙控玩具車后部安裝電磁鐵11。實(shí)驗(yàn)方法與結(jié)果當(dāng)啟動(dòng)遙控玩具車12時(shí)，遙控玩具車12正常運(yùn)行。啟動(dòng)遙控玩具車前后部的電磁鐵，則可見電磁鐵與小鐵塊相吸而結(jié)合并保持玩具車運(yùn)行。實(shí)施例3、本發(fā)明組合運(yùn)載裝置的制備實(shí)驗(yàn)材料同實(shí)施例2及玩具車運(yùn)行槽。實(shí)驗(yàn)裝置的制備如圖8所示基本結(jié)構(gòu)，取五個(gè)遙控玩具車12，在遙控玩具車前部安裝電磁鐵10，在遙控玩具車后部安裝電磁鐵11。實(shí)驗(yàn)方法與結(jié)果當(dāng)啟動(dòng)遙控玩具車12時(shí)，遙控玩具車12在運(yùn)行槽內(nèi)正常運(yùn)行。啟動(dòng)遙控玩具車前后部的電磁鐵，增加后方的玩具車運(yùn)行速度，則可見后方的玩具車前部的電磁鐵與前方的玩具車后部的電磁鐵吸引相連接。如此形成五個(gè)玩具車的串狀連接并保持運(yùn)行。在運(yùn)行時(shí)當(dāng)關(guān)閉第三個(gè)玩具車的電磁鐵供電后，其前后電磁鐵磁性消失，自動(dòng)與位于其前方和后方的玩具車分離，通過玩具車遙控器控制離開運(yùn)行槽。此時(shí)后方的兩個(gè)玩具車加速，與前方的玩具車后部的電磁鐵吸引相連接，形成四個(gè)玩具車的串狀連接并保持運(yùn)行。實(shí)施例4、本發(fā)明在軌道上的組合運(yùn)載裝置的制備實(shí)驗(yàn)材料遙控玩具火車頭、玩具火車遙控器、電磁鐵、電磁鐵遙控器、玩具火車運(yùn)行軌道。實(shí)驗(yàn)裝置的制備如圖9所示基本結(jié)構(gòu)，取五個(gè)遙控玩具火車頭13，在遙控玩具火車頭前部安裝電磁鐵10，在遙控玩具火車頭后部安裝電磁鐵11。實(shí)驗(yàn)方法與結(jié)果將五個(gè)遙控玩具火車頭13置于玩具火車運(yùn)行軌道上。當(dāng)啟動(dòng)遙控玩具車13時(shí)，遙控玩具車13在運(yùn)行軌道上正常運(yùn)行。啟動(dòng)遙控玩具車前后部的電磁鐵，增加后方的火車頭運(yùn)行速度，則可見后方的玩具火車頭前部的電磁鐵與前方的玩具火車頭后部的電磁鐵吸引相連接。如此形成五個(gè)玩具火車頭的串狀連接并保持運(yùn)行。在運(yùn)行時(shí)當(dāng)關(guān)閉第二個(gè)玩具火車頭的電磁鐵供電后，其前后電磁鐵磁性消失，自動(dòng)與位于其前方和后方的玩具火車頭分離，通過玩具火車頭遙控器控制離開運(yùn)行軌道。此時(shí)后方的三個(gè)玩具火車頭加速，與前方的玩具火車頭后部的電磁鐵吸引相連接，形成四個(gè)玩具火車頭的串狀連接并保持運(yùn)7TT。實(shí)施例5、本發(fā)明車輛組合運(yùn)載裝置的制備和運(yùn)行實(shí)驗(yàn)材料汽車、電磁鐵、電磁鐵遙控器、不銹鋼筒、鋼球、不銹鋼棒、微型電動(dòng)機(jī)、齒輪、齒輪滑桿、緩沖彈簧、平板車、電源。[0091]實(shí)驗(yàn)裝置的制備如圖10、圖11、圖12所示基本結(jié)構(gòu)，制備電磁連接器，連接電源和電磁鐵制成電源電磁鐵25(后右臂)、26 (后左臂)、27 (前右臂)和28 (前左臂)，在連接附屬裝置29的前部的兩側(cè)和連接附屬裝置30的后部的兩側(cè)分別安裝一個(gè)電源電磁鐵，制成電磁吸合裝置24，電磁鐵的極性由所連接的電源輸入極性決定。連接示意結(jié)構(gòu)見圖(圖11、圖12)。再用不銹鋼筒、鋼球、不銹鋼棒、微型電動(dòng)機(jī)、齒輪、齒輪滑桿等制備公母咬合式機(jī)械咬合連接器，取不銹鋼筒22，在一端上下對稱打孔。將鋼球14焊接在不銹鋼棒18的一端。將齒輪滑桿15和19置于不銹鋼筒22的上下孔內(nèi)，將齒輪滑桿15和19與齒輪16、21和微型電動(dòng)機(jī)17、20相連接，并分別與不銹鋼筒22和不銹鋼棒18固定。在不銹鋼筒22與不銹鋼球14對接的不銹鋼筒22的部位安裝外向擴(kuò)展型連接接口。將鋼球14及焊接的不銹鋼棒18伸入不銹鋼筒22內(nèi)，啟動(dòng)微型電動(dòng)機(jī)，帶動(dòng)齒輪，將齒輪滑桿向里推進(jìn)，則不銹鋼棒18通過鋼球14被固定在鋼筒22內(nèi)，并形成連接。如啟動(dòng)微型電動(dòng)機(jī)17，帶動(dòng)齒輪16，將齒輪滑桿15向外牽拉，此時(shí)鋼球14脫離齒輪滑桿15的限制，進(jìn)而使不銹鋼棒18和不銹鋼筒22分離。在平板車上安裝“日”字形鋼筋固定支架，“日”字形左側(cè)支上安裝可與車輛后拉鉤相連接的固定鐵環(huán)，在“日”字形鋼筋固定支架安裝公母咬合式機(jī)械咬合連接器的后連接部分和電磁連接器的后連接部分，在支架的兩側(cè)安裝緩沖彈簧23，然后通過固定鐵環(huán)與第一輛車輛的后拉鉤連接。在第二輛車的前部通過前拉鉤安裝對應(yīng)電磁連接器的前連接部分及對應(yīng)公母咬合式機(jī)械咬合連接器的前連接部分。實(shí)驗(yàn)方法與結(jié)果啟動(dòng)第一和第二輛車，開啟電磁連接器。第一輛車靜止，開動(dòng)第二輛車，當(dāng)?shù)诙v車接近第一輛車的后連接裝置時(shí)，第一輛車的前連接器首先通過電磁對應(yīng)吸引而相互連接，同時(shí)第二輛車的球桿部分對應(yīng)伸入第一輛車的不銹鋼筒內(nèi)，此時(shí)啟動(dòng)微型電機(jī)，將齒輪滑桿推入不銹鋼筒并鎖閉，關(guān)閉電磁連接器，開動(dòng)第一輛車，兩車同時(shí)加速，組合車輛正常運(yùn)行。此時(shí)在車輛運(yùn)行時(shí)開啟電磁連接器，啟動(dòng)微型電機(jī)，將齒輪滑桿退出不銹鋼筒，關(guān)閉電磁連接器，連接器消磁，前后車輛減除連接，并保持獨(dú)立運(yùn)行狀態(tài)。此時(shí)，開啟電磁連接器，將第一輛車加速至約80公里/小時(shí)，第二輛車加速接近第一輛車時(shí)，前后連接器在此連接，鎖閉，保持正常運(yùn)行。如此當(dāng)車速達(dá)120公里/小時(shí)時(shí)，車輛仍能平穩(wěn)連接和減除連接。實(shí)施例6、本發(fā)明可調(diào)整結(jié)構(gòu)的運(yùn)載結(jié)構(gòu)的制備和運(yùn)行實(shí)驗(yàn)材料鋼管、固定螺栓、不銹鋼條、車輪。實(shí)驗(yàn)裝置的制備如圖13所示基本結(jié)構(gòu)，取外徑6cm和外徑5cm 33兩種不同外徑的不銹鋼管，各截
I.5米長5段，外徑6cm截IOcm長10段，外徑6cm 34長I. 5米不銹鋼管的一端開啟一個(gè)固定鏍栓35插孔。再取一根不銹鋼條32，均勻90度直角焊接外徑6cm長IOcm不銹鋼管5個(gè)，每個(gè)開啟一個(gè)固定鏍栓插孔。另取兩根不銹鋼條32，將外徑6cm的不銹鋼管34兩端均勻焊接到兩根不銹鋼條32，呈梯子狀結(jié)構(gòu)。在不銹鋼條32上安裝2個(gè)車輪31。將外徑6cm34和外徑5cm兩種不同外徑的不銹鋼管分別用固定鏍栓固定在兩根不銹鋼條32上，然后將不銹鋼管外徑5cm 33游離端插入外徑6cm 34不銹鋼管內(nèi)，形成一載物平臺(tái)結(jié)構(gòu)，此時(shí)該平臺(tái)結(jié)構(gòu)的寬度任意可調(diào)。實(shí)驗(yàn)方法與結(jié)果該平臺(tái)結(jié)構(gòu)的寬度在I 一 2. 5米之間任意調(diào)整，不影響牽拉運(yùn)行效
果。
權(quán)利要求1.一種可組合運(yùn)行的運(yùn)載裝置，其特征在于所述的運(yùn)載裝置是由運(yùn)載器和位于運(yùn)載器前部的前連接器以及位于運(yùn)載器后部的后連接器組成，具有如下特征 1)能夠進(jìn)行單體獨(dú)立運(yùn)行； 2)能夠在靜止或運(yùn)行的狀態(tài)下，由兩個(gè)或兩個(gè)以上所述的運(yùn)載裝置相互之間形成前后穩(wěn)定的串狀連接并能夠以串狀連接結(jié)構(gòu)狀態(tài)進(jìn)行運(yùn)行； 3)能夠在靜止或運(yùn)行的狀態(tài)下隨時(shí)減除連接，進(jìn)行次級串狀連接結(jié)構(gòu)的分體運(yùn)行或單一運(yùn)載裝置的單體獨(dú)立運(yùn)行。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的運(yùn)載裝置，其特征在于所述的運(yùn)載器為包含有動(dòng)力裝置和運(yùn)載結(jié)構(gòu)的獨(dú)立運(yùn)載體，具有如下一種或多種結(jié)構(gòu)特征 1)動(dòng)力裝置包括但不限于電能驅(qū)動(dòng)裝置、燃油驅(qū)動(dòng)裝置、太陽能驅(qū)動(dòng)裝置、混合驅(qū)動(dòng)裝置； 2)運(yùn)載結(jié)構(gòu)包括但不限于平臺(tái)式載物結(jié)構(gòu)、車廂開放式載物結(jié)構(gòu)、車廂閉合式載物結(jié)構(gòu)； 3)被運(yùn)載物體包括但不限于人員、物品，均被置于運(yùn)載結(jié)構(gòu)之上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求I所述的運(yùn)載裝置，其特征在于所述的前連接器為可以與位于其前面的所述的運(yùn)載裝置的后連接器在所述的運(yùn)載裝置靜止或運(yùn)行的狀態(tài)下形成穩(wěn)定連接，進(jìn)而使前后兩個(gè)所述的運(yùn)載裝置形成一體化的穩(wěn)定運(yùn)行裝置的結(jié)構(gòu)，同時(shí)又能夠在靜止或運(yùn)行的狀態(tài)下隨時(shí)減除連接，進(jìn)而使前后兩個(gè)所述的運(yùn)載裝置分解為獨(dú)立的分體結(jié)構(gòu)運(yùn)行。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的運(yùn)載裝置，其特征在于所述的后連接器為可以與所述的運(yùn)載裝置的前連接器在所述的運(yùn)載裝置靜止或運(yùn)行的狀態(tài)下形成穩(wěn)定連接，進(jìn)而使前后兩個(gè)所述的運(yùn)載裝置形成一體化的穩(wěn)定運(yùn)行裝置的結(jié)構(gòu)，同時(shí)又能夠在靜止或運(yùn)行的狀態(tài)下隨時(shí)減除連接，進(jìn)而使前后兩個(gè)所述的運(yùn)載裝置分解為獨(dú)立的分體結(jié)構(gòu)運(yùn)行。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的運(yùn)載裝置，其特征在于所述的前連接器和后連接器具有如下一種或多種結(jié)構(gòu)特征 O為電磁吸合裝置，由供電裝置和電磁閥組成，其中供電裝置為電磁閥提供電源； 2)為機(jī)械咬合裝置，由咬合器和驅(qū)動(dòng)裝置組成，其中驅(qū)動(dòng)裝置為咬合器的結(jié)合與分離提供動(dòng)力，咬合器包括但不限于火車車鉤結(jié)構(gòu)、齒輪咬合結(jié)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)掛鉤式結(jié)構(gòu)、落鎖式結(jié)構(gòu)、公母咬合式結(jié)構(gòu)； 3)為電磁吸合裝置和機(jī)械咬合裝置的組合，所述的前連接裝置和所述的后連接裝置相互間直接連接的時(shí)相優(yōu)選電磁連接在先，機(jī)械連接在后，完成機(jī)械連接后，電磁連接關(guān)閉；而當(dāng)所述的前連接裝置和所述的后連接裝置相互間解除連接時(shí)，其時(shí)相優(yōu)選在機(jī)械連接狀態(tài)下，開啟電磁連接，然后解除機(jī)械連接，進(jìn)而解除電磁連接，從而使兩運(yùn)載裝置分離； 4)前后連接器之間定位連接的對接接口選用外向擴(kuò)展型； 5)安裝有連接撞擊緩沖結(jié)構(gòu)，位于連接器的上、下、左、右和/或與運(yùn)載裝置相連接的一側(cè)，用以緩沖在前后連接器之間在運(yùn)行中進(jìn)行連接時(shí)相互間產(chǎn)生的撞擊力及運(yùn)行過程中的沖擊和振動(dòng)； 6)前連接裝置和后連接裝置兩者間為相互配對結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一所述的運(yùn)載裝置，其特征在于所述的運(yùn)載裝置的運(yùn)行支撐體包括但不限于平面公路、鐵軌道路、鋼軌道路、磁懸浮軌道。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的運(yùn)載裝置，其特征在于所述的運(yùn)載裝置具有如下一種或多種結(jié)構(gòu)特征 1)裝有對被載物體的固定裝置； 2)裝有通過被載物體進(jìn)行運(yùn)行方向控制的方向控制裝置； 3)裝有組合運(yùn)行控制裝置； 4)裝有運(yùn)行安全探測控制裝置； 5)裝有運(yùn)行信號傳輸裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的運(yùn)載裝置，其中所述的組合運(yùn)行控制裝置為能夠自動(dòng)控制單個(gè)或組合運(yùn)行的運(yùn)載裝置在所設(shè)定的速度運(yùn)行區(qū)間內(nèi)運(yùn)行，具有如下一種或一種以上的特征 1)運(yùn)行速度設(shè)定包括下限速度和上限速度，上限和下限速度之間為運(yùn)行區(qū)間，其中所述的一個(gè)或一個(gè)以上組合運(yùn)載裝置是在運(yùn)行區(qū)間內(nèi)自動(dòng)控制運(yùn)行； 2)當(dāng)主動(dòng)加速使運(yùn)行速度超越上限時(shí)，運(yùn)行控制裝置使運(yùn)載裝置自動(dòng)減速至上限或以下； 3)當(dāng)主動(dòng)減速使運(yùn)行速度越過下限時(shí)，運(yùn)行控制裝置使運(yùn)載裝置自動(dòng)減速并向出口轉(zhuǎn)向； 4)運(yùn)行啟動(dòng)時(shí)速度從零速度自動(dòng)升至所設(shè)定的下限速度； 5)下限速度優(yōu)選40- 80公里/小時(shí)，上限速度優(yōu)選80 — 150公里/小時(shí)。
9.權(quán)利要求1-8任一所述的運(yùn)載裝置，其特征在于所述的運(yùn)載裝置在多種運(yùn)輸工具開發(fā)中的應(yīng)用，其中所述的運(yùn)輸工具為平板載物車、汽車、電車、貨物運(yùn)送車、人性化載客車。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種可組合運(yùn)行的運(yùn)載裝置及其用途，它是由運(yùn)載器和位于運(yùn)載器前部的前連接器以及位于運(yùn)載器后部的后連接器組成，可用于多種運(yùn)輸工具開發(fā)，包括平板載物車、汽車、電車、貨物運(yùn)送車、人性化載客車等，具有良好的適用價(jià)值和市場前景。
文檔編號B61B13/00GK202593663SQ201220139539
公開日2012年12月12日 申請日期2012年4月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月5日
發(fā)明者劉鳳鳴 申請人:北京康華源科技發(fā)展有限公司