專利名稱：自輪運轉(zhuǎn)特種設(shè)備續(xù)行及作業(yè)防撞預(yù)警控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于鐵路自輪運轉(zhuǎn)特種設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其屬于自輪運轉(zhuǎn)特種設(shè)備續(xù)行和作業(yè)的防撞預(yù)警和控制技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
隨著高速列車的大量投入運營以及鐵路運營速度和密度的不斷加大，對開“天窗” 作業(yè)的自輪運轉(zhuǎn)特種設(shè)備的要求也越來越高，對安全續(xù)行和作業(yè)也越來越嚴(yán)格。自輪運轉(zhuǎn)特種設(shè)備的主要任務(wù)是鐵路線路維護和搶修施工。其施工環(huán)境惡劣復(fù)雜，通常為多機群集中作業(yè)，相互之間容易碰撞引發(fā)事故。傳統(tǒng)的自輪運轉(zhuǎn)特種設(shè)備在續(xù)行和作業(yè)中的防撞是依靠司機的“目視”方法，此方法受限于司機的工作狀態(tài)、環(huán)境、氣候等的影響。因此，現(xiàn)階段續(xù)行和作業(yè)時自輪運轉(zhuǎn)特種設(shè)備之間存在相撞的安全隱患，撞機事故時有發(fā)生，對員工生命和國家財產(chǎn)造成重大損失。為減少續(xù)行及作業(yè)時自輪運轉(zhuǎn)特種設(shè)備間的相互碰撞，采取的傳統(tǒng)方法是降低續(xù)行速度和作業(yè)效率。通過公用網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)相鄰設(shè)備間的交互通信，也可以減少續(xù)行及作業(yè)時自輪運轉(zhuǎn)特種設(shè)備間的相互碰撞，但在隧道、深大路塹及偏遠區(qū)間，無法接收公用網(wǎng)絡(luò)信號，新建基站投資巨大，也難以實現(xiàn)。如何解決在復(fù)雜多變、環(huán)境惡劣的線路區(qū)間自輪運轉(zhuǎn)特種設(shè)備的續(xù)行及作業(yè)的防撞問題，變得日益迫切。專利號為CN200710035179. 4，專利名為“一種用于鐵路大型養(yǎng)路機械運行安全和作業(yè)質(zhì)量的監(jiān)控系統(tǒng)”的專利中提到，采用連掛防撞模塊自動判斷前方的危險源，防止事故的發(fā)生。此方法雖然可以不依賴預(yù)置的公用網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，但鐵路大型養(yǎng)路機械必須工作在連掛模式、速度很低，距離很近的條件下，采用雷達方式解決防撞。此方法的缺點是在距離遠(比如超過10米)或在曲線段或大型養(yǎng)路機械高速運行的條件下無法完成防撞功能。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種自輪運轉(zhuǎn)特種設(shè)備續(xù)行及作業(yè)防撞預(yù)警控制裝置，該裝置能在自輪運轉(zhuǎn)特種設(shè)備快速續(xù)行及作業(yè)時實時、可靠檢測出續(xù)行設(shè)備之間的相互距離， 并給出報警信號且能自動制動，提高了自輪運轉(zhuǎn)特種設(shè)備續(xù)行和作業(yè)的安全性，具有很好的經(jīng)濟效益和社會效益，可廣泛應(yīng)用于大型養(yǎng)路機械、軌道車和作業(yè)車等自輪運轉(zhuǎn)特種設(shè)備上。本發(fā)明實現(xiàn)其發(fā)明目的，所采用的技術(shù)方案是，一種自輪運轉(zhuǎn)特種設(shè)備續(xù)行及作業(yè)防撞預(yù)警控制裝置，其組成是GPS定位模塊檢測出自輪運轉(zhuǎn)特種設(shè)備當(dāng)前的位置，并將位置信號送中央處理單元；中央處理單元將位置信號和計算出的速度信號送無中心自主數(shù)傳模塊；無中心自主數(shù)傳模塊以無中心自主的無線局域網(wǎng)的通信方式向外發(fā)射中央處理單元送來的信號，并接收其它自輪運轉(zhuǎn)特種設(shè)備上的無中心自主數(shù)傳模塊發(fā)來的信號，同時將接收的信號送中央處理單元；中央處理單元將位置信號、速度信號與接收到的其它自輪運轉(zhuǎn)特種設(shè)備的位置信號、速度信號，進行計算得出兩設(shè)備的間距、速度差、進而得出報警信號送報警模塊進行報警，中央處理單元還將計算得出的緊急制動信號送緊急制動模塊控制自輪運轉(zhuǎn)特種設(shè)備的制動系統(tǒng)進行緊急制動；與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是一、通過GPS定位模塊及中央處理單元實時獲取設(shè)備的位置和速度信息，并通過無中心自主數(shù)傳模塊實現(xiàn)信息交互，準(zhǔn)確可靠得到鄰近自輪運轉(zhuǎn)特種設(shè)備的間距、速度差， 進而得出報警信號進行聲、光、電報警，提醒司機進行減速、制動等相應(yīng)操作，避免鄰近設(shè)備相撞。當(dāng)司機未進行相應(yīng)操作時，進入緊急狀態(tài)，本發(fā)明的裝置即進行自動制動，防止撞車事故發(fā)生。提高了自輪運轉(zhuǎn)特種設(shè)備續(xù)行和作業(yè)的安全性，具有很好的經(jīng)濟效益和社會效益，可廣泛應(yīng)用于大型養(yǎng)路機械、軌道車和作業(yè)車等自輪運轉(zhuǎn)特種設(shè)備上。二、鄰近設(shè)備之間采用無中心自主無線局域網(wǎng)方式進行通信，傳輸可靠，不需要預(yù)置公用網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，能在偏遠無公用網(wǎng)絡(luò)地區(qū)可靠工作，易于實施推廣。上述的中央處理單元還接收速度調(diào)整模塊傳來的速度調(diào)整信號。這樣，當(dāng)設(shè)備運行于隧道、深路塹，無法接收GPS信號時，則通過對車載速度計的讀數(shù)，并將讀數(shù)通過速度調(diào)整模塊輸入中央處理單元，保證此種工況下，本發(fā)明仍然能夠?qū)崿F(xiàn)對位置、速度的檢測及報警與制動控制。上述的中央處理單元還將位置、速度、間距、速度差信號送顯示屏進行顯示。這樣，可以將設(shè)備的狀態(tài)信息進行實時顯示，給司機操作提供指引，進一步提高設(shè)備續(xù)行及作業(yè)的安全性。上述的中央處理單元還接收司機警醒防瞌睡模塊發(fā)來的警醒信號。這樣，可以檢查司機是否按規(guī)定每隔一定時段對警醒防瞌睡模塊進行操作，以避免司機在作業(yè)時處于發(fā)呆、瞌睡狀態(tài)，進一步提高了設(shè)備續(xù)行及作業(yè)的安全性。上述的中央處理單元還將報警信號、緊急制動信號、警醒信號及其對應(yīng)的速度、位置、時間信號送數(shù)據(jù)記錄模塊儲存。這樣，可為管理人員提供查詢、分析的準(zhǔn)確數(shù)據(jù)，為設(shè)備安全管理提供依據(jù)。下面結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明做進一步的詳細說明。


圖1本發(fā)明的自輪運轉(zhuǎn)特種設(shè)備防撞預(yù)警控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖；
具體實施例方式圖1示出，本發(fā)明的一種具體實施方式
是，一種自輪運轉(zhuǎn)特種設(shè)備續(xù)行及作業(yè)防撞預(yù)警控制裝置，其組成是GPS定位模塊3檢測出自輪運轉(zhuǎn)特種設(shè)備當(dāng)前的位置，并將位置信號送中央處理單元1 ；中央處理單元1將位置信號和計算出的速度信號送無中心自主數(shù)傳模塊2 ；無中心自主數(shù)傳模塊2以無中心自主的無線局域網(wǎng)的通信方式向外發(fā)射中央處理單元1送來的信號，并接收其它自輪運轉(zhuǎn)特種設(shè)備上的無中心自主數(shù)傳模塊2發(fā)來的信號，同時將接收的信號送中央處理單元1 ；中央處理單元1將位置信號、速度信號與接收到的其它自輪運轉(zhuǎn)特種設(shè)備的位置信號、速度信號，進行計算得出兩設(shè)備的間距、速度差、進而得出報警信號送報警模塊5進行報警，中央處理單元1還將計算得出的緊急制動信號送緊急制動模塊6控制自輪運轉(zhuǎn)特種設(shè)備的制動系統(tǒng)進行緊急制動；本例的中央處理單元1還接收速度調(diào)整模塊8傳來的速度調(diào)整信號。中央處理單元1還將位置、速度、間距、速度差信號送顯示屏9進行顯示。中央處理單元1還接收司機警醒防瞌睡模塊10發(fā)來的警醒信號。中央處理單元1還將報警信號、緊急制動信號、警醒信號及其對應(yīng)的速度、位置、 時間信號送數(shù)據(jù)記錄模塊7儲存。
權(quán)利要求
1.一種自輪運轉(zhuǎn)特種設(shè)備續(xù)行及作業(yè)防撞預(yù)警控制裝置，其組成是GPS定位模塊C3)檢測出自輪運轉(zhuǎn)特種設(shè)備當(dāng)前的位置，并將位置信號送中央處理單元⑴；中央處理單元(1)將位置信號和計算出的速度信號送無中心自主數(shù)傳模塊O)；無中心自主數(shù)傳模塊O)以無中心自主無線局域網(wǎng)的方式向外發(fā)射中央處理單元(1)送來的信號，并接收其它自輪運轉(zhuǎn)特種設(shè)備上的無中心自主數(shù)傳模塊( 發(fā)來的信號，同時將接收的信號送中央處理單元(1)；中央處理單元(1)將位置信號、速度信號與接收到的其它自輪運轉(zhuǎn)特種設(shè)備的位置信號、速度信號，進行計算得出兩設(shè)備的間距、速度差、進而得出報警信號送報警模塊(5)進行報警，中央處理單元(1)還將計算得出的緊急制動信號送緊急制動模塊(6)控制自輪運轉(zhuǎn)特種設(shè)備的制動系統(tǒng)進行緊急制動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自輪運轉(zhuǎn)特種設(shè)備續(xù)行及作業(yè)防撞預(yù)警控制裝置，其特征在于所述的中央處理單元(1)還接收速度調(diào)整模塊(8)傳來的速度調(diào)整信號。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自輪運轉(zhuǎn)特種設(shè)備續(xù)行及作業(yè)防撞預(yù)警控制裝置，其特征在于所述的中央處理單元(1)還將位置、速度、間距、速度差信號送顯示屏(9)進行顯示。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自輪運轉(zhuǎn)特種設(shè)備續(xù)行及作業(yè)防撞預(yù)警控制裝置，其特征在于所述的中央處理單元(1)還接收司機警醒防瞌睡模塊(10)發(fā)來的警醒信號。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自輪運轉(zhuǎn)特種設(shè)備續(xù)行及作業(yè)防撞預(yù)警控制裝置，其特征在于所述的中央處理單元(1)還將報警信號、緊急制動信號、警醒信號及其對應(yīng)的速度、位置、時間信號送數(shù)據(jù)記錄模塊(7)儲存。
全文摘要
一種自輪運轉(zhuǎn)特種設(shè)備續(xù)行及作業(yè)防撞預(yù)警控制裝置。GPS定位模塊(3)檢測設(shè)備位置，并將其送中央處理單元(1)；中央處理單元(1)將位置和速度送無中心自主數(shù)傳模塊(2)，通過該數(shù)傳模塊(2)發(fā)射，并接收其它設(shè)備上的無中心自主數(shù)傳模塊(2)發(fā)來的信號，同時送中央處理單元(1)；中央處理單元(1)將檢測的信號與接收的信號，進行計算得出兩設(shè)備的間距、速度差、及報警信號送報警模塊(5)報警，中央處理單元(1)還將緊急制動信號送緊急制動模塊(6)進行緊急制動。該裝置能實時檢測出續(xù)行設(shè)備間的距離，并給出報警信號且能自動制動，提高了自輪運轉(zhuǎn)特種設(shè)備續(xù)行和作業(yè)的安全性，具有很好的經(jīng)濟效益和社會效益。
文檔編號E01B37/00GK102322002SQ20111014141
公開日2012年1月18日 申請日期2011年5月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月30日
發(fā)明者戴小文 申請人:戴小文