專利名稱：車間運(yùn)載車車輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及車間運(yùn)載車輛，具體的講是一種車間運(yùn)載車車輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
工廠車間運(yùn)載車由主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)從動(dòng)輪一起運(yùn)轉(zhuǎn)。比如用于鍛造行業(yè)液壓機(jī) 運(yùn)輸熱鋼錠的運(yùn)鋼車，四輪中后面兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)前面的兩個(gè)輪子。車間運(yùn)載車主動(dòng)輪懸 空或與地面摩擦力不足時(shí)，運(yùn)載車會出現(xiàn)運(yùn)行障礙。所以，現(xiàn)在的車間運(yùn)載車靠慣性沖過地 面行車軌道、溝槽、鏈條等障礙時(shí)，車輪沒有導(dǎo)向，車輛會失去穩(wěn)定。舊式火車?yán)秒p曲柄機(jī) 構(gòu)的平行四邊形機(jī)構(gòu)作為車輪的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩個(gè)連桿分別鉸接在車輪軸兩端 的兩個(gè)車輪上，它們安裝的角度一樣，機(jī)構(gòu)存在死點(diǎn)以及被聯(lián)動(dòng)的從動(dòng)輪獲得的轉(zhuǎn)矩從零 到最大循環(huán)變化的特點(diǎn)，由于火車始終在導(dǎo)軌上行走，所以不會出現(xiàn)運(yùn)行障礙。如果將該機(jī) 構(gòu)用于車間運(yùn)載車上，當(dāng)通過地面行車軌道、溝槽、鏈條等障礙時(shí)，卻有可能出現(xiàn)車輪沒有 導(dǎo)向，車輛失去穩(wěn)定的現(xiàn)象。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決現(xiàn)有車間運(yùn)載車主動(dòng)輪懸空或與地面摩擦力不足時(shí)，運(yùn)載車出 現(xiàn)運(yùn)行障礙，以及舊式火車車輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)存在死點(diǎn)和從動(dòng)輪獲得的轉(zhuǎn)矩循環(huán)變化的技術(shù)問 題，提供一種使主、從動(dòng)輪具有同樣大小轉(zhuǎn)矩，能夠平穩(wěn)通過障礙的車間運(yùn)載車車輪聯(lián)動(dòng)機(jī) 構(gòu)。為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是一種車間運(yùn)載車車輪聯(lián) 動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括連桿，至少兩根連桿各自鉸接在主動(dòng)輪和從動(dòng)輪上，各自與主動(dòng)輪和從動(dòng)輪組 成雙曲柄機(jī)構(gòu)的平行四邊形機(jī)構(gòu)；在主動(dòng)輪和從動(dòng)輪車軸的垂直平面上，組成的平行四邊 形機(jī)構(gòu)形成兩個(gè)平行四邊形機(jī)構(gòu)投影；投影中，主動(dòng)輪中心與兩個(gè)連桿鉸接軸軸心的連線 成90°夾角，從動(dòng)輪中心與兩個(gè)連桿鉸接軸軸心的連線成90°夾角。連桿各自與主動(dòng)輪和從動(dòng)輪組成雙曲柄機(jī)構(gòu)的平行四邊形機(jī)構(gòu)，使從動(dòng)輪與主動(dòng) 輪聯(lián)動(dòng)。在投影面上，主動(dòng)輪上兩個(gè)連桿鉸接軸的軸心與主動(dòng)輪和從動(dòng)輪中心連線的夾角 互為余角；從動(dòng)輪上兩個(gè)連桿鉸接軸的軸心與主動(dòng)輪和從動(dòng)輪中心連線的夾角互為余角。 本實(shí)用新型沒有死點(diǎn)，從動(dòng)輪通過連桿獲得的轉(zhuǎn)矩與驅(qū)動(dòng)動(dòng)力驅(qū)使主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩相 等。在主動(dòng)輪懸空或與地面摩擦力不足時(shí)，比如主動(dòng)輪跨越地面行車軌道、溝槽、鏈條等障 礙時(shí)，運(yùn)載車不必依靠慣性沖車，車輪不會失去導(dǎo)向，車輛依然行走平穩(wěn)。一根連桿鉸接在車輪軸一側(cè)的主動(dòng)輪和從動(dòng)輪上，另一根連桿鉸接在車輪軸另一 側(cè)的主動(dòng)輪和從動(dòng)輪上。一根連桿與車輪軸一側(cè)的主動(dòng)輪和從動(dòng)輪組成一個(gè)雙曲柄機(jī)構(gòu)的 平行四邊形機(jī)構(gòu)；另一根連桿與車輪軸另一側(cè)的主動(dòng)輪和從動(dòng)輪組成另一個(gè)雙曲柄機(jī)構(gòu)的 平行四邊形機(jī)構(gòu)。在主動(dòng)輪和從動(dòng)輪車軸的垂直平面上，兩側(cè)的平行四邊形機(jī)構(gòu)形成兩個(gè) 平行四邊形機(jī)構(gòu)投影，投影中，主動(dòng)輪中心和兩個(gè)連桿鉸接軸軸心的連線成90°夾角，從動(dòng) 輪中心和兩個(gè)連桿鉸接軸軸心的連線成90°夾角。[0007]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)本實(shí)用新型沒有死點(diǎn)，從動(dòng)輪通過連桿獲得的轉(zhuǎn)矩與驅(qū)動(dòng)動(dòng) 力驅(qū)使主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩相等，在主動(dòng)輪懸空或與地面摩擦力不足時(shí)，車輪不會失去導(dǎo)向， 車輛依然行走平穩(wěn)。

圖1是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的示意圖；圖2是圖1的俯視圖。
具體實(shí)施方式
結(jié)合附圖說明。本實(shí)施例是快鍛液壓機(jī)的熱鋼錠運(yùn)輸與旋轉(zhuǎn)的運(yùn)鋼車的車輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)。運(yùn)鋼車共 有兩根車輪軸，四個(gè)車輪，參見圖2。圖1右側(cè)是主動(dòng)輪1，左側(cè)是從動(dòng)輪3。一根連桿5鉸 接在圖1中后面的主動(dòng)輪1和從動(dòng)輪3上，由連桿5、連桿鉸接軸與主動(dòng)輪1的車輪軸間的 曲柄、主動(dòng)輪1和從動(dòng)輪3車輪軸間的機(jī)架、連桿鉸接軸與從動(dòng)輪3的車輪軸間的曲柄構(gòu)成 一個(gè)雙曲柄機(jī)構(gòu)的平行四邊形機(jī)構(gòu)；另一根連桿5鉸接在圖1中前面的主動(dòng)輪1和從動(dòng)輪 3上，由連桿5、連桿鉸接軸與主動(dòng)輪1的車輪軸間的曲柄、主動(dòng)輪1和從動(dòng)輪3的車輪軸間 的機(jī)架、連桿鉸接軸與從動(dòng)輪3的車輪軸間的曲柄構(gòu)成另一個(gè)雙曲柄機(jī)構(gòu)的平行四邊形機(jī) 構(gòu)。在主動(dòng)輪和從動(dòng)輪車軸的垂直平面上，上述兩個(gè)平行四邊形機(jī)構(gòu)形成兩個(gè)平行四邊形 機(jī)構(gòu)投影，投影中，主動(dòng)輪中心與兩個(gè)連桿鉸接軸軸心的連線成90°夾角，從動(dòng)輪中心與兩 個(gè)連桿鉸接軸軸心的連線成90°夾角。投影面上兩個(gè)平行四邊形機(jī)構(gòu)投影形狀與圖1所示 相同。后面主動(dòng)輪中心與后面連桿5的鉸接軸軸心連線和主動(dòng)輪中心與從動(dòng)輪中心連線的 夾角是A，后面從動(dòng)輪中心與后面連桿5的鉸接軸軸心連線和主動(dòng)輪中心與從動(dòng)輪中心連 線的夾角也是A ；前面主動(dòng)輪中心與前面連桿5的鉸接軸軸心連線和主動(dòng)輪中心與從動(dòng)輪 中心連線的夾角是B，前面從動(dòng)輪中心與前面連桿5的鉸接軸軸心連線和主動(dòng)輪中心與從 動(dòng)輪中心連線的夾角也是B，A+B = 90°。驅(qū)動(dòng)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪1旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩為M ；后面主動(dòng)輪1通過后面連桿5對從動(dòng)輪3輸出的力Fl = M*cosB/R，前面主動(dòng)輪1 通過前面連桿5對從動(dòng)輪3輸出的力F2 = M*cosA/R = = M*sinB/R ；從動(dòng)輪獲得的轉(zhuǎn)矩Mt = Fl*cosB*R+F2*cosA*R= Fl*cosB*R+F2*sinB*R= (M*cosB/R)*cosB*R+(M*s inB/R)*sinB*R=M本實(shí)用新型的車間運(yùn)載車車輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)沒有死點(diǎn)，從動(dòng)輪3通過連桿5獲得的轉(zhuǎn) 矩與驅(qū)動(dòng)動(dòng)力驅(qū)使主動(dòng)輪1旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩相等。
權(quán)利要求1.一種車間運(yùn)載車車輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括連桿(5)，其特征在于至少兩根連桿( 各自鉸 接在主動(dòng)輪(1)和從動(dòng)輪C3)上，各自與主動(dòng)輪(1)和從動(dòng)輪(3)組成雙曲柄機(jī)構(gòu)的平行 四邊形機(jī)構(gòu)；在主動(dòng)輪(1)和從動(dòng)輪C3)車軸的垂直平面上，組成的平行四邊形機(jī)構(gòu)形成兩 個(gè)平行四邊形機(jī)構(gòu)投影；投影中，主動(dòng)輪中心與兩個(gè)連桿鉸接軸軸心的連線成90°夾角， 從動(dòng)輪中心與兩個(gè)連桿鉸接軸軸心的連線成90°夾角。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車間運(yùn)載車車輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于一根連桿( 鉸接在 車輪軸一側(cè)的主動(dòng)輪(1)和從動(dòng)輪C3)上，另一根連桿( 鉸接在車輪軸另一側(cè)的主動(dòng)輪 (1)和從動(dòng)輪⑶上。
專利摘要一種車間運(yùn)載車車輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，至少兩根連桿各自鉸接在主動(dòng)輪和從動(dòng)輪上，各自與主動(dòng)輪和從動(dòng)輪組成雙曲柄機(jī)構(gòu)的平行四邊形機(jī)構(gòu)；在主動(dòng)輪和從動(dòng)輪車軸的垂直平面上，組成的平行四邊形機(jī)構(gòu)形成兩個(gè)平行四邊形機(jī)構(gòu)投影；投影中，主動(dòng)輪中心與兩個(gè)連桿鉸接軸軸心的連線成90°夾角，從動(dòng)輪中心與兩個(gè)連桿鉸接軸軸心的連線成90°夾角。本實(shí)用新型沒有死點(diǎn)，從動(dòng)輪獲得的轉(zhuǎn)矩與主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩相等，在主動(dòng)輪懸空或與地面摩擦力不足時(shí)，車輪不會失去導(dǎo)向，車輛依然行走平穩(wěn)。
文檔編號B61F13/00GK201923163SQ20102067363
公開日2011年8月10日 申請日期2010年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月22日
發(fā)明者尚永剛, 張子龍, 張樹房, 計(jì)文合 申請人:青島華東工程機(jī)械有限公司