專(zhuān)利名稱(chēng)：軌道平順度檢測(cè)車(chē)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種軌道平順度檢測(cè)車(chē)，特別是一種測(cè)量精確、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn) 單的軌道平順度檢測(cè)車(chē)。
背景技術(shù)：
軌道的高低不平順是鐵路工務(wù)部門(mén)檢查軌道病害、指導(dǎo)線(xiàn)路維修、保 障行車(chē)安全的重要指標(biāo)，也是實(shí)現(xiàn)軌道狀態(tài)現(xiàn)代化管理必不可少的數(shù)據(jù)。隨著鐵路運(yùn)輸?shù)牟粩嗵崴?，鐵路部門(mén)對(duì)鐵路軌道不平順狀態(tài)參數(shù)要求越來(lái) 越高，近年來(lái)國(guó)內(nèi)外對(duì)軌道不平順狀態(tài)的檢測(cè)進(jìn)行了大量的研究和開(kāi)發(fā)。 目前，鐵路工務(wù)部門(mén)對(duì)于鐵路里程、軌距、超高的檢測(cè)主要用傳統(tǒng)的軌距尺進(jìn)行測(cè)量，正矢的測(cè)量采用人工弦測(cè)法；另外還有一種慣性法進(jìn)行測(cè)量。 這些方法雖然簡(jiǎn)單、易操作，但是測(cè)量不連續(xù)、測(cè)量間距不等、效率低、 誤差大。而采用大型軌道檢測(cè)車(chē)檢測(cè)軌道的各種動(dòng)態(tài)參數(shù)，雖然其檢測(cè)的 穩(wěn)定性、可靠性、精度等較高，但設(shè)備投資大，檢測(cè)成本高，不便于普及， 不適合移植到目前鐵路工務(wù)部門(mén)日常維護(hù)鐵路所使用的便攜式工具上。因 此，鐵路工務(wù)部門(mén)急需一種方便實(shí)用且造價(jià)低的檢測(cè)工具對(duì)軌道狀態(tài)進(jìn)行 檢測(cè)。實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是，針對(duì)現(xiàn)有軌道檢測(cè)車(chē)存在的檢測(cè)方法簡(jiǎn)單、易操 作，但是測(cè)量不連續(xù)、測(cè)量間距不等、效率低、誤差大的缺陷，以及檢測(cè) 的穩(wěn)定性、可靠性、精度等雖高，但設(shè)備投資大，檢測(cè)成本高，不便于普及的缺陷，提供一種軌道平順度檢測(cè)車(chē)，使得軌道平順度的檢測(cè)穩(wěn)定、精 確，并且軌道平順度檢測(cè)裝置成本低、重量輕、界面友好，便于人工操作。 為了實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型上述目的，本實(shí)用新型提供的軌道平順度檢測(cè)車(chē)，包括下車(chē)體，位于下車(chē)體上的距離傳感器，位于下車(chē)體上的里程編碼傳 感器，所述下車(chē)體兩端還連接有測(cè)量輪。該軌道平順度檢測(cè)車(chē)的所述距離傳感器具體位于所述下車(chē)體的中心 位置，與終端設(shè)備的數(shù)據(jù)釆集模塊及顯示模塊相連接；所述里程編碼傳感 器位于靠近測(cè)量輪的下車(chē)體上，通過(guò)皮帶與所述測(cè)量輪相連接，或與所述 測(cè)量輪同軸設(shè)置，與終端設(shè)備的數(shù)據(jù)采集模塊及顯示模塊相連接；還包括 上車(chē)體，上車(chē)體懸接于下車(chē)體上；在所述上車(chē)體的兩端下方還連接有直接與軌道接觸，用于在軌道上行進(jìn)的主動(dòng)輪；在所述上車(chē)體的一端上方還連 接有用于推動(dòng)或拉動(dòng)所述軌道平順度檢測(cè)車(chē)的手持設(shè)備。本實(shí)用新型的軌道平順度檢測(cè)車(chē)，通過(guò)車(chē)體上設(shè)置的距離傳感器測(cè)量 軌道的彎曲度，通過(guò)位于車(chē)體上的里程編碼傳感器獲得軌道距離。因此， 本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有軌道檢測(cè)車(chē)存在的檢測(cè)方法簡(jiǎn)單、易操作，但是測(cè)量 不連續(xù)、測(cè)量間距不等、效率低、誤差大的缺陷，以及檢測(cè)的穩(wěn)定性、可 靠性、精度等雖高，但設(shè)備投資大，檢測(cè)成本高，不便于普及的缺陷，實(shí) 現(xiàn)軌道平順度的檢測(cè)穩(wěn)定、精確，并且軌道平順度檢測(cè)裝置成本低、重量 輕、界面友好，便于人工操作。


圖i為本實(shí)用新型軌道平順度檢測(cè)車(chē)實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本實(shí)用新型軌道平順度檢測(cè)車(chē)實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。 下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，為本實(shí)用新型軌道平順度檢測(cè)車(chē)實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖。該軌道平順度檢測(cè)車(chē)包括車(chē)體l,位于車(chē)體1上的距離傳感器2，位于車(chē)體 l上的里程編碼傳感器3，車(chē)體1的兩端還連接有測(cè)量輪4,里程編碼傳感 器3位于靠近測(cè)量輪4的車(chē)體1上。該軌道平順度檢測(cè)車(chē)用于測(cè)量單軌道的平順度，即具有兩個(gè)測(cè)量輪4， 均置于一側(cè)軌道上，其具體測(cè)量過(guò)程為檢測(cè)車(chē)在軌道上行走，距離傳感 器2采用非接觸式測(cè)量，利用激光CCD三角測(cè)距技術(shù)，可以測(cè)出距離傳感 器2與軌道間的垂直距離，從而判斷出軌道平順度檢測(cè)車(chē)的行走姿態(tài)，即 軌道的高矮、起伏，即平順度；里程編碼傳感器3通過(guò)測(cè)量輪4的轉(zhuǎn)動(dòng)， 測(cè)出該軌道平順度檢測(cè)車(chē)在單側(cè)軌道上的行走距離，里程編碼傳感器3可 以通過(guò)皮帶與測(cè)量輪4相連接，從而測(cè)出行程。本實(shí)施例提供的軌道平順度檢測(cè)車(chē)，具有成本低、重量輕、便于人工 操作的優(yōu)點(diǎn)。如圖2所示，為本實(shí)用新型軌道平順度^r測(cè)車(chē)實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。 該軌道平順度檢測(cè)車(chē)包括車(chē)體1,所述車(chē)體1包括上車(chē)體11和下車(chē)體12; 位于車(chē)體12的中心位置處的距離傳感器2，位于下車(chē)體12上的里程編碼傳 感器3,下車(chē)體12的兩端還連接有測(cè)量輪4，里程編碼傳感器3與測(cè)量輪 4同軸設(shè)置；距離傳感器2和里程編碼傳感器3與終端設(shè)備5的數(shù)據(jù)采集 模塊51及顯示模塊52相連接；上車(chē)體11懸接于下車(chē)體12上，可以通過(guò) 彈性部件將兩車(chē)體相連接；在上車(chē)體11的兩端下方還連接有直接與軌道 接觸，用于在軌道上行進(jìn)的主動(dòng)輪6;在上車(chē)體11的一端上方還連接有用 于推動(dòng)或拉動(dòng)軌道平順度檢測(cè)車(chē)的手持設(shè)備7。該軌道平順度檢測(cè)車(chē)用于測(cè)量單軌道的平順度，即具有兩個(gè)測(cè)量輪4, 均置于一側(cè)軌道上，其具體測(cè)量過(guò)程為檢測(cè)車(chē)通過(guò)連于上車(chē)體11的主 動(dòng)論6在軌道上行走；距離傳感器2連接于下車(chē)體12,采用非接觸式測(cè)量， 利用激光CCD三角測(cè)距技術(shù)，可以測(cè)出距離傳感器2與軌道間的垂直距離，從而判斷出軌道平順度檢測(cè)車(chē)的行走姿態(tài)，即軌道的高矮、起伏，即平順度，由于下車(chē)體12與上車(chē)體11采用懸浮式連接方式，即可采用一彈性部 件連接上車(chē)體11和下車(chē)體12,那么該軌道平順度檢測(cè)車(chē)在軌道上行走時(shí) 的振動(dòng)體現(xiàn)在下車(chē)體12上的就很微弱，即下車(chē)體12不容易受到上車(chē)體11 的振動(dòng)的影響，那么其上的距離傳感器2受到的振動(dòng)就很小，測(cè)量精度就 會(huì)提高；里程編碼傳感器3與測(cè)量輪4同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，即可測(cè)出該軌道平順度 檢測(cè)車(chē)在單側(cè)軌道上的行走距離，將里程編碼傳感器3與測(cè)量輪4同軸放 置，可以使得里程數(shù)的測(cè)量更為準(zhǔn)確；將距離傳感器2和里程編碼傳感器 3測(cè)量得出的數(shù)據(jù)傳輸至終端設(shè)備5上的數(shù)據(jù)采集模塊51，并在顯示模塊 52上將數(shù)據(jù)顯示出來(lái)，該終端設(shè)備5可以置于軌道平順度檢測(cè)車(chē)上，也可 以另外設(shè)置，可以直接在該終端設(shè)備5上查看檢測(cè)數(shù)據(jù)，有波形顯示、數(shù) 據(jù)顯示等多種界面；在上車(chē)體11的一端上方還連接有手持設(shè)備7，用于推 動(dòng)或拉動(dòng)軌道平順度;f企測(cè)車(chē)。本實(shí)施例提供的軌道平順度檢測(cè)車(chē)，通過(guò)上、下車(chē)體的懸接，以及里 程編碼傳感器與測(cè)量輪同軸放置，可以提高距離傳感器和里程編碼傳感器 的測(cè)量精度；并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于操作、成本低。通過(guò)對(duì)軌道的不平順度 測(cè)量為鐵路部門(mén)檢查軌道病害，指導(dǎo)線(xiàn)路維修，保障行車(chē)安全提供了有效 的數(shù)據(jù)。最后應(yīng)說(shuō)明的是以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非 對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的 普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行 修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不 使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
權(quán)利要求1、一種軌道平順度檢測(cè)車(chē)，其特征在于包括下車(chē)體，位于下車(chē)體上的距離傳感器，位于下車(chē)體上的里程編碼傳感器，所述下車(chē)體兩端還連接有測(cè)量輪。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道平順度檢測(cè)車(chē)，其特征在于所述距離 傳感器具體位于所述下車(chē)體的中心位置。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的軌道平順度檢測(cè)車(chē)，其特征在于所述距離傳感器與終端設(shè)備的數(shù)據(jù)采集模塊及顯示模塊相連接。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道平順度檢測(cè)車(chē)，其特征在于所述里程 編碼傳感器位于靠近測(cè)量輪的下車(chē)體上，通過(guò)皮帶或連軸機(jī)構(gòu)與所述測(cè)量 輪相連接，或與所述測(cè)量輪同軸設(shè)置。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的軌道平順度檢測(cè)車(chē)，其特征在于所述里程 編碼傳感器與終端設(shè)備的數(shù)據(jù)采集模塊及顯示模塊相連接。
6、 才艮據(jù)權(quán)利要求1-5所述的任一軌道平順度檢測(cè)車(chē)，其特征在于還 包括上車(chē)體，上車(chē)體懸接于所述下車(chē)體上。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的軌道平順度檢測(cè)車(chē)，其特征在于在所述上 車(chē)體的兩端下方還連接有直接與軌道接觸，用于在軌道上行進(jìn)的主動(dòng)輪。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的軌道平順度檢測(cè)車(chē)，其特征在于在所述上 車(chē)體的一端上方還連接有用于推動(dòng)或拉動(dòng)所述軌道平順度檢測(cè)車(chē)的手持 設(shè)備。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種軌道平順度檢測(cè)車(chē)，包括下車(chē)體，位于下車(chē)體上的距離傳感器和里程編碼傳感器，下車(chē)體兩端還連接有測(cè)量輪。該軌道平順度檢測(cè)車(chē)的距離傳感器具體位于下車(chē)體的中心位置；里程編碼傳感器位于靠近測(cè)量輪的下車(chē)體上，通過(guò)皮帶與所述測(cè)量輪相連接，或與所述測(cè)量輪同軸設(shè)置；還包括上車(chē)體，上車(chē)體與下車(chē)體通過(guò)彈性裝置懸接；在上車(chē)體的兩端安置的兩個(gè)輪為主動(dòng)輪，在下車(chē)輪安置的輪為測(cè)量輪；在上車(chē)體的一端上方還連接有用于推動(dòng)或拉動(dòng)軌道平順度檢測(cè)車(chē)的手持設(shè)備。本實(shí)用新型的軌道平順度檢測(cè)車(chē)，克服了現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，實(shí)現(xiàn)軌道平順度的檢測(cè)穩(wěn)定、精確，并且軌道平順度檢測(cè)裝置成本低、重量輕、界面友好，便于人工操作。
文檔編號(hào)B61K9/08GK201161592SQ200820079238
公開(kāi)日2008年12月10日 申請(qǐng)日期2008年3月6日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月6日
發(fā)明者巖 趙 申請(qǐng)人:北京光電技術(shù)研究所