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運輸系統(tǒng)的制作方法

文檔序號:3997800閱讀:278來源:國知局
專利名稱:運輸系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種用于乘客或貨物的運輸系統(tǒng),尤其是可使用小尺寸輕型車輛的單軌系統(tǒng)。
背景技術(shù)
過去,單軌被廣泛地用作為連接間隔為中短距離(如5~20km)的兩個站點,諸如住宅和工業(yè)區(qū)之間或市區(qū)和機場之間的運輸系統(tǒng)。在單軌中,由于鐵軌由以所需間隔架設(shè)在地面上的橋墩所支撐,其具有運輸線路設(shè)計自由度高的優(yōu)點。并且與鋪設(shè)用于常規(guī)鐵路的鐵軌的情況相比,由于減少了工程的占地面積,能夠節(jié)省工程費用。
另一方面,通常需要一大的驅(qū)動單元以將車輛從停止?fàn)顟B(tài)加速到所需速度。當(dāng)這種大的驅(qū)動單元安裝在車輛上時,導(dǎo)致車輛尺寸和重量的增加。從而需要巨大的橋墩以支撐鐵軌和車輛。這樣就降低了單軌系統(tǒng)工程的設(shè)計自由度。進一步地,由于擴大了架設(shè)單軌系統(tǒng)所需的占地面積,工程費用也變得更高。因此,諸如單軌之類的傳統(tǒng)運輸系統(tǒng)還具有許多可以改進的空間。

發(fā)明內(nèi)容
考慮到上述問題,本發(fā)明的主要目的是提供一種運輸系統(tǒng),其具有可使用小尺寸輕型驅(qū)動單元作為安裝在車輛上的驅(qū)動單元,以實現(xiàn)車輛尺寸和重量的減小,從而節(jié)省了架設(shè)運輸系統(tǒng)的費用,并且增加了設(shè)計自由度。
即,本發(fā)明的用于使車輛在站點之間沿軌道行駛的運輸系統(tǒng)的特征在于包括一加速區(qū)域,其用于通過設(shè)置在站點附近的推進供給單元加速車輛;以及一自動行駛區(qū)域,其用于使在所述加速區(qū)域中加速后的車輛以無需所述推進供給單元的自動方式在該軌道上行進。
依照本發(fā)明的上述運輸系統(tǒng),由于車輛由設(shè)置在站點附近的推進供給單元加速,無需使車輛攜帶具有提供一大的推進力以使車輛從停止?fàn)顟B(tài)加速至所需速度的一大的驅(qū)動單元。結(jié)果,可以獲得車輛尺寸和重量的顯著降低。因此,甚至當(dāng)不能保證具有用于架設(shè)其上攜帶有大的驅(qū)動單元的傳統(tǒng)車輛的巨大橋墩所用的足夠占地面積時,本發(fā)明的運輸系統(tǒng)能夠通過架設(shè)用于小尺寸輕型車輛的相對小的橋墩來得以實現(xiàn)。因此,本發(fā)明增加了運輸系統(tǒng)構(gòu)造的設(shè)計自由度。進一步地,其工程費用顯著地降低。
在本發(fā)明中,優(yōu)選地,該運輸系統(tǒng)的推進供給單元為一直線型加速器,其用于通過設(shè)置在該軌道上的一第一磁鐵向安裝在該車輛上的一第二磁鐵施加推進力來加速車輛。在這種情況下,可通過一相對短的距離從該停止?fàn)顟B(tài)將車輛平穩(wěn)地加速到該所需速度,從而向乘客提供舒適的乘車品質(zhì)。
另外,優(yōu)選地,該推進供給單元為滑坡型加速器,其包括形成在站點附近上坡處的一輔助軌道、以及用以在所述輔助軌道上提升車輛的一升降機,其設(shè)置為當(dāng)提升到所述輔助軌道上的車輛被釋放時,其在重力的作用下加速。尤其是,當(dāng)設(shè)置在一個站點附近的推進供給單元為如上所述的直線型加速器,并且設(shè)置在另一站點附近的該推進供給單元為如上所述的滑坡型加速器時,乘客可通過在站點之間的進站路線和回程路線中不同的加速方法享受到適度的娛樂。因此,該運輸系統(tǒng)特別適合于在游樂園或主題公園中輸送乘客。
作為本發(fā)明特別的優(yōu)選實施例,該輸送系統(tǒng)具有在站點之間延伸的一鐵軌、以及在所述鐵軌上移動并攜帶有一驅(qū)動單元的車輛,其特征在于包括一第一區(qū)域,其用于通過由推進供給單元提供的推進力將車輛從停止?fàn)顟B(tài)加速至所需速度,該推進供給單元設(shè)置在從一個站點開始朝向另一個站點的一預(yù)定的距離上;以及不具有所述推進供給裝置的一第二區(qū)域,其中在該第一區(qū)域中加速后的車輛通過所述驅(qū)動單元提供的推進力在所述鐵軌上行進。
在上述的傳輸系統(tǒng)中,特別優(yōu)選地,該推進供給單元為一直線型加速器,其用于通過沿所述軌道設(shè)置的一固定磁鐵向安裝在該車輛上的一活動磁鐵施加推進力來加速車輛,并且所述驅(qū)動裝置包括由安裝在車輛上的馬達驅(qū)動的一車輪、以及形成在所述第二區(qū)域的一輔助鐵軌,該輔助鐵軌平行于所述鐵軌,從而所述車輪行進于其上。
本發(fā)明的附加特征和優(yōu)點將從以下所描述的實施本發(fā)明的最佳實施例中得到更清晰的理解。


圖1為依照本發(fā)明第一實施例的單軌系統(tǒng)的示意圖;圖2為該單軌系統(tǒng)的主視圖;圖3為使用在該單軌系統(tǒng)中的車輛的側(cè)視圖;圖4為該單軌系統(tǒng)中第一區(qū)域的橫截面圖;圖5為該單軌系統(tǒng)的第二區(qū)域的橫截面圖;圖6為在該第二區(qū)域中行進的車輛的局部側(cè)視圖;圖7為該單軌系統(tǒng)的制動設(shè)備的橫截面圖;圖8為依照本發(fā)明的第二實施例的單軌系統(tǒng)的示意圖;圖9為圖8的單軌系統(tǒng)的局部放大視圖;圖10為依照第二實施例的改型的單軌系統(tǒng)的示意圖;圖11為設(shè)置在車輛中的座椅姿態(tài)控制器的示意圖;圖12為設(shè)置在車輛中的靠背調(diào)節(jié)器的示意圖;圖13為本發(fā)明的單軌系統(tǒng)的主視圖。
具體實施例方式
下面參考附圖,依照優(yōu)選實施例對本發(fā)明的運輸系統(tǒng)進行詳細地解釋。
(第一實施例)下面對作為本發(fā)明的運輸系統(tǒng)優(yōu)選實施例的一單軌系統(tǒng)進行解釋。在該單軌系統(tǒng)中,如圖1至圖3所示,車輛3可在站點2之間的鐵軌1上行駛,該鐵軌1為由橋墩4支撐的單軌。在第一區(qū)域A中,車輛3在由推進供給裝置提供的推進力的作用下,從停止?fàn)顟B(tài)加速至所需速度,該推進供給裝置位于兩個站點之間的、距一個站點預(yù)定距離的位置。在第二區(qū)域B中,車輛3通過使用安裝于其上的驅(qū)動單元行進。
如圖4所示,在本實施例中,一直線型加速器被用作該推進供給單元設(shè)置在該第一區(qū)域A中。即,鐵軌1在第一區(qū)域A中水平延伸,并且沿鐵軌1設(shè)置固定磁鐵13。該固定磁鐵13向安裝在車輛3上的活動磁鐵34施加推進力,以加速車輛3。
在圖4中,鐵軌1主要包括主梁10;一對圓管型鐵軌11,其由鋼制成并設(shè)置在該主梁10的上部右側(cè)和左側(cè);以及一連接構(gòu)件9,其用于連接主梁10與管型鐵軌11。車輛3具有上輪30、側(cè)輪31和底輪32,其分別從上部、側(cè)部和底部方向上與管型鐵軌11相接觸以在管型鐵軌11上轉(zhuǎn)動。該上輪30為用以支撐車輛3重量的主輪。該側(cè)輪31為側(cè)面導(dǎo)輪。該底輪32為防掀離輪。由于每個管型軌道11由上、側(cè)和底輪鎖扣住,這樣防止車輛在陡坡和急轉(zhuǎn)彎位置處發(fā)生出軌的可能,確保了運輸系統(tǒng)的安全。該上輪、側(cè)輪和底輪(30、31、32)可由諸如氨基甲酸乙酯之類的彈性材料制成。在這種情況下,通過防止車輛3在鐵軌1上行進時的搖擺,可得到舒適的乘車品質(zhì)。另外,可以有效地防止噪音污染。
如圖5所示,車輛3具有用于使車輛以自動方式行進的驅(qū)動單元。該驅(qū)動單元由通過電能驅(qū)動的小型馬達36、由馬達36驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動輪35、以及用于上下移動驅(qū)動輪35的升降機構(gòu)組成。如圖6所示,該升降機構(gòu)包括一臂37以及諸如氣缸或液壓缸之類的致動器38,其用來相對于軸39樞轉(zhuǎn)臂37。該小型馬達36和該驅(qū)動輪35由臂37支撐。在這種情況下,當(dāng)驅(qū)動輪35由升降機構(gòu)向下移動時,其與設(shè)置在連接構(gòu)件9的頂面上的輔助鐵軌14的上表面相接觸,這樣車輛3能夠通過驅(qū)動該小型馬達36來旋轉(zhuǎn)該驅(qū)動輪35,從而在該輔助鐵軌14上行進。該驅(qū)動單元可以這樣形成當(dāng)在該第一區(qū)域A中加速到該所需速度的車輛3駛?cè)氲诙^(qū)域B并且由于慣性在鐵軌1上行駛之后,當(dāng)該行進速度變得低于一預(yù)定值時,通過將該驅(qū)動輪35與該輔助軌道14相接觸來實現(xiàn)該車輛3的自動行進。
在圖6中,標(biāo)號50表示一速度檢測器。車輛3的行進速度能夠通過脈沖信號檢測器或速度檢測器50的編碼器檢測到。當(dāng)該行進速度變得低于該預(yù)定值時,切換閥51,這樣該驅(qū)動輪35在該致動器38的作用下從分離位置向下移動并壓在輔助鐵軌14上。從而,車輛3能在該小型馬達36的額定轉(zhuǎn)速時的轉(zhuǎn)矩的作用下,行進在鐵軌1上。反之,當(dāng)車輛3的行進速度等于或高于該預(yù)定值時,驅(qū)動輪35在該致動器38的作用下從該輔助鐵軌14上移開,這樣車輛3通過慣性力在鐵軌1上行進。因此,依照該第一區(qū)域A中施加的該推進力,車輛3能以慣性行進?;蛘?,依照在下坡區(qū)域中所獲得的推進力,車輛能以慣性行進。因此,可節(jié)省運轉(zhuǎn)該單軌系統(tǒng)所需的電能耗費。
作為本實施例的改型,當(dāng)通過使用在第一區(qū)域A中由直線型加速器施加的推進力和由驅(qū)動單元施加的推進力共同加速車輛3時,可以減小該第一區(qū)域A的長度。另外,由于沿鐵軌1形成的直線型加速器能夠被縮小尺寸,從而能夠進一步縮小單軌系統(tǒng)的尺寸。
因此,無需使車輛3攜帶具有提供加速車輛3所用輸出功率的能力的一大的驅(qū)動單元。換言之,只要攜帶一相對小的驅(qū)動單元就足夠了,該驅(qū)動單元具有提供用于保持車輛3的行進速度的輸出功率的能力。因此,與不具有如該第一區(qū)域A的加速區(qū)域的傳統(tǒng)單軌系統(tǒng)相比,可使用一縮小尺寸的馬達作為本發(fā)明的該單軌系統(tǒng)中的車輛上安裝的驅(qū)動單元。結(jié)果,可以獲得車輛尺寸和重量的顯著降低。
在圖4中,標(biāo)號17代表車輛3的供電單元。該供電單元17設(shè)置在該連接構(gòu)件9上,并且電能可通過車輛的一集電器(未示出)供給至車輛。另外,當(dāng)供電單元17設(shè)置在站點區(qū)域中的鐵軌1上,并且在車輛3上安裝有電池(未示出)時,在停止?fàn)顟B(tài)下,該電池能夠通過該集電器進行充電。例如,內(nèi)部照明或空調(diào)可使用該充電電池提供的電能來運轉(zhuǎn)。
如圖7所示,本實施例的車輛3的制動設(shè)備由設(shè)置在車輛3底部的一制動板60、以及設(shè)置在該連接構(gòu)件9的頂面上的一制動單元15組成。該制動單元15具有一對制動瓦片16,用以通過將該制動板60夾在其間來停止車輛3。該制動設(shè)備并不限于該實例。例如,可使用具有閘的一縮小尺寸的馬達或附在驅(qū)動輪35上的閘。
另外,車輛3具有以無障礙方式設(shè)計的地板。這樣,能夠防止乘客在車輛內(nèi)絆倒的情況發(fā)生,并且改善了該單軌系統(tǒng)的安全性。另外,由于孩子和成年人均能夠安全地乘車,其還具有擴大使用該單軌系統(tǒng)乘客年齡群的優(yōu)勢。
(第二實施例)在上述實施例中,描述了具有該第一區(qū)域A的該單軌系統(tǒng),其中該直線型加速器設(shè)置在各站點2的附近。如圖8所示,本實施例的單軌系統(tǒng)基本上與該第一實施例的單軌系統(tǒng)相同。其區(qū)別在于,使用該直線型加速器的該第一區(qū)域A形成在一個站點20的附近,并且使用滑坡型(coaster-type)加速器來取代該直線型加速器作為該推進供給單元的一第三區(qū)域C形成在另一站點21的附近。因此,省略了重復(fù)的描述。
如圖9中所示,本實施例的滑坡型加速器主要由形成在站點附近上坡處的一附加鐵軌100以及固定在該附加鐵軌頂端的一升降設(shè)備(未示出)組成。例如,該升降設(shè)備包括一具有減速齒輪的馬達和一鏈條。可選擇地,該升降設(shè)備可由繩索、纏繞單元、具有減速齒輪的馬達和一提升平臺所形成。當(dāng)車輛3由該升降設(shè)備沿該附加鐵軌100升起并且隨后釋放時,其在附加鐵軌100上向站點20滑動,并且隨后以一所需行進速度駛?cè)朐摰诙^(qū)域B。
依照本實施例的單軌系統(tǒng),如下所述,車輛3可以在站點(20、21)之間行駛。即,當(dāng)車輛3從站點20向站點21行進時,其在該第一區(qū)域A的該直線型加速器的作用下,從站點20處的停止?fàn)顟B(tài)加速至一預(yù)定行進速度。接著,該加速后的車輛通過使用安裝在車輛上的該驅(qū)動單元在該第二區(qū)域B上行進,以保持該行進速度?;蛘?,在該第二區(qū)域B中,當(dāng)該加速后的車輛的行進速度等于或大于一預(yù)定值時,車輛3可通過慣性行進。當(dāng)該行進速度變得小于該預(yù)定值時,車輛通過使用安裝于其上的驅(qū)動單元行進。結(jié)果,車輛3穿過該第二區(qū)域B到達站點21。
另一方面,當(dāng)車輛3從站點21向站點20行進時,車輛3在該第三區(qū)域C中沿該附加鐵軌100被向上提升。當(dāng)車輛到達一所需高度時,其從該升降設(shè)備中被釋放下來,這樣該車輛3滑下該附加鐵軌100。換言之,車輛通過重力加速至該所需速度并隨后進入到該第二區(qū)域B。該加速后的車輛以與使車輛3從站點20行進至站點21相同的方式,在該第二區(qū)域B中行進。從而,車輛穿過該第二區(qū)域B到達站點20。此時,該第一區(qū)域A作為該第二區(qū)域B的延伸而不是作為加速區(qū)域。如圖9中所示,在該第三區(qū)域C中,附加鐵軌100的底側(cè)空間能夠有效地用作車道或人行道。
因此,當(dāng)在站點(20、21)之間的入站路線和回程路線中使用不同的加速方法時,車輛的乘客能夠享受到適度的娛樂。因此,該運輸系統(tǒng)更適于將乘客輸送至游樂園或游樂園中的娛樂設(shè)施(attractions)之間。
作為本實施例的改型,如圖10中所示,滑坡型加速器的該第三區(qū)域可形成在站點20的附近以替代該直線型加速器的該第一區(qū)域A。
另外,當(dāng)使用該滑坡型加速器加速給車輛時,車輛3置放在附加鐵軌100的斜坡上。因此,從獲得安全舒適的乘客輸送的角度出發(fā),優(yōu)選地使用一座椅姿態(tài)控制器以使乘客穩(wěn)定地保持在車輛的座位上。
例如,優(yōu)選地使用圖11中所示的座椅姿態(tài)控制器。該控制器包括可在車輛中樞轉(zhuǎn)移動的座椅(70、71);用于檢測重力方向的重力檢測器76;以及依照該重力檢測器76的輸出控制的一座椅角度調(diào)節(jié)器74。該座椅70由位于比座椅上乘客的重心位置高的支點72樞接支撐,例如,大體上位于座椅70上乘客的肩膀位置。該座椅角度調(diào)節(jié)器74具有一液壓缸或一液壓阻尼器,其設(shè)置于座椅70與車輛地板之間的空間內(nèi)。該居中座椅70設(shè)定為倒T型,并且以相對于地板可樞轉(zhuǎn)移動地的方式支撐,如圖11中點劃線所示。另外,該座椅70的一側(cè)用于朝向行進方向的乘客,并且該座椅70的另一側(cè)用于朝向相反方向的乘客。
依照上述的姿態(tài)控制器,甚至當(dāng)車輛3置放在該第三區(qū)域C中的該附加鐵軌100的斜坡上時,座椅表面也能夠一直保持基本垂直于重力的方向。因此,座位能夠穩(wěn)定地承受乘客的重量以為乘客提供舒適的乘車品質(zhì)。該座位姿態(tài)控制單元也可用于本發(fā)明的不具有該第三區(qū)域C的運輸系統(tǒng)中。替代依照由重力檢測器76檢測到的重力方向來控制該座椅角度,優(yōu)選地還可使用檢測車輛3的行進方向(縱向)的加速度變化或者車輛橫向的傾斜來控制座椅角度。
另外,如圖12所示,優(yōu)選地本發(fā)明的運輸系統(tǒng)包括座椅的靠背75的一位置調(diào)節(jié)器80。依照該調(diào)節(jié)器,其允許座椅上的乘客面向行進方向。因此,即使車輛在行進方向上突然加速,乘客的重量由靠背穩(wěn)定地承受住,這樣乘客能夠獲得舒適的乘車品質(zhì)。在使用具有活動靠背75地座椅的情況下,優(yōu)選地采用一自動調(diào)節(jié)機構(gòu),其具有所有乘客從靠站的車上下來之后,同時調(diào)整所有靠背位置的能力。依照該機構(gòu),可以避免每次改變行車方向時,乘客被迫調(diào)整靠背位置的麻煩,并從而進一步改善了該運輸系統(tǒng)的對乘客的服務(wù)。
作為本發(fā)明的又一優(yōu)勢,該運輸系統(tǒng)具有適應(yīng)周圍環(huán)境的優(yōu)異能力。例如,如圖2所示,鐵軌1能夠由具有加高的橋墩4所支撐,該橋墩設(shè)在現(xiàn)有人行道5的中間部分。可選擇地,如圖13所示,鐵軌1可由另一高度較低的橋墩4支撐,該橋墩設(shè)定在相鄰的現(xiàn)有車道6之間的中心分隔帶。這樣,本發(fā)明的運輸系統(tǒng)的設(shè)計自由度非常高。
工業(yè)實用性如上所述,本發(fā)明提供了一種用于安全舒適地輸送乘客的近期型運輸系統(tǒng),其具有無污染并且節(jié)約能源的優(yōu)勢,并且因此該系統(tǒng)非常有希望用作近年來在人口密集區(qū)域積極實施的都市發(fā)展中的新交通系統(tǒng)。另外,當(dāng)該運輸系統(tǒng)架設(shè)在昂貴地段時,由于縮減了架設(shè)的占地面積,工程費用能夠顯著地節(jié)約。而且,當(dāng)本發(fā)明的運輸系統(tǒng)用于在游樂園或主題公園中輸送乘客時,可通過使用上述滑坡型加速器的加速區(qū)域給乘客提供適度的娛樂。
因此,本發(fā)明可以用作連接彼此間隔一中短距離的住宅和工業(yè)區(qū)之間或市區(qū)和機場之間的運輸系統(tǒng),還可用作在游樂園和主題公園中乘客的運輸系統(tǒng),以及用作都市發(fā)展的下一代新交通系統(tǒng)。
權(quán)利要求
1.一種運輸系統(tǒng),用于使車輛在軌道上的站點之間行駛,該運輸系統(tǒng)包括一加速區(qū)域,其用于通過設(shè)置在站點附近的推進供給裝置加速該車輛;以及一自動行駛區(qū)域,用于使在所述加速區(qū)域中加速的車輛以無需所述推進供給裝置的自動方式在該軌道上行進。
2.如權(quán)利要求1所述的運輸系統(tǒng),所述推進供給裝置為一直線型加速器,其用于通過設(shè)置在該軌道上的一第一磁鐵向安裝在該車輛上的一第二磁鐵施加推進力來加速該車輛。
3.如權(quán)利要求1所述的運輸系統(tǒng),其中所述推進供給裝置為一滑坡型加速器,其包括形成在站點附近上坡處的一輔助軌道;以及用以在所述輔助軌道上提升車輛的一升降機,其設(shè)置為當(dāng)提升到所述輔助軌道上的車輛被釋放時,該車輛在重力的作用下加速。
4.如權(quán)利要求1所述的運輸系統(tǒng),其中,所述設(shè)置在一個站點附近的推進供給裝置為一直線型加速器,其用于通過設(shè)置在該軌道上的一第一磁鐵向安裝在該車輛上的一第二磁鐵施加推進力來加速車輛,并且所述設(shè)置在另一站點附近的推進供給裝置為一滑坡型加速器,其包括形成在站點附近上坡處的一輔助軌道,以及用以在所述輔助軌道上提升車輛的一升降機,該升降機設(shè)置為當(dāng)提升到所述輔助軌道上的車輛被釋放時,該車輛在重力的作用下加速。
5.如權(quán)利要求1所述的運輸系統(tǒng),進一步包括一重力檢測器,用以檢測施加在設(shè)置于車輛中的座椅上的重力方向;以及一座椅姿態(tài)控制器,用以依照所述重力檢測器的輸出控制所述座椅相對于車輛地板的姿態(tài)。
6.如權(quán)利要求1所述的運輸系統(tǒng),其中該車輛具有以無障礙方式設(shè)計的地板。
7.一種運輸系統(tǒng),其具有在站點之間延伸的一鐵軌、以及在所述鐵軌上移動并攜帶有驅(qū)動裝置的一車輛,該運輸系統(tǒng)包括一第一區(qū)域,其用于通過由推進供給裝置提供的推進力將車輛從停止?fàn)顟B(tài)加速至所需速度,該推進供給裝置設(shè)置在從一個站點開始朝向另一個站點方向的一預(yù)定的距離上;以及不具有所述推進供給裝置的一第二區(qū)域,其中在該第一區(qū)域中加速的車輛在所述驅(qū)動裝置提供的推進力的作用下,在所述鐵軌上行進。
8.如權(quán)利要求7所述的運輸系統(tǒng),其中所述推進供給裝置為一直線型加速器,其用于通過沿所述軌道設(shè)置的一固定磁鐵向安裝在該車輛上的一活動磁鐵施加推進力來加速車輛,并且所述驅(qū)動裝置包括由安裝在車輛上的馬達驅(qū)動的一車輪、以及形成在所述第二區(qū)域的一輔助鐵軌,該輔助鐵軌平行于所述鐵軌從而所述車輪行進于其上。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種運輸系統(tǒng),其可使用一小尺寸輕型車輛。該運輸系統(tǒng)包括在站點之間延伸的一鐵軌、可在所述鐵軌上行駛并攜帶有一驅(qū)動單元的車輛。該系統(tǒng)包括第一區(qū)域,其用于通過由一推進供給單元提供的推進力將車輛從停止?fàn)顟B(tài)加速至所需速度,該推進供給裝置設(shè)置在從一個站點開始朝向另一個站點方向的一預(yù)定的距離上;以及不具有所述推進供給單元的一第二區(qū)域,其中在該第一區(qū)域中加速后的車輛在由該驅(qū)動單元提供的推進力的作用下,在所述鐵軌上行進。
文檔編號B61B1/00GK1681695SQ0382194
公開日2005年10月12日 申請日期2003年9月12日 優(yōu)先權(quán)日2002年9月17日
發(fā)明者山田三郎 申請人:泉陽興業(yè)株式會社
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