專利名稱：礦用擺渡車旋轉(zhuǎn)式機(jī)械定位器的制作方法
專利說(shuō)明
一、技術(shù)領(lǐng)域本實(shí)用新型涉及一種礦用機(jī)械，具體地說(shuō)是一種用于礦用擺渡車停車定位用的旋轉(zhuǎn)式機(jī)械定位器。
二背景技術(shù)：
通過(guò)對(duì)擺渡車使用情況調(diào)查看，鋼絲繩牽引礦用擺渡車不設(shè)定位器，而是靠人工調(diào)整停車位置，具有定位不準(zhǔn)確，費(fèi)工費(fèi)時(shí)的缺陷。
三
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的就是提供一種具有強(qiáng)度高、耐沖擊、定位準(zhǔn)確的礦用擺渡車旋轉(zhuǎn)式機(jī)械定位器。
本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的包括機(jī)架和電液推桿，連桿機(jī)構(gòu)組成的開閉機(jī)構(gòu)，其特征是，還包括定位銷裝置、V型定位槽裝置，定位銷通過(guò)導(dǎo)向鍵和導(dǎo)套固定，定位銷內(nèi)裝有帶螺旋彈簧的導(dǎo)桿并與壓蓋固定，定位銷的下端與斜面擋塊之間采用V型槽斜面定位，斜面擋塊與轉(zhuǎn)軸之間配有導(dǎo)向鍵，V型定位槽裝置中斜面擋塊與機(jī)架之間裝有緩沖彈簧、摩擦墊和彈簧擋圈。定位銷裝置固定于擺渡車車架中心位置，定位銷爬過(guò)斜面擋塊的長(zhǎng)斜面后，快速插入兩斜面擋塊形成的V型槽內(nèi)，實(shí)現(xiàn)擺渡車的準(zhǔn)確定位。開閉機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸和斜面擋塊逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)60°時(shí)，定位銷脫離斜面擋塊，擺渡車就具備了擺渡行走條件。
四

圖1本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)圖；圖2為本實(shí)用新型的電液推桿開閉機(jī)構(gòu)圖。
五具體實(shí)施方式
礦用擺渡車旋轉(zhuǎn)式機(jī)械定位器有以下幾部分組成導(dǎo)向套(1)、定位銷(2)、導(dǎo)向鍵(3)、螺旋彈簧(4)、導(dǎo)桿(5)、壓蓋(6)、斜面擋塊(7)、導(dǎo)向鍵(8)、緩沖彈簧(9)、摩擦墊(10)、轉(zhuǎn)軸(11)、機(jī)架(12)、彈簧擋圈(13)、斜面擋塊(14)、電液推桿(15)、連桿機(jī)構(gòu)(16)用螺栓緊固在擺渡車車架中心位置上的定位銷裝置由件(1)、(2)、(3)、(4)、(5)、(6)組成，它隨擺渡車一起行走。定位銷裝置的下端加工成兩個(gè)斜平面的定位銷(2)沿導(dǎo)向鍵(3)能在導(dǎo)向套(1)內(nèi)上下滑動(dòng)但不旋轉(zhuǎn)。定位銷(2)爬過(guò)斜面擋塊(7)或斜面擋塊(14)的長(zhǎng)斜面后，靠螺旋彈簧(4)的彈力及定位銷(2)的自重，能快速落入斜面擋塊(7)和(14)之間的V型槽中，對(duì)擺渡車進(jìn)行停車定位。
V型定位槽裝置由件(7)(8)(9)(10)(11)(12)(13)(14)組成，靠機(jī)架(12)固定在擺渡車行走軌下的基礎(chǔ)上。斜面擋塊(7)、(14)各有一個(gè)長(zhǎng)斜面和短斜面，兩個(gè)斜面擋塊的短斜面形成V型斜面定位槽，當(dāng)定位銷(2)落下后，對(duì)擺渡車進(jìn)行停車定位。斜面擋塊(7)、(14)可沿導(dǎo)向鍵(9)在轉(zhuǎn)軸(11)軸上移動(dòng)，緩沖彈簧(9)減小了定位銷(2)和斜面擋塊(7)、(14)之間的撞擊力，對(duì)定位銷(2)起到保護(hù)作用。在開閉機(jī)構(gòu)的作用下，轉(zhuǎn)軸(11)可逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)60°，使斜面擋地(7)、(14)與定位銷(2)相脫離。是由電液推桿(15)、連桿機(jī)構(gòu)(16)組成的開閉機(jī)構(gòu)可執(zhí)行V型定位槽裝置的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
正常狀態(tài)下，開閉機(jī)構(gòu)(11)的電液推桿處于縮回狀態(tài)，V型定位槽裝置的斜面擋塊(7)和(14)形成的V型槽開口向上，接近停車位置時(shí)，擺渡車靠慣性力前行，定位銷(2)沿斜面擋塊(7)或(14)的長(zhǎng)斜面向上移動(dòng)，直到在螺旋彈簧(4)的彈力及定位銷(2)的自重作用下，快速落入V型定位槽中，實(shí)現(xiàn)對(duì)擺渡車的準(zhǔn)確停車定位。當(dāng)擺渡車完成礦車置換以后，在擺渡車運(yùn)行前，開閉機(jī)構(gòu)中電液推桿(15)的活塞桿伸出，通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)(16)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸(11)及兩個(gè)斜面擋塊一起逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)60°，斜面擋塊(7)和(14)的后側(cè)面轉(zhuǎn)到水平位置，使定位銷(2)和斜面擋塊(7)、(14)相脫離，此時(shí)擺渡車就能在軌道上運(yùn)行。擺渡車離開V型定位槽裝置以后，電液推桿(15)的活塞桿縮回，V型槽又處于開口向上的狀態(tài)。
本實(shí)用新型礦用擺渡車旋轉(zhuǎn)式機(jī)械定位器，在擺渡車運(yùn)行速度為0.25m/s，剎車距離為0.5m時(shí)，運(yùn)行100000次定位銷(2)仍完好無(wú)損。實(shí)踐證明，本實(shí)用新型礦用擺渡車旋轉(zhuǎn)式機(jī)械定位器定位準(zhǔn)確、強(qiáng)度高、耐沖擊。
權(quán)利要求一種礦用擺渡車旋轉(zhuǎn)式機(jī)械定位器，包括機(jī)架(12)和電液推桿(15)、連桿機(jī)構(gòu)(16)組成的開閉機(jī)構(gòu)，其特征是，還包括定位銷裝置、V型定位槽裝置，定位銷(2)通過(guò)導(dǎo)向鍵(3)和導(dǎo)向套(1)固定，定位銷(2)內(nèi)裝有帶螺旋彈簧(4)的導(dǎo)桿(5)并與壓蓋(6)固定，定位銷(2)的下端與斜面擋塊(7)、(14)之間采用V型槽斜面定位，斜面擋塊(7)與轉(zhuǎn)軸(11)之間配有導(dǎo)向鍵(8)，V型定位槽裝置中斜面擋塊(7(14)與機(jī)架(12)之間裝有緩沖彈簧(9)，摩擦墊(10)和彈簧擋圈(13)。
專利摘要一種由定位銷裝置,V型定位槽裝置和開閉機(jī)構(gòu)組成的礦用擺渡車旋轉(zhuǎn)式機(jī)械定位器。定位銷裝置固定于擺渡車車架中心位置,定位銷爬過(guò)斜面擋塊的長(zhǎng)斜面后快速插入兩斜面擋塊形成的V型槽內(nèi),實(shí)現(xiàn)擺渡車的準(zhǔn)確定位。開閉機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸和斜面擋塊逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)60°時(shí),定位銷脫離斜面擋塊,擺渡車就具備了行走條件。實(shí)踐證明,本實(shí)用新型礦用擺渡車旋轉(zhuǎn)式機(jī)械定位器定位準(zhǔn)確、強(qiáng)度高、耐沖擊。
文檔編號(hào)B61K7/08GK2498046SQ0126131
公開日2002年7月3日 申請(qǐng)日期2001年8月24日 優(yōu)先權(quán)日2001年8月24日
發(fā)明者劉保水, 謝磊 申請(qǐng)人:劉保水