車速閉環(huán)控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型提供一種車速閉環(huán)控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前,公路養(yǎng)護(hù)設(shè)備或建設(shè)設(shè)備在工作過(guò)程中大多需要穩(wěn)定的車速,尤其是自行式碎石撒布機(jī)等設(shè)備,車速是否穩(wěn)定直接影響其撒布質(zhì)量的準(zhǔn)確性。
[0003]由于作業(yè)環(huán)境的影響,公路養(yǎng)護(hù)設(shè)備或建設(shè)設(shè)備在進(jìn)行作業(yè)時(shí),常常會(huì)遇到上坡或下坡等情況,這時(shí)車速就會(huì)發(fā)生變化,從而影響作業(yè)質(zhì)量。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型提供一種車速閉環(huán)控制系統(tǒng),主要解決了現(xiàn)有公路養(yǎng)護(hù)設(shè)備及建設(shè)設(shè)備在上坡或下坡時(shí)車速不穩(wěn)定,從而影響施工質(zhì)量的問(wèn)題。
[0005]本實(shí)用新型的具體技術(shù)解決方案如下:
[0006]該車速閉環(huán)控制系統(tǒng)包括車速設(shè)定單元、實(shí)時(shí)車速監(jiān)測(cè)單元、車速比較單元和偏移量調(diào)節(jié)單元;所述車速設(shè)定單元用于設(shè)定車速,實(shí)時(shí)車速監(jiān)測(cè)單元用于檢測(cè)車輛當(dāng)前車速,車速比較單元用于比較當(dāng)前車速和設(shè)定車速,若車速差超過(guò)設(shè)定值則輸出信號(hào)至偏移量調(diào)節(jié)單元,若未超過(guò)設(shè)定值則繼續(xù)比較,偏移量調(diào)節(jié)單元用于將當(dāng)前車速調(diào)整至設(shè)定車速;所述車速設(shè)定單元和實(shí)時(shí)車速監(jiān)測(cè)單元的輸出端均與車速比較單元的輸入端連接,車速比較單元的輸出端與偏移量調(diào)節(jié)單元的輸入端連接。
[0007]所述車速設(shè)定單元設(shè)定的車速為手柄到達(dá)最大位置時(shí)的理論車速。
[0008]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0009]通過(guò)該車速閉環(huán)控制系統(tǒng)可以完成車速的實(shí)時(shí)調(diào)節(jié),使車速始終維持或靠近設(shè)定車速,確保撒布量準(zhǔn)確性。
【附圖說(shuō)明】
[00?0]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)原理不意圖;
[0011]附圖明細(xì)如下:
[0012]1-車速設(shè)定單元;2-實(shí)時(shí)車速監(jiān)測(cè)單元;3-車速比較單元;4-偏移量調(diào)節(jié)單元。
【具體實(shí)施方式】
[0013]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳述:
[0014]該車速閉環(huán)控制系統(tǒng)包括車速設(shè)定單元1、實(shí)時(shí)車速監(jiān)測(cè)單元2、車速比較單元3和偏移量調(diào)節(jié)單元4;車速設(shè)定單元I用于設(shè)定車速,實(shí)時(shí)車速監(jiān)測(cè)單元2用于檢測(cè)車輛當(dāng)前車速,車速比較單元3用于比較當(dāng)前車速和設(shè)定車速,若車速差超過(guò)設(shè)定值則輸出信號(hào)至偏移量調(diào)節(jié)單元,若未超過(guò)設(shè)定值則繼續(xù)比較,偏移量調(diào)節(jié)單元4用于將當(dāng)前車速調(diào)整至設(shè)定車速;車速設(shè)定單元和實(shí)時(shí)車速監(jiān)測(cè)單元的輸出端均與車速比較單元的輸入端連接,車速比較單元的輸出端與偏移量調(diào)節(jié)單元的輸入端連接。
[0015]車速設(shè)定單元I可以是帶有顯示屏的控制器,即先在顯示屏上設(shè)定一目標(biāo)車速,然后系統(tǒng)會(huì)根據(jù)設(shè)定的目標(biāo)車速來(lái)匹配相應(yīng)的參數(shù),使得設(shè)定的目標(biāo)車速即為手柄到達(dá)最大位置時(shí)的理論車速。
[0016]當(dāng)手柄到達(dá)最大位置時(shí),車速控制開(kāi)始閉環(huán)調(diào)整:系統(tǒng)會(huì)以一個(gè)固定的頻率來(lái)檢測(cè)實(shí)際車速與設(shè)定的目標(biāo)車速是否接近,實(shí)際車速與目標(biāo)車速的差值如果在誤差范圍之內(nèi),系統(tǒng)會(huì)按此當(dāng)前值來(lái)工作;如果超出誤差范圍,系統(tǒng)會(huì)根據(jù)偏移量來(lái)做適當(dāng)?shù)恼{(diào)節(jié),使工作車速盡可能接近設(shè)定的目標(biāo)車速。這樣的閉環(huán)控制就可以使設(shè)備在上坡或下坡的時(shí)候,其車速不受載荷變化的影響從而保證了撒布量的準(zhǔn)確性。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車速閉環(huán)控制系統(tǒng),其特征在于:包括車速設(shè)定單元、實(shí)時(shí)車速監(jiān)測(cè)單元、車速比較單元和偏移量調(diào)節(jié)單元;所述車速設(shè)定單元用于設(shè)定車速,實(shí)時(shí)車速監(jiān)測(cè)單元用于檢測(cè)車輛當(dāng)前車速,車速比較單元用于比較當(dāng)前車速和設(shè)定車速,若車速差超過(guò)設(shè)定值則輸出信號(hào)至偏移量調(diào)節(jié)單元,若未超過(guò)設(shè)定值則繼續(xù)比較,偏移量調(diào)節(jié)單元用于將當(dāng)前車速調(diào)整至設(shè)定車速;所述車速設(shè)定單元和實(shí)時(shí)車速監(jiān)測(cè)單元的輸出端均與車速比較單元的輸入端連接,車速比較單元的輸出端與偏移量調(diào)節(jié)單元的輸入端連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車速閉環(huán)控制系統(tǒng),其特征在于:所述車速設(shè)定單元設(shè)定的車速為手柄到達(dá)最大位置時(shí)的理論車速。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種車速閉環(huán)控制系統(tǒng),主要解決了現(xiàn)有公路養(yǎng)護(hù)設(shè)備及建設(shè)設(shè)備在上坡或下坡時(shí)車速不穩(wěn)定,從而影響施工質(zhì)量的問(wèn)題。該車速閉環(huán)控制系統(tǒng)包括車速設(shè)定單元、實(shí)時(shí)車速監(jiān)測(cè)單元、車速比較單元和偏移量調(diào)節(jié)單元;通過(guò)該車速閉環(huán)控制系統(tǒng)可以完成車速的實(shí)時(shí)調(diào)節(jié),使車速始終維持或靠近設(shè)定車速,確保撒布量準(zhǔn)確性。
【IPC分類】B60K31/00
【公開(kāi)號(hào)】CN205326808
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521041608
【發(fā)明人】李太杰, 岑娜, 霍興旺, 張飛飛
【申請(qǐng)人】西安達(dá)剛路面機(jī)械股份有限公司
【公開(kāi)日】2016年6月22日
【申請(qǐng)日】2015年12月12日