一種注塑機(jī)轉(zhuǎn)盤根據(jù)編碼器信號(hào)反饋的閉環(huán)控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種注塑機(jī)轉(zhuǎn)盤根據(jù)編碼器信號(hào)反饋的閉環(huán)控制系統(tǒng)，屬于注塑機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有的現(xiàn)有的注塑機(jī)轉(zhuǎn)盤控制技術(shù)存在轉(zhuǎn)盤定位精度差、可靠性差、轉(zhuǎn)盤運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性差和安全性差的問題。本實(shí)用新型包括動(dòng)作模塊，包括注塑機(jī)轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤方向比例閥，所述注塑機(jī)轉(zhuǎn)盤上設(shè)有編碼器；控制模塊，與動(dòng)作模塊相連，所述控制模塊包括主機(jī)，運(yùn)動(dòng)控制卡，運(yùn)動(dòng)控制卡可控制轉(zhuǎn)盤方向比例閥以控制注塑機(jī)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的方向；人機(jī)交互模塊，人機(jī)交互模塊包括人機(jī)交互界面，所述人機(jī)交互模塊用于用戶操作以及顯示操作結(jié)果。本實(shí)用新型具有安全性高、定位注塑機(jī)轉(zhuǎn)盤位置精度高、控制注塑機(jī)轉(zhuǎn)盤位置可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】
一種注塑機(jī)轉(zhuǎn)盤根據(jù)編碼器信號(hào)反饋的閉環(huán)控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于注塑機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種注塑機(jī)轉(zhuǎn)盤根據(jù)編碼器信號(hào)反饋的閉環(huán)控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]注塑機(jī)在現(xiàn)今的工業(yè)生產(chǎn)中是常用的設(shè)備，注塑機(jī)的轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)是注塑機(jī)的一個(gè)重要的結(jié)構(gòu)。注塑機(jī)的轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)的功能是將安裝于注塑機(jī)轉(zhuǎn)盤上的模具進(jìn)行180°的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)制品成型工藝的要求。隨著我國塑料工業(yè)的迅速發(fā)展，帶轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)的注塑機(jī)得到了快速的發(fā)展，同時(shí)高精密模具的出現(xiàn)，也對(duì)轉(zhuǎn)盤控制提出的更高的要求?，F(xiàn)有的注塑機(jī)轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)控制技術(shù)大多使用的是轉(zhuǎn)盤齒數(shù)電眼檢測(cè)齒數(shù)信號(hào)來進(jìn)行的開環(huán)控制，而現(xiàn)有的注塑機(jī)轉(zhuǎn)盤控制技術(shù)存在轉(zhuǎn)盤定位精度差、可靠性差、轉(zhuǎn)盤運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性差和安全性差等缺點(diǎn)。
[0003]綜上所述，為解決現(xiàn)有注塑機(jī)轉(zhuǎn)盤控制系統(tǒng)的不足，需要設(shè)計(jì)一種安全性高、精度高、可靠性高的注塑機(jī)轉(zhuǎn)盤根據(jù)編碼器信號(hào)反饋的閉環(huán)控制系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種安全性高、精度高、可靠性高的注塑機(jī)轉(zhuǎn)盤根據(jù)編碼器信號(hào)反饋的閉環(huán)控制系統(tǒng)。
[0005]本實(shí)用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種注塑機(jī)轉(zhuǎn)盤根據(jù)編碼器信號(hào)反饋的閉環(huán)控制系統(tǒng)，包括:
[0006]動(dòng)作模塊，包括注塑機(jī)轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤方向比例閥；所述轉(zhuǎn)盤方向比例閥和注塑機(jī)轉(zhuǎn)盤相連，所述注塑機(jī)轉(zhuǎn)盤上設(shè)有編碼器；
[0007]控制模塊，與動(dòng)作模塊相連，所述控制模塊包括主機(jī)，運(yùn)動(dòng)控制卡，所述運(yùn)動(dòng)控制卡和主機(jī)相連，運(yùn)動(dòng)控制卡可控制轉(zhuǎn)盤方向比例閥以控制注塑機(jī)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的方向；
[0008]人機(jī)交互模塊，與控制模塊相連，所述人機(jī)交互模塊用于用戶操作以及顯示操作結(jié)果。
[0009]根據(jù)上述的一種注塑機(jī)轉(zhuǎn)盤根據(jù)編碼器信號(hào)反饋的閉環(huán)控制系統(tǒng)，所述動(dòng)作模塊還包括液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)包括輸出軸以及設(shè)置于輸出軸上的齒輪;所述編碼器安裝于輸出軸的齒輪上，編碼器可用于發(fā)出注塑機(jī)狀態(tài)信息至主機(jī)，所述編碼器還可以用于對(duì)注塑機(jī)轉(zhuǎn)盤的角度測(cè)量。
[0010]根據(jù)上述的一種注塑機(jī)轉(zhuǎn)盤根據(jù)編碼器信號(hào)反饋的閉環(huán)控制系統(tǒng)，所述運(yùn)動(dòng)控制卡可通過控制轉(zhuǎn)盤方向比例閥的開口的大小以及系統(tǒng)動(dòng)力的壓力來控制注塑機(jī)轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)速以及轉(zhuǎn)動(dòng)方向。
[0011]根據(jù)上述的一種注塑機(jī)轉(zhuǎn)盤根據(jù)編碼器信號(hào)反饋的閉環(huán)控制系統(tǒng)，所述主機(jī)可由運(yùn)動(dòng)控制卡以及注塑機(jī)轉(zhuǎn)盤上安裝的編碼器來監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)盤的運(yùn)轉(zhuǎn)情況。
[0012]根據(jù)上述的一種注塑機(jī)轉(zhuǎn)盤根據(jù)編碼器信號(hào)反饋的閉環(huán)控制系統(tǒng)，所述轉(zhuǎn)盤方向比例閥，包括比例閥以及方向閥。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型在用于控制注塑機(jī)轉(zhuǎn)盤時(shí)，精度更高，在控制系統(tǒng)運(yùn)行的過程中，注塑機(jī)轉(zhuǎn)盤運(yùn)行更加穩(wěn)定，由編碼器測(cè)得的注塑機(jī)的轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)的角度更加準(zhǔn)確，可靠性更高。
【附圖說明】
[0014]圖1是閉環(huán)控制系統(tǒng)的模塊連接示意圖。
[0015]圖2是閉環(huán)控制系統(tǒng)的各部件的連接示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。
[0017]如圖1所示，本發(fā)明包括一種注塑機(jī)轉(zhuǎn)盤根據(jù)編碼器信號(hào)反饋的閉環(huán)控制系統(tǒng)，包括:
[0018]動(dòng)作模塊，包括注塑機(jī)轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤方向比例閥；所述轉(zhuǎn)盤方向比例閥和注塑機(jī)轉(zhuǎn)盤相連，所述注塑機(jī)轉(zhuǎn)盤上設(shè)有編碼器；
[0019]控制模塊，與動(dòng)作模塊相連，所述控制模塊包括主機(jī)，運(yùn)動(dòng)控制卡，所述運(yùn)動(dòng)控制卡和主機(jī)相連，運(yùn)動(dòng)控制卡可控制轉(zhuǎn)盤方向比例閥以控制注塑機(jī)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的方向；
[0020]人機(jī)交互模塊，與控制模塊相連，所述人機(jī)交互模塊包括HMI人機(jī)交互界面，所述人機(jī)交互模塊用于用戶操作以及顯示操作結(jié)果，用戶可在人機(jī)交互界面來設(shè)定傳動(dòng)比。
[0021]如圖2所示，根據(jù)上述的一種注塑機(jī)轉(zhuǎn)盤根據(jù)編碼器信號(hào)反饋的閉環(huán)控制系統(tǒng)，所述動(dòng)作模塊還包括液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)包括輸出軸以及設(shè)置于輸出軸上的齒輪;所述編碼器安裝于輸出軸的齒輪上，編碼器可用于發(fā)出注塑機(jī)狀態(tài)信息至主機(jī)，所述編碼器對(duì)液壓馬達(dá)的輸出軸上的齒輪進(jìn)項(xiàng)角度測(cè)量，主機(jī)可根據(jù)編碼器以及編碼器所測(cè)得的齒輪所處的角度以及預(yù)先設(shè)定的傳動(dòng)比，可得到注塑機(jī)轉(zhuǎn)盤的位置狀態(tài)。
[0022]根據(jù)上述的一種注塑機(jī)轉(zhuǎn)盤根據(jù)編碼器信號(hào)反饋的閉環(huán)控制系統(tǒng)，所述運(yùn)動(dòng)控制卡可通過控制轉(zhuǎn)盤方向比例閥的開口的大小以及系統(tǒng)動(dòng)力的壓力來控制注塑機(jī)轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)速以及轉(zhuǎn)動(dòng)方向。
[0023]根據(jù)上述的一種注塑機(jī)轉(zhuǎn)盤根據(jù)編碼器信號(hào)反饋的閉環(huán)控制系統(tǒng)，所述主機(jī)可由運(yùn)動(dòng)控制卡以及注塑機(jī)轉(zhuǎn)盤上安裝的編碼器來監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)盤的運(yùn)轉(zhuǎn)情況。
[0024]根據(jù)上述的一種注塑機(jī)轉(zhuǎn)盤根據(jù)編碼器信號(hào)反饋的閉環(huán)控制系統(tǒng)，所述轉(zhuǎn)盤方向比例閥，包括比例閥以及方向閥。
[0025]所述注塑機(jī)轉(zhuǎn)盤根據(jù)編碼器信號(hào)反饋的閉環(huán)控制系統(tǒng)的運(yùn)行過程為:由注塑機(jī)的主機(jī)向運(yùn)動(dòng)控制卡發(fā)送正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的信號(hào)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)控制卡收到主機(jī)發(fā)送的要求正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的信號(hào)時(shí)，根據(jù)編碼器反饋至主機(jī)的信號(hào)來判斷目前注塑機(jī)轉(zhuǎn)盤的狀態(tài)，如目前狀態(tài)與所需狀態(tài)不同，則運(yùn)動(dòng)控制卡向轉(zhuǎn)盤方向比例閥發(fā)送控制信號(hào)。轉(zhuǎn)盤方向比例閥收到控制信號(hào)后，首先調(diào)整轉(zhuǎn)盤方向比例閥的方向閥以控制注塑機(jī)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)方向與主機(jī)所要求的相同，再調(diào)整轉(zhuǎn)盤方向比例閥中的比例閥的開口大小以改變注塑機(jī)向注塑機(jī)轉(zhuǎn)盤輸出的壓力的大小。
[0026]主機(jī)根據(jù)編碼器反饋的注塑機(jī)轉(zhuǎn)盤的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的信息或者運(yùn)動(dòng)控制卡反饋的注塑機(jī)轉(zhuǎn)盤反饋的注塑機(jī)轉(zhuǎn)盤的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息來判斷注塑機(jī)轉(zhuǎn)盤是否已經(jīng)旋轉(zhuǎn)到位，當(dāng)安全要求等級(jí)低時(shí)，可根據(jù)上述編碼器反饋的信息或者運(yùn)動(dòng)控制卡反饋的信息兩者之一來判斷注塑機(jī)轉(zhuǎn)盤是否已經(jīng)到位；當(dāng)安全要求等級(jí)高時(shí)，則需要編碼器反饋的信息或者運(yùn)動(dòng)控制卡反饋的信息都已認(rèn)為轉(zhuǎn)盤已經(jīng)到位來判斷注塑機(jī)轉(zhuǎn)盤已經(jīng)旋轉(zhuǎn)到位。
[0027]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種注塑機(jī)轉(zhuǎn)盤根據(jù)編碼器信號(hào)反饋的閉環(huán)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括: 動(dòng)作模塊，包括注塑機(jī)轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤方向比例閥；所述轉(zhuǎn)盤方向比例閥和注塑機(jī)轉(zhuǎn)盤相連，所述動(dòng)作模塊還包括編碼器； 控制模塊，與動(dòng)作模塊相連，所述控制模塊包括主機(jī)，運(yùn)動(dòng)控制卡，所述運(yùn)動(dòng)控制卡和主機(jī)相連，運(yùn)動(dòng)控制卡可控制轉(zhuǎn)盤方向比例閥以控制注塑機(jī)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的方向； 人機(jī)交互模塊，與控制模塊相連，所述人機(jī)交互模塊用于用戶操作以及顯示操作結(jié)果。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種注塑機(jī)轉(zhuǎn)盤根據(jù)編碼器信號(hào)反饋的閉環(huán)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述動(dòng)作模塊還包括液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)包括輸出軸以及設(shè)置于輸出軸上的齒輪；所述編碼器安裝于輸出軸的齒輪上，編碼器可用于發(fā)出注塑機(jī)狀態(tài)信息至主機(jī)，所述編碼器還可以用于對(duì)注塑機(jī)轉(zhuǎn)盤的角度測(cè)量。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種注塑機(jī)轉(zhuǎn)盤根據(jù)編碼器信號(hào)反饋的閉環(huán)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)控制卡可通過控制轉(zhuǎn)盤方向比例閥的開口的大小以及系統(tǒng)動(dòng)力的壓力來控制注塑機(jī)轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)速以及轉(zhuǎn)動(dòng)方向。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種注塑機(jī)轉(zhuǎn)盤根據(jù)編碼器信號(hào)反饋的閉環(huán)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述主機(jī)可由運(yùn)動(dòng)控制卡以及注塑機(jī)轉(zhuǎn)盤上安裝的編碼器來監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)盤的運(yùn)轉(zhuǎn)情況。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種注塑機(jī)轉(zhuǎn)盤根據(jù)編碼器信號(hào)反饋的閉環(huán)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤方向比例閥，包括比例閥以及方向閥。
【文檔編號(hào)】B29C45/76GK205522372SQ201620071298
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年1月25日
【發(fā)明人】章錦雷, 何挺, 王哲之, 陳旭, 鄭波, 蔣凱, 陸成達(dá), 吳偉
【申請(qǐng)人】海天塑機(jī)集團(tuán)有限公司