一種電動(dòng)叉車蓄電池安全位置的控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于叉車電氣控制系統(tǒng)，具體涉及一種電動(dòng)叉車蓄電池安全位置的控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]由于電動(dòng)叉車蓄電池側(cè)面拉出機(jī)構(gòu)的選用，使得蓄電池的更換更加輕松便捷，操作者更換蓄電池的工作效率也得到大幅提升。但若操作者在叉車運(yùn)作時(shí)未按操作要求將電池放置在叉車車體的適配位置，并且未加限位裝置固定蓄電池，如不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)，則蓄電池在車輛運(yùn)作過程中有滑出車體的趨勢，繼而造成安全事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種電動(dòng)叉車蓄電池安全位置的控制系統(tǒng)，其用來確保蓄電池安裝到位且車體限位裝置確實(shí)起到固定作用后，車輛才能運(yùn)作，否則系統(tǒng)會(huì)發(fā)出警報(bào)以提示操作者按要求正確操作。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種電動(dòng)叉車蓄電池安全位置的控制系統(tǒng)，包括蓄電池、鑰匙開關(guān)、與栗電機(jī)串聯(lián)的栗電機(jī)控制器以及與牽引電機(jī)串聯(lián)的牽引電機(jī)控制器，所述牽引電機(jī)控制器和栗電機(jī)控制器并聯(lián)在蓄電池兩端之間，位于蓄電池安裝位置的叉車車體上設(shè)有接近開關(guān)，所述鑰匙開關(guān)的輸出端并聯(lián)有電源轉(zhuǎn)換器和第一繼電器觸點(diǎn)，所述第一繼電器觸點(diǎn)輸出端分別與牽引電機(jī)控制器、栗電機(jī)控制器的芯片電源端口連接，所述電源轉(zhuǎn)換器的輸出端分別與第一繼電器線圈、第二繼電器線圈、第二繼電器觸點(diǎn)和接近開關(guān)連接，所述第一繼電器線圈、第二繼電器線圈均與接近開關(guān)的信號(hào)端連接，所述第二繼電器觸點(diǎn)通過報(bào)警器與蓄電池負(fù)極連接。
[0005]進(jìn)一步，所述蓄電池正極依次通過第二保險(xiǎn)絲、接觸器觸點(diǎn)分別與牽引電機(jī)控制器和栗電機(jī)控制器的正極接線端子連接，蓄電池正極依次通過第一保險(xiǎn)絲、鑰匙開關(guān)分別與牽引電機(jī)控制器、栗電機(jī)控制器的芯片電源端口連接，所述接觸器線圈串接在牽引電機(jī)控制器上。
[0006]進(jìn)一步，所述電源轉(zhuǎn)換器的輸出端連接有第三保險(xiǎn)絲。
[0007]進(jìn)一步，所述第一繼電器為常開繼電器，第二繼電器均為常閉繼電器。
[0008]本實(shí)用新型中栗電機(jī)控制器和牽引電機(jī)控制器是叉車中現(xiàn)有的電子設(shè)備，不涉及對其本身的原理、方法的改進(jìn)。本實(shí)用新型僅涉及它們之間電路及信號(hào)的連接關(guān)系。
[0009]接近開關(guān)安裝在安裝蓄電池位置的車體上，其位置是固定不變的，其是用來檢測蓄電池的限位裝置與接近開關(guān)之間的距離變化，從而實(shí)現(xiàn)接近開關(guān)的接通或斷開。當(dāng)蓄電池安裝在叉車車體的適配位置，并且加裝限位裝置來固定蓄電池時(shí)，接近開關(guān)檢測到限位裝置而導(dǎo)通進(jìn)行工作；而當(dāng)蓄電池移出或蓄電池未加裝限位裝置固定時(shí)，接近開關(guān)未能檢測到限位裝置，則其為斷開狀態(tài)而不工作。
[0010]其工作機(jī)理為:當(dāng)蓄電池放置在叉車車體的適配位置并且用限位裝置固定后，接通鑰匙開關(guān)，電源轉(zhuǎn)換器上電后轉(zhuǎn)換出+12V/24V電源，為第一、第二繼電器線圈提供正電源，接近開關(guān)接通電源，由于蓄電池限位裝置固定后，接近開關(guān)檢測到限位裝置而導(dǎo)通進(jìn)行工作，則第一、第二繼電器的線圈負(fù)極得電，第二繼電器的常閉觸點(diǎn)斷開，報(bào)警器斷電不作；同時(shí)第一繼電器的常開觸點(diǎn)接通，牽引控制器和栗控制器的控制芯片上電，系統(tǒng)自檢后，連接到牽引控制器的接觸器的線圈兩端產(chǎn)生電壓差，接觸器的觸點(diǎn)接通，栗電機(jī)控制器和牽引電機(jī)控制器的功率單元通電，車輛處于備用狀態(tài)。而當(dāng)蓄電池移出或蓄電池未加裝限位裝置固定時(shí)，接近開關(guān)接收不到檢測信號(hào)而斷開，第一、第二繼電器的線圈負(fù)極與蓄電池負(fù)電源之間斷開，第一繼電器的常開觸點(diǎn)保持?jǐn)嗦?，牽引控制器和栗控制器的控制芯片不能上電，栗電機(jī)控制器和牽引電機(jī)控制器的功率單元的正電源不能得電，車輛無法運(yùn)作，同時(shí)由于第二繼電器的常閉觸點(diǎn)保持與報(bào)警示器的正電源接通的狀態(tài)，報(bào)警器則工作而發(fā)出蜂鳴報(bào)警以提示操作者按要求正確操作。
[0011]本實(shí)用新型有以下顯著優(yōu)勢:
[0012]1、當(dāng)蓄電池按操作規(guī)程可靠地固定后叉車上時(shí)，車輛控制器方能上電而使車輛處于備用狀態(tài)，這樣有效地保證了車輛能夠在安全狀態(tài)下作業(yè)。
[0013]2、報(bào)警器能有效地提示操作人員因未操作規(guī)程可靠固定蓄電池而致使車輛不能運(yùn)作，這樣使操作人員能夠遵循提示快速解決車輛不能運(yùn)作的問題。
[0014]3、電路簡單，電路中繼電器、蜂鳴器及接近開關(guān)均為12V或24V電壓等級(jí)的元器件，成本低廉且通用性強(qiáng)。
【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明:
[0016]圖1為本實(shí)用新型的電路結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖中:1-蓄電池，2-第一保險(xiǎn)絲，3-鑰匙開關(guān)，4-第二保險(xiǎn)絲，5-主接觸器，6_電源轉(zhuǎn)換器，7-第三保險(xiǎn)絲，8-第一繼電器，9-第二繼電器，10-接近開關(guān)，11-報(bào)警器，12-牽引電機(jī)控制器，13-栗電機(jī)控制器，14-牽引電機(jī)，15-栗電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0018]如圖1所示，一種電動(dòng)叉車蓄電池安全位置的控制系統(tǒng)，包括蓄電池1、鑰匙開關(guān)
3、與栗電機(jī)15串聯(lián)的栗電機(jī)控制器13以及與牽引電機(jī)14串聯(lián)的牽引電機(jī)控制器12，所述牽引電機(jī)控制器12和栗電機(jī)控制器13并聯(lián)在蓄電池I兩端之間，位于蓄電池I安裝位置的叉車車體上設(shè)有接近開關(guān)10，所述鑰匙開關(guān)3的輸出端并聯(lián)有電源轉(zhuǎn)換器6和第一繼電器8觸點(diǎn)，所述第一繼電器8觸點(diǎn)輸出端分別與牽引電機(jī)控制器12的芯片電源端口 KSl、栗電機(jī)控制器13的芯片電源端口 KS2連接，所述電源轉(zhuǎn)換器6的輸出端分別與第一繼電器8線圈、第二繼電器9線圈、第二繼電器9觸點(diǎn)和接近開關(guān)10連接，所述第一繼電器8線圈、第二繼電器9線圈均與接近開關(guān)10的信號(hào)端連接，所述第二繼電器9觸點(diǎn)通過報(bào)警器11與蓄電池I負(fù)極連接。
[0019]牽引電機(jī)14的引出線分別與牽引控制器12的功率單元接線端子U1、V1、W1連接，栗電機(jī)15的引出線分別與油栗控制器13的功率單元接線端子U2、V2、W2連接。
[0020]進(jìn)一步，所述蓄電池I正極依次通過第二保險(xiǎn)絲4、接觸器5觸點(diǎn)分別與牽引電機(jī)控制器12的正極接線端子BP1和栗電機(jī)控制器13的正極接線端子BP2連接，蓄電池1正極依次通過第一保險(xiǎn)絲2、鑰匙開關(guān)3分別與牽引電機(jī)控制器12的芯片電源端口 KS1、栗電機(jī)控制器13的芯片電源端口 KS2連接，所述接觸器5線圈串接在牽引電機(jī)控制器12上的接線端子NMC和PMC之間。
[0021]進(jìn)一步，所述電源轉(zhuǎn)換器6的輸出端連接有第三保險(xiǎn)絲7。
[0022]進(jìn)一步，所述第一繼電器8為常開繼電器、接近開關(guān)10為常開式接近開關(guān)，第二繼電器9均為常閉繼電器。
[0023]蓄電池1作為電源，當(dāng)蓄電池1放置在叉車車體的適配位置并且限位裝置固定后，接通鑰匙開關(guān)3，電源轉(zhuǎn)換器6上電后轉(zhuǎn)換出+12V/24V電源，為第一繼電器8、第二繼電器9的線圈提供電源，常開接近開關(guān)10的電源VCC上電，由于蓄電池1限位裝置固定后，接近開關(guān)10感應(yīng)到限位裝置后導(dǎo)通而工作，繼而使接近開關(guān)10的輸出信號(hào)OUT與GND接通，使第一繼電器8、第二繼電器9的負(fù)極電源得電，第二繼電器9的常閉觸點(diǎn)斷開，報(bào)警器11斷電而不工作；同時(shí)第一繼電器8的常開觸點(diǎn)接通，牽引控制器12和栗控制器13的控制芯片Ul、U2上電，系統(tǒng)自檢后，接觸器5的線圈兩端產(chǎn)生電壓差，接觸器5的觸點(diǎn)接通，栗電機(jī)控制器13和牽引電機(jī)控制器12的功率單元通電，車輛處于備用狀態(tài)。
[0024]而當(dāng)移出蓄電池1或蓄電池1未加裝限位裝置固定時(shí)，接近開關(guān)10接收不到檢測信號(hào)而使接近開關(guān)保持常開狀態(tài)，第一繼電器8、第二繼電器9的線圈負(fù)極與蓄電池1負(fù)電源斷開，第一繼電器8的常開觸點(diǎn)保持?jǐn)嗦?，牽引控制?2和栗控制器13的控制芯片U1、U2不能上電，栗電機(jī)控制器13和牽引電機(jī)控制器12的功率單元的正電源BP1、BP2不能得電，車輛無法運(yùn)作，同時(shí)由于第二繼電器9的常閉觸點(diǎn)保持接通，使報(bào)警器11進(jìn)行工作，報(bào)警器11蜂鳴報(bào)警以提示操作者按要求正確操作。
[0025]以上實(shí)施例并非僅限于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，所有基于本實(shí)用新型的基本思想而進(jìn)行修改或變動(dòng)的都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電動(dòng)叉車蓄電池安全位置的控制系統(tǒng)，包括蓄電池(I)、鑰匙開關(guān)(3)、與栗電機(jī)(15)串聯(lián)的栗電機(jī)控制器(13)以及與牽引電機(jī)(14)串聯(lián)的牽引電機(jī)控制器(12)，所述牽引電機(jī)控制器(12)和栗電機(jī)控制器(13)并聯(lián)在蓄電池(I)兩端之間，其特征在于:位于蓄電池(I)安裝位置的叉車車體上設(shè)有接近開關(guān)(10)，所述鑰匙開關(guān)(3)的輸出端并聯(lián)有電源轉(zhuǎn)換器(6)和第一繼電器(8)觸點(diǎn)，所述第一繼電器(8)觸點(diǎn)的輸出端分別與牽引電機(jī)控制器(12)、栗電機(jī)控制器(13)的芯片電源端口連接，所述電源轉(zhuǎn)換器(6)的輸出端分別與第一繼電器(8)線圈、第二繼電器(9)線圈、第二繼電器(9)觸點(diǎn)和接近開關(guān)(10)連接，所述第一繼電器(8)線圈、第二繼電器(9)線圈均與接近開關(guān)(10)的信號(hào)端連接，所述第二繼電器(9 )觸點(diǎn)通過報(bào)警器(11)與蓄電池(I)負(fù)極連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)叉車蓄電池安全位置的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述蓄電池(I)正極依次通過第二保險(xiǎn)絲(4)、接觸器(5)觸點(diǎn)分別與牽引電機(jī)控制器(12)和栗電機(jī)控制器(13 )的正極接線端子連接，蓄電池(I)正極依次通過第一保險(xiǎn)絲(2 )、鑰匙開關(guān)(3)分別與牽引電機(jī)控制器(12)、栗電機(jī)控制器(13)的芯片電源端口連接，所述接觸器(5)線圈串接在牽引電機(jī)控制器(12)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)叉車蓄電池安全位置的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述電源轉(zhuǎn)換器(6 )的輸出端連接有第三保險(xiǎn)絲(7 )。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)叉車蓄電池安全位置的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述第一繼電器(8)為常開繼電器，第二繼電器(9)均為常閉繼電器。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種電動(dòng)叉車蓄電池安全位置的控制系統(tǒng)，包括蓄電池、鑰匙開關(guān)以及并聯(lián)在蓄電池兩端之間的牽引電機(jī)控制器和泵電機(jī)控制器，位于蓄電池安裝位置的叉車車體上設(shè)有接近開關(guān)，鑰匙開關(guān)的輸出端并聯(lián)有電源轉(zhuǎn)換器和第一繼電器觸點(diǎn)，第一繼電器觸點(diǎn)輸出端分別與牽引電機(jī)控制器、泵電機(jī)控制器的芯片電源端口連接，電源轉(zhuǎn)換器的輸出端分別與第一繼電器線圈、第二繼電器線圈、第二繼電器觸點(diǎn)和接近開關(guān)連接，第一繼電器線圈、第二繼電器線圈均與接近開關(guān)的信號(hào)端連接，第二繼電器觸點(diǎn)通過報(bào)警器與蓄電池負(fù)極連接。只有當(dāng)蓄電池可靠地固定在叉車上后，車輛控制器方能上電而使車輛處于備用狀態(tài)，從而有效地保證了車輛能夠在安全狀態(tài)下作業(yè)。
【IPC分類】B60L3/00
【公開號(hào)】CN205097960
【申請?zhí)枴緾N201520854014
【發(fā)明人】邵凌凌, 葛立銀, 欒英, 吳天福, 姚鋼, 高新穎
【申請人】安徽合力股份有限公司
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年10月31日