車輛進(jìn)入高速公路匝道口時(shí)的防撞裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及交通安全領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛進(jìn)入高速公路匝道口時(shí)的防撞
目.ο
【背景技術(shù)】
[0002]為了能夠滿足交通通行的需要以及美觀等方面的要求，我國(guó)現(xiàn)有的高速公路匝道設(shè)計(jì)的越來越復(fù)雜。
[0003]駕駛?cè)嗽诮咏咚俟吩训罆r(shí)，可能因?yàn)閷?duì)路況不熟悉以及沒有及時(shí)發(fā)現(xiàn)高速公路上的交通標(biāo)志而未能及時(shí)進(jìn)入匝道。這時(shí)駕駛?cè)送ǔ?huì)緊急制動(dòng)，然后轉(zhuǎn)向進(jìn)入高速公路匝道。這樣就有可能與后方行駛車輛發(fā)生碰撞。特別是在高速公路上車輛行駛速度一般較大，如果后方行駛車輛是重型車輛則難以及時(shí)減速制動(dòng)。此時(shí)極有可能引發(fā)重大的交通事故。如圖1所示為高速公路匝道口示意圖，其中1為高速公路匝道口，2為高速公路主匝道路段。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對(duì)上述問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種車輛進(jìn)入高速公路匝道口時(shí)的防撞裝置，能夠在車輛未能及時(shí)進(jìn)入匝道口時(shí)，判斷出車輛會(huì)因?yàn)榫o急制動(dòng)并轉(zhuǎn)向進(jìn)入匝道口而與后方車輛發(fā)生碰撞的可能性，從而可以有效的預(yù)防這一類的交通事故的發(fā)生。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)。
[0006]一種車輛進(jìn)入高速公路匝道口時(shí)的防撞裝置，所述防撞裝置包括:智能CAN轉(zhuǎn)換器、安裝在自身車輛前方保險(xiǎn)杠上的前置激光掃描雷達(dá)、安裝在自身車輛方向盤上的轉(zhuǎn)角傳感器、安裝在自身車輛制動(dòng)踏板上的制動(dòng)行程傳感器、安裝在自身車輛后方保險(xiǎn)杠上的后置激光掃描雷達(dá)、安裝在儀表盤上的語音報(bào)警裝置，以及與所述智能CAN轉(zhuǎn)換器、所述前置激光掃描雷達(dá)、所述轉(zhuǎn)角傳感器、所述制動(dòng)行程傳感、所述后置激光掃描雷達(dá)、所述語音報(bào)警裝置分別電連接的處理單元；
[0007]其中，所述智能CAN轉(zhuǎn)換器，用于采集自身車輛CAN總線上的轉(zhuǎn)向燈信息，所述轉(zhuǎn)向燈信息用于指示自身車輛是否開啟轉(zhuǎn)向燈以及開啟的是左轉(zhuǎn)向燈還是右轉(zhuǎn)向燈；
[0008]所述前置激光掃描雷達(dá)，用于采集自身車輛前方的路況信息，所述自身車輛前方的路況信息至少包括所述自身車輛前方是否出現(xiàn)高速公路匝道口 ；
[0009]所述轉(zhuǎn)角傳感器，用于檢測(cè)自身車輛方向盤的轉(zhuǎn)角；
[0010]所述制動(dòng)行程傳感器，用于檢測(cè)自身車輛制動(dòng)踏板的制動(dòng)行程；
[0011]所述后置激光掃描雷達(dá)，用于采集自身車輛后方右側(cè)的路況信息，所述自身車輛后方右側(cè)的路況信息至少包括后方車輛的尺寸以及自身車輛與所述后方車輛的相對(duì)距離和相對(duì)速度；
[0012]所述處理單元，用于接收所述前置激光掃描雷達(dá)發(fā)送的自身車輛前方的路況信息，并根據(jù)自身車輛前方的路況信息，判斷自身車輛是否到達(dá)高速公路匝道口，并當(dāng)自身車輛到達(dá)高速公路匝道口時(shí)，觸發(fā)所述轉(zhuǎn)角傳感器、所述制動(dòng)行程傳感器和所述智能CAN轉(zhuǎn)換器進(jìn)行工作；
[0013]所述處理單元，還用于接收所述轉(zhuǎn)角傳感器發(fā)送的轉(zhuǎn)角檢測(cè)結(jié)果、所述制動(dòng)行程傳感器發(fā)送的制動(dòng)行程檢測(cè)結(jié)果、所述智能CAN轉(zhuǎn)換器發(fā)送的轉(zhuǎn)向燈信息，并根據(jù)所述轉(zhuǎn)角檢測(cè)結(jié)果、所述制動(dòng)行程檢測(cè)結(jié)果和所述轉(zhuǎn)向燈信息判斷自身車輛的駕駛員是否因未及時(shí)進(jìn)入匝道而要進(jìn)行緊急制動(dòng)，并在自身車輛的駕駛員未及時(shí)進(jìn)入匝道而要進(jìn)行緊急制動(dòng)時(shí)觸發(fā)所述后置激光掃描雷達(dá)進(jìn)行工作；
[0014]所述處理單元，還用于根據(jù)后方車輛的尺寸以及自身車輛與所述后方車輛的相對(duì)距離和相對(duì)速度，判斷自身車輛是否適合進(jìn)行緊急制動(dòng)。
[0015]所述語音報(bào)警裝置，用于將自身車輛是否適合進(jìn)行緊急制動(dòng)的結(jié)果進(jìn)行播報(bào)。
[0016]本實(shí)用新型的特點(diǎn)和進(jìn)一步的改進(jìn)為:
[0017](1)所述語音報(bào)警裝置具體用于實(shí)時(shí)接收所述處理單元發(fā)送的自身車輛是否適合進(jìn)行緊急制動(dòng)的結(jié)果，并驅(qū)動(dòng)所述語音報(bào)警裝置中的喇叭發(fā)出語音提醒。
[0018](2)所述處理單元封裝在金屬盒中，并通過導(dǎo)線將所述轉(zhuǎn)角傳感器的接口、所述制動(dòng)行程傳感器的接口和所述智能CAN轉(zhuǎn)換器的接口與所述處理單元的I/O接口連接。
[0019](3)所述處理單元，還用于將自身車輛是否適合進(jìn)行緊急制動(dòng)的結(jié)果發(fā)送給電子控制單元ECU，以使得所述ECU對(duì)自身車輛進(jìn)行控制。
[0020]本實(shí)用新型提供的一種車輛進(jìn)入高速公路匝道口時(shí)的防撞裝置中，該防撞裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單而可靠，成本小且適合廣泛推廣，能夠有效的減少高速公路上高速公路匝道處的交通事故。
【附圖說明】
[0021]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0022]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的高速公路匝道口示意圖；
[0023]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的車輛進(jìn)入高速公路匝道口時(shí)的防撞裝置的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0024]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的車輛進(jìn)入高速公路匝道口時(shí)的防撞裝置的結(jié)構(gòu)示意圖二。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0026]如圖2所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種車輛進(jìn)入高速公路匝道口時(shí)的防撞裝置，該防撞裝置包括智能CAN轉(zhuǎn)換器1、安裝在自身車輛前方保險(xiǎn)杠上的前置激光掃描雷達(dá)2、安裝在自身車輛方向盤上的轉(zhuǎn)角傳感器3、安裝在自身車輛制動(dòng)踏板上的制動(dòng)行程傳感器4、安裝在自身車輛后方保險(xiǎn)杠上的后置激光掃描雷達(dá)5、安裝在儀表盤上的語音報(bào)警裝置6，以及與所述智能CAN轉(zhuǎn)換器1、所述前置激光掃描雷達(dá)2、所述轉(zhuǎn)角傳感器3、所述制動(dòng)行程傳感4、所述后置激光掃描雷達(dá)5、所述語音報(bào)警裝置6分別電連接的處理單元7。
[0027]其中，所述智能CAN轉(zhuǎn)換器1，用于采集自身車輛CAN總線上的轉(zhuǎn)向燈信息，所述轉(zhuǎn)向燈信息用于指示自身車輛是否開啟轉(zhuǎn)向燈以及開啟的是左轉(zhuǎn)向燈還是右轉(zhuǎn)向燈。
[0028]所述前置激光掃描雷達(dá)2，用于采集自身車輛前方的路況信息，所述自身車輛前方的路況信息至少包括所述自身車輛前方是否出現(xiàn)高速公路匝道口。
[0029]所述轉(zhuǎn)角傳感器3，用于檢測(cè)自身車輛方向盤的轉(zhuǎn)角。
[0030]所述制動(dòng)行程傳感器4，用于檢測(cè)自身車輛制動(dòng)踏板的制動(dòng)行程。
[0031 ] 所述后置激光掃描雷達(dá)5，用于采集自身車輛后方右側(cè)的路況信息，所述自身車輛后方右側(cè)的路況信息至少包括后方車輛的尺寸以及自身車輛與所述后方車輛的相對(duì)距離和相對(duì)速度。
[0032]所述處理單元7，用于接收所述前置激光掃描雷達(dá)發(fā)送的自身車輛前方的路況信息，并根據(jù)自身車輛前方的路況信息，判斷自身車輛是否到達(dá)高速公路匝道口，并當(dāng)自身車輛到達(dá)高速公路匝道口時(shí)，觸發(fā)所述轉(zhuǎn)角傳感器、所述制動(dòng)行程傳感器和所述智能CAN轉(zhuǎn)換器進(jìn)行工作。
[0033]所述處理單元7，還用于接收所述轉(zhuǎn)角傳感器發(fā)送的轉(zhuǎn)角檢測(cè)結(jié)果、所述制動(dòng)行程傳感器發(fā)送的制動(dòng)行程檢測(cè)結(jié)果、所述智能CAN轉(zhuǎn)換器發(fā)送的轉(zhuǎn)向燈信息，并根據(jù)所述轉(zhuǎn)角檢測(cè)結(jié)果、所述制動(dòng)行程檢測(cè)結(jié)果和所述轉(zhuǎn)向燈信息判斷自身車輛的駕駛員是否因未及時(shí)進(jìn)入匝道而要進(jìn)行緊急制動(dòng)，并在自身車輛的駕駛員未及時(shí)進(jìn)入匝道而要進(jìn)行緊急制動(dòng)時(shí)觸發(fā)所述后置激光掃描雷達(dá)進(jìn)行工作。
[0034]所述處理單元7，還用于根據(jù)后方車輛的尺寸以及自身車輛與所述后方車輛的相對(duì)距離和相對(duì)速度，判斷自身車輛是否適合進(jìn)行緊急制動(dòng)。
[0035]所述語音報(bào)警裝