兩棲車(chē)電能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制裝置及兩棲車(chē)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及車(chē)輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種用于兩棲車(chē)電能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制裝置以及包括該控制裝置的兩棲車(chē)。
【背景技術(shù)】
[0002]兩棲車(chē)，又稱水陸兩棲車(chē)或水陸兩用車(chē)，是一種能在陸地、水中行駛的新型交通工具?，F(xiàn)有的兩棲車(chē)一般采用燃油發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力并在原有車(chē)輛結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上增設(shè)一套水下推進(jìn)裝置(如螺旋槳或其他水下推進(jìn)器)，這樣當(dāng)兩棲車(chē)進(jìn)入水中時(shí)可由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)來(lái)推動(dòng)水下推進(jìn)裝置運(yùn)作，來(lái)實(shí)現(xiàn)在水中的行駛。
[0003]然而，這種兩棲車(chē)完全依賴于發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)形式，因此當(dāng)這種驅(qū)動(dòng)形式的兩棲車(chē)在風(fēng)浪比較大的水面上行駛時(shí)，進(jìn)排氣系統(tǒng)可能進(jìn)水，會(huì)導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)熄火甚至損壞發(fā)動(dòng)機(jī)，這樣車(chē)內(nèi)人員可能會(huì)被困水中，帶來(lái)很大的風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)水也會(huì)產(chǎn)生較高的維修費(fèi)用。因此，傳統(tǒng)的燃油車(chē)很難保障水中行駛的安全。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有的燃油兩棲車(chē)所存在的在水中行駛可能進(jìn)水的缺陷，提供一種新型的用于兩棲車(chē)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制裝置以及包括該控制裝置的兩棲車(chē)。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的發(fā)明人想到，純電動(dòng)車(chē)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模式由于不采用電動(dòng)機(jī)，因此可以避免發(fā)動(dòng)機(jī)熄火的問(wèn)題，因此，本實(shí)用新型正是基于純電動(dòng)車(chē)來(lái)研發(fā)兩棲車(chē)。
[0006]本實(shí)用新型提供一種用于兩棲車(chē)的電能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制裝置，所述電能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括電機(jī)，所述控制裝置包括:接收模塊，用于接收涉水/浮水模式激發(fā)信號(hào)；以及控制模塊，與接收模塊連接，用于在接收模塊接收到涉水/浮水模式激發(fā)信號(hào)的情況下，輸出用于控制密封所述兩棲車(chē)內(nèi)部與外界之間的通道的信號(hào)。
[0007]其中，所述控制模塊輸出的用于控制密封所述兩棲車(chē)內(nèi)部與外界之間的通道的信號(hào)包括:用于控制設(shè)置在空調(diào)進(jìn)風(fēng)口位置的空調(diào)進(jìn)風(fēng)開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)關(guān)閉的信號(hào)。
[0008]優(yōu)選地，所述接收模塊還用于接收擋位信號(hào)以及加速踏板信號(hào)，所述控制模塊還用于根據(jù)擋位信號(hào)和加速踏板信號(hào)來(lái)輸出用于控制所述電能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)的信號(hào)。
[0009]根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面，本實(shí)用新型還提供一種兩棲車(chē)，包括:電能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，該電能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括電機(jī)；本實(shí)用新型提供的用于兩棲車(chē)的電能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制裝置；涉水/浮水模式激發(fā)裝置，用于產(chǎn)生涉水/浮水模式激發(fā)信號(hào)并輸出到所述控制裝置的接收模塊；車(chē)輪，用于在電能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制下旋轉(zhuǎn)，其中當(dāng)該兩棲車(chē)在涉水/浮水模式時(shí)靠車(chē)輪的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的推力以推動(dòng)兩棲車(chē)行進(jìn)。
[0010]優(yōu)選地，所述涉水/浮水模式激發(fā)裝置為設(shè)置在車(chē)內(nèi)部的模式選擇按鍵、旋鈕或觸摸屏按鍵，或者為設(shè)置在車(chē)身上的水量傳感器。
[0011]優(yōu)選地，該兩棲車(chē)還包括:設(shè)置在空調(diào)進(jìn)風(fēng)口位置的空調(diào)進(jìn)風(fēng)開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)。
[0012]其中，該兩棲車(chē)優(yōu)選為四驅(qū)車(chē)。
[0013]其中，所述電能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括電池模組。
[0014]本實(shí)用新型提供的兩棲車(chē)基于純電動(dòng)車(chē)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，當(dāng)工作在涉水或浮水模式時(shí)，利用電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)車(chē)輛行進(jìn)，并且還同時(shí)密封了車(chē)輛內(nèi)部與外界之間的通道。這樣，本實(shí)用新型解決了單純依賴燃油發(fā)動(dòng)機(jī)的車(chē)輛無(wú)法實(shí)現(xiàn)涉水、浮水的問(wèn)題，保證車(chē)輛正常行駛，可避免因發(fā)動(dòng)機(jī)熄火引起乘客被困水中的風(fēng)險(xiǎn)。而且，本實(shí)用新型提供的兩棲車(chē)并不需要增加推進(jìn)器等裝置即能完成水中行駛，也不需要對(duì)整體懸架進(jìn)行改進(jìn)，制造難度低、成本小。
[0015]本實(shí)用新型的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的【具體實(shí)施方式】部分予以詳細(xì)說(shuō)明。
【附圖說(shuō)明】
[0016]附圖是用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分，與下面的【具體實(shí)施方式】一起用于解釋本實(shí)用新型，但并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。在附圖中:
[0017]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式的兩棲車(chē)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式的用于兩棲車(chē)的電能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制裝置的示意框圖；
[0019]圖3是根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施方式的用于兩棲車(chē)的電能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制裝置的示意框圖；
[0020]圖4是根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式的用于兩棲車(chē)的電能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制方法的流程圖；
[0021]圖5是根據(jù)另一個(gè)實(shí)施方式的用于兩棲車(chē)的電能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的【具體實(shí)施方式】?jī)H用于說(shuō)明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限制本實(shí)用新型。
[0023]圖1為根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式的兩棲車(chē)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，該兩棲車(chē)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括電機(jī)I和/或2，電機(jī)I和/或2可以分別提供動(dòng)力。根據(jù)一種實(shí)施方式，該兩棲車(chē)還可以包括電池模組3，用于給電機(jī)I和/或2供電。
[0024]圖1中給出的電機(jī)分為前電機(jī)I和后電機(jī)2，前電機(jī)I為前輪61提供動(dòng)力，后電機(jī)2為后輪62提供動(dòng)力。當(dāng)然，除此之外還可以采用輪邊電機(jī)等等。在圖1中，是以四驅(qū)車(chē)作為實(shí)例來(lái)進(jìn)行闡釋的，然而可以理解的是，兩驅(qū)車(chē)也是可以實(shí)施用作本實(shí)用新型的兩棲車(chē)的，優(yōu)選用四驅(qū)車(chē)是因?yàn)樗尿?qū)車(chē)的動(dòng)力較大，在水中行進(jìn)速度較兩驅(qū)車(chē)更快。因此，優(yōu)選情況下，該兩棲車(chē)為四驅(qū)車(chē)。
[0025]下面，以一個(gè)更為具體的實(shí)施方式為例說(shuō)明可作為本實(shí)用新型使用的兩棲車(chē)。
[0026]—般而言，純電動(dòng)車(chē)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以工作在純電動(dòng)模式。在本實(shí)用新型中，針對(duì)水陸兩棲的特點(diǎn)，增加了一種新的工作模式，即涉水/浮水模式。其中，“涉水”是指車(chē)輛在積水路面涉水行駛或水位不深的情況，此時(shí)車(chē)輪是可以著地行駛的?！案∷笔侵杠?chē)輛在水位較高的情況下行駛，此時(shí)車(chē)輪是懸浮在水中的。這種模式在驅(qū)動(dòng)方式控制策略方面是基于純電動(dòng)模式，但是在其他控制策略方面可選地另外增加了對(duì)車(chē)輛內(nèi)部等部件的密封考慮。下面具體結(jié)合實(shí)施方式和附圖對(duì)這種新的工作模式進(jìn)行說(shuō)明。
[0027]首先，如圖2本實(shí)用新型提供一種用于兩棲車(chē)的電能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制裝置100，該控制裝置100包括:接收模塊101，用于接收涉水/浮水模式激發(fā)信號(hào)；以及控制模塊102，用于在接收模塊101接收到涉水/浮水模式激發(fā)信號(hào)的情況下，控制密封所述兩棲車(chē)內(nèi)部與外界之間的通道。
[0028]其中該控制裝置100可以僅對(duì)涉水/浮水模式進(jìn)行控制，而其他工作模式則是由另一獨(dú)立的控制裝置控制。但根據(jù)一種優(yōu)選的實(shí)施方式，除了對(duì)涉水/浮水模式進(jìn)行控制之外，該控制裝置100還可以控制電能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)工作在其他工作模式，如純電動(dòng)模式等。由于本實(shí)用新型并不涉及其他模式的控制，故在此不詳細(xì)說(shuō)明。優(yōu)選地，本實(shí)用新型提供的上述控制裝置100可以作為整車(chē)的電子控制單元(ECU)的一部分。
[0029]為了觸發(fā)該涉水/浮水模式，即產(chǎn)生所述涉水/浮水模式激發(fā)信號(hào)，本實(shí)用新型提供的兩棲車(chē)還包括一涉水/浮水模式激發(fā)裝置4(見(jiàn)圖1)，用于產(chǎn)生涉水/浮水模式激發(fā)信號(hào)并輸出到電能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制裝置100的接收模塊101以觸發(fā)涉水/浮水模式。該涉水/浮水