帶有驅(qū)動(dòng)輪壓緊裝置的變電站巡檢機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)固定裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及變電站巡檢機(jī)器人運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種帶有驅(qū)動(dòng)輪壓緊裝置的變電站巡檢機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)固定裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]變電站設(shè)備巡檢是有效保證變電站設(shè)備安全運(yùn)行、提高供電可靠性的一項(xiàng)基礎(chǔ)工作，目前，變電站設(shè)備巡檢機(jī)器人系統(tǒng)逐漸取代了人工巡檢，在變電站巡檢中的應(yīng)用日益廣泛。在進(jìn)行巡檢任務(wù)時(shí)，需要根據(jù)需要將變電站巡檢機(jī)器人提前運(yùn)輸?shù)较鄳?yīng)的變電站；但是在運(yùn)輸過(guò)程中，會(huì)由于道路顛簸造成巡檢機(jī)器人的晃動(dòng)，對(duì)機(jī)器人本體及相關(guān)電子元器件都會(huì)造成一定的損害。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的就是為了解決上述問(wèn)題，提出了一種帶有驅(qū)動(dòng)輪壓緊裝置的變電站巡檢機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)固定裝置，該裝置能夠有效限制巡檢機(jī)器人在運(yùn)輸過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)，減少運(yùn)輸過(guò)程中對(duì)機(jī)器人本體及相關(guān)電子元器件的損害。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種帶有驅(qū)動(dòng)輪壓緊裝置的變電站巡檢機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)固定裝置，包括:固定在巡檢機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)上的巡檢機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪壓緊裝置；
[0006]所述巡檢機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪壓緊裝置包括:永磁吸盤(pán)、壓板、自鎖氣彈簧和支座；
[0007]所述永磁吸盤(pán)與支座連接，所述壓板一端固定在支座上、另一端與巡檢機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪連接，所述自鎖氣彈簧一端固定在支座上、另一端與壓板和巡檢機(jī)器人分別連接。
[0008]所述壓板內(nèi)部鑲嵌有V型橡膠。
[0009]在巡檢機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)側(cè)板和底板上至少固定一個(gè)電動(dòng)伸縮器，所述電動(dòng)伸縮器一端與巡檢機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)連接、另一端固定有用于連接巡檢機(jī)器人的電磁鎖。
[0010]在巡檢機(jī)器人的巡檢機(jī)器人側(cè)面和底部的相應(yīng)位置處設(shè)有與電磁鎖相對(duì)應(yīng)的吸附板。
[0011]在巡檢機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)的頂部設(shè)有與巡檢機(jī)器人頂部相連接的電動(dòng)伸縮器。
[0012]在巡檢機(jī)器人的巡檢機(jī)器人的頂部的相應(yīng)位置處設(shè)有與電動(dòng)伸縮器的電磁鎖相對(duì)應(yīng)的吸附板。
[0013]將巡檢機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)底板或側(cè)板上的至少一個(gè)電動(dòng)伸縮器替換為用于與巡檢機(jī)器人連接的牽引器，所述牽引器與設(shè)置在巡檢機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)上的圓形軌道連接。
[0014]所述牽引器上帶有自動(dòng)收緊裝置，牽引器一端固定在圓形軌道上、另一端與巡檢機(jī)器人連接。
[0015]將巡檢機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)頂部的至少一個(gè)電動(dòng)伸縮器替換為用于與巡檢機(jī)器人連接的牽引器，所述牽引器與設(shè)置在巡檢機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)上的圓形軌道連接。
[0016]所述牽引器上帶有自動(dòng)收緊裝置，牽引器一端固定在圓形軌道上、另一端與巡檢機(jī)器人連接。
[0017]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0018]1、變電站巡檢機(jī)器人運(yùn)輸過(guò)程中的驅(qū)動(dòng)輪壓緊裝置，在不對(duì)運(yùn)輸車(chē)輛進(jìn)行任何改動(dòng)下，可有效壓緊巡檢機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)輪，保證巡檢機(jī)器人的固定效果。
[0019]2、本實(shí)用新型裝置能夠有效限制巡檢機(jī)器人在運(yùn)輸過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)，電磁鎖與吸附板的配合，減少運(yùn)輸過(guò)程中對(duì)機(jī)器人本體及相關(guān)電子元器件的損害，保證巡檢機(jī)器人在轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中的安全性。
[0020]3、通過(guò)設(shè)置自動(dòng)收緊裝置，保證了與巡檢機(jī)器人連接的穩(wěn)固性，能夠更好地保護(hù)巡檢機(jī)器人。
【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為巡檢機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)上固定電動(dòng)伸縮器示意圖；
[0023]圖3為巡檢機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)上固定圓形軌道和牽引器示意圖；
[0024]其中，1.巡檢機(jī)器人，2.巡檢機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪，3.壓板，4.支座，5.永磁吸盤(pán)，6.自鎖氣彈簧。
【具體實(shí)施方式】
:
[0025]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明:
[0026]一種帶有驅(qū)動(dòng)輪壓緊裝置的變電站巡檢機(jī)器人I轉(zhuǎn)運(yùn)固定裝置，包括:巡檢機(jī)器人I轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)以及固定在巡檢機(jī)器人I轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)上的巡檢機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪2壓緊裝置；
[0027]巡檢機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪2壓緊裝置包括:永磁吸盤(pán)5、壓板3、自鎖氣彈簧6和支座4 ;永磁吸盤(pán)5與支座4連接，所述壓板3 —端固定在支座4上、另一端與巡檢機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪2連接，所述自鎖氣彈簧6 —端固定在支座4上、另一端與壓板3和巡檢機(jī)器人I分別連接。
[0028]如圖1所示，本實(shí)用新型帶有驅(qū)動(dòng)輪壓緊裝置的變電站巡檢機(jī)器人I轉(zhuǎn)運(yùn)固定裝置的實(shí)施例，包括吸附在車(chē)體底板上的永磁吸盤(pán)5、內(nèi)部鑲嵌V型橡膠的壓板3、將壓板3鎖死的自鎖氣彈簧6、連接永磁吸盤(pán)5與壓板3和自鎖氣彈簧6的支座4。
[0029]當(dāng)機(jī)器人移至巡檢機(jī)器人I轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)底板的預(yù)定位置后，將永磁吸盤(pán)5吸附在巡檢機(jī)器人I轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)底板上，用自鎖氣彈簧6將壓板3壓緊在巡檢機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪2上，并通過(guò)自鎖氣彈簧6的自鎖功能將氣彈簧自鎖，從而將機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪壓緊在巡檢機(jī)器人I轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)底板上，完成機(jī)器人在巡檢機(jī)器人I轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)底板上的固定。
[0030]在另外一些實(shí)施例中，在巡檢機(jī)器人I轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)側(cè)板和底板上至少固定一個(gè)電動(dòng)伸縮器，電動(dòng)伸縮器結(jié)構(gòu)如圖2所示，電動(dòng)伸縮器一端與巡檢機(jī)器人I轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)連接、另一端固定有用于連接巡檢機(jī)器人I的電磁鎖。在巡檢機(jī)器人I的巡檢機(jī)器人I側(cè)面和底部的相應(yīng)位置處設(shè)有與電磁鎖相對(duì)應(yīng)的吸附板。
[0031]在另外一些實(shí)施例中，在巡檢機(jī)器人I轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)的頂部設(shè)有與巡檢機(jī)器人I頂部相連接的電動(dòng)伸縮器。在巡檢機(jī)器人I的頂部的相應(yīng)位置處設(shè)有與電動(dòng)伸縮器的電磁鎖相對(duì)應(yīng)的吸附板。
[0032]在另外一些實(shí)施例中，將巡檢機(jī)器人I轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)底板或側(cè)板上的至少一個(gè)電動(dòng)伸縮器替換為用于與巡檢機(jī)器人I連接的牽引器，牽引器結(jié)構(gòu)如圖3所示，所述牽引器與設(shè)置在巡檢機(jī)器人I轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)上的圓形軌道連接。牽引器上帶有自動(dòng)收緊裝置，牽引器一端固定在圓形軌道上、另一端通過(guò)掛鉤或者插扣與巡檢機(jī)器人I連接。在巡檢機(jī)器人I相應(yīng)的位置處設(shè)置與掛鉤或者插扣相匹配的吊環(huán)或者扣合裝置。
[0033]在另外一些實(shí)施例中，將巡檢機(jī)器人I轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)頂部的至少一個(gè)電動(dòng)伸縮器替換為用于與巡檢機(jī)器人I連接的牽引器，所述牽引器與設(shè)置在巡檢機(jī)器人I轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)上的圓形軌道連接。牽引器上帶有自動(dòng)收緊裝置，牽引器一端固定在圓形軌道上、另一端通過(guò)掛鉤或者插扣與巡檢機(jī)器人I連接。在巡檢機(jī)器人I相應(yīng)的位置處設(shè)置與掛鉤或者插扣相匹配的吊環(huán)或者扣合裝置。
[0034]上述雖然結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行了描述，但并非對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本實(shí)用新型的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以?xún)?nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種帶有驅(qū)動(dòng)輪壓緊裝置的變電站巡檢機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)固定裝置，其特征是，包括:固定在巡檢機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)上的巡檢機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪壓緊裝置； 所述巡檢機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪壓緊裝置包括:永磁吸盤(pán)、壓板、自鎖氣彈簧和支座； 所述永磁吸盤(pán)與支座連接，所述壓板一端固定在支座上、另一端與巡檢機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪連接，所述自鎖氣彈簧一端固定在支座上、另一端與壓板和巡檢機(jī)器人分別連接。2.如權(quán)利要求1所述的一種帶有驅(qū)動(dòng)輪壓緊裝置的變電站巡檢機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)固定裝置，其特征是，所述壓板內(nèi)部鑲嵌有V型橡膠。3.如權(quán)利要求1所述的一種帶有驅(qū)動(dòng)輪壓緊裝置的變電站巡檢機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)固定裝置，其特征是，在巡檢機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)側(cè)板和底板上至少固定一個(gè)電動(dòng)伸縮器，所述電動(dòng)伸縮器一端與巡檢機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)連接、另一端固定有用于連接巡檢機(jī)器人的電磁鎖。4.如權(quán)利要求1所述的一種帶有驅(qū)動(dòng)輪壓緊裝置的變電站巡檢機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)固定裝置，其特征是，在巡檢機(jī)器人的巡檢機(jī)器人側(cè)面和底部的相應(yīng)位置處設(shè)有與電磁鎖相對(duì)應(yīng)的吸附板。5.如權(quán)利要求1所述的一種帶有驅(qū)動(dòng)輪壓緊裝置的變電站巡檢機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)固定裝置，其特征是，在巡檢機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)的頂部設(shè)有與巡檢機(jī)器人頂部相連接的電動(dòng)伸縮器。6.如權(quán)利要求5所述的一種帶有驅(qū)動(dòng)輪壓緊裝置的變電站巡檢機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)固定裝置，其特征是，在巡檢機(jī)器人的巡檢機(jī)器人的頂部的相應(yīng)位置處設(shè)有與電動(dòng)伸縮器的電磁鎖相對(duì)應(yīng)的吸附板。7.如權(quán)利要求3所述的一種帶有驅(qū)動(dòng)輪壓緊裝置的變電站巡檢機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)固定裝置，其特征是，將巡檢機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)底板或側(cè)板上的至少一個(gè)電動(dòng)伸縮器替換為用于與巡檢機(jī)器人連接的牽引器，所述牽引器與設(shè)置在巡檢機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)上的圓形軌道連接。8.如權(quán)利要求7所述的一種帶有驅(qū)動(dòng)輪壓緊裝置的變電站巡檢機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)固定裝置，其特征是，所述牽引器上帶有自動(dòng)收緊裝置，牽引器一端固定在圓形軌道上、另一端與巡檢機(jī)器人連接。9.如權(quán)利要求5所述的一種帶有驅(qū)動(dòng)輪壓緊裝置的變電站巡檢機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)固定裝置，其特征是，將巡檢機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)頂部的至少一個(gè)電動(dòng)伸縮器替換為用于與巡檢機(jī)器人連接的牽引器，所述牽引器與設(shè)置在巡檢機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)上的圓形軌道連接。10.如權(quán)利要求9所述的一種帶有驅(qū)動(dòng)輪壓緊裝置的變電站巡檢機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)固定裝置，其特征是，所述牽引器上帶有自動(dòng)收緊裝置，牽引器一端固定在圓形軌道上、另一端與巡檢機(jī)器人連接。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種帶有驅(qū)動(dòng)輪壓緊裝置的變電站巡檢機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)固定裝置，包括：固定在巡檢機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)上的巡檢機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪壓緊裝置；巡檢機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪壓緊裝置包括：永磁吸盤(pán)與支座連接，壓板一端固定在支座上、另一端與巡檢機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪連接，自鎖氣彈簧一端固定在支座上、另一端與壓板和巡檢機(jī)器人分別連接。本實(shí)用新型有益效果：能夠有效限制巡檢機(jī)器人在運(yùn)輸過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)，減少運(yùn)輸過(guò)程中對(duì)機(jī)器人本體及相關(guān)電子元器件的損害，保證巡檢機(jī)器人在轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中的安全性。
【IPC分類(lèi)】B60P7/08, B60P3/079
【公開(kāi)號(hào)】CN204726304
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520364776
【發(fā)明人】秦振華, 車(chē)現(xiàn)發(fā), 孔令文, 田曉璐, 劉加科
【申請(qǐng)人】山東魯能智能技術(shù)有限公司
【公開(kāi)日】2015年10月28日
【申請(qǐng)日】2015年5月29日