一種實現(xiàn)變電站智能巡檢和人員定位的系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種實現(xiàn)變電站智能巡檢和人員定位的系統(tǒng)，包括終端、巡檢定位裝置和云端管理平臺；所述終端與巡檢定位裝置通訊連接，所述巡檢定位裝置設(shè)置在變電站工作區(qū)，所述巡檢定位裝置外接需巡檢設(shè)備，所述巡檢定位裝置通過巡檢定位網(wǎng)關(guān)與云端管理平臺通訊連接。同時還公開了該系統(tǒng)的智能巡檢和人員定位方法。本發(fā)明實現(xiàn)了智能巡檢、安全巡檢、日常巡檢的可視化管理，實現(xiàn)了端到云的無縫銜接，變電站巡檢的針對性、可靠性、準(zhǔn)確率更高，從而有效提高了變電站巡檢人員的工作效率。
【專利說明】一種實現(xiàn)變電站智能巡檢和人員定位的系統(tǒng)及方法
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及一種實現(xiàn)變電站智能巡檢和人員定位的系統(tǒng)及方法，屬于電力系統(tǒng)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0003]變電站是電力系統(tǒng)關(guān)鍵節(jié)點，供電設(shè)備管理部門制定了嚴格的變電站人員巡檢制度，用于保障電力設(shè)備安全穩(wěn)定運行。
[0004]在實際巡檢執(zhí)行過程中，巡視人員自身知識水平、責(zé)任意識，巡視路線合理性，再加上巡視所在工區(qū)作為典型的高危工作區(qū)域，安全性如何保障，這些都是影響變電站巡檢效果的重要因素。如何有效提高變電站巡檢過程中的智能型、安全性、可靠性，對于推動智能電網(wǎng)建設(shè)具有重要的現(xiàn)實意義。
[0005]目前業(yè)界推出了一些變電站智能終端、變電站人員巡檢定位設(shè)備，可以解決某一方面的問題，但缺乏一體化的智能巡檢和人員定位解決方法及系統(tǒng)，把智能巡檢和人員定位無縫結(jié)合起來。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種實現(xiàn)變電站智能巡檢和人員定位的系統(tǒng)及方法。
[0007]為了達到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:
一種實現(xiàn)變電站智能巡檢和人員定位的系統(tǒng)，包括終端、巡檢定位裝置和云端管理平臺；
所述終端與巡檢定位裝置通訊連接，所述巡檢定位裝置設(shè)置在變電站工作區(qū)，所述巡檢定位裝置外接需巡檢設(shè)備，所述巡檢定位裝置通過巡檢定位網(wǎng)關(guān)與云端管理平臺通訊連接；
所述終端包括顯示模塊、定位模塊和巡檢結(jié)果生成模塊；
顯示模塊:顯示巡檢路徑、需巡檢設(shè)備信息以及需巡檢設(shè)備的巡檢項信息；
定位模塊:向巡檢定位裝置發(fā)出定位信息；
巡檢結(jié)果生成模塊:生成并發(fā)送巡檢結(jié)果；
所述巡檢定位裝置包括定位信息采集模塊和需巡檢設(shè)備信息采集模塊；
定位信息采集模塊:采集終端發(fā)送的定位信息，以及定位信息到達巡檢定位裝置的時間；
需巡檢設(shè)備信息采集模塊:采集變電站工作區(qū)內(nèi)需巡檢設(shè)備的信息；
所述云端管理平臺包括巡檢管理模塊、定位模塊和導(dǎo)航模塊；
巡檢管理模塊:接收并管理需巡檢設(shè)備信息，制定并管理需巡檢設(shè)備的巡檢項信息，接收并管理巡檢結(jié)果；
定位模塊:接收定位信息以及定位信息到達巡檢定位裝置的時間，根據(jù)預(yù)設(shè)的定位算法計算出終端位置；
導(dǎo)航模塊:根據(jù)計算出的終端位置，在變電站地圖上規(guī)劃出巡檢路徑。
[0008]所述終端還包括認證模塊;認證模塊:當(dāng)終端進入巡檢定位裝置所在變電站工作區(qū)時，向巡檢定位裝置發(fā)出認證信息，實現(xiàn)兩者之間的連接。
[0009]所述云端管理平臺還包括告警模塊;告警模塊:對于超過閾值的巡檢項提示告警；對于巡檢人員進入危險區(qū)域的情況提示告警。
[0010]系統(tǒng)的智能巡檢和人員定位方法，包括以下步驟，
步驟1，巡檢定位裝置采集變電站工作區(qū)內(nèi)需巡檢設(shè)備的信息，并將需巡檢設(shè)備的信息發(fā)送至云端管理平臺；
步驟2，云端管理平臺根據(jù)需求制定需巡檢設(shè)備的巡檢項信息；
步驟3，當(dāng)巡檢人員攜帶終端進入變電站工作區(qū)時，終端與巡檢定位裝置建立連接，并向巡檢定位裝置發(fā)送定位信息，該定位信息為終端定位信息；
步驟4，巡檢定位裝置采集終端發(fā)送的定位信息以及定位信息到達巡檢定位裝置的時間，并將定位信息和以及定位信息到達巡檢定位裝置的時間發(fā)送給云端管理平臺；
步驟5，云端管理平臺根據(jù)定位信息以及定位信息到達巡檢定位裝置的時間，計算出終端位置，并根據(jù)終端位置，在變電站地圖上規(guī)劃出巡檢路徑；
步驟6，巡檢路徑、需巡檢設(shè)備信息以及需巡檢設(shè)備的巡檢項信息通過巡檢定位裝置轉(zhuǎn)發(fā)至終端；
步驟7，終端顯示巡檢路徑、需巡檢設(shè)備信息以及需巡檢設(shè)備的巡檢項信息；
步驟8，巡檢人員根據(jù)巡檢路徑巡檢；
步驟9，巡檢完需巡檢設(shè)備后，在終端生成巡檢結(jié)果，并將巡檢結(jié)果通過巡檢定位裝置轉(zhuǎn)發(fā)給云端管理平臺；
步驟10，云端管理平臺存儲并管理巡檢結(jié)果。
[0011]當(dāng)巡檢人員在終端上選擇特定的需巡檢設(shè)備后，終端通過巡檢定位裝置向云端管理平臺發(fā)送定位信息，該定位信息為終端定位信息和選擇的需巡檢設(shè)備，云端管理平臺計算出終端位置，并根據(jù)終端位置以及選擇的需巡檢設(shè)備位置，規(guī)劃出兩者之間的路徑。
[0012]巡檢結(jié)果生成分為手動生成和自動生成；
手動生成:巡檢人員在終端手動輸入巡檢結(jié)果；
自動生成:將巡檢定位裝置采集的需巡檢設(shè)備信息與需巡檢設(shè)備的巡檢項信息進行匹配，自動生成巡檢結(jié)果。
[0013]本發(fā)明所達到的有益效果:本發(fā)明實現(xiàn)了智能巡檢、安全巡檢、日常巡檢的可視化管理，實現(xiàn)了端到云的無縫銜接，變電站巡檢的針對性、可靠性、準(zhǔn)確率更高，從而有效提高了變電站巡檢人員的工作效率。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明系統(tǒng)的架構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護范圍。
[0016]如圖1所示，一種實現(xiàn)變電站智能巡檢和人員定位的系統(tǒng)，包括終端、巡檢定位裝置和云端管理平臺。
[0017]終端與巡檢定位裝置通訊連接，巡檢定位裝置設(shè)置在變電站工作區(qū)，可單獨設(shè)置也可集成在變電站設(shè)備上，巡檢定位裝置外接需巡檢設(shè)備，巡檢定位裝置通過巡檢定位網(wǎng)關(guān)與云端管理平臺通訊連接。
[0018]終端包括顯示模塊、定位模塊、巡檢結(jié)果生成模塊和認證模塊。
[0019]顯示模塊:顯示巡檢路徑、需巡檢設(shè)備信息以及需巡檢設(shè)備的巡檢項信息。
[0020]定位模塊:向巡檢定位裝置發(fā)出定位信息。
[0021 ]巡檢結(jié)果生成模塊:生成并發(fā)送巡檢結(jié)果。
[0022]認證模塊:當(dāng)終端進入巡檢定位裝置所在變電站工作區(qū)時，向巡檢定位裝置發(fā)出認證信息，實現(xiàn)兩者之間的連接。
[0023]巡檢定位裝置包括定位信息采集模塊和需巡檢設(shè)備信息采集模塊。
[0024]定位信息采集模塊:采集終端發(fā)送的定位信息，以及定位信息到達巡檢定位裝置的時間。
[0025]需巡檢設(shè)備信息采集模塊:采集變電站工作區(qū)內(nèi)需巡檢設(shè)備的信息。
[0026]云端管理平臺包括巡檢管理模塊、定位模塊、導(dǎo)航模塊和告警模塊。
[0027]巡檢管理模塊:接收并管理需巡檢設(shè)備信息，制定并管理需巡檢設(shè)備的巡檢項信息，接收并管理巡檢結(jié)果；
定位模塊:接收定位信息以及定位信息到達巡檢定位裝置的時間，根據(jù)預(yù)設(shè)的定位算法計算出終端位置；
導(dǎo)航模塊:根據(jù)計算出的終端位置，在變電站地圖上規(guī)劃出巡檢路徑。
[0028]告警模塊:對于超過閾值的巡檢項提示告警;對于巡檢人員進入危險區(qū)域的情況提示告警。
[0029 ]上述系統(tǒng)的智能巡檢和人員定位方法方法，包括以下步驟:
步驟1，巡檢定位裝置采集變電站工作區(qū)內(nèi)需巡檢設(shè)備的信息，并將需巡檢設(shè)備的信息發(fā)送至云端管理平臺。
[0030]步驟2，云端管理平臺根據(jù)需求制定需巡檢設(shè)備的巡檢項信息。
[0031]步驟3，當(dāng)巡檢人員攜帶終端進入變電站工作區(qū)時，經(jīng)過認證后，終端與巡檢定位裝置建立連接，并向巡檢定位裝置發(fā)送定位信息，該定位信息為終端定位信息。
[0032]步驟4，巡檢定位裝置采集終端發(fā)送的定位信息以及定位信息到達巡檢定位裝置的時間，并將定位信息和以及定位信息到達巡檢定位裝置的時間發(fā)送給云端管理平臺。
[0033]步驟5，云端管理平臺根據(jù)定位信息以及定位信息到達巡檢定位裝置的時間，計算出終端位置(采用基于指紋庫的RSSI和TDOA定位算法)，并根據(jù)終端位置，在變電站地圖上規(guī)劃出巡檢路徑。
[0034]步驟6，巡檢路徑、需巡檢設(shè)備信息以及需巡檢設(shè)備的巡檢項信息通過巡檢定位裝置轉(zhuǎn)發(fā)至終端。
[0035]步驟7，終端顯示巡檢路徑、需巡檢設(shè)備信息以及需巡檢設(shè)備的巡檢項信息。
[0036]步驟8，巡檢人員根據(jù)巡檢路徑巡檢。
[0037]當(dāng)巡檢人員在終端上選擇特定的需巡檢設(shè)備后，終端通過巡檢定位裝置向云端管理平臺發(fā)送定位信息，該定位信息為終端定位信息和選擇的需巡檢設(shè)備，云端管理平臺計算出終端位置，并根據(jù)終端位置以及選擇的需巡檢設(shè)備位置，規(guī)劃出兩者之間的路徑。
[0038]步驟9，巡檢完需巡檢設(shè)備后，在終端生成巡檢結(jié)果，并將巡檢結(jié)果通過巡檢定位裝置轉(zhuǎn)發(fā)給云端管理平臺。
[0039]巡檢結(jié)果生成分為手動生成和自動生成；手動生成:巡檢人員在終端手動輸入巡檢結(jié)果；自動生成:將巡檢定位裝置采集的需巡檢設(shè)備信息與需巡檢設(shè)備的巡檢項信息進行匹配，自動生成巡檢結(jié)果。
[0040]步驟10，云端管理平臺存儲并管理巡檢結(jié)果。
[0041]本發(fā)明實現(xiàn)了智能巡檢、安全巡檢、日常巡檢的可視化管理，實現(xiàn)了端到云的無縫銜接，變電站巡檢的針對性、可靠性、準(zhǔn)確率更尚，從而有效提尚了變電站巡檢人員的工作效率。
[0042]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種實現(xiàn)變電站智能巡檢和人員定位的系統(tǒng)，其特征在于:包括終端、巡檢定位裝置和云端管理平臺； 所述終端與巡檢定位裝置通訊連接，所述巡檢定位裝置設(shè)置在變電站工作區(qū)，所述巡檢定位裝置外接需巡檢設(shè)備，所述巡檢定位裝置通過巡檢定位網(wǎng)關(guān)與云端管理平臺通訊連接； 所述終端包括顯示模塊、定位模塊和巡檢結(jié)果生成模塊； 顯示模塊:顯示巡檢路徑、需巡檢設(shè)備信息以及需巡檢設(shè)備的巡檢項信息； 定位模塊:向巡檢定位裝置發(fā)出定位信息； 巡檢結(jié)果生成模塊:生成并發(fā)送巡檢結(jié)果； 所述巡檢定位裝置包括定位信息采集模塊和需巡檢設(shè)備信息采集模塊； 定位信息采集模塊:采集終端發(fā)送的定位信息，以及定位信息到達巡檢定位裝置的時間； 需巡檢設(shè)備信息采集模塊:采集變電站工作區(qū)內(nèi)需巡檢設(shè)備的信息； 所述云端管理平臺包括巡檢管理模塊、定位模塊和導(dǎo)航模塊； 巡檢管理模塊:接收并管理需巡檢設(shè)備信息，制定并管理需巡檢設(shè)備的巡檢項信息，接收并管理巡檢結(jié)果； 定位模塊:接收定位信息以及定位信息到達巡檢定位裝置的時間，根據(jù)預(yù)設(shè)的定位算法計算出終端位置； 導(dǎo)航模塊:根據(jù)計算出的終端位置，在變電站地圖上規(guī)劃出巡檢路徑。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種實現(xiàn)變電站智能巡檢和人員定位的系統(tǒng)，其特征在于:所述終端還包括認證模塊； 認證模塊:當(dāng)終端進入巡檢定位裝置所在變電站工作區(qū)時，向巡檢定位裝置發(fā)出認證信息，實現(xiàn)兩者之間的連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種實現(xiàn)變電站智能巡檢和人員定位的系統(tǒng)，其特征在于:所述云端管理平臺還包括告警模塊； 告警模塊:對于超過閾值的巡檢項提示告警;對于巡檢人員進入危險區(qū)域的情況提示生敬口目。4.基于權(quán)利要求1所述系統(tǒng)的智能巡檢和人員定位方法，其特征在于:包括以下步驟， 步驟I，巡檢定位裝置采集變電站工作區(qū)內(nèi)需巡檢設(shè)備的信息，并將需巡檢設(shè)備的信息發(fā)送至云端管理平臺； 步驟2，云端管理平臺根據(jù)需求制定需巡檢設(shè)備的巡檢項信息； 步驟3，當(dāng)巡檢人員攜帶終端進入變電站工作區(qū)時，終端與巡檢定位裝置建立連接，并向巡檢定位裝置發(fā)送定位信息，該定位信息為終端定位信息； 步驟4，巡檢定位裝置采集終端發(fā)送的定位信息以及定位信息到達巡檢定位裝置的時間，并將定位信息和以及定位信息到達巡檢定位裝置的時間發(fā)送給云端管理平臺； 步驟5，云端管理平臺根據(jù)定位信息以及定位信息到達巡檢定位裝置的時間，計算出終端位置，并根據(jù)終端位置，在變電站地圖上規(guī)劃出巡檢路徑； 步驟6，巡檢路徑、需巡檢設(shè)備信息以及需巡檢設(shè)備的巡檢項信息通過巡檢定位裝置轉(zhuǎn)發(fā)至終端； 步驟7，終端顯示巡檢路徑、需巡檢設(shè)備信息以及需巡檢設(shè)備的巡檢項信息； 步驟8，巡檢人員根據(jù)巡檢路徑巡檢； 步驟9，巡檢完需巡檢設(shè)備后，在終端生成巡檢結(jié)果，并將巡檢結(jié)果通過巡檢定位裝置轉(zhuǎn)發(fā)給云端管理平臺； 步驟10，云端管理平臺存儲并管理巡檢結(jié)果。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種實現(xiàn)變電站智能巡檢和人員定位的方法，其特征在于:當(dāng)巡檢人員在終端上選擇特定的需巡檢設(shè)備后，終端通過巡檢定位裝置向云端管理平臺發(fā)送定位信息，該定位信息為終端定位信息和選擇的需巡檢設(shè)備，云端管理平臺計算出終端位置，并根據(jù)終端位置以及選擇的需巡檢設(shè)備位置，規(guī)劃出兩者之間的路徑。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種實現(xiàn)變電站智能巡檢和人員定位的方法，其特征在于:巡檢結(jié)果生成分為手動生成和自動生成； 手動生成:巡檢人員在終端手動輸入巡檢結(jié)果； 自動生成:將巡檢定位裝置采集的需巡檢設(shè)備信息與需巡檢設(shè)備的巡檢項信息進行匹配，自動生成巡檢結(jié)果。
【文檔編號】H02B3/00GK106092084SQ201610385379
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月3日 公開號201610385379.1, CN 106092084 A, CN 106092084A, CN 201610385379, CN-A-106092084, CN106092084 A, CN106092084A, CN201610385379, CN201610385379.1
【發(fā)明人】戴慧, 洪小偉
【申請人】南京工程學(xué)院