一種坡道起步輔助控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種坡道起步輔助控制裝置，屬于坡道起步輔助技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，汽車在進(jìn)行上坡起步時(shí)，常常會(huì)發(fā)生車輛溜坡后退的危險(xiǎn)情況，從而造成交通事故，為了避免起步時(shí)發(fā)生后退產(chǎn)生一系列后果的問題，陸續(xù)出現(xiàn)了坡道起步輔助控制系統(tǒng)。
[0003]一個(gè)申請?zhí)枮?01110180723.0，發(fā)明名稱為:“一種適用于AMT車輛的坡道起步控制裝置及其使用方法”的中國專利申請，公開了一種坡道起步控制裝置，包括貯氣筒，貯氣筒通過差動(dòng)式繼動(dòng)閥與彈簧氣室氣路連接，手制動(dòng)控制閥的一端與貯氣筒氣路連接，另一端與差動(dòng)式繼動(dòng)閥氣路連接，差動(dòng)式繼動(dòng)閥的另一端與坡道起步電磁閥氣路連接，坡道起步電磁閥的另一端與彈簧氣室氣路連接。該申請通過駕駛員踩下發(fā)動(dòng)機(jī)的油門踏板以增加發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩達(dá)到解除駐車制動(dòng)的設(shè)定值時(shí)，控制電磁閥給彈簧氣室進(jìn)行充氣，車輛逐漸解除制動(dòng)。
[0004]該申請雖然能夠?qū)崿F(xiàn)坡道輔助啟動(dòng)，防止車輛溜坡，但是檢測對象是發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩，根據(jù)扭矩的大小來判斷坡道起步控制，但是要想準(zhǔn)確計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩，必然需要很多參數(shù)參與計(jì)算，而且還需要在控制器中設(shè)置比較復(fù)雜的算法，這樣一來，增加了控制復(fù)雜度，并且有計(jì)算誤差的可能性，給坡道起步控制造成錯(cuò)誤的判斷，進(jìn)而產(chǎn)生溜坡后退的危險(xiǎn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的是提供一種坡道起步輔助控制裝置，用以解決使用發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩實(shí)現(xiàn)坡道起步控制時(shí)易造成計(jì)算誤差的問題。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的方案包括一種坡道起步輔助控制裝置，包括用于檢測車速的車速傳感器，用于檢測剎車踏板開度的剎車踏板開度傳感器和用于向氣壓制動(dòng)系統(tǒng)中的繼動(dòng)閥的控制氣進(jìn)口輸入控制氣的電磁閥，所述電磁閥具有用于與氣源連通的進(jìn)氣口和用于與氣壓制動(dòng)系統(tǒng)中的繼動(dòng)閥的控制氣進(jìn)口連通的出氣口，所述控制裝置還包括用于根據(jù)所述車速傳感器和剎車踏板開度傳感器采集到的信息控制電磁閥的進(jìn)氣口和出氣口之間的氣路導(dǎo)通與否的控制器，所述控制器采樣連接所述車速傳感器和剎車踏板開度傳感器，所述控制器控制連接所述電磁閥。
[0007]所述控制裝置還包括坡度傳感器和油門踏板開度傳感器，所述控制器連接坡度傳感器和油門踏板開度傳感器。
[0008]所述電磁閥為常開型兩位三通電磁閥。
[0009]所述控制裝置還包括用于控制該控制裝置工作與否的手動(dòng)控制開關(guān)。
[0010]所述繼動(dòng)閥為差動(dòng)式繼動(dòng)閥。
[0011]本實(shí)用新型提供的控制裝置的有益效果是:在高壓氣源與繼動(dòng)閥之間設(shè)置一個(gè)電磁閥，控制器控制該電磁閥，控制器根據(jù)車速和剎車踏板開度的信息，控制電磁閥通斷，實(shí)現(xiàn)坡道輔助。傳感器檢測難度小，并且不需要專門對采集數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，只需判斷采集數(shù)據(jù)的大小即可，減少了控制復(fù)雜度。
【附圖說明】
[0012]圖1是氣壓制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是坡道起步輔助控制裝置的控制框圖；
[0014]圖3是坡道起步輔助控制方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0016]一種坡道起步輔助控制裝置，包括用于檢測車速的車速傳感器、用于檢測剎車踏板開度的剎車踏板開度傳感器和用于向氣壓制動(dòng)系統(tǒng)中的繼動(dòng)閥的控制氣進(jìn)口輸入控制氣的電磁閥，該電磁閥具有用于與氣源連通的進(jìn)氣口和用于與氣壓制動(dòng)系統(tǒng)中的繼動(dòng)閥的控制氣進(jìn)口連通的出氣口。該控制裝置還包括用于根據(jù)車速傳感器和剎車踏板開度傳感器采集到的信息控制電磁閥的進(jìn)氣口和出氣口之間的氣路導(dǎo)通與否的控制器，控制器采樣連接車速傳感器和剎車踏板開度傳感器，控制器控制連接電磁閥。
[0017]基于以上基本技術(shù)方案，結(jié)合附圖，給出以下一個(gè)實(shí)施方式。
[0018]如圖1所示，為包括坡道起步輔助控制裝置的氣壓制動(dòng)系統(tǒng)，包括氣泵1、過濾器2、四回路保護(hù)閥3、剎車踏板總成4、前橋快放閥5、手剎開關(guān)6、前制動(dòng)氣室7、坡道輔助電磁閥8、差動(dòng)式繼動(dòng)閥9、繼動(dòng)閥10、后制動(dòng)氣室11。四回路保護(hù)閥3的出氣口連接手剎開關(guān)6的進(jìn)氣口，手剎開關(guān)6的出氣口連接電磁閥8的進(jìn)氣口，電磁閥8的出氣口連接差動(dòng)式繼動(dòng)閥9的控制氣進(jìn)口，差動(dòng)式繼動(dòng)閥9的出氣口連接后制動(dòng)氣室11。儲(chǔ)氣罐的高壓氣通過四回路保護(hù)閥3和手剎開關(guān)6到達(dá)電磁閥8的進(jìn)氣口，電磁閥8控制高壓氣是否通過差動(dòng)式繼動(dòng)閥9進(jìn)入后制動(dòng)氣室11。
[0019]該氣壓制動(dòng)系統(tǒng)中的坡道起步輔助控制裝置包括車速傳感器，剎車踏板開度傳感器，電磁閥8，控制器，坡道輔助開關(guān)，控制器采樣連接車速傳感器和剎車踏板開度傳感器，控制連接電磁閥8 ;車速傳感器用于檢測車速，剎車踏板開度傳感器用于檢測剎車踏板的開度，坡道輔助開關(guān)連接控制器?？刂破饔糜诟鶕?jù)車速和剎車踏板開度傳感器采集到的信息控制電磁閥8的進(jìn)氣口和出氣口之間的氣路導(dǎo)通與否。
[0020]如圖2所示為該控制裝置的控制框圖。車速傳感器可以是電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器，也可以是其他能夠檢測車速的傳感器；剎車踏板開度傳感器設(shè)置在剎車踏板處。
[0021]當(dāng)車輛坡道起步時(shí)，手動(dòng)打開坡道輔助開關(guān)，根據(jù)車速和駕駛員踩下的剎車踏板開度的數(shù)據(jù)，當(dāng)車速小于車速設(shè)定值，且剎車踏板開度大于剎車踏板開度設(shè)定值時(shí)，觸發(fā)坡道輔助起動(dòng)電磁閥通電，從而關(guān)閉電磁閥前端的氣壓，并將后端的氣壓泄壓，差動(dòng)式繼動(dòng)閥動(dòng)作，后制動(dòng)氣室的斷氣剎起作用，從而對后輪進(jìn)行制動(dòng)。保持設(shè)定時(shí)間后，自動(dòng)解除坡道輔助控制，控制器控制電磁閥斷電，整車制動(dòng)結(jié)束。該控制裝置能夠給駕駛員從