一種汽車盲區(qū)檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于汽車安全交通領(lǐng)域，特別涉及一種用于前擋風(fēng)玻璃左右兩側(cè)斜前A柱和前后門B柱視線盲區(qū)的障礙物檢測(cè)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]駕駛員在行車過(guò)程中，有80%的交通信息是通過(guò)視覺獲得，良好的駕駛員視野是保證主動(dòng)安全性的必要條件。一般汽車車身每側(cè)有三個(gè)立柱，其中前擋風(fēng)玻璃兩側(cè)斜柱為“A柱”，前后門的立柱為“B柱”，后擋風(fēng)玻璃兩側(cè)斜柱為“C柱”。這幾個(gè)柱子會(huì)讓駕駛員產(chǎn)生視野盲區(qū)，但以“A柱”最為明顯。由于我國(guó)汽車方向盤位于左側(cè)，每當(dāng)汽車在轉(zhuǎn)彎或者進(jìn)入彎道前，駕駛員視野都會(huì)被“A柱”部分遮擋，尤其是左轉(zhuǎn)彎時(shí)，駕駛員視野盲區(qū)達(dá)0.88米，被稱之為“生命盲區(qū)”，易引發(fā)始料未及的交通安全事故。另外，由于A立柱對(duì)駕駛員視線的遮擋，駕駛員需要經(jīng)常轉(zhuǎn)動(dòng)眼睛和頭部觀察駕駛員一側(cè)的交通狀況，容易引起疲勞，對(duì)安全行車不利。而B柱的盲區(qū)主要是在車輛的右側(cè)，當(dāng)車輛在行駛中，需要大角度拐到外側(cè)時(shí)，B柱會(huì)遮擋視線，有可能與右側(cè)正常行駛的車輛發(fā)生碰撞。
[0003]本實(shí)用新型基于上述分析，旨在提出一種針對(duì)汽車A、B柱視線盲區(qū)的障礙物檢測(cè)及安全行駛方法，減少交通安全事故的發(fā)生。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的，提供一種汽車盲區(qū)檢測(cè)及安全行駛方法系統(tǒng)，其可為汽車中低速下前進(jìn)、轉(zhuǎn)彎、變道和停車等操作，提供安全有效的盲區(qū)內(nèi)障礙物檢測(cè)信息。
[0005]本實(shí)用新型為了解決上述技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案:汽車盲區(qū)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征是包括超聲波傳感器組單元、車速采集單元、微處理器單元和報(bào)警單元；所述的超聲波傳感器組單元如上所述；車速采集單元的輸入信號(hào)接汽車的轉(zhuǎn)速傳感器，超聲波傳感器組單元信號(hào)接微處理器單元的輸入端，微處理器單元輸出接報(bào)警單元；超聲波傳感器組單元的結(jié)構(gòu)如下:在前擋風(fēng)玻璃左右兩側(cè)斜前柱即A柱上分別安裝探測(cè)角度覆蓋車側(cè)直線180度以上的的一組超聲波傳感器，每只超聲波傳感器的檢測(cè)距離大于5米，將一組檢測(cè)不同方向區(qū)域的超聲波傳感器探測(cè)到周圍障礙物的最近距離作為車身距離障礙物的最終距離。
[0006]超聲波傳感器采用SRFlO型超聲波傳感器，每個(gè)超聲波傳感器的探測(cè)波束角為72°，三個(gè)SRFlO型超聲波傳感器結(jié)合探測(cè)車身一側(cè)216°范圍內(nèi)的障礙物；第一 SRFlO型超聲波傳感器(SI)用于檢測(cè)從車尾開始至車側(cè)72°范圍內(nèi)的障礙物，第二 SRFlO型超聲波傳感器(S2)用于檢測(cè)從超聲波傳感器(SI)檢測(cè)范圍尾端開始偏移72°范圍內(nèi)的障礙物，第三SRFlO型超聲波傳感器(S3)用于檢測(cè)從超聲波傳感器(S2)檢測(cè)范圍尾端開始偏移72°范圍內(nèi)的障礙物。
[0007]如果相鄰傳感器具有交叉探測(cè)范圍，以探測(cè)到障礙物的最短距離為準(zhǔn)。SRFlO型超聲波傳感器的有效探測(cè)距離在6米以上，如采用SRF8型傳感器亦可。其標(biāo)稱參數(shù)亦然。
[0008]本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種汽車盲區(qū)檢測(cè)及安全行駛方法，當(dāng)汽車時(shí)速< 30km/h時(shí)，安全間隔距離為6m ;當(dāng)汽車時(shí)速彡20km/h時(shí)，安全間隔距離為3m ;當(dāng)汽車時(shí)速彡10km/h時(shí)，安全間隔距離為lm。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種汽車盲區(qū)檢測(cè)及安全行駛系統(tǒng)，微處理器將接收到的當(dāng)前車速計(jì)算出該車速下的安全間隔距離，與當(dāng)車身距離障礙物的最終距離超過(guò)安全行駛距離時(shí)該車可繼續(xù)行使，當(dāng)車身距離障礙物的最終距離小于或等于安全行駛距離時(shí)，車內(nèi)預(yù)警裝置啟動(dòng)，轉(zhuǎn)彎或變道時(shí)鎖死方向盤，前進(jìn)、倒車和剎車時(shí)報(bào)警燈閃爍。
[0009]本實(shí)用新型的汽車盲區(qū)檢測(cè)及安全行駛系統(tǒng)，包括超聲波傳感器組單元、車速采集單元、微處理器單元和報(bào)警單元；所述的超聲波傳感器組單元如上所述；車速采集單元的輸入信號(hào)接汽車的轉(zhuǎn)速傳感器，超聲波傳感器組單元信號(hào)接微處理器單元的輸入端，微處理器單元輸出接報(bào)警單元。
[0010]進(jìn)一步的，設(shè)有方向盤鎖死單元，微處理器單元輸出接方向盤鎖死單元。
[0011]例如SRFlO型超聲波傳感器則包括分別檢測(cè)前向區(qū)域、后向區(qū)域及左向/右向區(qū)域的三個(gè)超聲波傳感器，并排安裝于汽車前擋風(fēng)玻璃左右兩側(cè)斜前A柱上；所述的車速采集單元用來(lái)獲取當(dāng)前車速；所述的微處理器單元用來(lái)對(duì)超聲波傳感器組單元檢測(cè)到的距離信息進(jìn)行處理，并計(jì)算當(dāng)前車速下的安全距離，將超聲波傳感器組單元檢測(cè)到的距離信息與計(jì)算的當(dāng)前車速安全距離進(jìn)行比較，得出安全行駛控制參數(shù)。
[0012]所述的報(bào)警單元用于對(duì)前進(jìn)、倒車和剎車時(shí)非安全距離情況下的危險(xiǎn)提醒控制。
[0013]根據(jù)汽車方向盤的電動(dòng)助力系統(tǒng)可設(shè)置方向盤鎖死單元。所述的方向盤鎖死單元用于對(duì)轉(zhuǎn)彎、變道非安全距離情況下的危險(xiǎn)提醒控制或動(dòng)作。
[0014]本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0015](I)本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的汽車盲區(qū)檢測(cè)及安全行駛方法和行駛系統(tǒng)中，通過(guò)本實(shí)用新型設(shè)計(jì)利用不同方向的一組超聲波傳感器可對(duì)車窗一側(cè)(車側(cè))216度范圍的物體進(jìn)行檢測(cè)，并以相鄰超聲波傳感器探測(cè)到重疊區(qū)域內(nèi)物體的最短距離為準(zhǔn)，可提高安全行駛率；
[0016](2)本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的汽車盲區(qū)檢測(cè)及安全行駛方法中，根據(jù)車輛不同速度確定不同車速下的安全間隔距離，更具實(shí)用性，且方法簡(jiǎn)單、快速。且倒車時(shí)亦有障礙報(bào)警功能。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型的汽車盲區(qū)檢測(cè)及安全行駛方法總體流程圖；
[0018]圖2是超聲波傳感器組分布圖。
[0019]圖3是汽車盲區(qū)檢測(cè)及安全行駛系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]以下將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0021]前擋風(fēng)玻璃左右兩側(cè)斜前柱上分別安裝前向區(qū)域、后向區(qū)域及左向/右向區(qū)域三個(gè)超聲波傳感器，將三個(gè)檢測(cè)不同方向區(qū)域的超聲波傳感器探測(cè)到周圍障礙物的最近距離作為車身距離障礙物的最終距離，與不同時(shí)速下汽車的安全行駛距離進(jìn)行比較，當(dāng)車身距離障礙物的最終距離超過(guò)安全行駛距離時(shí)該車可繼續(xù)行使，當(dāng)車身距離障礙物的最終距離小于或等于安全行駛距離時(shí)，車內(nèi)預(yù)警裝置啟動(dòng)，轉(zhuǎn)彎或變道時(shí)鎖死方向盤，前進(jìn)、倒車和剎車時(shí)報(bào)警燈閃爍。
[0022]本實(shí)用新型為了解決上述技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案:本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種汽車盲區(qū)檢測(cè)及安全行駛方法，超聲波傳感器采用SRFlO型超聲波傳感器，每個(gè)超聲波傳感器的探測(cè)波束角為72°，探測(cè)范圍6m。三個(gè)SRFlO型超聲波傳感器結(jié)合即可探測(cè)車