一種足球機器人車輪的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于足球機器人機械設(shè)計技術(shù)領(lǐng)域，設(shè)計一種車輪，尤其涉及一種簡易的足球機器人車輪。
【背景技術(shù)】
[0002]足球機器人比賽是近年國際上迅速開展起來的高科技對抗活動，它涉及人工智能、智能控制、通信、傳感、機電一體化等多個領(lǐng)域，集高科技與娛樂于一體，極具趣味性。目前，足球機器人已引入中小學(xué)教學(xué)與競賽活動，但由于現(xiàn)有足球機器人集成度較高、傳動機構(gòu)復(fù)雜、成本高的特點，制約了足球機器人進一步的推廣應(yīng)用。
[0003]專利號為“ZL200520039010.2”，授權(quán)公告號為“CN2787492Y”，名稱為“機器人小車的車輪平行機構(gòu)”的中國實用新型專利，公開了一種機器人小車的車輪平行機構(gòu)，分別由兩個微型電動機驅(qū)動的左右兩個車輪，左右兩個車輪分別安裝在同一根心軸的兩端部，心軸與兩個車輪轉(zhuǎn)動配合。該機器人小車的車輪平行機構(gòu)雖然可以適用于機器人足球賽用機器人小車，但是其同樣存在集成度較高、傳動機構(gòu)復(fù)雜、成本高的問題，制約了足球機器人進一步的推廣應(yīng)用。
[0004]專利號為“ZL200410016867.2”，授權(quán)公告號“CN100534565C”，名稱為“足球機器人驅(qū)動裝置”的中國發(fā)明專利，公開了一種足球機器人驅(qū)動裝置，其采用雙重嵌入式直接驅(qū)動結(jié)構(gòu)，由橡膠車輪、電機驅(qū)動法蘭盤、一對防塵推力球軸承、止推環(huán)、擋圈、電機、軸承止推法蘭盤、電機安裝套構(gòu)成，電機嵌入電機安裝套中構(gòu)成第一重嵌入式結(jié)構(gòu)；電機安裝套與橡膠車輪之間采用一對防塵推力球軸承、作為回轉(zhuǎn)副，止推環(huán)嵌入橡膠車輪的安裝槽中，擋圈緊貼止推環(huán)，第一個防塵推力球軸承外圈的一端由橡膠車輪內(nèi)的凸臺限位，另一端由止推環(huán)限位，第一個防塵推力球軸承的內(nèi)圈由軸承止推法蘭盤的外圈凸臺限位，第二個防塵推力球軸承的內(nèi)圈由擋圈限位，外圈由電機安裝套中下部的凸臺限位，軸承止推法蘭盤通過螺釘連接到電機安裝套上，電機驅(qū)動法蘭盤通過安裝螺孔用螺釘連接在橡膠車輪上，電機軸從電機安裝套頂部孔中伸出，與電機驅(qū)動法蘭盤的中心鍵槽孔配合連接，起輪軸作用的電機安裝套以及與之相連的各部件共同嵌入安裝到橡膠車輪中，構(gòu)成第二重嵌入式結(jié)構(gòu)，電機安裝套底部有外伸法蘭盤接口與機器人車體連接。該足球機器人驅(qū)動裝置雖然可以對車輪直接驅(qū)動，但是其同樣存在集成度較高、傳動機構(gòu)復(fù)雜、成本高的問題，制約了足球機器人進一步的推廣應(yīng)用。
[0005]為此，需要一種能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中所存在的足球機器人車輪其集成度較高、傳動機構(gòu)復(fù)雜、成本高等問題，從而促進足球機器人進一步的推廣應(yīng)用。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型的目的在于，提供一種足球機器人車輪，解決現(xiàn)有技術(shù)中所存在的足球機器人車輪其集成度較高、傳動機構(gòu)復(fù)雜、成本高等問題，減少機器人車體的復(fù)雜性，有效降低制作成本，從而促進足球機器人進一步的推廣應(yīng)用。
[0007]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種足球機器人車輪，包括圓形的輪體，輪體的邊緣設(shè)有凹槽，凹槽內(nèi)包裹設(shè)有增加摩擦力的橡膠圈；輪體的圓心處設(shè)有一個橫向的軸孔，軸孔內(nèi)設(shè)有電機轉(zhuǎn)動軸；輪體的縱向的中心處設(shè)有縱向的通孔，通孔的內(nèi)部設(shè)有螺紋，兩個無頭螺絲分別經(jīng)過通孔的兩端通過螺紋旋入設(shè)置至電機轉(zhuǎn)動軸位置處，輪體通過兩個無頭螺絲的擠壓固定在電機轉(zhuǎn)動軸上。
[0008]在以上方案中優(yōu)選的是，凹槽表面設(shè)有凹槽防滑紋理層。
[0009]在以上任一方案中優(yōu)選的是，橡膠圈內(nèi)表面設(shè)有橡膠圈內(nèi)防滑紋理層。
[0010]在以上任一方案中優(yōu)選的是，橡膠圈外表面設(shè)有橡膠圈外防滑紋理層。
[0011]在以上任一方案中優(yōu)選的是，橡膠圈內(nèi)防滑紋理層的防滑紋理與凹槽防滑紋理層的防滑紋理相咬合配合。
[0012]在以上任一方案中優(yōu)選的是，凹槽防滑紋理層、橡膠圈內(nèi)防滑紋理層和橡膠圈外防滑紋理層采用條形防滑紋理層。
[0013]在以上任一方案中優(yōu)選的是，凹槽表面與橡膠圈內(nèi)表面之間設(shè)有膠層。
[0014]在以上任一方案中優(yōu)選的是，凹槽的橫截面設(shè)為倒梯形。
[0015]在以上任一方案中優(yōu)選的是，輪體設(shè)為鏤空結(jié)構(gòu)。
[0016]在以上任一方案中優(yōu)選的是，輪體的圓心周圍設(shè)有圓孔。
[0017]在以上任一方案中優(yōu)選的是，圓孔的數(shù)量為至少兩個。
[0018]在以上任一方案中優(yōu)選的是，圓孔的數(shù)量為六個。
[0019]在以上任一方案中優(yōu)選的是，圓孔均勻分布。
[0020]在以上任一方案中優(yōu)選的是，輪體上以其圓心為中心向外至輪體圓周邊緣設(shè)有輻條。
[0021]在以上任一方案中優(yōu)選的是，輻條的數(shù)量為至少兩個。
[0022]在以上任一方案中優(yōu)選的是，輻條的數(shù)量為八個。
[0023]在以上任一方案中優(yōu)選的是，輻條均勻分布。
[0024]在以上任一方案中優(yōu)選的是，輪體上設(shè)有鎖緊機構(gòu)。
[0025]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下優(yōu)點:
[0026]本實用新型的一種足球機器人車輪，其由于車輪的輪體內(nèi)部有通過輪體中心的通孔且通孔內(nèi)部有螺紋，因此可以直接將輪體套在電機的電機轉(zhuǎn)動軸上，再通過無頭螺絲固定，而無需采用齒輪等傳動機構(gòu)，有效降低成本及結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性；另外，車輪的輪體的邊緣有凹槽，凹槽表面及橡膠圈內(nèi)表面設(shè)有條形防滑紋理，可增大摩擦力，提高抓地性能；其能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中所存在的足球機器人車輪其集成度較高、傳動機構(gòu)復(fù)雜、成本高等問題，減少機器人車體的復(fù)雜性，有效降低制作成本，從而促進足球機器人進一步的推廣應(yīng)用。
【附圖說明】
[0027]下面結(jié)合附圖和實施方式對本實用新型作進一步說明:
[0028]圖1是按照本實用新型的足球機器人車輪的一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖2是按照本實用新型的足球機器人車輪的圖1所示實施例的側(cè)視圖；
[0030]圖3是按照本實用新型的足球機器人車輪的圖1所示實施例的橡膠圈外防滑紋理層的防滑紋理與凹槽防滑紋理層的防滑紋理相咬合配合的示意圖；
[0031]圖4是按照本實用新型的足球機器人車輪的圖1所示實施例的無頭螺絲的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖中，I為輪體，1-1為軸孔，1-2為通孔，1-3為凹槽，1-4為圓孔，1-5為凹槽防滑紋理層，2為橡膠圈，2-1為橡膠圈內(nèi)防滑紋理層，3為無頭螺絲。
【具體實施方式】
[0033]為了更好地理解本實用新型，下面結(jié)合具體實施例對本實用新型作了詳細說明。但是，顯然可對本實用新型進行不同的變型和改型而不超出后附權(quán)利要求限定的本實用新型更寬的精神和范圍。因此，以下實施例具有例示性的而沒有限制的含義。
[0034]實施例1:
[0035]一種足球機器人車輪，包括圓形的輪體1，輪體I的邊緣設(shè)有凹槽1-3，凹槽1-3內(nèi)包裹設(shè)有增加摩擦力的橡膠圈2 ;輪體I的圓心處設(shè)有一個橫向的軸孔1-1，軸孔1-1內(nèi)設(shè)有電機轉(zhuǎn)動軸；輪體I的縱向的中心處設(shè)有縱向的通孔1-2，通孔1-2的內(nèi)部設(shè)有螺紋，兩個無頭螺絲3分別經(jīng)過通孔1-2的兩端通過螺紋旋入設(shè)置至電機轉(zhuǎn)動軸位置處，輪體I通過兩個無頭螺絲3的擠壓固定在電機轉(zhuǎn)動軸上。
[0036]實施例2:
[0037]一種足球機器人車輪，與實施例1相似，所不同的是，凹槽1-3表面設(shè)有凹槽防滑紋理層1-5。
[0038]實施例3:
[0039]一種足球機器人車輪，與實施例2相似，所不同的是，橡膠圈2內(nèi)表面設(shè)有橡膠圈內(nèi)防滑紋理層2-1。
[0040]實施例4:
[0041]一種足球機器人車輪，與實施例3相似，所不同的是，橡膠圈2外表面設(shè)有橡膠圈外防滑紋理層。
[0042]實施例5:
[0043]一種足球機器人車輪，與實