具有改進(jìn)的掛接件的可掛接的機(jī)動(dòng)車(chē)輛的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種機(jī)動(dòng)車(chē)輛：包括?第一輪架(34)，車(chē)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(35)無(wú)任何自由度地固定至該第一輪架，并且第一輪架能夠在遠(yuǎn)位置和近位置之間移動(dòng)；?扭力桿(18)，其包括機(jī)械地連接至第一輪架的第一附接點(diǎn)(56)；掛接桿(60)，其與底盤(pán)聯(lián)結(jié)并在自由端包括掛接件(12)，所述扭力桿(18)包括第二附接點(diǎn)(62)，該第二附接點(diǎn)機(jī)械連接至所述掛接桿，以使所述掛接桿隨著第一輪架朝其近位置移動(dòng)而朝其高位置移動(dòng)，并且使所述掛接桿隨著第一輪架朝其遠(yuǎn)位置移動(dòng)而向低位置移動(dòng)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】具有改進(jìn)的掛接件的可掛接的機(jī)動(dòng)車(chē)輛
[0001 ]本發(fā)明涉及具有改進(jìn)的掛接件的可掛接的機(jī)動(dòng)車(chē)輛。
[0002]可掛接的機(jī)動(dòng)車(chē)輛是已知的。這些可掛接的機(jī)動(dòng)車(chē)輛包括能夠與位于另一車(chē)輛上的相應(yīng)掛接件協(xié)作的掛接件，以能夠使這些車(chē)輛彼此和替代地使它們彼此分離。一般而言，該掛接件聯(lián)結(jié)到車(chē)輛底盤(pán)。如此，例如當(dāng)車(chē)輛的懸架被下壓時(shí)該掛接件相對(duì)于地面的高度能夠變化。因此兩輛車(chē)輛能夠具有其布置在不同的高度處的掛接件，這使得使用掛接件將這些車(chē)輛彼此復(fù)雜化。
[0003]從現(xiàn)有技術(shù)也已知以下文獻(xiàn):FR875768A，EP0799730和US2302246A。
[0004]因此存在對(duì)具有掛接件的可掛接的機(jī)動(dòng)車(chē)輛的需要，所述掛接件的使用被簡(jiǎn)化以將該車(chē)輛附接至另一車(chē)輛。
[0005]本發(fā)明因此涉及能夠在平面道路上行駛并符合權(quán)利要求1的機(jī)動(dòng)車(chē)輛。
[0006]由于第一輪架連接至扭力桿，因此當(dāng)該輪架在其遠(yuǎn)位置和近位置之間移動(dòng)時(shí)，扭力桿繞橫軸轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)。由于掛接桿也連接至扭力桿，因此其隨著該桿移動(dòng)，繞橫軸轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。掛接件由此伴隨輪架的移動(dòng)以及因此伴隨車(chē)輛相對(duì)于地面的移動(dòng)。該移動(dòng)允許限制掛接件相對(duì)于地面的高度變化。
[0007]本發(fā)明的實(shí)施例可以具有權(quán)利要求2到8的一個(gè)或更多個(gè)特征。
[0008]這些實(shí)施例具有以下另外的特征:
[0009]-第三附接點(diǎn)允許考慮兩個(gè)輪架而非僅一個(gè)的移動(dòng)；
[0010]-將輪系的防翻滾桿(barreanti_roulis)用作扭力桿簡(jiǎn)化了車(chē)輛的實(shí)現(xiàn)。
[0011]通過(guò)閱讀僅以非限制性示例給出的以下描述并參考附圖將會(huì)更好地理解本發(fā)明，在這些附圖中:
[0012]-圖1是可掛接的機(jī)動(dòng)車(chē)輛的示意圖；
[0013]-圖2是圖1的機(jī)動(dòng)車(chē)輛的輪系的透視示意圖；
[0014]-圖3A和圖3B是圖2的輪系的側(cè)視示意圖，其輪架分別在遠(yuǎn)位置和近位置中。
[0015]-圖4是能夠代替圖2的輪系的輪系的側(cè)視示意圖；
[0016]-圖5是圖2的輪系的另一個(gè)實(shí)施例的透視示意圖。
[0017]在這些附圖中，使用相同的附圖標(biāo)記表示相同的元件。
[0018]在本說(shuō)明書(shū)的剩余部分，不詳細(xì)描述本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的特征和功能。
[0019]圖1表示可掛接的機(jī)動(dòng)車(chē)輛2，其配備有允許驅(qū)動(dòng)車(chē)輛2的驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的馬達(dá)(未示出)。例如，除以下描述的掛接件的改進(jìn)，車(chē)輛2與在于2013年3月8日提交的專(zhuān)利申請(qǐng)F(tuán)Rl352128中描述的鉸接的機(jī)動(dòng)車(chē)輛中的一輛相同。另外，此后，僅詳細(xì)描述對(duì)掛接件的改進(jìn)。至于車(chē)輛2的額外細(xì)節(jié)，可以參考前述的專(zhuān)利申請(qǐng)F(tuán)R1352128。
[0020]此處，車(chē)輛2包括:
[0021]-底盤(pán)4，其上可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定有多個(gè)輪，所述多個(gè)輪能夠允許車(chē)輛2在由車(chē)輛2的馬達(dá)使其運(yùn)動(dòng)時(shí)在道路10上行進(jìn)移動(dòng)；
[0022]-前掛接件丨丨和后掛接件12;
[0023]-扭力桿18(圖 2);
[0024]此處，車(chē)輛2沿縱向平面P延伸，垂直于車(chē)輛2的行進(jìn)平面并且當(dāng)車(chē)輛沿直線(xiàn)行進(jìn)時(shí)平行于車(chē)輛2的行進(jìn)方向。行進(jìn)平面被限定為被道路10和車(chē)輛2的車(chē)輪之間的接觸點(diǎn)穿過(guò)的平面。此處，道路10是平的并且水平的。平面P因此是豎直的并垂直于道路10。在該示例中，底盤(pán)4包括相對(duì)于彼此鉸接的前和后兩個(gè)部分。當(dāng)車(chē)輛的前部分和后部分彼此對(duì)齊時(shí)平面P被更特別地限定。
[0025]掛接件11和12每個(gè)都能夠與布置在另一車(chē)輛上的相應(yīng)掛接件協(xié)作以將車(chē)輛2附接到該另一車(chē)輛或與該另一車(chē)輛分離。
[0026]此處，車(chē)輛2的車(chē)輪被分在車(chē)輛的前輪系20和后輪系22。此處這些輪系20和22相似并且每個(gè)都包括兩個(gè)車(chē)輪。為了簡(jiǎn)單起見(jiàn)，后文中僅詳細(xì)描述輪系22。根據(jù)輪系22的描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員將知道利用無(wú)論該輪系20的懸架如何壓縮都允許將掛接件11保持在相對(duì)于道路10的恒定高度處的機(jī)構(gòu)來(lái)構(gòu)建輪系20。輪系20還能夠包括在前述申請(qǐng)F(tuán)R1352128中描述的轉(zhuǎn)向裝置。
[0027]圖2更詳細(xì)地示出了輪系22。該輪系包括:
[0028]-以無(wú)任何自由度方式固定至底盤(pán)4的軸承14、16;
[0029]-|f 18；
[0030]-掛接件12;
[0031]-車(chē)輛2的兩個(gè)車(chē)輪30和32;
[0032]-兩個(gè)輪架34和36;和
[0033]-懸架38 和 40。
[0034]在該示例中，輪系22的構(gòu)件相對(duì)于平面P對(duì)稱(chēng)。因此，后文將僅詳細(xì)描述位于輪架34的相同側(cè)上的元件。
[0035]車(chē)輪30的轉(zhuǎn)動(dòng)軸以無(wú)任何自由度的方式固定在輪架34上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸穿過(guò)該輪架幾何中心。
[0036]在本說(shuō)明書(shū)中，元件的幾何中心是該元件的所有點(diǎn)的質(zhì)心，這些點(diǎn)的每個(gè)被分配相同的重力系數(shù)。元件的點(diǎn)是那些屬于其外殼的點(diǎn)。
[0037]被固定在輪架34和36上的車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸分別具有附圖標(biāo)記35和37。此處，軸35和37相互平行并垂直于平面P延伸。車(chē)輪30固定至輪架34以能夠繞軸35轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)。
[0038]懸架38機(jī)械連接至一方面底盤(pán)4，并且另一方面至輪架34。
[0039]懸架38將輪架34機(jī)械連接至底盤(pán)4，使得車(chē)輛2的重量的一部分壓在車(chē)輪30上。懸架38允許輪架34沿至少一個(gè)自由度相對(duì)于底盤(pán)4的可逆移動(dòng)。由此，輪架34關(guān)于底盤(pán)4能夠在以下位置之間移動(dòng):
[0040]-遠(yuǎn)位置，和
[0041]-近位置，在該位置中，轉(zhuǎn)動(dòng)軸35(以及因此的輪架36的中心)比在遠(yuǎn)位置中更接近底盤(pán)4。
[0042]在該示例中，輪架34能夠沿基本豎直的方向移動(dòng)。更確切地，輪架34的幾何中心在該移動(dòng)中沿基本豎直的軌跡。此處，借助于在懸架38中包含的減震器(未在圖中示出)確保了輪架34的移動(dòng)的可逆性。更具體地，是減震器的彈性部件(與其阻尼部件相反)允許了可逆移動(dòng)。
[0043]懸架38例如是McPherson類(lèi)型的。為了簡(jiǎn)化圖2，未詳細(xì)示出懸架38而僅以虛線(xiàn)的形式表示。
[0044]桿18能夠繞橫軸X轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在軸承14和16的內(nèi)部。此處，軸X垂直于平面P并平行于車(chē)輪30和32的軸35和37。此處，該桿18具有直線(xiàn)形狀并沿軸X延伸。
[0045]桿18通過(guò)相應(yīng)的機(jī)械連接件機(jī)械地且無(wú)任何自由度地連接至輪架34和36。因此，輪架在其近位置和遠(yuǎn)位置之間的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿18繞軸X轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0046]為此目的，輪架34的機(jī)械連接件包括杠桿50。杠桿50將輪架34在桿18的附接點(diǎn)56處連接至扭力桿18。此處，點(diǎn)56包括在杠桿50與桿18之間的、為零自由度連接的嵌入式連接件。此處，杠桿50是剛性的并且具有直線(xiàn)形狀。杠桿50在平面P內(nèi)的正投影的最大長(zhǎng)度被標(biāo)記為Di。在平面P中，在點(diǎn)56在該平面P中的正投影和輪架34的幾何中心在該平面P中的正投影之間測(cè)量該長(zhǎng)度Di。長(zhǎng)度Di例如大于5cm或1cm并且小于2m或Im或50cm.
[0047]懸架38、杠桿50和附接點(diǎn)56各自的、相對(duì)于平面P的對(duì)稱(chēng)元件在圖2中分別具有附圖標(biāo)記40、52和58。
[0048]點(diǎn)56遠(yuǎn)離平面P。例如，點(diǎn)56位于桿18的一端。
[0049]例如，當(dāng)輪架34在其遠(yuǎn)位置和近位置之間移動(dòng)時(shí)，點(diǎn)56繞軸X轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)，這驅(qū)動(dòng)桿18與輪架34的移動(dòng)成比例地轉(zhuǎn)動(dòng)或扭轉(zhuǎn)。
[0050]掛接件12通過(guò)剛性?huà)旖訔U60機(jī)械連接至桿18。桿60的剛性例如使得其能夠在沒(méi)有不可逆變形的情況下承受橫向施加的大于100N或1000N的力。由于桿60繞軸X的移動(dòng)，掛接件12能夠以可逆的方式在以下位置之間移動(dòng):
[0051]-低位置，和
[0052]-高位置，在該位置中，掛接件12相對(duì)于底盤(pán)4比在低位置中更高。
[0053]此處，高位置和低位置相對(duì)于底盤(pán)被定義。例如，對(duì)于這些低位置和高位置，掛接件相對(duì)于底盤(pán)的高度參照與底盤(pán)4聯(lián)結(jié)并且平行于行進(jìn)平面的同一平面被限定。此處，該平面平行于道路10。沿垂直于該平面的方向在該平面和掛接件12的幾何中心之間測(cè)量該高度。
[0054]桿60以無(wú)任何自由度的方式在位于平面P中的附接點(diǎn)62處通過(guò)其端部中的一個(gè)直接錨固至桿18。桿60的另一端以無(wú)任何自由度的方式固定至掛接件12。此處，桿60具有管狀形狀并在平面P中縱向延伸。掛接件12通過(guò)零自由度地嵌入與桿60連接。
[0055]因此，當(dāng)點(diǎn)62繞軸X轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)時(shí)，桿60和掛接件12也繞軸X轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)。更具體地，掛接件12:
[0056]-隨著點(diǎn)62向上轉(zhuǎn)動(dòng)而朝向其高位置移動(dòng)，和
[0057]-隨著點(diǎn)62向下轉(zhuǎn)動(dòng)而朝向其低位置移動(dòng)。
[0058]桿60的最大長(zhǎng)度被標(biāo)記為Da。在平面P內(nèi)，在點(diǎn)62在該平面P中的正投影與掛接件12的幾何中心在該平面P中的正投影之間測(cè)量該長(zhǎng)度。長(zhǎng)度Da&10%的容差或以5%的容差或優(yōu)選地以小于2 %的容差等于長(zhǎng)度Di ο長(zhǎng)度Da例如大于5cm或1cm并且小于2m或Im或50cm。
[0059]桿60在平面P上的正投影和杠桿50在平面P上的正投影之間的角度被標(biāo)記為α。當(dāng)輪架34、36和桿60移動(dòng)并產(chǎn)生桿18的扭轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，該角度α可能變化。在桿18不扭轉(zhuǎn)時(shí)，角度α為例如-45°到+45°，優(yōu)選地為-20°到+20°。另外，此處，角度α被選擇使得杠桿50的正投影和桿60的正投影兩者都在包括軸X的豎直平面的同側(cè)上對(duì)稱(chēng)。更確切地，在輪系22的情況下，這些正投影位于該豎直表面的后方。此處，后方是相對(duì)于車(chē)輛2向前行進(jìn)的方向來(lái)限定的。在輪系20的情況下，這些投影位于在相應(yīng)豎直平面的前方。
[0060]此處，點(diǎn)62被布置在桿18上的位置處，在該位置，桿18的位于該點(diǎn)62和點(diǎn)56之間的部分的角剛度以10%的容差或者以5%的容差等于桿18的位于該點(diǎn)62和點(diǎn)58之間的部分的角剛度。此處，桿18在其整個(gè)長(zhǎng)度上每單位長(zhǎng)度具有恒定的角剛度。點(diǎn)62因此等距地布置在點(diǎn)56和58之間。桿18的角剛度例如為100到1000N.rn.deg—1或者200到800N.m.deg—、例如，該角剛度等于400N.m.deg一 I
[0061]此處，桿18是輪系22的防翻滾桿。例如，桿18和杠桿50與52形成一體成形的并具有“U”形形狀的單塊材料。此處，杠桿50和52形成“U”的側(cè)臂。例如，桿18和杠桿50、52由金屬材料制成。由此，桿18限制在車(chē)輛移動(dòng)通過(guò)轉(zhuǎn)彎處時(shí)可能會(huì)有的翻滾。
[0062]現(xiàn)在將借助于圖3A和3B更詳細(xì)地描述輪架34和掛接件12的移動(dòng)。
[0063]當(dāng)輪架34、36在遠(yuǎn)位置(圖3A)時(shí)，掛接件12在相對(duì)于底盤(pán)的低位置中。該配置對(duì)應(yīng)于例如車(chē)輛2相對(duì)于道路10的標(biāo)稱(chēng)高度。掛接件12位于距道路10的高度h處。此處，沿豎直方向在道路10的上表面與掛接件12的幾何中心之間測(cè)量高度h。高度h例如大于或等于1cm或20cm或30cm或50cm并小于或等于1.8m或1.5m或lm。
[0064]例如在車(chē)輛2的使用過(guò)程中，輪架34、36兩者朝它們的近位置(圖3B)移動(dòng)。這能夠由車(chē)輛2的車(chē)載顯著載荷引起。車(chē)輛2、并且更確切的底盤(pán)4因此接近道路10。由于車(chē)輛2的車(chē)輪保持與道路接觸，車(chē)輪通過(guò)朝底盤(pán)4重新升起而相對(duì)于底盤(pán)4移動(dòng)。輪架34和36因此同時(shí)向它們的近位置移動(dòng)。通過(guò)向它們的近位置移動(dòng)，輪架34和36驅(qū)動(dòng)點(diǎn)56和58繞軸X轉(zhuǎn)動(dòng)并因此在此驅(qū)動(dòng)桿18繞軸X轉(zhuǎn)動(dòng)。點(diǎn)56和58的轉(zhuǎn)動(dòng)具有與輪架34和36的移位成比例的幅值。點(diǎn)56和58的轉(zhuǎn)動(dòng)繼而驅(qū)動(dòng)點(diǎn)62繞軸X轉(zhuǎn)動(dòng)并因此驅(qū)動(dòng)掛接件12朝向其相對(duì)于底盤(pán)的高位置。
[0065]在近位置中，輪架34和36比在遠(yuǎn)位置中距底盤(pán)4更近。至于掛接件12，其在高位置。因此，掛接件相對(duì)于底盤(pán)4的高度比在其低位置時(shí)更大。特別由于DjPDa的值的選擇，掛接件12相對(duì)于底盤(pán)4的位置變化允許補(bǔ)償?shù)妆P(pán)4向道路10移近的事實(shí)。因此，在高位置中，掛接件12相對(duì)于地面的高度h’以20%的容差或以10%的容差或以5%的容差等于高度h。此處高度h’以與高度h同樣的方式被定義。
[0066]因此，無(wú)論輪架34、36的位置如何，掛接件12的高度基本恒定。因此，與掛接桿直接固定在底盤(pán)4上的情況相比，更容易通過(guò)掛接件12將車(chē)輛2附接至另一車(chē)輛。實(shí)際上，掛接件12的高度保持基本恒定。如果高度以20%的容差或以10%的容差或以5%的容差等于參照值，那么稱(chēng)所述高度是基本恒定的。
[0067]輪系22的該配置還允許促進(jìn)通過(guò)各自的掛接件11、12附接在一起的兩個(gè)車(chē)輛之間的載荷轉(zhuǎn)移和姿勢(shì)平衡。例如，車(chē)輛2通過(guò)掛接件12附接至結(jié)構(gòu)上與其相同的另一機(jī)動(dòng)車(chē)輛的前方掛接件11。然而，該另一車(chē)輛比車(chē)輛2承載更重的載荷。在這種情況下，與車(chē)輛2相比，該另一車(chē)輛相對(duì)于道路10下沉更多。在掛接這兩個(gè)車(chē)輛之前，該另一車(chē)輛的前輪的輪架處于其近位置，而車(chē)輛2的前輪的輪架處于其遠(yuǎn)位置。在掛接這兩個(gè)車(chē)輛后，由于車(chē)輛2的輪系22的配置和該另一車(chē)輛的前輪系的配置，機(jī)械轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動(dòng)地繞軸X由相應(yīng)的桿60施加至這些輪系的各自的轉(zhuǎn)矩桿18上。這導(dǎo)致被施加在這些車(chē)輛的各自底盤(pán)上的反作用力，其平衡它們相對(duì)于彼此的高度。
[0068]此處，兩個(gè)車(chē)輛之間的載荷和姿勢(shì)平衡由于彼此掛接的掛接件11、12的下列事實(shí)而惡化:
[0069]-掛接件的每個(gè)以無(wú)任何俯仰(entangage)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度的方式連接至它們各自的掛接桿，和
[0070]-掛接件在它們之間以無(wú)任何俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)自由度的方式彼此連接。
[0071]在車(chē)輛2的移動(dòng)期間，所述車(chē)輛能夠例如由于行駛的道路10的變形而經(jīng)歷翻滾運(yùn)動(dòng)。輪架34和36因此能夠相對(duì)于彼此不同地移動(dòng)。例如，當(dāng)車(chē)輛2駛過(guò)隆起物時(shí)，輪架34向其近位置移動(dòng)而輪架36卻沒(méi)有。為了簡(jiǎn)單起見(jiàn)，認(rèn)為底盤(pán)4不經(jīng)歷姿勢(shì)的變化并且點(diǎn)58保持不動(dòng)。那么桿18經(jīng)歷扭轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。從而在點(diǎn)56和58之間的平衡移位的情況下，點(diǎn)62被驅(qū)動(dòng)繞軸X向上轉(zhuǎn)動(dòng)。在該示例中，由于相對(duì)于點(diǎn)56和58選擇點(diǎn)62的位置，點(diǎn)62以等于點(diǎn)56和58的轉(zhuǎn)動(dòng)幅值的平均值的幅值繞軸X轉(zhuǎn)動(dòng)。此處，點(diǎn)58保持靜止，該幅值等于點(diǎn)56的轉(zhuǎn)動(dòng)幅值的一半。
[0072]圖4示出了能夠代替輪系22的輪系80。除了桿60被長(zhǎng)度不同于桿60的桿82所取代夕卜，該輪系80與輪系22相同。該桿82具有長(zhǎng)度D’a，該長(zhǎng)度D’a為長(zhǎng)度Di的乘法數(shù)值因子F倍。例如，F(xiàn)大于1.2或1.5或2。此處，長(zhǎng)度D’#與長(zhǎng)度DW同的方式定義。輪系80因此包括用于將桿82繞軸X轉(zhuǎn)動(dòng)的幅值限制為1/F的減速齒輪84。因此，這將掛接件12保持在基本恒定的高度，即便長(zhǎng)度0’&與01不同也是如此。減速齒輪84的作用在于在響應(yīng)于桿50繞軸X的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)而將繞軸X的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)傳遞至桿82的同時(shí)，以該運(yùn)動(dòng)的幅值被減小到I /F ο減速齒輪84例如被布置在桿50與桿18之間的連接件上。減速齒輪84因此被配置為當(dāng)輪架34在其近位置和遠(yuǎn)位置之間移動(dòng)時(shí)點(diǎn)56的角位移被減小到1/F。更確切地說(shuō)，減速齒輪84被配置使得滿(mǎn)足以下關(guān)系:
[0073]β= γ *D'a/Di
[0074]其中，
[0075]-β為當(dāng)輪架34在近位置和遠(yuǎn)位置之間移動(dòng)時(shí)，杠桿50在平面P中的正投影的角位移的絕對(duì)值；
[0076]-γ為當(dāng)輪架34在近位置和遠(yuǎn)位置之間移動(dòng)時(shí)，桿82在平面P中的正投影的角位移的絕對(duì)值。
[0077]例如，減速齒輪84包括轉(zhuǎn)動(dòng)地嚙合并能夠在相同方向上繞相同的轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的三個(gè)齒輪。所述齒輪中的一個(gè)與杠桿50以無(wú)任何自由度的方式聯(lián)結(jié)。這些齒輪中的另一個(gè)與桿18以無(wú)任何自由度的方式聯(lián)結(jié)。
[0078]作為變型，如圖5所示，桿18并不是與杠桿50、52—體成形。例如，這些杠桿50、52是單獨(dú)的部件。附接點(diǎn)56和58包括例如用于將杠桿50和52機(jī)械連接至桿18的彈性體材料90、92。這允許抑制機(jī)械震動(dòng)。該彈性體材料例如為以“襯套(silentbloc)”(英文為“bushing” )名字已知的那些。
[0079]大量其他的實(shí)施例是可行的。
[0080]車(chē)輛2可以是不同的。例如，車(chē)輛2可以不是鉸接的并且不包括為此目的能夠相對(duì)于彼此的偏航轉(zhuǎn)動(dòng)的前部分和后部分。車(chē)輛2能夠具有不同數(shù)量的車(chē)輪。這些車(chē)輪能夠不同地分布在輪系中?？梢杂卸嘤趦蓚€(gè)的輪系。
[0081 ]車(chē)輛2可以?xún)H具有掛接件11和12中的一個(gè)或另一個(gè)。
[0082]車(chē)輛2可以沒(méi)有馬達(dá)或者用于由位于該車(chē)輛上的駕駛員控制該車(chē)輛的裝置。例如，車(chē)輛2是拖車(chē)。
[0083]掛接件12可以不同地連接至桿60。例如，它不嵌入桿60并且相對(duì)于該桿60可以具有自由度。
[0084]如果車(chē)輛由于其掛接件而不具有俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，則附接至彼此的車(chē)輛之間的荷載和姿勢(shì)平衡的影響加劇。為此目的，例如當(dāng)其彼此掛接時(shí)，這些附接車(chē)輛各自的掛接件12不具有任何俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。如果掛接件12能相對(duì)于桿60或者相對(duì)于附接的車(chē)輛的一個(gè)或另一個(gè)沿平行于軸X的轉(zhuǎn)動(dòng)軸樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的話(huà)，那么就稱(chēng)其具有俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。
[0085]可以省略軸承14和16的一個(gè)或另一個(gè)。
[0086]桿18可以以不同方式實(shí)現(xiàn)。特別地，桿18不一定在其整個(gè)長(zhǎng)度上是直線(xiàn)的。桿18能夠例如具有曲軸的形狀，并且為此目的能夠在其長(zhǎng)度上包括一個(gè)或更多個(gè)“U形”彎折。桿18也可以?xún)H在軸承14和16處是直線(xiàn)的并沿軸X對(duì)齊。
[0087]作為變型，桿18不一定是防翻滾桿。這特別是當(dāng)懸架38、40包括被稱(chēng)為起防翻滾補(bǔ)償作用的主動(dòng)懸架系統(tǒng)時(shí)的情況。因此，相應(yīng)地選擇桿18的角剛度。
[0088]桿18的角剛度可以是不同的。例如，桿18是這樣的以使得:
[0089]-當(dāng)另一桿52所連接到的點(diǎn)58繞軸X被轉(zhuǎn)動(dòng)地固定時(shí)，每個(gè)杠桿50允許其機(jī)械連接到的輪架34的至多Icm或者2cm或者5cm的豎直移動(dòng)、即在垂直于道路的方向上的移動(dòng)；
[0090]_桿18具有超過(guò)101^.111.(168—1或151^.111.(168—1或201^.111.(168—1的角剛度。
[0091]在本說(shuō)明書(shū)中，關(guān)于桿18所使用的術(shù)語(yǔ)“桿”表示扭力桿。本領(lǐng)域技術(shù)人員知道，雖然桿盡可能是剛性的，但是如果施加足夠高的轉(zhuǎn)矩，其可能扭轉(zhuǎn)變形。
[0092]桿18能夠相對(duì)于輪系22的車(chē)輪不同地定位。例如，與車(chē)輪30、32相比，輪系22的桿18被定位在車(chē)輛2的更靠后的位置。桿60從而沿與臂50、52相反的方向延伸。更確切地，桿18位于軸35、37和車(chē)輛2的后端之間。換言之，桿60在平面P上的正投影相對(duì)于包括軸X的豎直平面位于與杠桿50、52在該同一平面P上的正投影所處的側(cè)相反的側(cè)上。在該配置中，輪系22還包括傳輸裝置，使得在桿60和杠桿50、52開(kāi)始運(yùn)動(dòng)時(shí)在同一豎直移動(dòng)方向上移動(dòng)。元件的豎直移動(dòng)例如被定義為該元件在豎直平面上的正投影的移動(dòng)。
[0093]實(shí)際上，如果桿60向車(chē)輛2后方延伸而杠桿50、52在相反方向、朝車(chē)輛2前方延伸，那么在桿18轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)這產(chǎn)生相反的豎直移動(dòng)方向。在這種情況下，當(dāng)輪架34、36移向底盤(pán)時(shí)，掛接件12會(huì)遠(yuǎn)離底盤(pán)移動(dòng)并將移向道路10。該掛接件12因此相對(duì)于道路10不再保持在基本恒定的高度。為了避免該情況，傳輸裝置被布置:
[0094]-在桿18和每個(gè)杠桿50、52之間的連接中，或
[0095]-桿18和60之間的連接中。
[0096]該傳輸裝置包括例如兩個(gè)相互嚙合的齒輪，其能夠沿相反的轉(zhuǎn)動(dòng)方向繞彼此平行轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。例如，齒輪中的一個(gè)以無(wú)任何自由度的方式與桿18聯(lián)結(jié)，而另一個(gè)以無(wú)任何自由度的方式與桿60聯(lián)結(jié)。因此，輪架34、36從其遠(yuǎn)位置向其近位置的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)掛接件12從其低位置向其高位置并且不在相反的方向上的移動(dòng)。
[0097]由于桿18到底盤(pán)和/或到杠桿50、52的連接中的間隙，桿18能夠具有相對(duì)于軸X的輕微的不對(duì)準(zhǔn)。例如，桿18相對(duì)于軸X具有小于20°或10°或5°，并且優(yōu)選地小于3°或1°的間隙。
[0098]輪系20和22可以不同。特別地，輪系20和22可以包括不同幾何尺寸的懸架。輪系20還可以包括用于使該輪系20的車(chē)輪轉(zhuǎn)彎的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
[0099]懸架38和40可以不同。例如，懸架系統(tǒng)能夠通過(guò)三角桿、通過(guò)軸或甚至伸縮型的懸架。懸架的減震器還能夠例如通過(guò)臂、三角桿或者搖桿有區(qū)別地直接地或者間接地連接至輪架。
[0100]桿50、52不一定是剛性桿并且可以包括伸縮式減震器。
[0101]桿60可以是不同的。長(zhǎng)度可以為所述長(zhǎng)度的I/乘積因子F’。在這種情況下，減速齒輪84被具有因子F’的倍增器取代以便將杠桿50的行程增大到乘積因子F’倍，使得在角β上的條件得以滿(mǎn)足并且因此使得保持掛接件12的高度。
[0102]減速齒輪84可以不同地布置。例如，其被布置在桿60與桿18之間的連接上。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種能夠在平坦的道路(10)上行駛的機(jī)動(dòng)車(chē)輛(2)，包括: -在平行于所述道路的平面中延伸的底盤(pán)(4)， -第一輪架(34)，車(chē)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(35)以無(wú)任何自由度的方式固定在所述第一輪架上，該軸穿過(guò)所述第一輪架的中心， -第一懸架(38)，其將所述第一輪架機(jī)械連接至所述底盤(pán)，使得所述車(chē)輛的重量的一部分壓在由該第一輪架承載的車(chē)輪(30)上，該懸架允許所述第一輪架(34)在遠(yuǎn)位置和近位置之間的可逆移動(dòng)，在所述近位置中，所述第一輪架的中心比在其遠(yuǎn)位置中更接近所述底盤(pán)，-軸承(14，16)，其以無(wú)任何自由度的方式固定在所述底盤(pán)(4)上， -桿(18)，其安裝為繞所述軸承(14，16)內(nèi)部的橫軸(X)轉(zhuǎn)動(dòng)，該桿包括第一附接點(diǎn)(56)，所述第一附接點(diǎn)機(jī)械連接至所述第一輪架，使得所述第一輪架驅(qū)動(dòng)該第一附接點(diǎn)繞所述橫軸(X)以與所述第一輪架在其近位置和遠(yuǎn)位置之間的移動(dòng)的幅值成比例的方式轉(zhuǎn)動(dòng)， -掛接桿(60)，其聯(lián)結(jié)至所述底盤(pán)，在自由端包括掛接件(12)，所述掛接件能夠與另一車(chē)輛上的相應(yīng)掛接件協(xié)作以將車(chē)輛連接在一起或使車(chē)輛彼此分離，該掛接桿能夠通過(guò)繞所述橫軸向上轉(zhuǎn)動(dòng)而相對(duì)于所述底盤(pán)以可逆方式從低位置向高位置移動(dòng)， 其特征在于，所述桿(18)包括第二附接點(diǎn)(62)，所述第二附接點(diǎn)機(jī)械連接至所述掛接桿，使得隨著所述第一輪架向其近位置移動(dòng)，所述掛接桿向其高位置移動(dòng)，并且使得隨著所述第一輪架向其遠(yuǎn)位置移動(dòng)，所述掛接桿向其低位置移動(dòng)。2.如權(quán)利要求1所述的車(chē)輛，其中所述桿(18)是扭力桿。3.如權(quán)利要求2所述的車(chē)輛，其中: -所述車(chē)輛包括第二輪架(36)，車(chē)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(37)以無(wú)任何自由度的方式固定在所述第二輪架上，該軸穿過(guò)所述第二輪架的中心， -所述車(chē)輛包括第二懸架(40)，其將所述第二輪架機(jī)械連接至所述底盤(pán)，使得所述車(chē)輛的重量的一部分壓在由該第二輪架承載的輪(32)上，該第二懸架允許所述第二輪架在遠(yuǎn)位置和近位置之間的可逆移動(dòng)，在所述近位置中，所述第二輪架的中心比在其遠(yuǎn)位置中更接近所述底盤(pán)， -所述扭力桿(18)包括第三附接點(diǎn)(58)，所述第三附接點(diǎn)機(jī)械連接至所述第二輪架，使得所述第二輪架驅(qū)動(dòng)該第三附接點(diǎn)繞所述橫軸以與所述第二輪架在其近位置和遠(yuǎn)位置之間的移動(dòng)的幅值成比例的方式轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二附接點(diǎn)位于所述第一附接點(diǎn)和所述第三附接點(diǎn)之間的位置處，該位置使得所述扭力桿(18)的包含在所述第一附接點(diǎn)和所述第二附接點(diǎn)之間的部分的角剛度以正負(fù)20%的容差等于所述扭力桿的包含在所述第二附接點(diǎn)和所述第三附接點(diǎn)之間的部分的角剛度。4.如權(quán)利要求2或3所述的車(chē)輛，其中所述輪架中的每個(gè)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(35、37)與所述橫軸(X)之間的最短距離以正負(fù)10%的容差等于所述掛接件的幾何中心與該橫軸之間的最短距離。5.如權(quán)利要求3和4中任一項(xiàng)所述的車(chē)輛，其中， -所述車(chē)輛包括: ?將所述第一附接點(diǎn)機(jī)械地連接至所述第一輪架的第一機(jī)械連接件(50); ?將所述第二附接點(diǎn)機(jī)械地連接至所述第二輪架的第二機(jī)械連接件(52); 當(dāng)另一機(jī)械連接件(52)所連接到的附接點(diǎn)(58)被固定不能繞所述橫軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，每個(gè)機(jī)械連接件(50)允許其所機(jī)械連接到的輪架至多Icm的豎直行程、即在垂直于所述道路的方向上的行程； -所述扭力桿(18)具有超過(guò)1kN.m.deg—1的角剛度。6.如權(quán)利要求5所述的車(chē)輛，其中所述扭力桿(18)與第一機(jī)械連接件(50)和第二機(jī)械連接件(52)形成單塊材料。7.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的車(chē)輛，其中所述掛接桿(60)的與所述自由端相反的端部直接機(jī)械連接至所述第二附接點(diǎn)(62)。8.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的車(chē)輛，其中，所述掛接件(12)以無(wú)任何俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)自由度的方式機(jī)械連接至所述掛接桿(60)并能夠以無(wú)任何俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)自由度的方式掛接至另一車(chē)輛的掛接件。
【文檔編號(hào)】B60D1/48GK106029406SQ201580010061
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2015年1月28日
【發(fā)明人】瓦萊麗·塞萬(wàn)提斯
【申請(qǐng)人】原子能和替代能源委員會(huì)