增程式電動汽車及其發(fā)電控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種增程式電動汽車及其發(fā)電控制方法，該方法包括：S1，接收目標發(fā)電功率請求，根據(jù)當前發(fā)電功率和目標發(fā)電功率獲取當前功率變化步長，以當前功率變化步長對目標發(fā)電功率進行梯度限制；S2，根據(jù)梯度限制后的目標發(fā)電功率獲取發(fā)動機目標轉(zhuǎn)速和發(fā)電機目標扭矩；S3，根據(jù)獲取的發(fā)動機目標轉(zhuǎn)速對發(fā)動機進行轉(zhuǎn)速控制，并根據(jù)獲取的發(fā)電機目標扭矩對發(fā)電機進行扭矩控制，以使增程器達到梯度限制后的目標發(fā)電功率，在達到梯度限制后的目標發(fā)電功率時，返回執(zhí)行S1，直至發(fā)電功率達到目標發(fā)電功率請求對應(yīng)的目標發(fā)電功率。該發(fā)電控制方法使得發(fā)電功率逐漸變化至目標發(fā)電功率，避免了發(fā)電功率的急增或急減，提升了增程器控制的穩(wěn)定性。
【專利說明】
増程式電動汽車及其發(fā)電控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種增程式電動汽車及其發(fā)電控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]相關(guān)技術(shù)中的增程式電動汽車，其在對增程器進行發(fā)電控制時存在功率震蕩問題，進而導(dǎo)致增程器的工作不夠平穩(wěn)。因此，増程器的發(fā)電控制有待改進。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的一個目的在于提出一種增程式電動汽車的發(fā)電控制方法，該發(fā)電控制方法使得増程器的發(fā)電功率以階梯的形式逐漸上升或下降至目標發(fā)電請求對應(yīng)的目標發(fā)電功率，避免了發(fā)電功率的急增或急減，從而提升了增程器控制的穩(wěn)定性，進而提升了增程式電動汽車的駕駛體驗。
[0004]本發(fā)明的第二個目的在于提出一種增程式電動汽車。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第一方面實施例的增程式電動汽車的發(fā)電控制方法，包括以下步驟:S1，當所述增程式電動汽車的增程器處于發(fā)電工況時，接收目標發(fā)電功率請求，并根據(jù)所述增程器的當前發(fā)電功率和所述目標發(fā)電功率請求對應(yīng)的目標發(fā)電功率獲取當前功率變化步長，以及以所述當前功率變化步長對所述目標發(fā)電功率請求對應(yīng)的目標發(fā)電功率進行梯度限制以獲得梯度限制后的目標發(fā)電功率;S2，根據(jù)所述梯度限制后的目標發(fā)電功率獲取發(fā)動機目標轉(zhuǎn)速和發(fā)電機目標扭矩;S3，根據(jù)獲取的發(fā)動機目標轉(zhuǎn)速對發(fā)動機進行轉(zhuǎn)速控制，并根據(jù)獲取的發(fā)電機目標扭矩對發(fā)電機進行扭矩控制，以使所述增程器的發(fā)電功率達到所述梯度限制后的目標發(fā)電功率，并在所述增程器的發(fā)電功率達到所述梯度限制后的目標發(fā)電功率時，返回執(zhí)行步驟SI，直至所述增程器的發(fā)電功率達到所述目標發(fā)電功率請求對應(yīng)的目標發(fā)電功率。
[0006]根據(jù)本發(fā)明實施例的增程式電動汽車的發(fā)電控制方法，接收目標發(fā)電功率請求，并根據(jù)當前發(fā)電功率和目標發(fā)電功率請求對應(yīng)的目標發(fā)電功率獲取當前功率變化步長，并以當前功率變化步長對目標發(fā)電功率請求對應(yīng)的目標發(fā)電功率進行梯度限制，并對梯度限制后的目標發(fā)電功率進行解析以獲取發(fā)動機目標轉(zhuǎn)速和發(fā)電機目標扭矩，以及根據(jù)發(fā)動機目標轉(zhuǎn)速對發(fā)動機進行轉(zhuǎn)速控制，并根據(jù)發(fā)電機目標扭矩對發(fā)電機進行扭矩控制以使增程器的發(fā)電功率達到梯度限制后的目標發(fā)電功率，當增程器的發(fā)電功率達到梯度限制后的目標發(fā)電功率時，繼續(xù)進行下一個功率點的發(fā)電控制，直至增程器的發(fā)電功率達到目標發(fā)電功率，該發(fā)電控制方法使得増程器的發(fā)電功率以階梯的形式逐漸上升或下降至目標發(fā)電請求對應(yīng)的目標發(fā)電功率，避免了發(fā)電功率的急增或急減，從而提升了增程器控制的穩(wěn)定性，進而提升了增程式電動汽車的駕駛體驗。
[0007]在本發(fā)明的一個實施例中，所述根據(jù)所述梯度限制后的目標發(fā)電功率獲取發(fā)動機目標轉(zhuǎn)速和發(fā)電機目標扭矩，具體包括:根據(jù)最佳燃油消耗率曲線對所述梯度限制后的目標發(fā)電功率進行解析以獲取所述發(fā)動機目標轉(zhuǎn)速和發(fā)電機目標扭矩。
[0008]在本發(fā)明的一個實施例中，當所述目標發(fā)電功率請求為功率升高請求時，所述根據(jù)獲取的發(fā)動機目標轉(zhuǎn)速對發(fā)動機進行轉(zhuǎn)速控制，并根據(jù)獲取的發(fā)電機目標扭矩對發(fā)電機進行扭矩控制，具體包括:控制所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速按照第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速步長逐步增加，以使所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速增加至所述發(fā)動機目標轉(zhuǎn)速；當所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速達到所述發(fā)動機目標轉(zhuǎn)速時，控制所述發(fā)電機的扭矩按照第一預(yù)設(shè)扭矩步長逐步增加，以使所述發(fā)電機的扭矩達到所述發(fā)電機目標扭矩。
[0009]在本發(fā)明的一個實施例中，當所述目標發(fā)電功率請求為功率降低請求時，所述根據(jù)獲取的發(fā)動機目標轉(zhuǎn)速對發(fā)動機進行轉(zhuǎn)速控制，并根據(jù)獲取的發(fā)電機目標扭矩對發(fā)電機進行扭矩控制，具體包括:
[0010]在本發(fā)明的一個實施例中，控制所述發(fā)電機的扭矩按照第二預(yù)設(shè)扭矩步長逐步卸載，以使所述發(fā)電機的扭矩卸載至所述發(fā)電機目標扭矩；當所述發(fā)電機的扭矩達到所述發(fā)電機目標扭矩時，控制所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速按照第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速步長逐步降低，以使所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速達到所述發(fā)動機目標轉(zhuǎn)速。
[0011]在本發(fā)明的一個實施例中，所述接收目標發(fā)電功率請求，具體包括:獲取所述增程式電動汽車的快速響應(yīng)功率請求標識位，并判斷所述快速響應(yīng)功率請求標識位是否有效；當判斷所述快速響應(yīng)功率請求標識位無效時，接收所述目標發(fā)電功率請求。
[0012]在本發(fā)明的一個實施例中，還包括:當判斷所述快速響應(yīng)功率請求標識位有效時，卸載所述發(fā)電機的扭矩并控制所述發(fā)動機保持當前的轉(zhuǎn)速;判斷所述發(fā)電機的扭矩是否小于第一預(yù)設(shè)扭矩；當所述發(fā)電機的扭矩小于所述第一預(yù)設(shè)扭矩時，控制所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速降低；當所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速降至第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速時，接收所述目標發(fā)電功率請求。
[0013]在本發(fā)明的一個實施例中，還包括:在所述增程器起動成功時，判斷所述增程式電動汽車的當前故障信息的最高級別是否小于預(yù)設(shè)故障級別;在判斷所述當前故障信息的最高級別小于所述預(yù)設(shè)故障級別時，進一步判斷所述發(fā)電機的旋轉(zhuǎn)方向是否為正向，并判斷所述發(fā)電機的轉(zhuǎn)速是否大于第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速;在判斷所述發(fā)電機的旋轉(zhuǎn)方向為正向且所述發(fā)電機的轉(zhuǎn)速大于所述第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速時，進一步判斷是否接收到緊急停機請求;在判斷未接收到所述緊急停機請求時，進一步判斷是否接收到停機請求，并判斷所述增程式電動汽車的目標發(fā)電功率是否大于第一預(yù)設(shè)功率;在判斷未接收到所述停機請求且所述目標發(fā)電功率大于所述第一預(yù)設(shè)功率時，控制所述增程式電動汽車進入所述發(fā)電工況。
[0014]在本發(fā)明的一個實施例中，還包括:當接收到所述停機請求或所述目標發(fā)電功率小于或等于所述第一預(yù)設(shè)功率時，控制所述發(fā)電機的扭矩按照第三預(yù)設(shè)扭矩步長逐步卸載;當所述發(fā)電機的扭矩小于第二預(yù)設(shè)扭矩時對所述發(fā)動機進行控制以使所述發(fā)電機進入待機狀態(tài)；當所述發(fā)電機處于所述待機狀態(tài)時，控制所述發(fā)動機進入怠速狀態(tài)以降低所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速，并在所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速小于第三預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速時卸載所述發(fā)電機的扭矩，并控制所述發(fā)動機熄火。
[0015]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第二方面實施例的增程式電動汽車，包括:整車控制器、增程器控制器和增程器，其中，所述整車控制器用于將目標發(fā)電功率請求發(fā)送至所述增程器控制器;所述增程器控制器用于執(zhí)行:S1，當所述增程式電動汽車的增程器處于發(fā)電工況時，接收目標發(fā)電功率請求，并根據(jù)所述增程器的當前發(fā)電功率和所述目標發(fā)電功率請求對應(yīng)的目標發(fā)電功率獲取當前功率變化步長，以及以所述當前功率變化步長對所述目標發(fā)電功率請求對應(yīng)的目標發(fā)電功率進行梯度限制以獲得梯度限制后的目標發(fā)電功率;S2，根據(jù)所述梯度限制后的目標發(fā)電功率獲取發(fā)動機目標轉(zhuǎn)速和發(fā)電機目標扭矩;S3，根據(jù)獲取的發(fā)動機目標轉(zhuǎn)速對發(fā)動機進行轉(zhuǎn)速控制，并根據(jù)獲取的發(fā)電機目標扭矩對發(fā)電機進行扭矩控制，以使所述增程器的發(fā)電功率達到所述梯度限制后的目標發(fā)電功率，并在所述增程器的發(fā)電功率達到所述梯度限制后的目標發(fā)電功率時，返回執(zhí)行步驟SI，直至所述增程器的發(fā)電功率達到所述目標發(fā)電功率請求對應(yīng)的目標發(fā)電功率。
[0016]根據(jù)本發(fā)明實施例的增程式電動汽車，增程器控制器接收整車控制器發(fā)送的目標發(fā)電功率請求，并根據(jù)當前發(fā)電功率和目標發(fā)電功率請求對應(yīng)的目標發(fā)電功率獲取當前功率變化步長，并以當前功率變化步長對目標發(fā)電功率請求對應(yīng)的目標發(fā)電功率進行梯度限制，并對梯度限制后的目標發(fā)電功率進行解析以獲取發(fā)動機目標轉(zhuǎn)速和發(fā)電機目標扭矩，以及根據(jù)發(fā)動機目標轉(zhuǎn)速對發(fā)動機進行轉(zhuǎn)速控制，并根據(jù)發(fā)電機目標扭矩對發(fā)電機進行扭矩控制以使增程器的發(fā)電功率達到梯度限制后的目標發(fā)電功率，當增程器的發(fā)電功率達到梯度限制后的目標發(fā)電功率時，繼續(xù)進行下一個功率點的發(fā)電控制，直至增程器的發(fā)電功率達到目標發(fā)電功率，使得増程器的發(fā)電功率以階梯的形式逐漸上升或下降至目標發(fā)電請求對應(yīng)的目標發(fā)電功率，避免了發(fā)電功率的急增或急減，從而提升了增程器控制的穩(wěn)定性，進而提升了增程式電動汽車的駕駛體驗。
[0017]在本發(fā)明的一個實施例中，所述增程器控制器具體用于:根據(jù)最佳燃油消耗率曲線對所述梯度限制后的目標發(fā)電功率進行解析以獲取所述發(fā)動機目標轉(zhuǎn)速和發(fā)電機目標扭矩。
[0018]在本發(fā)明的一個實施例中，當所述目標發(fā)電功率請求為功率升高請求時，所述增程器控制器具體用于:控制所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速按照第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速步長逐步增加以使所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速增加至所述發(fā)動機目標轉(zhuǎn)速，當所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速達到所述發(fā)動機目標轉(zhuǎn)速時，控制所述發(fā)電機的扭矩按照第一預(yù)設(shè)扭矩步長逐步增加，以使所述發(fā)電機的扭矩達到所述發(fā)電機目標扭矩。
[0019]在本發(fā)明的一個實施例中，當所述目標發(fā)電功率請求為功率降低請求時，所述增程器控制器具體用于:控制所述發(fā)電機的扭矩按照第二預(yù)設(shè)扭矩步長逐步卸載以使所述發(fā)電機的扭矩卸載至所述發(fā)電機目標扭矩，當所述發(fā)電機的扭矩達到所述發(fā)電機目標扭矩時，控制所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速按照第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速步長逐步降低，以使所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速達到所述發(fā)動機目標轉(zhuǎn)速。
[0020]在本發(fā)明的一個實施例中，所述增程器控制器具體用于:獲取所述增程式電動汽車的快速響應(yīng)功率請求標識位，并判斷所述快速響應(yīng)功率請求標識位是否有效，并在判斷所述快速響應(yīng)功率請求標識位無效時，接收所述目標發(fā)電功率請求。
[0021]在本發(fā)明的一個實施例中，所述增程器控制器還用于:當判斷所述快速響應(yīng)功率請求標識位有效時，卸載所述發(fā)電機的扭矩并控制所述發(fā)動機保持當前的轉(zhuǎn)速，并在所述發(fā)電機的扭矩小于所述第一預(yù)設(shè)扭矩時控制所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速降低，以及在所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速降至第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速時，接收所述目標發(fā)電功率請求。
[0022]在本發(fā)明的一個實施例中，所述增程器控制器還用于:在所述增程器起動成功時，當判斷所述當前故障信息的最高級別小于所述預(yù)設(shè)故障級別時，進一步判斷所述發(fā)電機的旋轉(zhuǎn)方向是否為正向，并判斷所述發(fā)電機的轉(zhuǎn)速是否大于第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，并在判斷所述發(fā)電機的旋轉(zhuǎn)方向為正向且所述發(fā)電機的轉(zhuǎn)速大于所述第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速時，進一步判斷是否接收到緊急停機請求，并在判斷未接收到所述緊急停機請求時，進一步判斷是否接收到停機請求，并判斷所述增程式電動汽車的目標發(fā)電功率是否大于第一預(yù)設(shè)功率，以及在判斷未接收到所述停機請求且所述目標發(fā)電功率大于所述第一預(yù)設(shè)功率時，控制所述增程式電動汽車進入所述發(fā)電工況。
[0023]在本發(fā)明的一個實施例中，所述增程器控制器還用于:當接收到所述停機請求或所述目標發(fā)電功率小于或等于所述第一預(yù)設(shè)功率時，控制所述發(fā)電機的扭矩按照第三預(yù)設(shè)扭矩步長逐步卸載，并在所述發(fā)電機的扭矩小于第二預(yù)設(shè)扭矩時對所述發(fā)動機進行控制以使所述發(fā)電機進入待機狀態(tài)，以及在所述發(fā)電機處于所述待機狀態(tài)時，控制所述發(fā)動機進入怠速狀態(tài)以降低所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速，并在所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速小于第三預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速時卸載所述發(fā)電機的扭矩，并控制所述發(fā)動機熄火。
【附圖說明】
[0024]圖1是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的增程式電動汽車的發(fā)電控制方法的流程圖；
[0025]圖2是根據(jù)本發(fā)明一個具體實施例的增程式電動汽車的發(fā)電工況切換方法的流程圖；
[0026]圖3是根據(jù)本發(fā)明一個具體實施例的增程式電動汽車的發(fā)電控制方法的流程圖；
[0027]圖4是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的增程式電動汽車的方框示意圖；
[0028]圖5是根據(jù)本發(fā)明一個具體實施例的對增程器進行控制的原理示意圖。
[0029]附圖標記:
[0030]整車控制器100、增程器控制器200、增程器300、發(fā)動機控制器310、發(fā)動機320、發(fā)電機控制器330和發(fā)電機340。
【具體實施方式】
[0031]下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0032]下面結(jié)合附圖描述本發(fā)明實施例的增程式電動汽車的發(fā)電控制方法和增程式電動汽車。
[0033]圖1是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的增程式電動汽車的發(fā)電控制方法的流程圖。如圖1所示，本發(fā)明實施例的增程式電動汽車的發(fā)電控制方法，包括以下步驟:
[0034]SI，當增程式電動汽車的增程器處于發(fā)電工況時，接收目標發(fā)電功率請求，并根據(jù)增程器的當前發(fā)電功率和目標發(fā)電功率請求對應(yīng)的目標發(fā)電功率獲取當前功率變化步長，以及以當前功率變化步長對目標發(fā)電功率請求對應(yīng)的目標發(fā)電功率進行梯度限制以獲得梯度限制后的目標發(fā)電功率。
[0035]具體地，増程器控制器接收整車控制器發(fā)送的目標發(fā)電功率請求，并根據(jù)增程器的當前發(fā)電功率和目標發(fā)電功率請求對應(yīng)的目標發(fā)電功率獲取當前功率變化步長，以及根據(jù)當前功率變化步長對目標發(fā)電功率請求對應(yīng)的目標發(fā)電功率進行梯度限制，以獲得梯度限制后的目標發(fā)電功率。例如，増程器的當前發(fā)電功率為100W，當增程器接收到整車控制器發(fā)送的目標發(fā)電功率(例如，700W)后，根據(jù)當前發(fā)電功率和目標發(fā)電功率獲取當前功率變化步長，并根據(jù)當前功率變化步長將目標發(fā)電功率限制為300W(即梯度限制后的目標發(fā)電功率為300W)，以防止增程器發(fā)電功率的急增。
[0036]S2，根據(jù)梯度限制后的目標發(fā)電功率獲取發(fā)動機目標轉(zhuǎn)速和發(fā)電機目標扭矩。
[0037]在本發(fā)明的一個實施例中，步驟S2具體包括:根據(jù)最佳燃油消耗率曲線對梯度限制后的目標發(fā)電功率進行解析以獲取發(fā)動機目標轉(zhuǎn)速和發(fā)電機目標扭矩。
[0038]具體地，增程器控制器根據(jù)最佳燃油消耗率曲線對梯度限制后的目標發(fā)電功率(例如，300W)進行解析，以得到對應(yīng)的發(fā)動機目標轉(zhuǎn)速和發(fā)電機目標扭矩。其中，根據(jù)最佳燃油消耗率曲線獲得的發(fā)動機目標轉(zhuǎn)速可以保證發(fā)動機的燃油經(jīng)濟性，根據(jù)最佳燃油消耗率曲線獲得的發(fā)電機目標扭矩可以保證發(fā)電機的效率最優(yōu)。
[0039]S3，根據(jù)獲取的發(fā)動機目標轉(zhuǎn)速對發(fā)動機進行轉(zhuǎn)速控制，并根據(jù)獲取的發(fā)電機目標扭矩對發(fā)電機進行扭矩控制，以使增程器的發(fā)電功率達到梯度限制后的目標發(fā)電功率，并在增程器的發(fā)電功率達到梯度限制后的目標發(fā)電功率時，返回執(zhí)行步驟SI，直至增程器的發(fā)電功率達到目標發(fā)電功率請求對應(yīng)的目標發(fā)電功率。
[0040]具體地，增程器包括發(fā)動機、發(fā)動機控制器、發(fā)電機和發(fā)電機控制器，增程器控制器將發(fā)動機目標轉(zhuǎn)速發(fā)送至發(fā)動機控制器，并將發(fā)電機目標扭矩發(fā)送至發(fā)電機控制器，以使發(fā)動機控制器根據(jù)發(fā)動機目標轉(zhuǎn)速對發(fā)動機進行轉(zhuǎn)速控制，使發(fā)電機控制器根據(jù)發(fā)電機目標轉(zhuǎn)速對發(fā)電機進行扭矩控制，從而使得增程器的發(fā)電功率達到梯度限制后目標發(fā)電功率。后續(xù)繼續(xù)對目標發(fā)電功率進行梯度限制并控制增程器的發(fā)電功率達到梯度限制后的功率，直到增程器的發(fā)電功率達到目標發(fā)電功率請求對應(yīng)的目標發(fā)電功率，即通過本發(fā)明實施例的發(fā)電控制方法使増程器的發(fā)電功率以階梯的形式逐漸上升或下降至目標發(fā)電請求對應(yīng)的目標發(fā)電功率，避免了發(fā)電功率的急增或急減。
[0041 ]下面對本發(fā)明實施例的發(fā)電控制方法進行舉例說明。
[0042]例如，増程器控制器接收整車控制器發(fā)送的目標發(fā)電功率請求時，増程器的發(fā)電功率為100W，目標發(fā)電功率請求對應(yīng)的目標發(fā)電功率為700W。首先將目標發(fā)電功率限制為300W，并對功率300W進行解析以獲得相應(yīng)的發(fā)動機目標轉(zhuǎn)速和發(fā)電機目標扭矩，從而對發(fā)動機和發(fā)電機進行控制以使增程器的發(fā)電功率達到300W;然后再將目標發(fā)電功率限制為500W，并對功率500W進行解析以獲得相應(yīng)的發(fā)動機目標轉(zhuǎn)速和發(fā)電機目標扭矩，從而對發(fā)動機和發(fā)電機進行控制以使增程器的發(fā)電功率達到500W;最后將目標發(fā)電功率限制為700W，并對功率700W進行解析以獲得相應(yīng)的發(fā)動機目標轉(zhuǎn)速和發(fā)電機目標扭矩，從而對發(fā)動機和發(fā)電機進行控制以使增程器的發(fā)電功率達到700W，即增程器的發(fā)電功率達到了目標發(fā)電功率請求對應(yīng)的目標發(fā)電功率。也就是說，通過對目標發(fā)電功率請求對應(yīng)的目標發(fā)電功率進行梯度限制，可以使得增程器的發(fā)電功率逐步增加或減小至目標發(fā)電功率請求對應(yīng)的目標發(fā)電功率，避免了發(fā)電功率的急增或急減，進而提升了用戶的駕駛感受。
[0043]另外，如果整車控制器發(fā)送的目標發(fā)電功率請求(例如，目標發(fā)電功率請求對應(yīng)的目標發(fā)電功率為1000W)有誤，實際上應(yīng)該發(fā)送的目標發(fā)電功率應(yīng)該為500W，那么，如果當前發(fā)電功率為OW，通過本發(fā)明實施例的發(fā)電控制方法，可以依次將目標發(fā)電功率限制為200W、400W等，使增程器的發(fā)電功率緩慢增加，為整車控制器發(fā)現(xiàn)發(fā)送有誤提供了時間，從而可以避免發(fā)電功率在短時間內(nèi)出現(xiàn)太大的波動。
[0044]需要說明的是，由于增程式電動汽車在行駛過程中路況可能比較復(fù)雜，整車控制器發(fā)送的目標發(fā)電功率請求可能隨時會發(fā)生改變。例如，増程器控制器接收整車控制器發(fā)送的目標發(fā)電功率請求時，増程器的發(fā)電功率為100W，目標發(fā)電功率請求對應(yīng)的目標發(fā)電功率為700W。首先將目標發(fā)電功率限制為300W，當控制增程器的發(fā)電功率達到300W時，如果此時接收到了新的目標發(fā)電功率請求(對應(yīng)的目標發(fā)電功率為450W)，那么，下一步就以新的目標發(fā)電功率為準，對新的目標發(fā)電功率進行梯度限制，例如，將目標發(fā)電功率限制為375W，當然，也可以直接將目標發(fā)電功率限制為450W。
[0045]在本發(fā)明的實施例中，在控制增程器的發(fā)電功率升高或降低時，這兩種情況下對發(fā)動機和發(fā)電機的控制有所區(qū)別，下面就發(fā)電功率升高和降低的兩種情況分別進行說明。
[0046]在本發(fā)明的一個實施例中，當目標發(fā)電功率請求為功率升高請求時，根據(jù)獲取的發(fā)動機目標轉(zhuǎn)速對發(fā)動機進行轉(zhuǎn)速控制，并根據(jù)獲取的發(fā)電機目標扭矩對發(fā)電機進行扭矩控制，具體包括:控制發(fā)動機的轉(zhuǎn)速按照第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速步長逐步增加，以使發(fā)動機的轉(zhuǎn)速增加至發(fā)動機目標轉(zhuǎn)速；當發(fā)動機的轉(zhuǎn)速達到發(fā)動機目標轉(zhuǎn)速時，控制發(fā)電機的扭矩按照第一預(yù)設(shè)扭矩步長逐步增加，以使發(fā)電機的扭矩達到發(fā)電機目標扭矩。
[0047]具體地，當目標發(fā)電功率請求為功率升高請求時，也就是當前發(fā)電功率小于目標發(fā)電功率請求對應(yīng)的目標發(fā)電功率時，首先控制發(fā)動機的轉(zhuǎn)速按照第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速步長逐步提升以使發(fā)動機的轉(zhuǎn)速增加至發(fā)動機目標轉(zhuǎn)速，在對發(fā)動機進行轉(zhuǎn)速控制的過程中判斷發(fā)動機的轉(zhuǎn)速與該發(fā)動機目標轉(zhuǎn)速之差的絕對值是否小于第一閾值，如果小于第一閾值則認為發(fā)動機的轉(zhuǎn)速已達到發(fā)動機目標轉(zhuǎn)速，則后續(xù)可以對發(fā)電機進行扭矩的加載;如果發(fā)動機的轉(zhuǎn)速沒有達到發(fā)動機目標轉(zhuǎn)速，則不能進行扭矩的加載，防止扭矩過載導(dǎo)致發(fā)動機的轉(zhuǎn)速控制不穩(wěn)甚至反轉(zhuǎn)。另外，如果發(fā)動機的轉(zhuǎn)速長時間都不能達到發(fā)動機目標扭矩，則應(yīng)向增程器控制器報故障。
[0048]進一步地，當判斷發(fā)動機的轉(zhuǎn)速達到發(fā)動機目標轉(zhuǎn)速時，則說明此時可以進行扭矩的加載，那么，控制發(fā)電機的扭矩按照第二預(yù)設(shè)扭矩步長逐步加載，當判斷發(fā)電機的扭矩與發(fā)電機目標扭矩之差的絕對值小于第二閾值時，則認為發(fā)電機的扭矩達到發(fā)電機目標扭矩，后續(xù)則可以進行下一個功率點的控制，即繼續(xù)對目標發(fā)電功率請求對應(yīng)的目標發(fā)電功率進行梯度限制，并根據(jù)梯度限制后的功率對增程器進行控制，直至增程器的發(fā)電功率達到目標發(fā)電功率請求對應(yīng)的目標發(fā)電功率。另外，如果發(fā)電機的扭矩長時間都不能達到發(fā)電機目標扭矩，則應(yīng)向增程器控制器報故障。
[0049]在本發(fā)明的一個實施例中，當目標發(fā)電功率請求為功率降低請求時，根據(jù)獲取的發(fā)動機目標轉(zhuǎn)速對發(fā)動機進行轉(zhuǎn)速控制，并根據(jù)獲取的發(fā)電機目標扭矩對發(fā)電機進行扭矩控制，具體包括:控制發(fā)電機的扭矩按照第二預(yù)設(shè)扭矩步長逐步卸載，以使發(fā)電機的扭矩卸載至發(fā)電機目標扭矩；當發(fā)電機的扭矩達到發(fā)電機目標扭矩時，控制發(fā)動機的轉(zhuǎn)速按照第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速步長逐步降低，以使發(fā)動機的轉(zhuǎn)速達到發(fā)動機目標轉(zhuǎn)速。
[0050]具體地，當目標發(fā)電功率請求為功率降低請求時，也就是當前發(fā)電功率大于目標發(fā)電功率請求對應(yīng)的目標發(fā)電功率時，控制發(fā)電機的扭矩按照第二預(yù)設(shè)扭矩步長逐步卸載以使所述發(fā)電機的扭矩卸載至所述發(fā)電機目標扭矩，在控制發(fā)電機卸載扭矩的過程中如果判斷發(fā)電機的扭矩與發(fā)電機目標扭矩之差的絕對值小于第三閾值，則認為發(fā)電機的扭矩已達到了發(fā)電機目標扭矩，則后續(xù)可以對發(fā)動機進行轉(zhuǎn)速的降低控制，如果發(fā)電機的扭矩長時間都不能達到發(fā)電機目標扭矩，則應(yīng)向增程器控制器報故障。
[0051 ] 進一步地，當判斷發(fā)電機的扭矩已經(jīng)達到發(fā)電機目標扭矩時，則說明此時可以對發(fā)動機進行轉(zhuǎn)速的降低控制，控制發(fā)動機的轉(zhuǎn)速按照第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速步長逐步降速，當判斷發(fā)動機的轉(zhuǎn)速與發(fā)動機目標轉(zhuǎn)速之差的絕對值小于第四閾值時，則認為發(fā)動機的轉(zhuǎn)速已達到發(fā)動機目標轉(zhuǎn)速，后續(xù)則可以進行下一個功率點的控制，即繼續(xù)對目標發(fā)電功率請求對應(yīng)的目標發(fā)電功率進行梯度限制，并根據(jù)梯度限制后的功率對增程器進行控制，直至增程器的發(fā)電功率達到目標發(fā)電功率請求對應(yīng)的目標發(fā)電功率。另外，如果發(fā)動機的轉(zhuǎn)速長時間都不能達到發(fā)動機目標轉(zhuǎn)速，則應(yīng)向增程器控制器報故障。
[0052]在本發(fā)明的實施例中，在對發(fā)動機的轉(zhuǎn)速進行控制時，都是控制發(fā)動機的轉(zhuǎn)速按照一定的步長逐漸上升或下降，從而保證了增程器的平穩(wěn)安全控制；同樣地，在對發(fā)電機的扭矩進行控制時，都是控制發(fā)電機的扭矩按照一定的步長逐漸上升或下降，從而保證了增程器的平穩(wěn)安全控制。
[0053]在本發(fā)明的一個實施例中，接收目標發(fā)電功率請求，具體包括:獲取增程式電動汽車的快速響應(yīng)功率請求標識位，并判斷快速響應(yīng)功率請求標識位是否有效；當判斷快速響應(yīng)功率請求標識位無效時，接收目標發(fā)電功率請求。
[0054]進一步地，還包括:當判斷快速響應(yīng)功率請求標識位有效時，卸載發(fā)電機的扭矩并控制發(fā)動機保持當前的轉(zhuǎn)速;判斷發(fā)電機的扭矩是否小于第一預(yù)設(shè)扭矩；當發(fā)電機的扭矩小于第一預(yù)設(shè)扭矩時，控制發(fā)動機的轉(zhuǎn)速降低；當發(fā)動機的轉(zhuǎn)速降至第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速時，接收目標發(fā)電功率請求。
[0055]具體地，在增程器的發(fā)電過程中，可能發(fā)生增程器輸出發(fā)電功率過大，會導(dǎo)致電池過充的情況，整車控制器則根據(jù)對車況信息的判斷來設(shè)置快速響應(yīng)功率請求標識位，當判斷出上述情況會發(fā)生時，整車控制器將快速響應(yīng)功率請求標識位設(shè)置為有效，當判斷上述情況不會發(fā)生時，則將快速響應(yīng)功率請求標識位設(shè)置為無效。增程器控制器則接收整車控制器發(fā)送的快速響應(yīng)功率請求標識位，當接收到的快速響應(yīng)功率請求標識位為有效時，則快速做出響應(yīng)，防止電池過充，以保證整車的安全。
[0056]更具體地，當增程器控制器判斷快速響應(yīng)功率請求標識位為有效時，立即卸載掉發(fā)電機的扭矩，同時為了保證增程器的穩(wěn)定控制以提升用戶的駕駛感受，在卸載發(fā)電機扭矩的同時，保持發(fā)動機維持當前轉(zhuǎn)速不變，在判斷發(fā)電機的扭矩卸載至第一預(yù)設(shè)扭矩時，控制發(fā)動機的轉(zhuǎn)速按照一定的步長逐步降至第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，然后根據(jù)接收到的目標功率發(fā)電請求對增程器進行發(fā)電控制。當增程器控制器判斷快速響應(yīng)功率請求標識位為無效時，接收目標功率發(fā)電請求，并根據(jù)接收到的目標功率發(fā)電請求對增程器進行發(fā)電控制。其中，發(fā)電控制方法已經(jīng)在前面的實施例進行了詳細說明，在此不再贅述。
[0057]在本發(fā)明的一個實施例中，還包括:在增程器起動成功時，判斷增程式電動汽車的當前故障信息的最高級別是否小于預(yù)設(shè)故障級別;在判斷當前故障信息的最高級別小于預(yù)設(shè)故障級別時，進一步判斷發(fā)電機的旋轉(zhuǎn)方向是否為正向，并判斷發(fā)電機的轉(zhuǎn)速是否大于第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速;在判斷發(fā)電機的旋轉(zhuǎn)方向為正向且發(fā)電機的轉(zhuǎn)速大于第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速時，進一步判斷是否接收到緊急停機請求;在判斷未接收到緊急停機請求時，進一步判斷是否接收到停機請求，并判斷增程式電動汽車的目標發(fā)電功率是否大于第一預(yù)設(shè)功率;在判斷未接收到停機請求且目標發(fā)電功率大于第一預(yù)設(shè)功率時，控制增程式電動汽車進入發(fā)電工況。
[0058]具體地，為了提升發(fā)電工況的安全性，增程器控制器在響應(yīng)整車控制器發(fā)送的目標發(fā)電功率請求之前，首先對發(fā)電的安全性進行判斷。首先，增程器控制器在判斷增程器起動成功后，接收整車控制器、發(fā)動機控制器和發(fā)電機控制器反饋的故障信息，并對這些故障信息進行整合判斷，得出當前故障最高級，只有當前故障最高級小于増程器可允許運行的故障級別(即預(yù)設(shè)故障界別)時才進行下一步判斷，否則，進行立刻執(zhí)行卸掉發(fā)電機扭矩和命令發(fā)動機熄火停機的緊急停機動作，其中，有故障要及時停機是出于系統(tǒng)安全考慮。
[0059]進一步地，當判斷當前故障信息的最高級別小于増程器可允許運行的故障級別時，增程器控制器接收發(fā)電機控制器反饋的發(fā)電機的旋轉(zhuǎn)方向信號和發(fā)電機當前轉(zhuǎn)速信號，并進行發(fā)電機正轉(zhuǎn)方向判斷和發(fā)電機轉(zhuǎn)速閾值判斷，只有發(fā)電機為正轉(zhuǎn)運行且發(fā)電機當前轉(zhuǎn)速大于第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速時，才能進行下一步判斷，否則立刻執(zhí)行卸掉發(fā)電機扭矩和命令發(fā)動機熄火停機的緊急停機動作，此處進行的發(fā)電機轉(zhuǎn)速判斷是為了保證發(fā)電機在有反轉(zhuǎn)趨勢前還有扭矩命令時能夠及時停機，保證發(fā)動機在噴油點火時不能反轉(zhuǎn)運行，否則會損壞發(fā)動機。
[0060]更進一步地，在判斷發(fā)電機為正轉(zhuǎn)運行且發(fā)電機當前轉(zhuǎn)速大于第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速時，判斷是否接收到整車控制器發(fā)送的緊急停機請求，只有沒有緊急停機請求時，方可進入下一步判斷，否則，立刻執(zhí)行卸掉發(fā)電機扭矩和命令發(fā)動機熄火停機的緊急停機動作。
[0061]又進一步地，在沒有接收到緊急停機請求時，判斷是否接收到整車控制器發(fā)送的停機請求以及判斷目標發(fā)電功率是否大于第一預(yù)設(shè)功率，只有在沒有停機請求且目標發(fā)電功率大于OkW(即第一預(yù)設(shè)功率)時，方可進入發(fā)電工況，并按照發(fā)電控制方法控制增程器進行發(fā)電，否則，進行停機動作，下面對停機動作進行詳細說明。
[0062]在本發(fā)明的一個實施例中，還包括:當接收到停機請求或目標發(fā)電功率小于或等于第一預(yù)設(shè)功率時，控制發(fā)電機的扭矩按照第三預(yù)設(shè)扭矩步長逐步卸載；當發(fā)電機的扭矩小于第二預(yù)設(shè)扭矩時對發(fā)動機進行控制以使發(fā)電機進入待機狀態(tài)；當發(fā)電機處于待機狀態(tài)時，控制發(fā)動機進入怠速狀態(tài)以降低發(fā)動機的轉(zhuǎn)速，并在發(fā)動機的轉(zhuǎn)速小于第三預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速時卸載發(fā)電機的扭矩，并控制發(fā)動機熄火。
[0063]具體地，當接收到停機請求或目標發(fā)電功率彡OkW時，說明此時刻已經(jīng)要求増程器停機，但是由于發(fā)電機還有扭矩控制，此時先讓發(fā)電機按照一定梯度進行扭矩卸載控制，其中，梯度設(shè)置是為了保證發(fā)動機及發(fā)電機轉(zhuǎn)速穩(wěn)定控制的同時，為發(fā)動機平穩(wěn)的卸掉負載。
[0064]更具體地，控制發(fā)電機的扭矩按照第三預(yù)設(shè)扭矩步長逐步卸載，并在發(fā)電機的扭矩卸載至小于第二預(yù)設(shè)扭矩時，則可以認為發(fā)電機的扭矩已經(jīng)平穩(wěn)卸掉，即發(fā)動機已無負載，增程器控制器向發(fā)電機控制器發(fā)送待機命令，以控制發(fā)電機待機，當判斷發(fā)電機處于待機狀態(tài)時，向發(fā)動機控制器發(fā)送怠速命令，進行發(fā)動機、發(fā)電機的轉(zhuǎn)速降低控制，保證發(fā)動機和發(fā)電機的轉(zhuǎn)速由高轉(zhuǎn)速進入低轉(zhuǎn)速運行狀態(tài)，當發(fā)動機的轉(zhuǎn)速降至小于第三預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速時，立即卸掉發(fā)電機的全部扭矩并命令發(fā)動機熄火停機。
[0065]圖2是根據(jù)本發(fā)明一個具體實施例的增程式電動汽車的發(fā)電工況切換方法的流程圖。如圖2所示，該方法包括以下步驟:
[0066]SlOl，判斷增程器已經(jīng)起動成功。
[0067]S102，接收整車控制器VCU、發(fā)動機控制器EMS和發(fā)電機控制器GCU反饋的故障信息，并判斷故障的最高級別是否小于增程器可允許運行的故障級別、如果是，執(zhí)行S103，如果否，執(zhí)"TTS113。
[0068]S103，判斷是否滿足:發(fā)電機的旋轉(zhuǎn)方向為正轉(zhuǎn)且發(fā)電機轉(zhuǎn)速〉第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速。如果是，執(zhí)行S104，如果否，執(zhí)行S113。
[0069]S104，判斷是否未接收到整車控制器發(fā)送的緊急停機請求。如果是，執(zhí)行S105，如果否，執(zhí)"TTS113。
[0070]S105，判斷是否滿足:未接收到整車控制器發(fā)送的停機請求且目標發(fā)電功率>0kW。如果是，執(zhí)行S106，如果否，執(zhí)行S107。
[0071]S106，按照增程發(fā)電控策略對增程器進行發(fā)電控制。
[0072]即按照本發(fā)明實施例的發(fā)電控制方法對增程器進行發(fā)電控制。
[0073]S107，控制發(fā)電機按照第三預(yù)設(shè)扭矩步長逐步卸載扭矩。
[0074]S108，判斷發(fā)電機的扭矩是否小于第二預(yù)設(shè)扭矩。如果是，執(zhí)行S109，如果否，執(zhí)行S107o
[0075]S109，向發(fā)電機控制器發(fā)送發(fā)電機待機命令。
[0076]SllO，判斷發(fā)電機狀態(tài)是否為待機狀態(tài)。如果是，執(zhí)行Slll，如果否，執(zhí)行S109。
[0077]Slll，向發(fā)動機控制器發(fā)送發(fā)動機怠速命令。
[0078]S112，判斷發(fā)動機的轉(zhuǎn)速是否小于第三預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速。如果是，執(zhí)行S113，如果否，執(zhí)行
Slllo
[0079]SI 13，立即卸掉發(fā)電機的扭矩，并控制發(fā)動機熄火停機。
[0080]圖3是根據(jù)本發(fā)明一個具體實施例的增程式電動汽車的發(fā)電控制方法的流程圖。如圖3所示，該發(fā)電控制方法包括以下步驟:
[0081 ] S201，接收整車控制器V⑶發(fā)送的快速響應(yīng)功率請求標志位。
[0082]S202，判斷快速響應(yīng)功率請求標志位為無效？如果是，執(zhí)行S206，如果否，執(zhí)行S203o
[0083]S203，立即卸載發(fā)電機扭矩，并保持發(fā)動機當前轉(zhuǎn)速不變。
[0084]S204，判斷發(fā)電機的扭矩卸載至小于第一預(yù)設(shè)扭矩?如果是，執(zhí)行S205，如果否，執(zhí)行S203。
[0085]S205，控制發(fā)動機的轉(zhuǎn)速逐步降至第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速。
[0086]即控制發(fā)動機的轉(zhuǎn)速按照一定的步長逐漸降速。
[0087]S206，接收V⑶的目標發(fā)電功率請求。
[0088]S207，對目標發(fā)電功率請求對應(yīng)的目標發(fā)電功率進行梯度限制。
[0089]具體地，根據(jù)當前發(fā)電功率和目標發(fā)電功率請求對應(yīng)的目標發(fā)電功率獲取當前功率變化步長，并根據(jù)當前功率變化步長對目標發(fā)電功率請求對應(yīng)的目標發(fā)電功率進行梯度限制，以獲得梯度限制后的目標發(fā)電功率。
[0090]S208，判斷目標發(fā)電功率請求是否為功率升高請求。如果是，執(zhí)行S209，如果否，執(zhí)行S215。
[0091]S209，根據(jù)最佳燃油消耗率曲線對梯度限制后的目標發(fā)電功率進行解析以獲取發(fā)動機目標轉(zhuǎn)速。
[0092]S210，控制發(fā)動機的轉(zhuǎn)速按照第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速步長逐步增加。
[0093]S211，判斷發(fā)動機實際轉(zhuǎn)速與發(fā)動機目標轉(zhuǎn)速的偏差是否小于第一閾值?如果是，執(zhí)行S212，如果否，執(zhí)行S209。
[0094]S212，根據(jù)最佳燃油消耗率曲線對梯度限制后的目標發(fā)電功率進行解析以獲取發(fā)電機目標扭矩。
[0095]S213，控制發(fā)電機的扭矩按照第一預(yù)設(shè)扭矩步長逐步增加。
[0096]S214，判斷發(fā)電機實際扭矩與發(fā)電機目標扭矩的偏差是否小于第二閾值?如果是，執(zhí)行S201，如果否，執(zhí)行S212。
[0097]S215，根據(jù)最佳燃油消耗率曲線對梯度限制后的目標發(fā)電功率進行解析以獲取發(fā)電機目標扭矩。
[0098]S216，控制發(fā)電機的扭矩按照第二預(yù)設(shè)扭矩步長逐步卸載。
[0099]S217，判斷發(fā)電機實際扭矩與發(fā)電機目標扭矩的偏差是否小于第三閾值?如果是，執(zhí)行S218，如果否，執(zhí)行S215。
[0100]S218，根據(jù)最佳燃油消耗率曲線對梯度限制后的目標發(fā)電功率進行解析以獲取發(fā)動機目標轉(zhuǎn)速。
[0101]S219，控制發(fā)動機的轉(zhuǎn)速按照第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速步長逐步降低。
[0102]S220，判斷發(fā)動機實際轉(zhuǎn)速與發(fā)動機目標轉(zhuǎn)速餓偏差是否小于第四閾值?如果是，執(zhí)行S201，如果否，執(zhí)行S218。
[0103]本發(fā)明實施例的增程式電動汽車的發(fā)電控制方法，接收目標發(fā)電功率請求，并根據(jù)當前發(fā)電功率和目標發(fā)電功率請求對應(yīng)的目標發(fā)電功率獲取當前功率變化步長，并以當前功率變化步長對目標發(fā)電功率請求對應(yīng)的目標發(fā)電功率進行梯度限制，并對梯度限制后的目標發(fā)電功率進行解析以獲取發(fā)動機目標轉(zhuǎn)速和發(fā)電機目標扭矩，以及根據(jù)發(fā)動機目標轉(zhuǎn)速對發(fā)動機進行轉(zhuǎn)速控制，并根據(jù)發(fā)電機目標扭矩對發(fā)電機進行扭矩控制以使增程器的發(fā)電功率達到梯度限制后的目標發(fā)電功率，當增程器的發(fā)電功率達到梯度限制后的目標發(fā)電功率時，繼續(xù)進行下一個功率點的發(fā)電控制，直至增程器的發(fā)電功率達到目標發(fā)電功率，該發(fā)電控制方法使得増程器的發(fā)電功率以階梯的形式逐漸上升或下降至目標發(fā)電請求對應(yīng)的目標發(fā)電功率，避免了發(fā)電功率的急增或急減，從而提升了增程器控制的穩(wěn)定性，進而提升了增程式電動汽車的駕駛體驗。
[0104]為了實現(xiàn)上述實施例，本發(fā)明還提出了一種增程式電動汽車。
[0105]圖4是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的增程式電動汽車的方框示意圖。如圖4所所示，增程式電動汽車包括:整車控制器100、增程器控制器200和增程器300。
[0106]整車控制器100用于將目標發(fā)電功率請求發(fā)送至增程器控制器200。
[0107]增程器控制器200用于執(zhí)行:SI，當增程式電動汽車的增程器處于發(fā)電工況時，接收目標發(fā)電功率請求，并根據(jù)增程器的當前發(fā)電功率和目標發(fā)電功率請求對應(yīng)的目標發(fā)電功率獲取當前功率變化步長，以及以當前功率變化步長對目標發(fā)電功率請求對應(yīng)的目標發(fā)電功率進行梯度限制以獲得梯度限制后的目標發(fā)電功率;S2，根據(jù)梯度限制后的目標發(fā)電功率獲取發(fā)動機目標轉(zhuǎn)速和發(fā)電機目標扭矩;S3，根據(jù)獲取的發(fā)動機目標轉(zhuǎn)速對發(fā)動機進行轉(zhuǎn)速控制，并根據(jù)獲取的發(fā)電機目標扭矩對發(fā)電機進行扭矩控制，以使增程器的發(fā)電功率達到梯度限制后的目標發(fā)電功率，并在增程器的發(fā)電功率達到梯度限制后的目標發(fā)電功率時，返回執(zhí)行SI，直至增程器的發(fā)電功率達到目標發(fā)電功率請求對應(yīng)的目標發(fā)電功率。
[0108]如圖5是根據(jù)本發(fā)明一個具體實施例的對增程器進行控制的原理示意圖。如圖5所示，增程器300包括發(fā)動機控制器310、發(fā)動機320、發(fā)電機控制器330和發(fā)電機340。發(fā)動機320由發(fā)動機控制器310進行控制，發(fā)電機340由發(fā)電機控制器330進行控制，發(fā)動機控制器310和發(fā)電機控制器330由增程器控制器200進行控制，增程器控制器200由整車控制器100進行控制。
[0109]在本發(fā)明的一個實施例中，增程器控制器200具體用于:根據(jù)最佳燃油消耗率曲線對梯度限制后的目標發(fā)電功率進行解析以獲取發(fā)動機目標轉(zhuǎn)速和發(fā)電機目標扭矩。
[0110]在本發(fā)明的一個實施例中，當目標發(fā)電功率請求為功率升高請求時，增程器控制器200具體用于:控制發(fā)動機的轉(zhuǎn)速按照第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速步長逐步增加以使發(fā)動機的轉(zhuǎn)速增加至發(fā)動機目標轉(zhuǎn)速，當發(fā)動機的轉(zhuǎn)速達到發(fā)動機目標轉(zhuǎn)速時，控制發(fā)電機的扭矩按照第一預(yù)設(shè)扭矩步長逐步增加，以使發(fā)電機的扭矩達到發(fā)電機目標扭矩。
[0111 ]在本發(fā)明的一個實施例中，當目標發(fā)電功率請求為功率降低請求時，增程器控制器200具體用于:控制發(fā)電機的扭矩按照第二預(yù)設(shè)扭矩步長逐步卸載以使發(fā)電機的扭矩卸載至發(fā)電機目標扭矩，當發(fā)電機的扭矩達到發(fā)電機目標扭矩時，控制發(fā)動機的轉(zhuǎn)速按照第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速步長逐步降低，以使發(fā)動機的轉(zhuǎn)速達到發(fā)動機目標轉(zhuǎn)速。
[0112]在本發(fā)明的一個實施例中，增程器控制器200具體用于:獲取增程式電動汽車的快速響應(yīng)功率請求標識位，并判斷快速響應(yīng)功率請求標識位是否有效，并在判斷快速響應(yīng)功率請求標識位無效時，接收目標發(fā)電功率請求。
[0113]進一步地，增程器控制器200還用于:當判斷快速響應(yīng)功率請求標識位有效時，卸載發(fā)電機的扭矩并控制發(fā)動機保持當前的轉(zhuǎn)速，并在發(fā)電機的扭矩小于第一預(yù)設(shè)扭矩時控制發(fā)動機的轉(zhuǎn)速降低，以及在發(fā)動機的轉(zhuǎn)速降至第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速時，接收目標發(fā)電功率請求。
[0114]在本發(fā)明的一個實施例中，增程器控制器200還用于:在增程器起動成功時，當判斷當前故障信息的最高級別小于預(yù)設(shè)故障級別時，進一步判斷發(fā)電機的旋轉(zhuǎn)方向是否為正向，并判斷發(fā)電機的轉(zhuǎn)速是否大于第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，并在判斷發(fā)電機的旋轉(zhuǎn)方向為正向且發(fā)電機的轉(zhuǎn)速大于第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速時，進一步判斷是否接收到緊急停機請求，并在判斷未接收到緊急停機請求時，進一步判斷是否接收到停機請求，并判斷增程式電動汽車的目標發(fā)電功率是否大于第一預(yù)設(shè)功率，以及在判斷未接收到停機請求且目標發(fā)電功率大于第一預(yù)設(shè)功率時，控制增程式電動汽車進入發(fā)電工況。
[0115]在本發(fā)明的一個實施例中，增程器控制器200還用于:當接收到停機請求或目標發(fā)電功率小于或等于第一預(yù)設(shè)功率時，控制發(fā)電機的扭矩按照第三預(yù)設(shè)扭矩步長逐步卸載，并在發(fā)電機的扭矩小于第二預(yù)設(shè)扭矩時對發(fā)動機進行控制以使發(fā)電機進入待機狀態(tài)，以及在發(fā)電機處于待機狀態(tài)時，控制發(fā)動機進入怠速狀態(tài)以降低發(fā)動機的轉(zhuǎn)速，并在發(fā)動機的轉(zhuǎn)速小于第三預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速時卸載發(fā)電機的扭矩，并控制發(fā)動機熄火。
[0116]需要說明的是，本發(fā)明實施例的增程式電動汽車中未展開的部分，可以參照前面實施例的發(fā)電控制方法的對應(yīng)部分，在此不再詳細展開。
[0117]本發(fā)明實施例的增程式電動汽車，增程器控制器接收整車控制器發(fā)送的目標發(fā)電功率請求，并根據(jù)當前發(fā)電功率和目標發(fā)電功率請求對應(yīng)的目標發(fā)電功率獲取當前功率變化步長，并以當前功率變化步長對目標發(fā)電功率請求對應(yīng)的目標發(fā)電功率進行梯度限制，并對梯度限制后的目標發(fā)電功率進行解析以獲取發(fā)動機目標轉(zhuǎn)速和發(fā)電機目標扭矩，以及根據(jù)發(fā)動機目標轉(zhuǎn)速對發(fā)動機進行轉(zhuǎn)速控制，并根據(jù)發(fā)電機目標扭矩對發(fā)電機進行扭矩控制以使增程器的發(fā)電功率達到梯度限制后的目標發(fā)電功率，當增程器的發(fā)電功率達到梯度限制后的目標發(fā)電功率時，繼續(xù)進行下一個功率點的發(fā)電控制，直至增程器的發(fā)電功率達到目標發(fā)電功率，使得増程器的發(fā)電功率以階梯的形式逐漸上升或下降至目標發(fā)電請求對應(yīng)的目標發(fā)電功率，避免了發(fā)電功率的急增或急減，從而提升了增程器控制的穩(wěn)定性，進而提升了增程式電動汽車的駕駛體驗。
[0118]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0119]此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。
[0120]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0121]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0122]在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結(jié)合和組合。
[0123]盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。
【主權(quán)項】
1.一種增程式電動汽車的發(fā)電控制方法，其特征在于，包括以下步驟: Si，當所述增程式電動汽車的增程器處于發(fā)電工況時，接收目標發(fā)電功率請求，并根據(jù)所述增程器的當前發(fā)電功率和所述目標發(fā)電功率請求對應(yīng)的目標發(fā)電功率獲取當前功率變化步長，以及以所述當前功率變化步長對所述目標發(fā)電功率請求對應(yīng)的目標發(fā)電功率進行梯度限制以獲得梯度限制后的目標發(fā)電功率； S2，根據(jù)所述梯度限制后的目標發(fā)電功率獲取發(fā)動機目標轉(zhuǎn)速和發(fā)電機目標扭矩； S3，根據(jù)獲取的發(fā)動機目標轉(zhuǎn)速對發(fā)動機進行轉(zhuǎn)速控制，并根據(jù)獲取的發(fā)電機目標扭矩對發(fā)電機進行扭矩控制，以使所述增程器的發(fā)電功率達到所述梯度限制后的目標發(fā)電功率，并在所述增程器的發(fā)電功率達到所述梯度限制后的目標發(fā)電功率時，返回執(zhí)行步驟SI，直至所述增程器的發(fā)電功率達到所述目標發(fā)電功率請求對應(yīng)的目標發(fā)電功率。2.如權(quán)利要求1所述的增程式電動汽車的發(fā)電控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述梯度限制后的目標發(fā)電功率獲取發(fā)動機目標轉(zhuǎn)速和發(fā)電機目標扭矩，具體包括: 根據(jù)最佳燃油消耗率曲線對所述梯度限制后的目標發(fā)電功率進行解析以獲取所述發(fā)動機目標轉(zhuǎn)速和發(fā)電機目標扭矩。3.如權(quán)利要求2所述的增程式電動汽車的發(fā)電控制方法，其特征在于，當所述目標發(fā)電功率請求為功率升高請求時，所述根據(jù)獲取的發(fā)動機目標轉(zhuǎn)速對發(fā)動機進行轉(zhuǎn)速控制，并根據(jù)獲取的發(fā)電機目標扭矩對發(fā)電機進行扭矩控制，具體包括: 控制所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速按照第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速步長逐步增加，以使所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速增加至所述發(fā)動機目標轉(zhuǎn)速； 當所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速達到所述發(fā)動機目標轉(zhuǎn)速時，控制所述發(fā)電機的扭矩按照第一預(yù)設(shè)扭矩步長逐步增加，以使所述發(fā)電機的扭矩達到所述發(fā)電機目標扭矩。4.如權(quán)利要求2所述的增程式電動汽車的發(fā)電控制方法，其特征在于，當所述目標發(fā)電功率請求為功率降低請求時，所述根據(jù)獲取的發(fā)動機目標轉(zhuǎn)速對發(fā)動機進行轉(zhuǎn)速控制，并根據(jù)獲取的發(fā)電機目標扭矩對發(fā)電機進行扭矩控制，具體包括: 控制所述發(fā)電機的扭矩按照第二預(yù)設(shè)扭矩步長逐步卸載，以使所述發(fā)電機的扭矩卸載至所述發(fā)電機目標扭矩； 當所述發(fā)電機的扭矩達到所述發(fā)電機目標扭矩時，控制所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速按照第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速步長逐步降低，以使所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速達到所述發(fā)動機目標轉(zhuǎn)速。5.如權(quán)利要求1所述的增程式電動汽車的發(fā)電控制方法，其特征在于，所述接收目標發(fā)電功率請求，具體包括: 獲取所述增程式電動汽車的快速響應(yīng)功率請求標識位，并判斷所述快速響應(yīng)功率請求標識位是否有效； 當判斷所述快速響應(yīng)功率請求標識位無效時，接收所述目標發(fā)電功率請求。6.如權(quán)利要求5所述的增程式電動汽車的發(fā)電控制方法，其特征在于，還包括: 當判斷所述快速響應(yīng)功率請求標識位有效時，卸載所述發(fā)電機的扭矩并控制所述發(fā)動機保持當前的轉(zhuǎn)速； 判斷所述發(fā)電機的扭矩是否小于第一預(yù)設(shè)扭矩； 當所述發(fā)電機的扭矩小于所述第一預(yù)設(shè)扭矩時，控制所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速降低； 當所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速降至第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速時，接收所述目標發(fā)電功率請求。7.如權(quán)利要求1所述的增程式電動汽車的發(fā)電控制方法，其特征在于，還包括: 在所述增程器起動成功時，判斷所述增程式電動汽車的當前故障信息的最高級別是否小于預(yù)設(shè)故障級別； 在判斷所述當前故障信息的最高級別小于所述預(yù)設(shè)故障級別時，進一步判斷所述發(fā)電機的旋轉(zhuǎn)方向是否為正向，并判斷所述發(fā)電機的轉(zhuǎn)速是否大于第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速； 在判斷所述發(fā)電機的旋轉(zhuǎn)方向為正向且所述發(fā)電機的轉(zhuǎn)速大于所述第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速時，進一步判斷是否接收到緊急停機請求； 在判斷未接收到所述緊急停機請求時，進一步判斷是否接收到停機請求，并判斷所述增程式電動汽車的目標發(fā)電功率是否大于第一預(yù)設(shè)功率； 在判斷未接收到所述停機請求且所述目標發(fā)電功率大于所述第一預(yù)設(shè)功率時，控制所述增程式電動汽車進入所述發(fā)電工況。8.如權(quán)利要求7所述的增程式電動汽車的發(fā)電控制方法，其特征在于，還包括: 當接收到所述停機請求或所述目標發(fā)電功率小于或等于所述第一預(yù)設(shè)功率時，控制所述發(fā)電機的扭矩按照第三預(yù)設(shè)扭矩步長逐步卸載； 當所述發(fā)電機的扭矩小于第二預(yù)設(shè)扭矩時對所述發(fā)動機進行控制以使所述發(fā)電機進入待機狀態(tài)； 當所述發(fā)電機處于所述待機狀態(tài)時，控制所述發(fā)動機進入怠速狀態(tài)以降低所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速，并在所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速小于第三預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速時卸載所述發(fā)電機的扭矩，并控制所述發(fā)動機熄火。9.一種增程式電動汽車，其特征在于，包括:整車控制器、增程器控制器和增程器，其中， 所述整車控制器用于將目標發(fā)電功率請求發(fā)送至所述增程器控制器； 所述增程器控制器用于執(zhí)行: SI，當所述增程式電動汽車的增程器處于發(fā)電工況時，接收所述目標發(fā)電功率請求，并根據(jù)所述增程器的當前發(fā)電功率和所述目標發(fā)電功率請求對應(yīng)的目標發(fā)電功率獲取當前功率變化步長，以及以所述當前功率變化步長對所述目標發(fā)電功率請求對應(yīng)的目標發(fā)電功率進行梯度限制以獲得梯度限制后的目標發(fā)電功率;S2，根據(jù)所述梯度限制后的目標發(fā)電功率獲取發(fā)動機目標轉(zhuǎn)速和發(fā)電機目標扭矩;S3，根據(jù)獲取的發(fā)動機目標轉(zhuǎn)速對發(fā)動機進行轉(zhuǎn)速控制，并根據(jù)獲取的發(fā)電機目標扭矩對發(fā)電機進行扭矩控制，以使所述增程器的發(fā)電功率達到所述梯度限制后的目標發(fā)電功率，并在所述增程器的發(fā)電功率達到所述梯度限制后的目標發(fā)電功率時，返回執(zhí)行SI，直至所述增程器的發(fā)電功率達到所述目標發(fā)電功率請求對應(yīng)的目標發(fā)電功率。10.如權(quán)利要求9所述的增程式電動汽車，其特征在于，所述增程器控制器具體用于:根據(jù)最佳燃油消耗率曲線對所述梯度限制后的目標發(fā)電功率進行解析以獲取所述發(fā)動機目標轉(zhuǎn)速和發(fā)電機目標扭矩。11.如權(quán)利要求10所述的增程式電動汽車，其特征在于，當所述目標發(fā)電功率請求為功率升高請求時，所述增程器控制器具體用于: 控制所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速按照第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速步長逐步增加以使所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速增加至所述發(fā)動機目標轉(zhuǎn)速，當所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速達到所述發(fā)動機目標轉(zhuǎn)速時，控制所述發(fā)電機的扭矩按照第一預(yù)設(shè)扭矩步長逐步增加，以使所述發(fā)電機的扭矩達到所述發(fā)電機目標扭矩。12.如權(quán)利要求10所述的增程式電動汽車，其特征在于，當所述目標發(fā)電功率請求為功率降低請求時，所述增程器控制器具體用于: 控制所述發(fā)電機的扭矩按照第二預(yù)設(shè)扭矩步長逐步卸載以使所述發(fā)電機的扭矩卸載至所述發(fā)電機目標扭矩，當所述發(fā)電機的扭矩達到所述發(fā)電機目標扭矩時，控制所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速按照第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速步長逐步降低，以使所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速達到所述發(fā)動機目標轉(zhuǎn)速。13.如權(quán)利要求9所述的增程式電動汽車，其特征在于，所述增程器控制器具體用于: 獲取所述增程式電動汽車的快速響應(yīng)功率請求標識位，并判斷所述快速響應(yīng)功率請求標識位是否有效，并在判斷所述快速響應(yīng)功率請求標識位無效時，接收所述目標發(fā)電功率請求。14.如權(quán)利要求13所述的增程式電動汽車，其特征在于，所述增程器控制器還用于:當判斷所述快速響應(yīng)功率請求標識位有效時，卸載所述發(fā)電機的扭矩并控制所述發(fā)動機保持當前的轉(zhuǎn)速，并在所述發(fā)電機的扭矩小于所述第一預(yù)設(shè)扭矩時控制所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速降低，以及在所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速降至第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速時，接收所述目標發(fā)電功率請求。15.如權(quán)利要求9所述的增程式電動汽車，其特征在于，所述增程器控制器還用于: 在所述增程器起動成功時，當判斷所述當前故障信息的最高級別小于所述預(yù)設(shè)故障級別時，進一步判斷所述發(fā)電機的旋轉(zhuǎn)方向是否為正向，并判斷所述發(fā)電機的轉(zhuǎn)速是否大于第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，并在判斷所述發(fā)電機的旋轉(zhuǎn)方向為正向且所述發(fā)電機的轉(zhuǎn)速大于所述第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速時，進一步判斷是否接收到緊急停機請求，并在判斷未接收到所述緊急停機請求時，進一步判斷是否接收到停機請求，并判斷所述增程式電動汽車的目標發(fā)電功率是否大于第一預(yù)設(shè)功率，以及在判斷未接收到所述停機請求且所述目標發(fā)電功率大于所述第一預(yù)設(shè)功率時，控制所述增程式電動汽車進入所述發(fā)電工況。16.如權(quán)利要求15所述的增程式電動汽車，其特征在于，所述增程器控制器還用于: 當接收到所述停機請求或所述目標發(fā)電功率小于或等于所述第一預(yù)設(shè)功率時，控制所述發(fā)電機的扭矩按照第三預(yù)設(shè)扭矩步長逐步卸載，并在所述發(fā)電機的扭矩小于第二預(yù)設(shè)扭矩時對所述發(fā)動機進行控制以使所述發(fā)電機進入待機狀態(tài)，以及在所述發(fā)電機處于所述待機狀態(tài)時，控制所述發(fā)動機進入怠速狀態(tài)以降低所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速，并在所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速小于第三預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速時卸載所述發(fā)電機的扭矩，并控制所述發(fā)動機熄火。
【文檔編號】B60W10/08GK105946601SQ201610294164
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年5月5日
【發(fā)明人】金碩, 易迪華, 王金龍, 崔天祥, 周金龍, 李從心, 秦興權(quán), 魏躍遠
【申請人】北京新能源汽車股份有限公司