輪胎氣壓傳感器單元以及輪胎氣壓報(bào)告裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及輪胎氣壓傳感器單元以及輪胎氣壓報(bào)告裝置，能夠使車(chē)輪信息在要求檢測(cè)時(shí)間內(nèi)被輪胎氣壓報(bào)告裝置接收到。傳感器單元的發(fā)送控制部在從上一次的車(chē)輪信息的發(fā)送經(jīng)過(guò)了1分鐘之后，且由加速度傳感器檢測(cè)到的傳感器單元的旋轉(zhuǎn)位置θ到達(dá)了發(fā)送設(shè)定位置α的時(shí)刻，通過(guò)無(wú)線信號(hào)發(fā)送車(chē)輪信息(S11～S15)。該發(fā)送設(shè)定位置α被設(shè)定在相對(duì)于上一次發(fā)送了車(chē)輪信息時(shí)的旋轉(zhuǎn)位置θ超前了或者滯后了被設(shè)定為不是360的約數(shù)的值的設(shè)定調(diào)整角度△α(例如146deg)后的旋轉(zhuǎn)位置(S17)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
輪胎氣壓傳感器單元以及輪胎氣壓報(bào)告裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及被固定于車(chē)輪且通過(guò)無(wú)線信號(hào)發(fā)送表示輪胎氣壓的輪胎氣壓信息的輪胎氣壓傳感器單元、以及接收輪胎氣壓信息并報(bào)告給駕駛員的輪胎氣壓報(bào)告裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，公知有一種將輪胎氣壓信息通知給駕駛員的輪胎氣壓監(jiān)視系統(tǒng)(TirePressure Monitoring System:TPMS)。輪胎氣壓監(jiān)視系統(tǒng)在各車(chē)輪具備檢測(cè)輪胎氣壓的輪胎氣壓傳感器單元(以下，稱(chēng)為傳感器單元)，被構(gòu)成為通過(guò)無(wú)線信號(hào)從該傳感器單元發(fā)送輪胎氣壓信息，并且，由設(shè)置于車(chē)身側(cè)的輪胎氣壓報(bào)告裝置接收該無(wú)線信號(hào)，來(lái)獲取輪胎氣壓信息。輪胎氣壓報(bào)告裝置在基于接收到的輪胎氣壓信息判定為輪胎氣壓降低的情況下，在報(bào)告器顯示該內(nèi)容來(lái)通知給駕駛員。
[0003]例如，專(zhuān)利文獻(xiàn)I所提出的設(shè)置于輪胎氣壓監(jiān)視系統(tǒng)的傳感器單元內(nèi)置有加速度傳感器，提取由該加速度傳感器檢測(cè)到的重力加速度分量。由于傳感器單元繞車(chē)輪的車(chē)軸旋轉(zhuǎn)，所以由加速度傳感器檢測(cè)到的重力加速度分量與車(chē)輪的旋轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)地呈正弦波狀脈動(dòng)。傳感器單元基于該重力加速度分量檢測(cè)自身的旋轉(zhuǎn)角度(旋轉(zhuǎn)位置)，在該旋轉(zhuǎn)角度成為預(yù)先設(shè)定的一定角度的時(shí)刻反復(fù)發(fā)送無(wú)線信號(hào)。將這樣的發(fā)送稱(chēng)為一定角度發(fā)送模式。
[0004]在該系統(tǒng)中，輪胎氣壓報(bào)告裝置基于接收到從傳感器單元發(fā)送的無(wú)線信號(hào)的時(shí)刻下的各車(chē)輪的車(chē)輪速度傳感器輸出的脈沖信號(hào)的數(shù)量，來(lái)判別安裝有發(fā)送了無(wú)線信號(hào)的傳感器單元的車(chē)輪位置。
[0005]另外，傳感器單元在經(jīng)過(guò)了車(chē)輪位置判別所需要的時(shí)間之后，將無(wú)線信號(hào)的發(fā)送的發(fā)送時(shí)刻切換為基于規(guī)定時(shí)間周期(例如，I分鐘)的定期發(fā)送模式。由此，輪胎氣壓報(bào)告裝置能夠定期地監(jiān)視輪胎氣壓。
[0006]專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2013 —159265號(hào)公報(bào)
[0007]然而，輪胎氣壓報(bào)告裝置接收無(wú)線信號(hào)時(shí)的接收強(qiáng)度根據(jù)傳感器單元的旋轉(zhuǎn)位置而變化。因此，根據(jù)傳感器單元的旋轉(zhuǎn)位置，有時(shí)輪胎氣壓報(bào)告裝置無(wú)法接收無(wú)線信號(hào)。圖8對(duì)于車(chē)輪的旋轉(zhuǎn)位置(傳感器單元的旋轉(zhuǎn)位置)與信號(hào)接收強(qiáng)度的關(guān)系表示了 2個(gè)例子((a)、(b))。根據(jù)該圖可知，信號(hào)接收強(qiáng)度取決于車(chē)輪的旋轉(zhuǎn)位置。因此，根據(jù)車(chē)輪的旋轉(zhuǎn)位置，有時(shí)信號(hào)接收強(qiáng)度低于接收極限。將該信號(hào)接收強(qiáng)度低于接收極限的區(qū)域稱(chēng)為無(wú)效(Null)區(qū)域。無(wú)效區(qū)域根據(jù)車(chē)輛、各車(chē)輪而存在于分別不同的旋轉(zhuǎn)位置。
[0008]因此，在傳感器單元的旋轉(zhuǎn)位置成為預(yù)先設(shè)定的一定角度時(shí)發(fā)送無(wú)線信號(hào)的一定角度發(fā)送模式中，當(dāng)發(fā)送無(wú)線信號(hào)時(shí)的傳感器單元的旋轉(zhuǎn)位置進(jìn)入無(wú)效區(qū)域的情況下，輪胎氣壓報(bào)告裝置永遠(yuǎn)也不能接收無(wú)線信號(hào)。
[0009]另外，即便是以一定周期發(fā)送無(wú)線信號(hào)的定期發(fā)送模式，也有時(shí)發(fā)送時(shí)的旋轉(zhuǎn)位置偏向無(wú)效區(qū)域。因此，盡管傳感器單元反復(fù)發(fā)送無(wú)線信號(hào)，有時(shí)由輪胎氣壓報(bào)告裝置不能接收無(wú)線信號(hào)的狀態(tài)也持續(xù)。
[0010]在輪胎氣壓監(jiān)視系統(tǒng)中，要求能夠在預(yù)先決定的要求檢測(cè)時(shí)間內(nèi)監(jiān)視輪胎氣壓。因此，雖然在要求檢測(cè)時(shí)間內(nèi)只要能夠接收一次無(wú)線信號(hào)就能響應(yīng)要求，但一次也不能接收無(wú)線信號(hào)的情況下不能響應(yīng)要求。
[0011]為了能夠在預(yù)先決定的要求時(shí)間內(nèi)接收一次以上無(wú)線信號(hào)，可考慮縮短無(wú)線信號(hào)的發(fā)送周期這一對(duì)策，但該情況下，電池的消耗變大而導(dǎo)致電池壽命縮短。因?yàn)閭鞲衅鲉卧话惭b于空氣供給閥部，所以小型且內(nèi)置的電池的大小也被限制。因此，若如上述那樣縮短無(wú)線信號(hào)的發(fā)送周期，則無(wú)法響應(yīng)傳感器單元的小型化要求。
[0012]因此，要求時(shí)間內(nèi)的發(fā)送次數(shù)受到限制。鑒于此，若相對(duì)于預(yù)先決定的發(fā)送次數(shù)，盡量減小一次也不能接收的概率，則本次對(duì)輪胎氣壓報(bào)告裝置要求相當(dāng)高的接收性能，實(shí)施較難。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]本發(fā)明是為了應(yīng)對(duì)上述問(wèn)題而完成的，其目的在于，在抑制電池消耗的同時(shí)使無(wú)線信號(hào)以較高的概率被輪胎氣壓報(bào)告裝置接收。
[0014]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明涉及一種輪胎氣壓傳感器單元(10)，該輪胎氣壓傳感器單元具備:氣壓傳感器(II)，檢測(cè)輪胎氣壓;發(fā)送器(16)，通過(guò)無(wú)線信號(hào)來(lái)發(fā)送車(chē)輪信息，該車(chē)輪信息是包括表示由所述氣壓傳感器檢測(cè)到的輪胎氣壓的輪胎氣壓信息和固有的傳感器ID的信息；以及電池(17)，作為內(nèi)部電源而被設(shè)置，并且，所述輪胎氣壓傳感器單元固定設(shè)置于車(chē)輪而與所述車(chē)輪的旋轉(zhuǎn)一起繞車(chē)軸旋轉(zhuǎn)，
[0015]其中，所述輪胎氣壓傳感器單元具備:
[0016]旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)單元(13、15、S14)，檢測(cè)所述輪胎氣壓傳感器單元的繞車(chē)軸的旋轉(zhuǎn)位置(Θ度)；
[0017]發(fā)送控制單元(15、315?316)，在由所述旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)單元檢測(cè)到的旋轉(zhuǎn)位置到達(dá)了發(fā)送設(shè)定位置(α度)的時(shí)刻，使所述車(chē)輪信息從所述發(fā)送器發(fā)送;以及
[0018]發(fā)送位置設(shè)定單元(15、S17)，運(yùn)算相對(duì)于上一次發(fā)送了所述車(chē)輪信息時(shí)的旋轉(zhuǎn)位置超前了或者滯后了被設(shè)定為不是360的約數(shù)的值(Λα)的設(shè)定調(diào)整角度(Λα度)后的旋轉(zhuǎn)位置，將該運(yùn)算而得到的旋轉(zhuǎn)位置設(shè)定為下次的發(fā)送所述車(chē)輪信息的發(fā)送設(shè)定位置(α度)。
[0019]本發(fā)明的輪胎氣壓傳感器單元被固定設(shè)置于車(chē)輪并與車(chē)輪的旋轉(zhuǎn)一起繞車(chē)軸旋轉(zhuǎn)。輪胎氣壓傳感器單元具備氣壓傳感器、發(fā)送器以及電池。氣壓傳感器檢測(cè)輪胎氣壓。發(fā)送器通過(guò)無(wú)線信號(hào)來(lái)發(fā)送車(chē)輪信息，該車(chē)輪信息是包括表示由氣壓傳感器檢測(cè)到的輪胎氣壓的輪胎氣壓信息和固有的傳感器ID的信息。傳感器ID是確定輪胎氣壓傳感器單元的固有的識(shí)別信息。車(chē)輪信息例如由設(shè)置于車(chē)身側(cè)的輪胎氣壓報(bào)告裝置接收，被用于與輪胎氣壓相關(guān)的報(bào)告。
[0020]設(shè)置于輪胎氣壓傳感器單元的電氣負(fù)載(通過(guò)電力來(lái)進(jìn)行工作的元件)被從電池供給電力。期望該電池的壽命被確保為與車(chē)輛的壽命相同的程度。為了盡量抑制車(chē)輪信息的發(fā)送所花費(fèi)的電池消耗，需要限制車(chē)輪信息的發(fā)送次數(shù)。因此，期望在有限的發(fā)送次數(shù)內(nèi)，接收器(例如，輪胎氣壓報(bào)告裝置)能夠以較高的概率接收車(chē)輪信息。
[0021]為此，輪胎氣壓傳感器單元具備旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)單元、發(fā)送控制單元、以及發(fā)送位置設(shè)定單元。旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)單元檢測(cè)輪胎氣壓傳感器單元的繞車(chē)軸的旋轉(zhuǎn)位置。例如，旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)單元具備加速度傳感器，檢測(cè)車(chē)輪的離心力方向的加速度、車(chē)輪的周方向的加速度等在車(chē)輪旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的加速度。該加速度中包含重力加速度。重力加速度分量與車(chē)輪的旋轉(zhuǎn)(輪胎氣壓傳感器單元的旋轉(zhuǎn))一起脈動(dòng)。因此，通過(guò)檢測(cè)重力加速度分量，能夠檢測(cè)輪胎氣壓傳感器單元的繞車(chē)軸的旋轉(zhuǎn)位置。
[0022]發(fā)送控制單元在由旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)單元檢測(cè)到的旋轉(zhuǎn)位置到達(dá)了發(fā)送設(shè)定位置的時(shí)刻，使車(chē)輪信息從發(fā)送器發(fā)送。該情況下，使車(chē)輪信息從發(fā)送器發(fā)送的時(shí)刻只要是由旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)單元檢測(cè)到的旋轉(zhuǎn)位置到達(dá)了發(fā)送設(shè)定位置的時(shí)刻即可，不需要每次到達(dá)發(fā)送設(shè)定位置均發(fā)送車(chē)輪信息。
[0023]發(fā)送位置設(shè)定單元運(yùn)算相對(duì)于上一次發(fā)送了車(chē)輪信息時(shí)的旋轉(zhuǎn)位置超前了或者滯后了被設(shè)定為不是360的約數(shù)的值的設(shè)定調(diào)整角度后的旋轉(zhuǎn)位置，將該運(yùn)算而得到的旋轉(zhuǎn)位置設(shè)定為下次的發(fā)送車(chē)輪信息的發(fā)送設(shè)定位置。因此，每次車(chē)輪信息的發(fā)送，發(fā)送設(shè)定位置都超前或者滯后設(shè)定調(diào)整角度。因此，發(fā)送車(chē)輪信息的旋轉(zhuǎn)位置不會(huì)被保持于在接收器側(cè)無(wú)法接收車(chē)輪信息的無(wú)效區(qū)域。
[0024]并且，由于設(shè)定調(diào)整角度被設(shè)定為不是360的約數(shù)的值，所以在反復(fù)進(jìn)行車(chē)輪信息的發(fā)送時(shí)，發(fā)送設(shè)定位置不會(huì)在較早的階段返回到原來(lái)的值(過(guò)去的發(fā)送設(shè)定位置)。因此，能夠有效地使用車(chē)輪的整周來(lái)使發(fā)送設(shè)定位置變化。即，能夠使發(fā)送設(shè)定位置在車(chē)輪的周方向變化到很多位置。
[0025]這樣，根據(jù)本發(fā)明，即便是存在在接收器側(cè)無(wú)法接收車(chē)輪信息的無(wú)效區(qū)域的情況，也能夠在所希望的發(fā)送次數(shù)內(nèi)以較高的概率將車(chē)輪信息發(fā)送至接收器(使接收器接收)。結(jié)果，能夠延長(zhǎng)發(fā)送車(chē)輪信息的周期，能夠抑制電池的消耗。
[0026]本發(fā)明的一個(gè)方面的特征在于，所述設(shè)定調(diào)整角度被設(shè)定為大于90度且小于270
度的值。
[0027]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，由于設(shè)定調(diào)整角度被設(shè)定為大于90度且小于270度的值，所以能夠在較早的階段使發(fā)送設(shè)定位置相對(duì)于車(chē)輪的整周分散。因此，即使初次發(fā)送車(chē)輪信息時(shí)的發(fā)送設(shè)定位置進(jìn)入無(wú)效區(qū)域，也能夠較早地使發(fā)送設(shè)定位置脫離無(wú)效區(qū)域。其中，本發(fā)明中的角度以及位置是涉及從O度到360度的范圍的值(這是因?yàn)槿绻?chē)輪旋轉(zhuǎn)I圈(旋轉(zhuǎn)360度)則返回到原來(lái)的位置)。
[0028]本發(fā)明的一個(gè)方面的特征在于，所述發(fā)送控制單元被構(gòu)成為所述發(fā)送控制單元被構(gòu)成為在從上一次發(fā)送了所述車(chē)輪信息起經(jīng)過(guò)了預(yù)先設(shè)定的設(shè)定時(shí)間之后由所述旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)單元檢測(cè)到的旋轉(zhuǎn)位置最初到達(dá)了由所述發(fā)送位置設(shè)定單元設(shè)定的發(fā)送設(shè)定位置的時(shí)刻，使所述車(chē)輪信息從所述發(fā)送器發(fā)送(S13?S15、S18)。
[0029]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，在從上一次發(fā)送了車(chē)輪信息起經(jīng)過(guò)了預(yù)先設(shè)定的設(shè)定時(shí)間之后，在由旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)單元檢測(cè)到的旋轉(zhuǎn)位置最初到達(dá)了發(fā)送設(shè)定位置的時(shí)刻，車(chē)輪信息被從發(fā)送器發(fā)送。因此，能夠適當(dāng)?shù)卦O(shè)定車(chē)輪信息的發(fā)送時(shí)間間隔，能夠適當(dāng)?shù)匾种齐姵氐南摹?br>[0030]本發(fā)明并不局限于對(duì)輪胎氣壓傳感器單元的應(yīng)用，也能夠應(yīng)用于設(shè)在車(chē)身側(cè)的輪胎氣壓報(bào)告裝置。該輪胎氣壓報(bào)告裝置的特征在于，
[0031]在接收從輪胎氣壓傳感器單元發(fā)送的所述車(chē)輪信息，并按每個(gè)車(chē)輪位置區(qū)分所述輪胎氣壓信息來(lái)報(bào)告給駕駛員的輪胎氣壓報(bào)告裝置(50、100)中，具備:
[0032]車(chē)輪旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)單元(S32)，基于將針對(duì)所述車(chē)輪的各個(gè)設(shè)置的多個(gè)車(chē)輪速度傳感器(60)的輸出信號(hào)即每當(dāng)所述車(chē)輪的各個(gè)旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度時(shí)便輸出的脈沖信號(hào)的數(shù)量按每一個(gè)車(chē)輪速度傳感器計(jì)數(shù)而得到的計(jì)數(shù)值，來(lái)檢測(cè)各個(gè)車(chē)輪的旋轉(zhuǎn)位置；
[0033]變化量檢測(cè)單元(S37)，每當(dāng)接收從所述輪胎氣壓傳感器單元的各個(gè)發(fā)送的所述車(chē)輪信息時(shí)，便獲取由所述車(chē)輪旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)單元檢測(cè)到的各個(gè)車(chē)輪的旋轉(zhuǎn)位置，按每一個(gè)所述傳感器ID，針對(duì)各個(gè)車(chē)輪檢測(cè)旋轉(zhuǎn)位置變化量(ΛΝ)，該旋轉(zhuǎn)位置變化量是本次接收到車(chē)輪信息時(shí)的車(chē)輪的旋轉(zhuǎn)位置相對(duì)于上一次接收到車(chē)輪信息時(shí)的車(chē)輪的旋轉(zhuǎn)位置的變化量；以及
[0034]車(chē)輪位置判別單元(S38)，根據(jù)由所述變化量檢測(cè)單元檢測(cè)到的旋轉(zhuǎn)位置變化量與所述設(shè)定調(diào)整角度的關(guān)系，來(lái)判別安裝有由所述傳感器ID確定的輪胎氣壓傳感器單元的車(chē)輪的位置。
[0035]本發(fā)明的輪胎氣壓報(bào)告裝置接收從輪胎氣壓傳感器單元發(fā)送的車(chē)輪信息，將輪胎氣壓信息按每個(gè)車(chē)輪位置區(qū)別開(kāi)而報(bào)告給駕駛員。為此，輪胎氣壓報(bào)告裝置具備車(chē)輪旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)單元、變化量檢測(cè)單元以及車(chē)輪位置判別單元。
[0036]車(chē)輪旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)單元基于將分別設(shè)置于車(chē)輪的多個(gè)車(chē)輪速度傳感器(對(duì)各車(chē)輪逐個(gè)設(shè)置一個(gè)的車(chē)輪速度傳感器)的輸出信號(hào)即車(chē)輪的各個(gè)每旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度就被輸出的脈沖信號(hào)的數(shù)量按每一個(gè)車(chē)輪速度傳感器計(jì)數(shù)而得到的計(jì)數(shù)值，來(lái)檢測(cè)各個(gè)車(chē)輪的旋轉(zhuǎn)位置。該情況下，車(chē)輪旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)單元既可以直接獲取車(chē)輪速度傳感器輸出的脈沖信號(hào)來(lái)對(duì)其數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)，也可以是經(jīng)由被輸入車(chē)輪速度傳感器輸出的脈沖信號(hào)來(lái)運(yùn)算車(chē)輪速的制動(dòng)控制裝置，獲取脈沖信號(hào)的計(jì)數(shù)值的構(gòu)成。車(chē)輪每旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度，各車(chē)輪速度傳感器就輸出脈沖信號(hào)。因此，通過(guò)累計(jì)(計(jì)數(shù))脈沖信號(hào)的數(shù)量，能夠檢測(cè)車(chē)輪的旋轉(zhuǎn)位置。
[0037]每當(dāng)接收從輪胎氣壓傳感器單元的各個(gè)發(fā)送的車(chē)輪信息，變化量檢測(cè)單元便獲取由車(chē)輪旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)單元檢測(cè)到的各個(gè)車(chē)輪的旋轉(zhuǎn)位置，按每一個(gè)傳感器ID，對(duì)各個(gè)車(chē)輪檢測(cè)旋轉(zhuǎn)位置變化量，其中，該旋轉(zhuǎn)位置變化量是這一次接收到車(chē)輪信息時(shí)的車(chē)輪的旋轉(zhuǎn)位置的變化量相對(duì)于上一次接收到車(chē)輪信息時(shí)的車(chē)輪的旋轉(zhuǎn)位置的變化量。
[0038]在輪胎氣壓傳感器單元和車(chē)輪速度傳感器被設(shè)置于共同的車(chē)輪的情況下，每當(dāng)從該輪胎氣壓傳感器單元發(fā)送車(chē)輪信息，該發(fā)送時(shí)刻下的車(chē)輪的旋轉(zhuǎn)位置(相當(dāng)于脈沖信號(hào)的計(jì)數(shù)值)基本上應(yīng)該總是僅變化設(shè)定調(diào)整角度。另一方面，在輪胎氣壓傳感器單元和車(chē)輪速度傳感器未被設(shè)置于共同的車(chē)輪的情況下，發(fā)送時(shí)刻下的車(chē)輪的旋轉(zhuǎn)位置(相當(dāng)于脈沖信號(hào)的計(jì)數(shù)值)不限于總是僅變化設(shè)定調(diào)整角度。這是因?yàn)樵O(shè)置有輪胎氣壓傳感器單元的一方的車(chē)輪與設(shè)置有車(chē)輪速度傳感器的另一方的車(chē)輪之間產(chǎn)生因內(nèi)輪差、外輪差、滑移等引起的旋轉(zhuǎn)速度差。
[0039]車(chē)輪位置判別單元利用這樣的原理，根據(jù)由變化量檢測(cè)單元檢測(cè)到的旋轉(zhuǎn)位置變化量與設(shè)定調(diào)整角度的關(guān)系，來(lái)判別安裝有由傳感器ID確定的輪胎氣壓傳感器單元的車(chē)輪的位置。例如，由變化量檢測(cè)單元檢測(cè)到的旋轉(zhuǎn)位置變化量采取與設(shè)定調(diào)整角度相同的值，或者采取接近設(shè)定調(diào)整角度的值，不會(huì)大幅偏差。另外，即便是無(wú)法在中途接收被反復(fù)發(fā)送的車(chē)輪信息的情況，由變化量檢測(cè)單元檢測(cè)到的旋轉(zhuǎn)位置變化量也采取與設(shè)定調(diào)整角度的整數(shù)(> 2)倍相同的值，或者采取接近設(shè)定調(diào)整角度的整數(shù)(> 2)倍的值，不會(huì)大幅偏差。因此，能夠?qū)⒃O(shè)置有得到了這樣的旋轉(zhuǎn)位置變化量推移的特性的車(chē)輪速度傳感器的車(chē)輪位置判別為該輪胎氣壓傳感器單元被設(shè)置的車(chē)輪位置。
[0040]結(jié)果，根據(jù)本發(fā)明的輪胎氣壓報(bào)告裝置，即使輪胎氣壓傳感器單元發(fā)送車(chē)輪信息的旋轉(zhuǎn)位置Θ在每次發(fā)送時(shí)均變化，也能夠良好地進(jìn)行輪胎氣壓傳感器單元的車(chē)輪位置判別。
[0041]此外，在上述說(shuō)明中，為了幫助發(fā)明的理解，對(duì)于與實(shí)施方式對(duì)應(yīng)的發(fā)明的構(gòu)成，用帶括號(hào)的方式添加了實(shí)施方式中所使用的附圖標(biāo)記，但發(fā)明的各構(gòu)成要件并不局限于由上述附圖標(biāo)記規(guī)定的實(shí)施方式。
【附圖說(shuō)明】
[0042]圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式涉及的輪胎氣壓監(jiān)視系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)圖。
[0043]圖2是傳感器單元和E⑶中的功能框圖。
[0044]圖3是表示報(bào)告器顯示的顯示畫(huà)面的圖。
[0045]圖4是表示發(fā)送控制程序的流程圖。
[0046]圖5是表示傳感器單元的旋轉(zhuǎn)位置與重力加速度分量的關(guān)系的圖。
[0047]圖6是表示發(fā)送設(shè)定位置α的推移的圖。
[0048]圖7是表示車(chē)輪位置判別程序的流程圖。
[0049]圖8是表示車(chē)輪的旋轉(zhuǎn)位置與無(wú)線信號(hào)的接收強(qiáng)度的關(guān)系的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0050]以下，使用附圖對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式涉及的“具備輪胎氣壓傳感器單元、以及輪胎氣壓報(bào)告裝置的車(chē)輛的輪胎氣壓監(jiān)視系統(tǒng)”進(jìn)行說(shuō)明。圖1表示了車(chē)輛的輪胎氣壓監(jiān)視系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)。
[0051]輪胎氣壓監(jiān)視系統(tǒng)是用于將輪胎的氣壓信息報(bào)告給駕駛員的系統(tǒng)，具備固定于各車(chē)輪W的輪胎氣壓傳感器單元10(以下，稱(chēng)為傳感器單元10)、固定于車(chē)身B的輪胎氣壓報(bào)告控制單元(以下，稱(chēng)為E⑶)、以及報(bào)告器100。由ECU50和報(bào)告器100構(gòu)成的結(jié)構(gòu)相當(dāng)于本發(fā)明的輪胎氣壓報(bào)告裝置。圖2表示傳感器單元10和ECU50中的功能框圖。由于設(shè)置于各車(chē)輪W的傳感器單元10全部為相同的功能，所以在圖2中，僅對(duì)其中之一進(jìn)行表示。以下，對(duì)傳感器單元1進(jìn)行說(shuō)明。
[0052]傳感器單元10被安裝于固定于車(chē)輪W的輪圈的輪胎空氣注入閥。如圖2所示，傳感器單元10具備氣壓傳感器11、溫度傳感器12、加速度傳感器13、ID存儲(chǔ)部14、發(fā)送控制部15、發(fā)送器16以及電池17。這些構(gòu)成要素11?17被收納于一個(gè)殼體內(nèi)而被單元化。氣壓傳感器11檢測(cè)輪胎的氣壓并將表示氣壓Px的檢測(cè)信號(hào)輸出到發(fā)送控制部15。溫度傳感器12檢測(cè)輪胎的溫度并將表示輪胎溫度Tx的檢測(cè)信號(hào)輸出到發(fā)送控制部15。加速度傳感器13檢測(cè)車(chē)輪W的離心力方向的加速度并將表示加速度Gx的檢測(cè)信號(hào)輸出到發(fā)送控制部15<JD存儲(chǔ)部14是存儲(chǔ)有作為傳感器單元10的識(shí)別信息的傳感器ID的非易失性存儲(chǔ)器，將傳感器ID輸出到發(fā)送控制部15。
[0053]發(fā)送控制部15具備微型計(jì)算機(jī)作為主要部分，生成包括由氣壓傳感器11檢測(cè)到的氣壓Px、由溫度傳感器12檢測(cè)到的輪胎溫度Tx、以及存儲(chǔ)于ID存儲(chǔ)部14的傳感器ID的發(fā)送數(shù)據(jù)并向發(fā)送器16輸出。另外，發(fā)送控制部15執(zhí)行后述的發(fā)送控制程序，來(lái)設(shè)定發(fā)送數(shù)據(jù)的發(fā)送時(shí)刻，在該被設(shè)定的發(fā)送時(shí)刻將發(fā)送數(shù)據(jù)輸出到發(fā)送器16。該情況下，發(fā)送數(shù)據(jù)可以還包含由加速度傳感器13檢測(cè)到的加速度Gx。
[0054]若被輸入從發(fā)送控制部15輸出的發(fā)送數(shù)據(jù)，則發(fā)送器16將該發(fā)送數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成無(wú)線信號(hào)并經(jīng)由發(fā)送天線16a發(fā)送至ECU50。發(fā)送器16在被輸入發(fā)送數(shù)據(jù)的時(shí)刻發(fā)送上述無(wú)線信號(hào)。因此，發(fā)送器16可通過(guò)發(fā)送控制部15被控制發(fā)送無(wú)線信號(hào)的時(shí)刻。該發(fā)送器16僅能夠?qū)CU50發(fā)送(不能雙向通信)，僅向一方發(fā)送上述無(wú)線信號(hào)。以下，將通過(guò)無(wú)線信號(hào)從發(fā)送器16發(fā)送的信息(相當(dāng)于從發(fā)送控制部15輸出至發(fā)送器16的發(fā)送數(shù)據(jù))稱(chēng)為車(chē)輪信息。
[0055]電池17向傳感器單元10內(nèi)的各電負(fù)載供給工作用電力，作為電源發(fā)揮作用。
[0056]本實(shí)施方式中的輪胎氣壓監(jiān)視系統(tǒng)在從傳感器單元10發(fā)送車(chē)輪信息的時(shí)刻的設(shè)定方面具有特征，但由于需要理解系統(tǒng)整體的概要，所以在發(fā)送時(shí)刻的說(shuō)明之前對(duì)ECU50進(jìn)行說(shuō)明。
[0057]E⑶50具備微型計(jì)算機(jī)以及通信電路作為主要部分，若著眼于其功能，則具備接收器51、接收處理部52、報(bào)告控制部53、登記ID存儲(chǔ)部54、以及車(chē)輪位置判別部55。另外，E⑶50與設(shè)置于駕駛座的附近的報(bào)告器100連接。若點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通，則ECU50開(kāi)始其工作，若點(diǎn)火開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，則E⑶50停止其工作。
[0058]接收器51經(jīng)由接收天線51a接收從各傳感器單元10發(fā)送的無(wú)線信號(hào)(車(chē)輪信息)。并不局限于本車(chē)輛，該接收器51也接收從固定于其他車(chē)輛的車(chē)輪W的傳感器單元10發(fā)送的不特定的多個(gè)無(wú)線信號(hào)。每當(dāng)接收器51接收無(wú)線信號(hào)，接收處理部52都從該無(wú)線信號(hào)提取出表示傳感器ID、氣壓Px、以及輪胎溫度Tx的數(shù)據(jù)。接收處理部52在接收器51接收到無(wú)線信號(hào)的時(shí)刻，將表示傳感器ID、氣壓Px、以及輪胎溫度Tx的數(shù)據(jù)輸出到報(bào)告控制部53，并將表示傳感器ID的數(shù)據(jù)輸出到車(chē)輪位置判別部55。
[0059]報(bào)告控制部53基于從接收處理部52輸入的數(shù)據(jù)和存儲(chǔ)于登記ID存儲(chǔ)部54的四個(gè)輪的傳感器ID，生成按不同車(chē)輪位置表示了本車(chē)輛的四個(gè)輪的氣壓Px的報(bào)告數(shù)據(jù)。
[0060]登記ID存儲(chǔ)部54是按不同車(chē)輪位置存儲(chǔ)被安裝于本車(chē)輛的車(chē)輪W的傳感器單元10的傳感器ID的非易失性存儲(chǔ)器。登記ID存儲(chǔ)部54具備存儲(chǔ)對(duì)左前輪的傳感器單元10設(shè)定的傳感器ID的左前輪ID存儲(chǔ)區(qū)域54FL、存儲(chǔ)對(duì)右前輪的傳感器單元10設(shè)定的傳感器ID的右前輪ID存儲(chǔ)區(qū)域54FR、存儲(chǔ)對(duì)左后輪的傳感器單元10設(shè)定的存儲(chǔ)傳感器ID的左后輪ID存儲(chǔ)區(qū)域54RL、以及存儲(chǔ)對(duì)右后輪的傳感器單元10設(shè)定的傳感器ID的右后輪ID存儲(chǔ)區(qū)域54RR。以下，將存儲(chǔ)于登記ID存儲(chǔ)部54的傳感器ID稱(chēng)為登記傳感器ID。
[0061 ]報(bào)告控制部53參照存儲(chǔ)于登記ID存儲(chǔ)部54的登記傳感器ID與車(chē)輪位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系，基于從接收處理部52輸入的數(shù)據(jù)，生成按不同車(chē)輪位置表示了四個(gè)車(chē)的氣壓Px的報(bào)告數(shù)據(jù)，并將該生成的報(bào)告數(shù)據(jù)輸出到報(bào)告器100。另外，報(bào)告控制部53按各輪比較氣壓Px和適當(dāng)判定值Pref，在氣壓Px低于適當(dāng)判定值Pref的情況下，將確定氣壓不足的車(chē)輪位置的氣壓不足輪位置數(shù)據(jù)輸出到報(bào)告器100。
[0062]其中，報(bào)告控制部53也基于輸入的輪胎溫度Tx，對(duì)輪胎溫度Tx是否為異常高溫進(jìn)行判斷，在檢測(cè)到輪胎的過(guò)熱狀態(tài)的情況下，將輪胎過(guò)熱信息輸出到未圖示的其他的車(chē)輛控制裝置。另外，報(bào)告控制部53也可以構(gòu)成為將對(duì)過(guò)熱的輪胎的車(chē)輪位置進(jìn)行確定的過(guò)熱輪胎位置數(shù)據(jù)輸出到報(bào)告器100。另外，報(bào)告控制部53也可以構(gòu)成為基于輪胎溫度Tx來(lái)對(duì)判定輪胎氣壓的合適與否的適當(dāng)判定值Pref進(jìn)行修正。
[0063]報(bào)告器100例如具備被設(shè)置為能夠從駕駛座視覺(jué)確認(rèn)的顯示器、驅(qū)動(dòng)顯示器的顯示驅(qū)動(dòng)器、以及控制顯示驅(qū)動(dòng)器的顯示微型計(jì)算機(jī)，根據(jù)從報(bào)告控制部53輸出的報(bào)告數(shù)據(jù)，在顯示器顯示輪胎氣壓監(jiān)視畫(huà)面。
[0064]圖3表示在報(bào)告器100的顯示器顯示的輪胎氣壓監(jiān)視畫(huà)面D。在輪胎氣壓監(jiān)視畫(huà)面D顯示有表示車(chē)身的俯視圖案的車(chē)身標(biāo)記M1、與各車(chē)輪位置對(duì)應(yīng)地設(shè)置且用數(shù)值表示輪胎氣壓的氣壓數(shù)值顯示部M2、以及用于提醒駕駛員注意的警告標(biāo)記M3。
[0065]報(bào)告器100基于從報(bào)告控制部53輸入的報(bào)告數(shù)據(jù)，在氣壓數(shù)值顯示部M2用數(shù)值顯示氣壓。另外，基于氣壓不足輪位置數(shù)據(jù)，在產(chǎn)生氣壓不足的情況下，變更該車(chē)輪位置的氣壓數(shù)值顯示部M2的顯示方式(例如，變更背景色以及文字色)，并且使警告標(biāo)記M3點(diǎn)亮。警告標(biāo)記M3僅在點(diǎn)亮的情況下能夠由駕駛員視覺(jué)確認(rèn)，在熄滅的情況下駕駛員不能視覺(jué)確認(rèn)。因此，駕駛員能夠與該氣壓值一起對(duì)哪個(gè)車(chē)輪W的氣壓不足進(jìn)行識(shí)別。
[0066]此外，報(bào)告器100在報(bào)告控制部53獲取到氣壓Px的階段(接收器51接收到車(chē)輪信息的階段)將輪胎氣壓用數(shù)值顯示，但在不能獲取氣壓Px的期間，數(shù)值不被顯示。在本實(shí)施方式中，顯示“一”等標(biāo)記。
[0067]車(chē)輪位置判別部55是通過(guò)推斷來(lái)判別接收器51接收到的車(chē)輪信息是從設(shè)置于哪個(gè)車(chē)輪的傳感器單元10發(fā)送的、S卩由車(chē)輪信息所包含的傳感器ID確定的傳感器單元10被安裝于哪個(gè)車(chē)輪W，并基于該判別結(jié)果來(lái)確定車(chē)輪位置而將傳感器ID登記到登記ID存儲(chǔ)部54的功能部。車(chē)輪位置判別部55在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)被接通后開(kāi)始工作，若車(chē)輪位置的判別完成，則結(jié)束其工作。
[0068]存儲(chǔ)于登記ID存儲(chǔ)部54的登記傳感器ID在車(chē)輛的出廠時(shí)為與車(chē)輪位置的關(guān)系正確的傳感器ID。但是，在之后進(jìn)行了輪胎輪轉(zhuǎn)或者車(chē)輪W被切換為其他的車(chē)輪的情況下，存儲(chǔ)于登記ID存儲(chǔ)部54的登記狀況(登記傳感器ID與車(chē)輪位置的關(guān)系)和實(shí)際的傳感器10與車(chē)輪位置的關(guān)系不同。車(chē)輪位置判別部55為了對(duì)應(yīng)這樣的情況而設(shè)置。
[0069]車(chē)輪位置判別部55與車(chē)輪速度傳感器60連接。車(chē)輪速度傳感器60分別與各車(chē)輪(行駛輪)對(duì)應(yīng)地設(shè)置，在車(chē)輪W旋轉(zhuǎn)I圈的期間輸出規(guī)定數(shù)量的脈沖信號(hào)。本實(shí)施方式的安裝于車(chē)輛的車(chē)輪速度傳感器60在車(chē)輪旋轉(zhuǎn)I圈的期間將脈沖信號(hào)輸出96次。即，車(chē)輪W每旋轉(zhuǎn)一定角度(3.75deg= (360/96))便輸出脈沖信號(hào)。
[0070]車(chē)輪位置判別部55在任意的時(shí)刻開(kāi)始車(chē)輪速度傳感器60輸出的脈沖信號(hào)的計(jì)數(shù)，若該計(jì)數(shù)值超過(guò)車(chē)輪旋轉(zhuǎn)I圈的脈沖信號(hào)的數(shù)量即“96”，則將脈沖計(jì)數(shù)值返回到“I”而重新開(kāi)始計(jì)數(shù)。將這樣轉(zhuǎn)換成“96”以下的值的脈沖計(jì)數(shù)值稱(chēng)為脈沖編號(hào)。例如，若脈沖計(jì)數(shù)值逐按95、96、97、98、99、..?漸增加，則脈沖編號(hào)被設(shè)定為按95、96、1、2、3、..?變化。脈沖編號(hào)成為表示將脈沖計(jì)數(shù)值除以車(chē)輪旋轉(zhuǎn)I圈的脈沖信號(hào)的數(shù)量而得到的余數(shù)的值。
[0071]脈沖編號(hào)成為能夠確定設(shè)置有該車(chē)輪速度傳感器60的車(chē)輪的旋轉(zhuǎn)位置的參數(shù)。另外，如后所述，設(shè)置于車(chē)輪W的傳感器單元10與車(chē)輪的旋轉(zhuǎn)一起繞車(chē)軸中心旋轉(zhuǎn)。因此，在傳感器單元10和車(chē)輪速度傳感器60被設(shè)置于共同的車(chē)輪的情況下，傳感器單元10的旋轉(zhuǎn)位置和脈沖編號(hào)總是具有恒定的關(guān)系。各車(chē)輪W并不以彼此相同的速度旋轉(zhuǎn)，而由于內(nèi)輪差、夕卜輪差、滑移等使得彼此的旋轉(zhuǎn)速度不同。因此，在傳感器單元10和車(chē)輪速度傳感器60未被設(shè)置于共同的車(chē)輪W的情況下，傳感器單元10的旋轉(zhuǎn)位置和脈沖編號(hào)不具有恒定的關(guān)系。車(chē)輪位置判別部55使用這樣的原理，來(lái)對(duì)由接收到的車(chē)輪信息所包含的傳感器ID確定的傳感器單元10被安裝于哪個(gè)車(chē)輪W進(jìn)行判別。對(duì)于該車(chē)輪位置判別部55進(jìn)行的處理，由于與傳感器單元10的發(fā)送控制部15的處理相關(guān)，所以以后敘述。
[0072]接下來(lái)，對(duì)設(shè)定發(fā)送車(chē)輪信息的時(shí)刻的發(fā)送控制部15的處理進(jìn)行說(shuō)明。圖4表示發(fā)送控制部15實(shí)施的發(fā)送控制程序。發(fā)送控制部15在從電池17被供給電力的期間、即直至電池17的電力供給能力消失為止，以規(guī)定的運(yùn)算周期反復(fù)實(shí)施發(fā)送控制程序。
[0073]若發(fā)送控制程序起動(dòng)，則發(fā)送控制部15在步驟SII中將計(jì)時(shí)器T的值向上計(jì)數(shù)規(guī)定值。計(jì)時(shí)器T的初始值被設(shè)定為零。向上計(jì)數(shù)的規(guī)定值是與運(yùn)算周期對(duì)應(yīng)的值。接著，發(fā)送控制部15在步驟S12中判斷車(chē)速V是否大于設(shè)定車(chē)速Vref。該設(shè)定車(chē)速Vref是能夠從傳感器單元10發(fā)送車(chē)輪信息的一個(gè)條件，可任意地設(shè)定，在本實(shí)施方式中，被設(shè)定為20km/h。在附圖中，為了容易明白，使用作為具體例的數(shù)值來(lái)表示。
[0074]該情況下，發(fā)送控制部15基于由加速度傳感器13檢測(cè)到的加速度Gx來(lái)推斷車(chē)速V。本實(shí)施方式中使用的加速度傳感器13檢測(cè)車(chē)輪的離心力方向(徑向)的加速度。由于加速度傳感器13與自身被安裝的車(chē)輪一起旋轉(zhuǎn)，所以在重力的影響下離心力方向的加速度Gx根據(jù)自身的旋轉(zhuǎn)位置(傳感器單元10的旋轉(zhuǎn)位置)脈動(dòng)。該離心力方向的加速度Gx脈動(dòng)的分量是重力加速度分量。如圖5所示，重力加速度分量在車(chē)輪旋轉(zhuǎn)I圈的期間，在一IG?+IG的范圍內(nèi)呈正弦波狀變化。重力加速度分量在加速度傳感器13的旋轉(zhuǎn)位置為最上位置時(shí)為一 1G，在為最下位置時(shí)為1G。發(fā)送控制部15通過(guò)濾波處理從加速度Gx提取出重力加速度分量，基于重力加速度分量的脈動(dòng)周期來(lái)推斷車(chē)速V。此外，由于車(chē)速越大，則作用于加速度傳感器13的離心力越增加，所以也可以是根據(jù)從加速度Gx減去了重力加速度分量而得到的值來(lái)推斷車(chē)速V的構(gòu)成。
[0075]發(fā)送控制部15在車(chē)速V是設(shè)定車(chē)速Vref以下的情況下(S12:否)，暫時(shí)結(jié)束發(fā)送控制程序。發(fā)送控制部15反復(fù)進(jìn)行發(fā)送控制程序。在反復(fù)進(jìn)行這樣的處理時(shí)，若車(chē)速V變得大于設(shè)定車(chē)速Vref，則發(fā)送控制部15在步驟SI 3中判斷計(jì)時(shí)器T是否超過(guò)設(shè)定時(shí)間Tref。該設(shè)定時(shí)間Tref是為了確保傳感器單元10發(fā)送車(chē)輪信息的時(shí)間間隔而設(shè)定的時(shí)間，在本實(shí)施方式中，被設(shè)定為I分鐘。在附圖中，為了容易明白，使用作為具體例的數(shù)值來(lái)表示。
[0076]發(fā)送控制部15反復(fù)進(jìn)行這樣的處理直至計(jì)時(shí)器T超過(guò)設(shè)定時(shí)間Tref。若計(jì)時(shí)器T超過(guò)設(shè)定時(shí)間Tref，則發(fā)送控制部15在步驟S14中運(yùn)算自身的旋轉(zhuǎn)位置Θ(傳感器單元10的旋轉(zhuǎn)位置Θ)。該情況下，發(fā)送控制部15基于從加速度Gx提取出的重力加速度分量，來(lái)運(yùn)算傳感器單元10的旋轉(zhuǎn)位置Θ。
[0077]例如，將傳感器單元10位于最上位置的車(chē)輪的旋轉(zhuǎn)位置作為0°，旋轉(zhuǎn)位置Θ由從該位置旋轉(zhuǎn)后的旋轉(zhuǎn)角度表示。因此，重力加速度分量為一 IG時(shí)的旋轉(zhuǎn)位置Θ由0°表示。發(fā)送控制部15存儲(chǔ)有將重力加速度分量與旋轉(zhuǎn)位置Θ建立了關(guān)聯(lián)的相關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)(例如，具有圖5所示那樣的特性的映射、函數(shù)等)，使用該相關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)，來(lái)運(yùn)算旋轉(zhuǎn)位置Θ。此外，由于根據(jù)重力加速度分量的值可求出2個(gè)解(旋轉(zhuǎn)位置Θ)，所以也可以還考慮重力加速度分量的微分值(斜率)來(lái)運(yùn)算旋轉(zhuǎn)位置9。
[0078]接著，發(fā)送控制部15在步驟S15中判斷旋轉(zhuǎn)位置Θ是否是發(fā)送設(shè)定位置α。該發(fā)送設(shè)定位置α設(shè)定了對(duì)發(fā)送車(chē)輪信息的時(shí)刻進(jìn)行決定的傳感器單元10的旋轉(zhuǎn)位置Θ，如后所述，每當(dāng)發(fā)送車(chē)輪信息時(shí)，都變化設(shè)定調(diào)整角度(deg)。發(fā)送設(shè)定位置α的初始值被設(shè)定為0°。
[0079]發(fā)送控制部15反復(fù)進(jìn)行上述的處理直至旋轉(zhuǎn)位置Θ成為發(fā)送設(shè)定位置α，若旋轉(zhuǎn)位置Θ成為發(fā)送設(shè)定位置α，則將發(fā)送數(shù)據(jù)輸出到發(fā)送器16，并使車(chē)輪信息從發(fā)送器16發(fā)送。因此，在傳感器單元10的旋轉(zhuǎn)位置Θ到達(dá)了設(shè)定位置α的時(shí)刻，該時(shí)刻下的車(chē)輪信息(輪胎氣壓Px、加速度Gx、輪胎溫度Τχ、傳感器ID)通過(guò)無(wú)線信號(hào)從發(fā)送器16發(fā)送。
[0080]接著，發(fā)送控制部15在步驟S17中使發(fā)送設(shè)定位置α向旋轉(zhuǎn)方向前進(jìn)設(shè)定調(diào)整角度Λα。即，將對(duì)當(dāng)前時(shí)刻的發(fā)送設(shè)定位置α加上了設(shè)定調(diào)整角度Λα而得到的位置設(shè)定為新的發(fā)送設(shè)定位置α。該設(shè)定調(diào)整角度Λα被設(shè)定為不是360的約數(shù)的值。在本實(shí)施方式中，設(shè)定調(diào)整角度Λα被設(shè)定為146deg，但這只是一個(gè)例子。在附圖中，為了容易明白，使用作為具體例的數(shù)值來(lái)表示。其中，在本說(shuō)明書(shū)中，使用度數(shù)法來(lái)表示角度。
[0081]接著，發(fā)送控制部15在步驟S18中將計(jì)時(shí)器T清零，暫時(shí)結(jié)束發(fā)送控制程序。發(fā)送控制部15反復(fù)實(shí)施發(fā)送控制程序。由此，在車(chē)輛以比設(shè)定車(chē)速Vreg快的速度行駛的情況下，在從前次的車(chē)輪信息的發(fā)送經(jīng)過(guò)了 I分鐘之后，傳感器單元10的旋轉(zhuǎn)位置Θ最初到達(dá)了發(fā)送設(shè)定位置α的時(shí)刻發(fā)送車(chē)輪信息。而且，每當(dāng)發(fā)送車(chē)輪信息時(shí)，均以下次的發(fā)送車(chē)輪信息的傳感器單元10的旋轉(zhuǎn)位置Θ前進(jìn)設(shè)定調(diào)整角度ΛΘ的方式更新發(fā)送設(shè)定位置α。
[0082]圖6是用圖像表示了車(chē)輪信息被發(fā)送時(shí)的傳感器單元10的旋轉(zhuǎn)位置的變化(發(fā)送設(shè)定位置α的推移)的圖。傳感器單元10與車(chē)輪W的旋轉(zhuǎn)一起以車(chē)軸中心O為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。在發(fā)送控制程序起動(dòng)后，最初車(chē)輪信息被發(fā)送的時(shí)刻是傳感器單元10的旋轉(zhuǎn)位置Θ為o°、sp傳感器單元10為最上位置時(shí)。第二次車(chē)輪信息被發(fā)送的時(shí)刻是該車(chē)輪信息的發(fā)送的I分鐘后傳感器單元10的旋轉(zhuǎn)位置Θ最初到達(dá)146°時(shí)。
[0083]該旋轉(zhuǎn)位置Θ是對(duì)上一次(初次)發(fā)送了車(chē)輪信息的旋轉(zhuǎn)位置Θ加上了146deg而得到的位置。同樣，第三次車(chē)輪信息被發(fā)送的時(shí)刻是該車(chē)輪信息的發(fā)送的I分鐘后傳感器單元10的旋轉(zhuǎn)位置最初到達(dá)292° (146°+146°)時(shí)。其中，在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)于將最上位置作為基準(zhǔn)的坐標(biāo)上的旋轉(zhuǎn)位置，使用“?！眮?lái)顯示，對(duì)于相對(duì)角度，使用“deg”來(lái)表示。
[0084]這樣，車(chē)輪信息的發(fā)送時(shí)刻由確定出傳感器單元10的旋轉(zhuǎn)位置Θ的發(fā)送設(shè)定位置α決定。并且，發(fā)送設(shè)定位置α被設(shè)定為每次增加設(shè)定調(diào)整角度Aa(146deg)。因此，如圖6所示，沒(méi)有在偏向一方的旋轉(zhuǎn)位置發(fā)送車(chē)輪信息的情況，車(chē)輪信息在幾乎均等分配了車(chē)輪W的整周的旋轉(zhuǎn)位置被發(fā)送。
[0085]這里，對(duì)設(shè)定調(diào)整角度Λα的設(shè)定進(jìn)行說(shuō)明。每單位時(shí)間能夠從傳感器單元10發(fā)送車(chē)輪信息的次數(shù)受電池壽命限制。另外，電池壽命需要與車(chē)輛的壽命為相同的程度(即，存在不需要更換電池17的要求)。并且，需要使到能夠在ECU50側(cè)檢測(cè)到輪胎氣壓的時(shí)間為要求時(shí)間內(nèi)。
[0086]例如，在輪胎氣壓監(jiān)視系統(tǒng)中，設(shè)在車(chē)輛比設(shè)定車(chē)速(例如，20km/h)快地行駛的狀況下，有能夠在5分鐘以?xún)?nèi)在ECU50側(cè)檢測(cè)到輪胎氣壓Px這一要求。即，考慮在行駛中總是被要求能夠在ECU50側(cè)接收最近5分鐘以?xún)?nèi)的最新的車(chē)輪信息的情況。另外，由于針對(duì)電池壽命的要求(不需要進(jìn)行電池更換的要求)，該5分鐘的車(chē)輪信息的發(fā)送次數(shù)被限制為5次。因此，在該輪胎氣壓監(jiān)視系統(tǒng)中，要求對(duì)于預(yù)先設(shè)定的設(shè)定次數(shù)(5次)的車(chē)輪信息的發(fā)送，在E⑶50側(cè)能夠至少接收I次該車(chē)輪信息。
[0087]為了對(duì)于5次的車(chē)輪信息的發(fā)送，在ECU50至少能夠接收I次該車(chē)輪信息，作為發(fā)送設(shè)定位置α的間隔(deg)，可以設(shè)為將車(chē)輪旋轉(zhuǎn)I圈時(shí)的360deg除以設(shè)定次數(shù)即5(均等分割)而得到的72deg。對(duì)于設(shè)定調(diào)整角度Λα而言，相對(duì)于上一次發(fā)送了的旋轉(zhuǎn)位置Θ移動(dòng)土90deg以上能夠使發(fā)送設(shè)定位置α較早地分散于車(chē)輪的整周。另外，該情況下，若使設(shè)定調(diào)整角度Λα為360的約數(shù)的值，則導(dǎo)致在反復(fù)進(jìn)行發(fā)送時(shí)發(fā)送設(shè)定位置α在較早的階段返回到原來(lái)的值(過(guò)去的發(fā)送設(shè)定位置α)，無(wú)法更多地移動(dòng)發(fā)送設(shè)定位置α。
[0088]鑒于此，在該例子中，將用發(fā)送次數(shù)均等地分割360deg而得到的72deg變更為不是360的約數(shù)的73deg，并且，以設(shè)定調(diào)整角度Λα進(jìn)入90deg<Aa<270deg的范圍的方式成為73deg的整數(shù)倍。該情況下，146deg(73X2)和219deg(73X3)列為候補(bǔ)，但這里采用接近ISOdeg的值的146deg。即，相對(duì)于當(dāng)前時(shí)刻的旋轉(zhuǎn)位置Θ，設(shè)定接近于成為對(duì)角的位置(隔著車(chē)輪旋轉(zhuǎn)中心O點(diǎn)對(duì)稱(chēng)的位置)的一方的設(shè)定調(diào)整角度Λα。
[0089]這樣，在將設(shè)定調(diào)整角度Λα設(shè)定為146deg的情況下，如圖6所示，發(fā)送設(shè)定位置a被設(shè)定在將車(chē)輪的整周以設(shè)定次數(shù)大致均等地分配的旋轉(zhuǎn)位置，不偏向于一方。并且，由于設(shè)定調(diào)整角度Λα被設(shè)定為不是360的約數(shù)的值，所以發(fā)送設(shè)定位置α被設(shè)定為不會(huì)在較早的階段返回到原先的位置而遍及車(chē)輪的整周移動(dòng)。并且，因?yàn)樵O(shè)定調(diào)整角度Λα被設(shè)定在90deg<Aa<270deg的范圍，所以能夠在較早的階段使發(fā)送設(shè)定位置α相對(duì)于車(chē)輪的整周分散。因此，即使初次的車(chē)輪信息的發(fā)送時(shí)的發(fā)送設(shè)定位置α進(jìn)入無(wú)效區(qū)域，也能夠較早地使發(fā)送設(shè)定位置α脫離無(wú)效區(qū)域。
[0090]因此，在E⑶50中，即便是存在無(wú)法接收傳感器單元10發(fā)送的車(chē)輪信息的無(wú)效區(qū)域的情況，也能夠在設(shè)定次數(shù)內(nèi)以非常高的概率接收車(chē)輪信息。即，能夠由EUC50高效地接收傳感器單元10發(fā)送的車(chē)輪信息。結(jié)果，能夠延長(zhǎng)傳感器單元10發(fā)送車(chē)輪信息的周期，能夠抑制電池17的消耗。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)電池17的小容量化，作為結(jié)果，能夠?qū)崿F(xiàn)傳感器單元10的小型化。另外，由于ECU50在獲取到車(chē)輪信息的階段(能夠接收車(chē)輪信息的階段)使輪胎氣壓顯示在報(bào)告器100，所以能夠在較早的階段通過(guò)報(bào)告器100進(jìn)行輪胎氣壓的報(bào)告。
[0091]在現(xiàn)有裝置中，當(dāng)以恒定周期發(fā)送了車(chē)輪信息的情況下，發(fā)送時(shí)的傳感器單元10的旋轉(zhuǎn)位置隨機(jī)，但有時(shí)偏向無(wú)效區(qū)域。因此，若相對(duì)于預(yù)先決定的發(fā)送次數(shù)盡量減小I次也不能接收的概率，則接收器側(cè)(與ECU50對(duì)應(yīng))被要求相當(dāng)高的接收性能，實(shí)施較難。另外，為了在預(yù)先決定的要求時(shí)間內(nèi)能夠接收I次以上車(chē)輪信息，只要縮短車(chē)輪信息的發(fā)送周期即可，但該情況下，電池17的消耗變大而縮短電池壽命。
[0092]與此相對(duì)，根據(jù)本實(shí)施方式，即使以滿(mǎn)足電池壽命的要求的發(fā)送周期發(fā)送車(chē)輪信息，在ECU50中也能夠以非常高的概率在所要求的時(shí)間內(nèi)接收車(chē)輪信息。
[0093]作為其他的例子，對(duì)被要求在10分鐘以?xún)?nèi)在ECU50側(cè)能夠接收最新的車(chē)輪信息的情況進(jìn)行說(shuō)明。在因電池壽命引起的限制與上述的例子相同的情況下，對(duì)于10次的車(chē)輪信息的發(fā)送，只要在E⑶50側(cè)能夠至少接收I次該車(chē)輪信息即可。
[0094]在該例子中，將以設(shè)定次數(shù)10均等地分割了 360deg而得到的36deg變更為不是360的約數(shù)的值，例如41deg。也可以將設(shè)定調(diào)整角度Λα設(shè)定為41deg，使發(fā)送設(shè)定位置α為0°、41°、82°、123°這樣的順序，但如上所述，為了較早地分散于車(chē)輪的整周，使設(shè)定調(diào)整角度Λα為41deg的整數(shù)倍(> 2)而進(jìn)入90deg?270deg的范圍。例如，將設(shè)定調(diào)整角度Λα設(shè)定為接近 180deg 的 205deg(Aa = 205deg)。
[0095]該情況下，發(fā)送設(shè)定位置α 以 0°、205。、50° ( = 410 — 360)、255°、100° ( = 460 —360)、305°、150° ( = 510 — 360)、355°、200° ( = 560 —360)、45° (= 405 —60)、...這一順序不斷推移。因此，在ECU50中，即便是存在無(wú)法接收傳感器單元10發(fā)送的無(wú)線信號(hào)的無(wú)效區(qū)域的情況，也能夠以非常高的概率在所要求的時(shí)間內(nèi)接收無(wú)線信號(hào)。
[0096]接下來(lái)，對(duì)ECU50的車(chē)輪位置判別部55中的車(chē)輪位置判別處理進(jìn)行說(shuō)明。如上所述，傳感器單元10在自身的旋轉(zhuǎn)位置Θ到達(dá)了發(fā)送設(shè)定位置α的時(shí)刻發(fā)送車(chē)輪信息。該發(fā)送設(shè)定位置α在每次發(fā)送時(shí)均偏移設(shè)定調(diào)整角度Λα。因此，在ECU50接收車(chē)輪信息的時(shí)刻，關(guān)于設(shè)置有發(fā)送了車(chē)輪信息的傳感器單元10的車(chē)輪W的車(chē)輪速度傳感器60的脈沖編號(hào)(相當(dāng)于輪旋轉(zhuǎn)位置)，也在每次接收時(shí)，脈沖編號(hào)都偏移與設(shè)定調(diào)整角度Λα對(duì)應(yīng)的數(shù)量。
[0097]例如，在如上述的例子那樣設(shè)定調(diào)整角度Λα被設(shè)定為146deg的情況下，每次接收車(chē)輪信息，均如由下式所示那樣，脈沖編號(hào)前進(jìn)(增加)39。
[0098](146/360)X96 * 39
[0099]因此，在傳感器單元10與車(chē)輪速度傳感器60被設(shè)置于共同的車(chē)輪W的情況下，每次從該傳感器單元10發(fā)送車(chē)輪信息時(shí)，該發(fā)送時(shí)刻下的車(chē)輪速度傳感器60的脈沖編號(hào)基本上(不考慮檢測(cè)誤差等的情況下)應(yīng)該總是每次增加39。另一方面，在傳感器單元10與車(chē)輪速度傳感器60未被設(shè)置于共同的車(chē)輪W的情況下，發(fā)送時(shí)刻下的車(chē)輪速度傳感器60的脈沖編號(hào)不限于總是每次增加39。這是因?yàn)樵O(shè)置有傳感器單元10的一方的車(chē)輪與設(shè)置有車(chē)輪速度傳感器60的另一方的車(chē)輪之間產(chǎn)生因內(nèi)輪差、外輪差、滑移等引起的旋轉(zhuǎn)速度差。
[0100]因此，通過(guò)按每一個(gè)車(chē)輪分別對(duì)發(fā)送時(shí)刻下的車(chē)輪速度傳感器60的脈沖編號(hào)的變化量進(jìn)行取樣，能夠判別由車(chē)輪信息所包含的傳感器ID確定的傳感器單元10被安裝于哪個(gè)車(chē)輪W。其中，由于脈沖編號(hào)若超過(guò)96則被復(fù)位為I，所以該情況下，只要基于被復(fù)位后的值來(lái)計(jì)算脈沖編號(hào)的增加量即可。
[0101]圖7表示車(chē)輪位置判別部55實(shí)施的車(chē)輪位置判別程序。若點(diǎn)火開(kāi)關(guān)被接通，則車(chē)輪位置判別部55以規(guī)定的較短的運(yùn)算周期反復(fù)實(shí)施車(chē)輪位置判別程序，若各傳感器單元10的車(chē)輪位置判別完成，并登記了傳感器ID，則結(jié)束車(chē)輪位置判別程序。
[0102]若開(kāi)始了車(chē)輪位置判別程序，則車(chē)輪位置判別部55在步驟S31中判斷是否接收到從傳感器單元10發(fā)送的車(chē)輪信息(無(wú)線信號(hào))。該車(chē)輪信息中也可以包含從其他車(chē)輛的傳感器單元10發(fā)送的車(chē)輪信息。車(chē)輪位置判別部55在未接收到車(chē)輪信息的情況下，暫時(shí)結(jié)束車(chē)輪位置判別程序。車(chē)輪位置判別部55以規(guī)定的較短的運(yùn)算周期反復(fù)實(shí)施車(chē)輪位置判別程序。若車(chē)輪位置判別部55從任意的傳感器單元10接收到車(chē)輪信息(S31:是)，則在步驟S32中讀取接收到車(chē)輪信息的時(shí)刻下的4個(gè)車(chē)輪速度傳感器60的脈沖編號(hào)。
[0103]接著，車(chē)輪位置判別部55在步驟S33中讀取接收間隔計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)的接收間隔。該接收間隔計(jì)時(shí)器按各傳感器ID的每一個(gè)，計(jì)測(cè)從上一次接收車(chē)輪信息起到本次接收為止的時(shí)間即接收間隔。因?yàn)樵谲?chē)輪位置判別程序剛剛起動(dòng)之后，接收間隔計(jì)時(shí)器不起動(dòng)，所以接收間隔為O
[0104]接著，車(chē)輪位置判別部55在步驟S34中將本次接收到的車(chē)輪信息所包含的傳感器ID、在步驟S32中讀取到的4個(gè)車(chē)輪速度傳感器60的脈沖編號(hào)、在步驟S33中讀取到的接收間隔彼此建立關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)。將該步驟S34的處理稱(chēng)為脈沖編號(hào)的取樣。
[0105]接著，車(chē)輪位置判別部55在步驟S35中使接收間隔計(jì)時(shí)器重新起動(dòng)。因此，可計(jì)時(shí)包括在該時(shí)刻接收到的車(chē)輪信息所包含的傳感器ID的車(chē)輪信息到下次被接收為止的接收間隔。其中，由于各傳感器單元10以約I分鐘的間隔發(fā)送車(chē)輪信息，所以接收間隔基本上約為I分鐘，但在傳感器單元10的發(fā)送位置進(jìn)入無(wú)效區(qū)域的情況下，也有成為其整數(shù)2)倍的2分鐘、3分鐘、…的情況。因此，對(duì)在步驟S34中存儲(chǔ)的接收間隔進(jìn)行表示的數(shù)據(jù)的分辨率只要是能夠區(qū)別成I分鐘間隔的程度即可。
[0106]接著，車(chē)輪位置判別部55在步驟S36中判斷脈沖編號(hào)的取樣是否結(jié)束。例如，對(duì)于4個(gè)以上的傳感器ID，判斷脈沖編號(hào)的取樣數(shù)是否到達(dá)規(guī)定量。車(chē)輪位置判別部55反復(fù)進(jìn)行這樣的處理(S31?S36)直至取樣數(shù)到達(dá)規(guī)定量。因此，每當(dāng)接收到車(chē)輪信息時(shí)，均依次存儲(chǔ)該車(chē)輪信息所包含的傳感器10、接收間隔以及4個(gè)車(chē)輪速度傳感器60的脈沖編號(hào)。
[0107]脈沖編號(hào)的取樣也將從其他車(chē)輛的傳感器單元10發(fā)送的傳感器ID包括在內(nèi)而進(jìn)行(這是因?yàn)樵谠摃r(shí)刻，對(duì)于傳感器ID，無(wú)法進(jìn)行本車(chē)輛/其他車(chē)輛的區(qū)別)。該情況下，能夠推斷為取樣數(shù)最終到達(dá)規(guī)定量的傳感器ID至少包括被設(shè)置于本車(chē)輛的車(chē)輪W的4個(gè)傳感器單元10的傳感器ID。
[0108]若取樣結(jié)束條件如此成立(S36:是)，則車(chē)輪位置判別部55在步驟S37中按取樣數(shù)到達(dá)規(guī)定量的各傳感器ID的每一個(gè)，運(yùn)算脈沖編號(hào)的變化量ΛΝ。例如，將取樣數(shù)據(jù)中接收間隔表示I分鐘的數(shù)據(jù)作為對(duì)象，對(duì)于成為對(duì)象的數(shù)據(jù)的各個(gè)，運(yùn)算接收間隔(I分鐘)中的4個(gè)車(chē)輪速度傳感器60的脈沖編號(hào)的變化量ΛΝ。該變化量ΛΝ是從脈沖編號(hào)的本次值減去了前次值而得到的值，在該值為負(fù)的情況下，只要對(duì)該值加上96即可。該變化量ΛΝ按各傳感器ID，對(duì)于4個(gè)車(chē)輪速度傳感器60的脈沖編號(hào)的各個(gè)，運(yùn)算對(duì)象數(shù)據(jù)的數(shù)量。
[0109]接著，車(chē)輪位置判別部55在步驟S38中基于變化量ΛΝ來(lái)判別由車(chē)輪信息所包含的傳感器ID確定的傳感器單元10被安裝于哪個(gè)車(chē)輪W。對(duì)于4個(gè)車(chē)輪速度傳感器60的脈沖編號(hào)的各個(gè)運(yùn)算多個(gè)變化量ΛΝ。在傳感器單元10和車(chē)輪速度傳感器60被設(shè)置于共同的車(chē)輪W的情況下，如果針對(duì)該傳感器ID的脈沖編號(hào)的變化量ΛΝ是接收間隔為I分鐘的數(shù)據(jù)，則分別穩(wěn)定地取39、或者接近39的值，不大幅偏差。如果是接收間隔為2分鐘的數(shù)據(jù)，則針對(duì)傳感器ID的脈沖編號(hào)的變化量ΛΝ分別穩(wěn)定地取78( = 39 X 2)、或者接近78的值，不大幅偏差。即，針對(duì)傳感器ID的脈沖編號(hào)的變化量ΛΝ取與39的整數(shù)(2 2)倍相同的值、或者接近39的整數(shù)(2 2)倍的值，不大幅偏差。
[0110]因此，車(chē)輪位置判別部55將得到了與這樣的特性最接近的特性的車(chē)輪速度傳感器60所被設(shè)置的車(chē)輪位置判定為由該傳感器ID確定的傳感器單元10所被設(shè)置的車(chē)輪位置。由此，其他車(chē)輛的傳感器單元10的傳感器ID被排除。
[0111]若車(chē)輪位置判別部55在步驟S38中按每個(gè)傳感器ID判別車(chē)輪位置，則在接下來(lái)的步驟S39中，將傳感器ID登記到登記ID存儲(chǔ)部54。即，將當(dāng)前存儲(chǔ)的按每個(gè)車(chē)輪位置區(qū)別開(kāi)的傳感器ID改寫(xiě)為在步驟S38中判別出的傳感器ID。若這樣登記四個(gè)車(chē)輪的傳感器ID，則車(chē)輪位置判別部55結(jié)束(不反復(fù)進(jìn)行)車(chē)輪位置判別程序。
[0112]這樣根據(jù)車(chē)輪位置判別程序，由于基于與設(shè)定調(diào)整角度Λα對(duì)應(yīng)的脈沖編號(hào)的變化量ΛΝ進(jìn)行車(chē)輪位置判別，所以即使發(fā)送傳感器單元10的車(chē)輪信息的旋轉(zhuǎn)位置Θ在每次發(fā)送時(shí)都變化，也能夠良好地進(jìn)行傳感器單元10的車(chē)輪位置判別。
[0113]以上，對(duì)具備本實(shí)施方式的輪胎氣壓傳感器單元、以及輪胎氣壓報(bào)告裝置的輪胎氣壓監(jiān)視系統(tǒng)進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施方式，只要不脫離本發(fā)明的目的則能夠進(jìn)行各種變更。
[0114]例如，在本實(shí)施方式中，是每當(dāng)發(fā)送車(chē)輪信息時(shí)，便使發(fā)送設(shè)定位置α向旋轉(zhuǎn)方向前進(jìn)設(shè)定調(diào)整角度Λα的構(gòu)成(圖4、S17)，但也可以代替該構(gòu)成，而是使發(fā)送設(shè)定位置α后退設(shè)定調(diào)整角度Λα (向與旋轉(zhuǎn)方向相反的方向前進(jìn))的構(gòu)成。該情況下，在發(fā)送控制程序的步驟S17中，發(fā)送控制部15將對(duì)當(dāng)前時(shí)刻的發(fā)送設(shè)定位置α減去了設(shè)定調(diào)整角度Λα后的位置設(shè)定為新的發(fā)送設(shè)定位置α(α = α — 146deg)。
[0115]另外，在本實(shí)施方式中，將車(chē)輪速度傳感器60輸出的脈沖信號(hào)直接輸入ECU50，但例如也可以是從被輸入車(chē)輪速度傳感器60輸出的脈沖信號(hào)來(lái)運(yùn)算車(chē)輪速的制動(dòng)控制裝置(省略圖示)將表示脈沖信號(hào)的輸出數(shù)量的信息獲取到ECU50的構(gòu)成。制動(dòng)控制裝置在規(guī)定時(shí)間(例如，30毫秒)內(nèi)對(duì)車(chē)輪速度傳感器60輸出的脈沖信號(hào)的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)，以該規(guī)定時(shí)間的周期輸出表示其計(jì)數(shù)數(shù)量的信息(車(chē)輪速信息)。因此，ECU50也可以是通過(guò)累計(jì)制動(dòng)控制裝置輸出的脈沖信號(hào)的計(jì)數(shù)值來(lái)對(duì)脈沖信號(hào)的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)，并根據(jù)該數(shù)量求出脈沖編號(hào)的構(gòu)成。
[0116]另外，在本實(shí)施方式中，ECU50內(nèi)具備自動(dòng)判別各傳感器單元10的車(chē)輪位置的功能，但不必一定需要具備這樣的功能，例如，也可以構(gòu)成為通過(guò)手動(dòng)(通過(guò)人的操作)使傳感器ID更新存儲(chǔ)到登記ID存儲(chǔ)部54。
[0117]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0118]10…輪胎氣壓傳感器單兀(傳感器單兀)；11...氣壓傳感器；12...溫度傳感器；13...加速度傳感器；14…ID存儲(chǔ)部；15…發(fā)送控制部；16…發(fā)送器；163…發(fā)送天線；17...電池；50-"ECU;5l...接收器;51a...接收天線;52...接收處理部;53...報(bào)告控制部;54...登記ID存儲(chǔ)部;55...車(chē)輪位置判別部;60...車(chē)輪速度傳感器；100…報(bào)告器;B…車(chē)身;W…車(chē)輪;Θ…旋轉(zhuǎn)位置;α…發(fā)送設(shè)定位置。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種輪胎氣壓傳感器單元，該輪胎氣壓傳感器單元具備:氣壓傳感器，檢測(cè)輪胎氣壓;發(fā)送器，通過(guò)無(wú)線信號(hào)來(lái)發(fā)送車(chē)輪信息，該車(chē)輪信息是包括表示由所述氣壓傳感器檢測(cè)到的輪胎氣壓的輪胎氣壓信息和固有的傳感器ID的信息；以及電池，作為內(nèi)部電源而被設(shè)置，并且，所述輪胎氣壓傳感器單元固定設(shè)置于車(chē)輪而與所述車(chē)輪的旋轉(zhuǎn)一起繞車(chē)軸旋轉(zhuǎn)， 其中，所述輪胎氣壓傳感器單元具備: 旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)單元，檢測(cè)所述輪胎氣壓傳感器單元的繞車(chē)軸的旋轉(zhuǎn)位置； 發(fā)送控制單元，在由所述旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)單元檢測(cè)到的旋轉(zhuǎn)位置到達(dá)了發(fā)送設(shè)定位置的時(shí)刻，使所述車(chē)輪信息從所述發(fā)送器發(fā)送;以及 發(fā)送位置設(shè)定單元，運(yùn)算相對(duì)于上一次發(fā)送了所述車(chē)輪信息時(shí)的旋轉(zhuǎn)位置超前了或者滯后了被設(shè)定為不是360的約數(shù)的值Λα的設(shè)定調(diào)整角度Λα度后的旋轉(zhuǎn)位置，將該運(yùn)算得到的旋轉(zhuǎn)位置設(shè)定為下次的發(fā)送所述車(chē)輪信息的發(fā)送設(shè)定位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎氣壓傳感器單元，其中， 所述設(shè)定調(diào)整角度被設(shè)定為大于90度且小于270度的值。3.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的輪胎氣壓傳感器單元，其中， 所述發(fā)送控制單元被構(gòu)成為在從上一次發(fā)送了所述車(chē)輪信息起經(jīng)過(guò)了預(yù)先設(shè)定的設(shè)定時(shí)間之后由所述旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)單元檢測(cè)到的旋轉(zhuǎn)位置最初到達(dá)了由所述發(fā)送位置設(shè)定單元設(shè)定的發(fā)送設(shè)定位置的時(shí)刻，使所述車(chē)輪信息從所述發(fā)送器發(fā)送。4.一種輪胎氣壓報(bào)告裝置，其中， 接收從權(quán)利要求1至權(quán)利要求3中任意一項(xiàng)所述的輪胎氣壓傳感器單元發(fā)送的所述車(chē)輪信息，并按每個(gè)車(chē)輪位置區(qū)分所述輪胎氣壓信息來(lái)報(bào)告給駕駛員，所述輪胎氣壓報(bào)告裝置具備: 車(chē)輪旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)單元，基于將針對(duì)所述車(chē)輪的各個(gè)設(shè)置的多個(gè)車(chē)輪速度傳感器的輸出信號(hào)即每當(dāng)所述車(chē)輪的各個(gè)旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度時(shí)便輸出的脈沖信號(hào)的數(shù)量按每一個(gè)車(chē)輪速度傳感器計(jì)數(shù)而得到的計(jì)數(shù)值，來(lái)檢測(cè)各個(gè)車(chē)輪的旋轉(zhuǎn)位置； 變化量檢測(cè)單元，每當(dāng)接收從所述輪胎氣壓傳感器單元的各個(gè)發(fā)送的所述車(chē)輪信息時(shí)，便獲取由所述車(chē)輪旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)單元檢測(cè)到的各個(gè)車(chē)輪的旋轉(zhuǎn)位置，按每一個(gè)所述傳感器ID，針對(duì)各個(gè)車(chē)輪檢測(cè)旋轉(zhuǎn)位置變化量，該旋轉(zhuǎn)位置變化量是本次接收到車(chē)輪信息時(shí)的車(chē)輪的旋轉(zhuǎn)位置相對(duì)于上一次接收到車(chē)輪信息時(shí)的車(chē)輪的旋轉(zhuǎn)位置的變化量;以及 車(chē)輪位置判別單元，根據(jù)由所述變化量檢測(cè)單元檢測(cè)到的旋轉(zhuǎn)位置變化量與所述設(shè)定調(diào)整角度的關(guān)系，來(lái)判別安裝有由所述傳感器ID確定的輪胎氣壓傳感器單元的車(chē)輪的位置。
【文檔編號(hào)】B60C23/04GK105856982SQ201610069022
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年2月1日
【發(fā)明人】瀧有司
【申請(qǐng)人】豐田自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社