一種車輛的自動爬行與自動駐車的智能切換方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及汽車制造領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛的自動爬行與自動駐車的智能切換方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]駕駛員在不同的車輛運行狀況下對車輛的動力系統(tǒng)有著不同的需求。例如:在倒車、移庫等需要精確控制車輛位置的情況下，爬行功能使得駕駛員能夠通過剎車控制車輛速度，方便而且安全。而在行駛過程中，在等紅燈、過收費站等臨時停車情況下，自動駐車功能維持車輛停在原地，無需駕駛員干預(yù)，縮短了持續(xù)踩剎車的時間，減輕了駕駛員的疲勞程度。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，上述爬行功能和自動駐車功能在同一時間點只能有一個發(fā)揮作用。例如:爬行功能使得車輛保持一個最低速度，如果低于這個速度，在駕駛員不干預(yù)的情況下，車輛會慢慢加速到7kp/h左右勻速行駛;而自動駐車功能則會駕駛員踩剎車至車輛停住后，在駕駛員不干預(yù)的情況下，保持車輛停止在當(dāng)前位置，不因道路坡度發(fā)生“溜車”等問題?，F(xiàn)有技術(shù)并沒有很好的解決上述爬行功能和自動駐車功能的轉(zhuǎn)換，例如配置有爬行和自動駐車功能的車輛，當(dāng)駕駛員將車輛制動至停止后，需要駕駛員通過預(yù)先設(shè)置的方式選擇是爬行或是駐車，其增加了駕駛員的操作難度，容易因操作不當(dāng)造成交通事故，存在一定的安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種車輛的自動爬行與自動駐車的智能切換方法及裝置，能夠自動獲取車輛在當(dāng)前駕駛工況下的動力輸出需求，實現(xiàn)自動爬行與自動駐車的智能切換方法;簡化駕駛員的操作流程，降低操作風(fēng)險，提升車輛控制的安全性及便捷性。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的實施例提供了一種車輛的自動爬行與自動駐車的智能切換方法，能夠自動獲取車輛在當(dāng)前駕駛工況下的動力輸出需求，包括以下步驟:步驟SlO，接收車輛自動爬行啟動數(shù)據(jù)、車輛自動駐車啟動數(shù)據(jù)或車輛自動爬行與自動駐車相互切換啟動數(shù)據(jù)的信息;步驟S20，當(dāng)接收到的啟動數(shù)據(jù)信息為車輛自動爬行與自動駐車相互切換的啟動數(shù)據(jù)時，判斷車輛是否行駛在道路上以及車輛與附近障礙物的距離是否處于預(yù)設(shè)距離，并輸出第一判斷結(jié)果信息;判斷當(dāng)前車輛是否處于挪車的狀態(tài)，并輸出第二判斷結(jié)果信息;步驟S30，根據(jù)第一判斷結(jié)果信息和第二判斷結(jié)果信息輸出啟動執(zhí)行車輛自動爬行程序數(shù)據(jù)信息或啟動車輛自動駐車程序的數(shù)據(jù)信息;步驟S40，根據(jù)輸出的啟動執(zhí)行車輛自動爬行程序數(shù)據(jù)信息或啟動車輛自動駐車程序的數(shù)據(jù)信息，執(zhí)行啟動執(zhí)行車輛自動爬行程序或啟動車輛自動駐車程序。
[0006]其中，步驟S30包括:當(dāng)輸出的第一判斷結(jié)果信息為是，且輸出的第二判斷結(jié)果信息為否時，則輸出啟動車輛自動駐車程序的數(shù)據(jù)信息。
[0007]其中，步驟S30還包括:當(dāng)輸出的第一判斷結(jié)果信息為否時，輸出啟動車輛自動駐車程序的數(shù)據(jù)信息。
[0008]其中，步驟S20中，判斷當(dāng)前車輛是否處于挪車狀態(tài)的步驟之前還包括:獲取當(dāng)前車輛的行駛車速、車速信號以及收集當(dāng)前加速踏板和制動踏板的運行情況數(shù)據(jù)的步驟。
[0009]其中，步驟S20還包括:當(dāng)未接收到車輛自動爬行與自動駐車相互切換的啟動數(shù)據(jù)時，選擇是否啟動車輛自動駐車程序數(shù)據(jù)信息的步驟。
[0010]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明還公開了以下技術(shù)方案，一種車輛的自動爬行與自動駐車的智能切換裝置，能夠自動獲取車輛在當(dāng)前駕駛工況下的動力輸出需求，包括:用以接收車輛自動爬行啟動數(shù)據(jù)、車輛自動駐車啟動數(shù)據(jù)或車輛自動爬行與自動駐車相互切換啟動數(shù)據(jù)信息的接收終端;用以判斷車輛是否行駛在道路上以及車輛與附近障礙物的距離是否處于預(yù)設(shè)距離，并能夠輸出第一判斷結(jié)果信息的多媒體控制器；用以判斷當(dāng)前車輛是否處于挪車的狀態(tài)，并能夠輸出第二判斷結(jié)果信息的整車控制器;其中，多媒體控制器和整車控制器可以根據(jù)第一判斷結(jié)果信息和第二判斷結(jié)果信息交互輸出啟動執(zhí)行車輛自動爬行程序數(shù)據(jù)信息或啟動車輛自動駐車程序的數(shù)據(jù)信息；以及用以根據(jù)多媒體控制器和整車控制器輸出的啟動執(zhí)行車輛自動爬行程序數(shù)據(jù)信息或啟動車輛自動駐車程序的數(shù)據(jù)信息，執(zhí)行啟動執(zhí)行車輛自動爬行程序或啟動車輛自動駐車程序的執(zhí)行器，其中:接收終端、多媒體控制器分別通過串行通信網(wǎng)絡(luò)連接至整車控制器，執(zhí)行器分別通過串行通信網(wǎng)絡(luò)連接至多媒體控制器和整車控制器。
[0011]其中，還包括:用以獲取當(dāng)前車輛的行駛車速、車速信號以及收集當(dāng)前加速踏板和制動踏板運行情況數(shù)據(jù)的獲取單元，獲取單元通過串行通信網(wǎng)絡(luò)連接至整車控制器。
[0012]其中，執(zhí)行器包括:電子手剎和/或動力輸出系統(tǒng)。
[0013]其中，還包括:用以提示駕駛員在當(dāng)前駕駛工況下車輛自動獲取的所要求的動力輸出狀態(tài)的顯示系統(tǒng)，顯示系統(tǒng)通過串行通信網(wǎng)絡(luò)連接至整車控制器。
[0014]本發(fā)明所提供的車輛的自動爬行與自動駐車的智能切換方法及裝置，具有如下有益效果:
第一，通過對車輛是否行駛在道路上以及車輛與附近障礙物的距離是否處于預(yù)設(shè)距離的判斷，輸出第一判斷結(jié)果信息，以及對當(dāng)前車輛是否處于挪車的狀態(tài)的判斷，輸出第二判斷結(jié)果信息，并根據(jù)第一判斷結(jié)果信息和第二判斷結(jié)果信息輸出啟動執(zhí)行車輛自動爬行程序數(shù)據(jù)信息或啟動車輛自動駐車程序的數(shù)據(jù)信息，使能夠自動獲取車輛在當(dāng)前駕駛工況下的動力輸出需求，實現(xiàn)自動爬行、自動駐車以及自動爬行和自動駐車功能自動智能切換的三種功能模式。
[0015]第二，能夠簡化駕駛員的操作流程，減小駕駛操作；降低出錯的可能性和出錯的風(fēng)險，提升車輛控制的安全性及便捷性。
【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1是本發(fā)明實施例車輛的自動爬行與自動駐車的智能切換方法的流程框圖。
[0018]圖2是本發(fā)明實施例車輛的自動爬行與自動駐車的智能切換裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0019]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0020]
參見圖1所示，為本發(fā)明車輛的自動爬行與自動駐車的智能切換方法的實施例一。
[0021 ]本實施例中的車輛的自動爬行與自動駐車的智能切換方法，能夠自動獲取車輛在當(dāng)前駕駛工況下的動力輸出需求。具體實施時，由于爬行和自動駐車功能適用的情況是不同的。例如在倒車、移庫等需要精確控制車輛位置的情況下，需要起用爬行功能；而在等紅燈、過收費站等臨時停車情況下，則應(yīng)開啟自動駐車功能。以下具體說明本實施例中爬行和自動駐車功能的定義。
[0022]以下實施例中的自動爬行是指非手動變速箱的車輛，在掛入前進擋(D擋)或后退檔(R擋)，完全松開剎車之后，車輛自動替駕駛員輕踩油門的功能。在此過程中，車輛可以通過剎車控制車輛速度。另一種實施例，也就是在移庫時，手動擋的車輛需控制油門、離合器和剎車手柄控制車輛加速;而具備自動爬行功能的車輛，低速時(約O?7kph)駕駛員只需要控制剎車，松開剎車到一定程度時車輛加速，剎車踩到一定程度時車輛減速的過程。
[0023]以下實施例中的自動駐車是指一種自動代替駕駛員拉手剎的功能，該功能之啟動后，例如在停車等紅綠燈時，駕駛員不用主動拉手剎的手柄便能實現(xiàn)自動剎車的過程，該功能十分適應(yīng)于上下坡以及頻繁起步停車的時候。
[0024]本實施例中的車輛的自動爬行與自動駐車的智能切換方法具體包括以下步驟: 步驟SlO，接收車輛自動爬行啟動數(shù)據(jù)、車輛自