空-地兩棲武裝摩托車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種空-地兩棲單兵作戰(zhàn)平臺，具體涉及一種空-地兩棲武裝摩托車。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，地面戰(zhàn)爭的步兵作戰(zhàn)在戰(zhàn)斗的最后200米階段對戰(zhàn)斗勝負仍具有極大的決定作用。尤其在搶灘登陸、山地作戰(zhàn)、城市巷戰(zhàn)中更是如此。因此，一種比武裝直升機目標更小、機動性更強、造價更低并且具有地面越野能力和低空或超低空飛行能力，既可以成散兵線從陸地快速推進，又可以從低空或超低空快速迂回包抄以掩護地面進攻，對敵方實施集群快速打擊的摩托化步兵-空中作戰(zhàn)平臺逐漸成了現(xiàn)代步兵作戰(zhàn)的需要。
[0003]現(xiàn)有的飛行摩托車結(jié)構(gòu)及操縱系統(tǒng)非常復(fù)雜且飛行動作很不穩(wěn)定，在地面使用時其越野性能不夠理想且造價昂貴。因此，結(jié)構(gòu)簡單、機動靈活且造價低廉的空-地兩棲武裝摩托車在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中具有獨特和全新的戰(zhàn)場意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種空-地兩棲武裝摩托車。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0006]空-地兩棲武裝摩托車，包括車架、前車輪、后車輪以及傳動軸和排氣管，還包括:
[0007]用于為空-地兩棲武裝摩托車提供動力的動力機構(gòu)，所述動力機構(gòu)包括發(fā)動機、變速機構(gòu)、分動器和傳動軟軸；
[0008]用于接收動力機構(gòu)的動力驅(qū)動空-地兩棲武裝摩托車空中飛行的驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)包括對稱設(shè)于前、后車輪著地點上方兩側(cè)的兩對可收放的雙層升力螺旋槳旋翼和兩對動作執(zhí)行器，兩對雙層升力螺旋槳旋翼由旋翼護罩支承并安裝于動作執(zhí)行器上，動作執(zhí)行器經(jīng)由支架與車架固定，兩對雙層升力螺旋槳旋翼的安裝高度一致且高于整車的幾何中心，兩對雙層升力螺旋槳旋翼均通過傳動軟軸與分動器連接；
[0009]用于操控空-地兩棲武裝摩托車運行的操控機構(gòu)，所述操控機構(gòu)包括位于前輪轉(zhuǎn)向軸頂部的操縱器，操縱器上設(shè)有可以前后拉動和左右轉(zhuǎn)動操作手把，操作手把、操縱器與動作執(zhí)行器之間采用導(dǎo)管鋼絲繩連接，通過操縱器對導(dǎo)管鋼絲繩的拉動，動作執(zhí)行器的能使兩對雙層升力螺旋槳旋翼隨同旋翼護罩一起同時前傾、后傾或水平放置；
[0010]所述操作手把包括左操作手把和右操作手把，左操作手把還設(shè)有空-地用途轉(zhuǎn)換器閘把兼離合器手柄，空-地用途轉(zhuǎn)換器閘把兼離合器手柄用于切換空-地兩棲武裝摩托車陸地行駛或空中飛行，右操作手把帶階段自鎖機構(gòu)的油門旋把和前輪剎車，油門旋把的階段自鎖機構(gòu)能根據(jù)操作者的動作，在怠速-加大油門-減小油門之間的任一設(shè)定位置停止或變換，用于控制地面行駛速度、起-降速度、懸停及飛行高度和空中飛行速度；
[0011]所述空-地兩棲武裝摩托車地面行駛時，發(fā)動機的動力通過變速機構(gòu)驅(qū)動后車輪；空-地兩棲武裝摩托車空中飛行時，空-地兩棲武裝摩托車發(fā)動機的動力輸出從驅(qū)動后輪切換到驅(qū)動兩只分動器，再通過分動器經(jīng)傳動軟軸同時驅(qū)動兩對雙層旋翼旋轉(zhuǎn)，并保證兩對雙層旋翼轉(zhuǎn)速相同且完全同步，所述空-地兩棲武裝摩托車前部兩只動作執(zhí)行器下各設(shè)有一只武器掛架，用于掛裝武器或者附加燃油箱以增加航程，操作器上還設(shè)有用于控制武器使用的按鈕。
[0012]優(yōu)選的，所述按鈕設(shè)置在左操縱把手上，所述左、右操作手把的中間位置位于操縱器下方設(shè)有儀表盒，儀表盒包括通訊模塊以及數(shù)字及圖像儀表，用于顯示空-地兩棲武裝摩托車在運動中的速度、高度和相對位置參數(shù);儀表盒前方前燈-光學-紅外瞄準器組件，用以保障空-地兩棲武裝摩托車晝夜均能工作，前燈中包含一臺激光照射器，用于遠距離引導(dǎo)己方激光炸彈對敵方目標進行精確打擊或近距離攻擊敵方人員使其短時致盲；
[0013]優(yōu)選的，所述動作執(zhí)行器包括轉(zhuǎn)換機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)換機構(gòu)將操縱器傳遞過來的導(dǎo)管鋼絲繩的拉動轉(zhuǎn)變?yōu)樾碜o罩連同旋翼作前、后傾轉(zhuǎn)或水平放置的轉(zhuǎn)動，以控制空-地兩棲武裝摩托車作前、后飛行或水平懸停。
[0014]優(yōu)選的，所述空-地兩棲武裝摩托車還包括旋翼護罩限位器，兩對雙層升力螺旋槳旋翼和旋翼護罩在空-地兩棲武裝摩托車處于地面行駛時垂直向下收起并鎖定，當切換至飛行模式時則由分動器將發(fā)動機的動力傳到雙層升力螺旋槳旋翼令旋翼轉(zhuǎn)動產(chǎn)生拉力從而繞動作執(zhí)行器轉(zhuǎn)動向上同時升起，當兩對旋翼一起打開后，由旋翼護罩限位器使旋翼平面呈水平狀態(tài)，當切斷動力后旋翼自動下垂收起歸位并鎖定。
[0015]優(yōu)選的，所述空-地兩棲摩托車后部兩只雙層升力螺旋槳旋翼下方各設(shè)有一只折疊式方向舵，折疊式方向舵通過導(dǎo)管鋼絲繩與動作執(zhí)行器連接，當雙層升力螺旋槳旋翼的漿平面向上打開時，方向舵的舵面則沿平行于摩托車軸心線方向向下打開，當空-地兩棲摩托車高速飛行時方向舵起到穩(wěn)定作用，低速或懸停時利用后部雙層升力螺旋槳旋翼氣流對方向舵的作用力操縱空-地兩棲武裝摩托車大幅度轉(zhuǎn)彎或原地360度旋轉(zhuǎn)，當雙層升力螺旋槳旋翼的漿平面向下收起時，方向舵則自動向上折疊收起。
[0016]優(yōu)選的，所述操縱把手包括前檔位、中間檔位和后檔位，操縱把手處于中間檔位時，操縱器控制雙層升力螺旋槳旋翼呈水平狀態(tài)，用油門旋把控制空-地兩棲摩托車發(fā)動機輸出功率的大小實現(xiàn)其升空、降落或懸停;操縱把手處于前檔位或后檔位時，操縱器控制雙層升力螺旋槳旋翼呈前傾或后傾，推動空-地兩棲武裝摩托車向前或向后飛行，用油門旋把控制空-地兩棲武裝摩托車發(fā)動機輸出功率的大小控制空-地兩棲武裝摩托車的飛行速度。
[0017]優(yōu)選的，所述發(fā)動機設(shè)有兩組輸出，一組通過萬向節(jié)輸出到后車輪驅(qū)動，另一組通過鏈輪輸出到兩根分動器軸上，每根分動器軸兩端的一對角齒輪再將轉(zhuǎn)動傳遞到傳動軟軸，由傳動軟軸驅(qū)動雙層升力螺旋槳旋翼。
[0018]空-地兩棲武裝摩托車在地面行駛時使用一臺高性能發(fā)動機，動力通過變速機構(gòu)驅(qū)動空-地兩棲武裝摩托車后車輪，為摩托車在陸地上提供從海平面到海拔3000米的高原上每小時140KM以上的陸上速度和25度以上的爬坡能力。當需要摩托車在空中飛行時，空_地兩棲武裝摩托車發(fā)動機的動力輸出可以從驅(qū)動后輪切換到驅(qū)動兩只分動器，再通過分動器經(jīng)傳動軟軸同時驅(qū)動兩對升力螺旋槳旋翼旋轉(zhuǎn)，并保證四兩對升力螺旋槳旋翼轉(zhuǎn)速相同并完全同步，提供給空-地兩棲武裝摩托車在載重180kg負荷的情況下垂直起降以及從500米以上的空中懸停到每小時180KM以上水平飛行速度的優(yōu)異性能。
[0019]空-地兩棲武裝摩托車的操作手把手、操縱器、動作執(zhí)行器與各執(zhí)行機構(gòu)之間采用導(dǎo)管鋼絲繩連接，機械聯(lián)動、彈簧復(fù)位的結(jié)構(gòu)方式，簡單可靠，維護方便，經(jīng)濟實用。
[0020]操縱手把在地面行駛時控制能夠左右轉(zhuǎn)動的前輪位置，以控制空-地兩棲武裝摩托車在地面前進的方向，飛行時則操縱手把既可以左右轉(zhuǎn)動又可以前后推動，此時左右轉(zhuǎn)動操縱手把可以控制方向舵偏轉(zhuǎn)位置以靈活的控制飛行方向，前后推動手把可以控制雙層升力螺旋槳旋翼前傾或者后傾，以控制空-地兩棲武裝摩托車在空中往前或往后飛行，甚至可進行空中剎車。
[0021 ]本發(fā)明的空-地兩棲武裝摩托車的地面行進及空中飛行姿態(tài)控制方法如下:
[0022]空-地兩棲摩武裝托車的地面行駛和空中飛行轉(zhuǎn)換，由操縱手把中左邊設(shè)置空-地用途轉(zhuǎn)換器閘把兼離合器手柄控制，用途轉(zhuǎn)換器閘把用于切換空-地兩棲武裝摩托車在使用陸地行駛或者使用空中飛行時的兩種不同用途，空-地兩棲摩托車在地面行進時，捏攏左手閘把手柄，離合器分離;將空-地轉(zhuǎn)換途轉(zhuǎn)換器兼離合器閘把向下轉(zhuǎn)動到地面行駛位置，此時分動器切斷，后輪驅(qū)動軸聯(lián)接，松開左手閘把后，閘把位置自行鎖定，同時離合器結(jié)合，后輪轉(zhuǎn)動，空-地兩棲武裝摩托車即可在地面向前行駛，陸地行駛時其操縱方法與一般越野摩托車一樣，分為5個前進擋，并使用越野輪胎以適應(yīng)不同的地面情況，使空-地兩棲武裝摩托車具有良好的越野性能；
[0023]在需要空中飛行時，捏攏左手閘把，離合器分離，空-地用途轉(zhuǎn)換器閘把兼離合器向上轉(zhuǎn)動到