標(biāo)識(shí)信息顯示系統(tǒng)及標(biāo)識(shí)信息顯示方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種顯示與本車的行駛車道相關(guān)的道路標(biāo)識(shí)信息的標(biāo)識(shí)信息顯示系統(tǒng)及標(biāo)識(shí)信息顯示方法。
【背景技術(shù)】
[0002]專利文件I所要解決的課題為，促進(jìn)遵守除了最高限速以外的關(guān)于停車讓行及禁止汽車駛?cè)氲鹊慕煌ㄒ?guī)則(【0006】、摘要)。為了解決該技術(shù)課題，專利文件I公開的駕駛輔助裝置中，圖像識(shí)別處理部19從照相機(jī)7所拍攝的汽車前方的圖像里包含的閃爍的紅燈(停車讓行的指示)、禁止駛?cè)氲慕煌?biāo)識(shí)、單向通行的交通標(biāo)識(shí)等中識(shí)別出汽車前方地點(diǎn)的有關(guān)停車讓行或禁止汽車駛?cè)氲南拗苾?nèi)容。在限制數(shù)據(jù)中提前輸入了各個(gè)地點(diǎn)的上述限制內(nèi)容?？刂撇?6根據(jù)圖像識(shí)別處理部19的識(shí)別結(jié)果和限制數(shù)據(jù)，檢測(cè)出違反有關(guān)汽車的限制的行為，當(dāng)接近違反行為達(dá)到了規(guī)定次數(shù)以上的地點(diǎn)時(shí)，控制部16會(huì)輸出提醒遵守限制的聲音信息(摘要)。
現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)
[0003]專利文獻(xiàn)1:日本發(fā)明專利公開公報(bào)特開2011—242839號(hào)

【發(fā)明內(nèi)容】

發(fā)明要解決的技術(shù)問題
[0004]如上所述，在專利文件I中，檢測(cè)出違反有關(guān)汽車的限制的行為，當(dāng)接近違反行為達(dá)到了規(guī)定次數(shù)以上的地點(diǎn)時(shí)，會(huì)輸出提醒遵守限制的聲音信息(摘要)。在專利文獻(xiàn)I中，是以本車違反了有關(guān)汽車的限制為前提進(jìn)行處理的，即使圖像識(shí)別處理部19(或控制部16)錯(cuò)誤識(shí)別了限制內(nèi)容時(shí)，也有可能輸出提醒遵守限制的聲音信息。
[0005]本發(fā)明即鑒于上述情況而做，其目的在于提供一種能夠切實(shí)提醒駕駛員注意的標(biāo)識(shí)信息顯示系統(tǒng)及標(biāo)識(shí)信息顯示方法。
解決技術(shù)問題的方案
[0006]本發(fā)明的第I方案為，一種標(biāo)識(shí)信息顯示系統(tǒng)，其具備:照相機(jī)，其獲取本車前方圖像；標(biāo)識(shí)識(shí)別裝置，其從所述前方圖像中識(shí)別道路標(biāo)識(shí)，；標(biāo)識(shí)信息顯示裝置，其顯示第I標(biāo)識(shí)信息，該第I標(biāo)識(shí)信息是所述標(biāo)識(shí)識(shí)別裝置識(shí)別了的所述道路標(biāo)識(shí)的信息；顯示控制裝置，其控制所述標(biāo)識(shí)信息顯示裝置；以及前方車識(shí)別裝置，其識(shí)別在與所述本車同一車道或鄰接車道上沿與所述本車同一方向行駛的前方車；該標(biāo)識(shí)信息顯示系統(tǒng)的特征在于，當(dāng)所述標(biāo)識(shí)識(shí)別裝置識(shí)別到了所述道路標(biāo)識(shí)時(shí)，所述顯示控制裝置根據(jù)所述前方車的行駛狀態(tài)，對(duì)是否將所述第I標(biāo)識(shí)信息顯示于所述標(biāo)識(shí)信息顯示裝置進(jìn)行切換。
[0007]根據(jù)本方案，識(shí)別到了道路標(biāo)識(shí)時(shí)，根據(jù)前方車的行駛狀態(tài)，對(duì)是否將第I標(biāo)識(shí)信息顯示于標(biāo)識(shí)信息顯示裝置進(jìn)行切換。據(jù)此，能夠根據(jù)前方車的行駛狀態(tài)顯示第I標(biāo)識(shí)信息。例如，有時(shí)難以自動(dòng)判定交叉路口附近等的道路標(biāo)識(shí)針對(duì)的是哪一條車道。若能認(rèn)定前方車正在遵守道路標(biāo)識(shí)地行駛，則易于根據(jù)前方車的行駛狀態(tài)判定道路標(biāo)識(shí)針對(duì)的是哪條車道。因此，通過根據(jù)前方車的行駛狀態(tài)對(duì)是否將第I標(biāo)識(shí)信息顯示于標(biāo)識(shí)信息顯示裝置進(jìn)行切換，即可切實(shí)地提醒駕駛員注意。
[0008]本發(fā)明的第2方案為，根據(jù)第I方案所述的標(biāo)識(shí)信息顯示系統(tǒng)，其特征在于，所述道路標(biāo)識(shí)為停車讓行標(biāo)識(shí)或禁止駛?cè)霕?biāo)識(shí)。
根據(jù)本方案，可以避免將針對(duì)本車車道以外的車道設(shè)置的停車讓行標(biāo)識(shí)或禁止駛?cè)霕?biāo)識(shí)錯(cuò)誤識(shí)別為針對(duì)本車車道所設(shè)。
[0009]本發(fā)明的第3方案為，根據(jù)第2方案所述的標(biāo)識(shí)信息顯示系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述前方車的車速高于車速閾值時(shí)，所述顯示控制裝置不將所述第I標(biāo)識(shí)信息顯示于所述標(biāo)識(shí)信息顯示裝置。
根據(jù)本方案，即使根據(jù)前方圖像識(shí)別到了停車讓行標(biāo)識(shí)或禁止駛?cè)霕?biāo)識(shí)，如果前方車的車速較快，也可判定該道路標(biāo)識(shí)與本車車道無關(guān)的可能性較高。因此，這種情況下，通過不將第I標(biāo)識(shí)信息顯示于標(biāo)識(shí)信息顯示裝置，即可防止錯(cuò)誤顯示標(biāo)識(shí)信息。
[0010]本發(fā)明的第4方案為，根據(jù)第2方案或第3方案所述的標(biāo)識(shí)信息顯示系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述前方車的減速度低于減速度閾值時(shí)，所述顯示控制裝置不將所述第I標(biāo)識(shí)信息顯示于所述標(biāo)識(shí)信息顯示裝置。
根據(jù)本方案，即使根據(jù)前方圖像識(shí)別到了停車讓行標(biāo)識(shí)或禁止駛?cè)霕?biāo)識(shí)，如果前方車的減速度較低，也可判定該道路標(biāo)識(shí)與本車車道無關(guān)的可能性較高。因此，這種情況下，通過不將第I標(biāo)識(shí)信息顯示于標(biāo)識(shí)信息顯示裝置，即可防止錯(cuò)誤顯示標(biāo)識(shí)信息。
[0011]本發(fā)明的第5方案為，根據(jù)第2方案?第4方案中的任一項(xiàng)所述的標(biāo)識(shí)信息顯示系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述前方車識(shí)別裝置識(shí)別到了在與所述本車鄰接車道上沿與所述本車同一方向行駛的前方車時(shí)，所述顯示控制裝置不將所述道路標(biāo)識(shí)顯示于所述標(biāo)識(shí)信息顯示裝置。
根據(jù)本方案，當(dāng)判定沿與本車同一方向行駛的前方車是行駛在鄰接車道上時(shí)，可以想到本車是在單向雙車道以上的道路上行駛。通常可以認(rèn)為，單向雙車道的道路與其他的道路相比是優(yōu)先道路。另外，在優(yōu)先道路上，針對(duì)本車車道設(shè)置停車讓行標(biāo)識(shí)或禁止駛?cè)霕?biāo)識(shí)的可能性較低。因此，根據(jù)本方案，可以降低錯(cuò)誤識(shí)別停車讓行標(biāo)識(shí)或禁止駛?cè)霕?biāo)識(shí)的可能性。
[0012]本發(fā)明的第6方案為，根據(jù)第I方案?第5方案中的任一項(xiàng)所述的標(biāo)識(shí)信息顯示系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)檢測(cè)到所述本車左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)時(shí)，或檢測(cè)到所述本車進(jìn)入輔道時(shí)，所述顯示控制裝置將所述第I標(biāo)識(shí)信息顯示于所述標(biāo)識(shí)信息顯示裝置。
根據(jù)本方案，即使根據(jù)前方車的行駛狀態(tài)而不顯示標(biāo)識(shí)信息時(shí)，也可以根據(jù)本車的行駛狀態(tài)的變化而顯示標(biāo)識(shí)信息。
[0013]本發(fā)明的第7方案為，根據(jù)第I方案?第6方案中的任一項(xiàng)所述的標(biāo)識(shí)信息顯示系統(tǒng)，其特征在于，所述標(biāo)識(shí)信息顯示系統(tǒng)具備:當(dāng)前位置檢測(cè)裝置，其檢測(cè)所述本車當(dāng)前位置；以及地圖數(shù)據(jù)庫(kù)，其存儲(chǔ)有地圖信息，所述顯示控制裝置將根據(jù)所述前方圖像的第I標(biāo)識(shí)信息與包含于所述地圖信息且對(duì)應(yīng)于所述當(dāng)前位置的標(biāo)識(shí)信息即第2標(biāo)識(shí)信息進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果，將所述第I標(biāo)識(shí)信息或所述第2標(biāo)識(shí)信息顯示于所述標(biāo)識(shí)信息顯示裝置。
[0014]根據(jù)本方案，可以將根據(jù)前方圖像的第I標(biāo)識(shí)信息與包含于地圖信息且對(duì)應(yīng)于當(dāng)前位置的標(biāo)識(shí)信息即第2標(biāo)識(shí)信息進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果，顯示第I標(biāo)識(shí)信息或第2標(biāo)識(shí)信息。例如，在某道路標(biāo)識(shí)是最新設(shè)置的情況下，雖然該道路標(biāo)識(shí)的信息未包含于地圖信息，仍可通過前方圖像來識(shí)別該道路標(biāo)識(shí)并通知駕駛員。另外，包含于地圖信息的道路標(biāo)識(shí)的信息的位置精度較高時(shí)，能夠根據(jù)更加精確的位置來提供道路標(biāo)識(shí)的信息。
[0015]本發(fā)明的第8技術(shù)方案為，一種標(biāo)識(shí)信息顯示方法，其具備:圖像獲取步驟，通過照相機(jī)獲取本車前方圖像；標(biāo)識(shí)識(shí)別步驟，通過標(biāo)識(shí)識(shí)別裝置從所述前方圖像中識(shí)別道路標(biāo)識(shí)；標(biāo)識(shí)信息顯示步驟，將所述道路標(biāo)識(shí)的信息即第I標(biāo)識(shí)信息顯示于標(biāo)識(shí)信息顯示裝置；以及前方車識(shí)別步驟，通過前方車識(shí)別裝置識(shí)別在與所述本車同一車道或鄰接車道上向與所述本車同一方向行駛的前方車，在所述標(biāo)識(shí)信息顯示步驟中，當(dāng)所述標(biāo)識(shí)識(shí)別裝置識(shí)別出了所述道路標(biāo)識(shí)時(shí)，根據(jù)所述前方車的行駛狀態(tài)，對(duì)是否將所述第I標(biāo)識(shí)信息顯示于所述標(biāo)識(shí)信息顯示裝置進(jìn)行切換。
[0016]在所述標(biāo)識(shí)信息顯示步驟中，所述道路標(biāo)識(shí)為停車讓行標(biāo)識(shí)或禁止駛?cè)霕?biāo)識(shí)，并且，當(dāng)所述標(biāo)識(shí)識(shí)別裝置識(shí)別出了所述道路標(biāo)識(shí)時(shí)，若所述前方車的車速不高于車速閾值，或所述前方車的減速度不低于減速度閾值，則將所述第I標(biāo)識(shí)信息顯示于所述標(biāo)識(shí)信息顯示裝置，若所述前方車的車速高于所述車速閾值，或所述前方車的減速度低于所述減速度閾值，則不將所述第I標(biāo)識(shí)信息顯示于所述標(biāo)識(shí)信息顯示裝置。
[0017]另外，還可以如下這樣:在所述標(biāo)識(shí)信息顯示步驟中，所述道路標(biāo)識(shí)為停車讓行標(biāo)識(shí)或禁止駛?cè)霕?biāo)識(shí)，并且，當(dāng)所述標(biāo)識(shí)識(shí)別裝置識(shí)別出了所述道路標(biāo)識(shí)時(shí)，若所述前方車識(shí)別裝置未識(shí)別出在與所述本車鄰接車道上沿與所述本車同一方向行駛的前方車，則將所述第I標(biāo)識(shí)信息顯示于所述標(biāo)識(shí)信息顯示裝置，若所述前方車識(shí)別裝置識(shí)別出了所述前方車，則不將所述第I標(biāo)識(shí)信息顯示于所述標(biāo)識(shí)信息顯示裝置。
[0018]根據(jù)本發(fā)明，能夠切實(shí)提醒駕駛員注意。
[0019]圖1為示出具備本發(fā)明的第I實(shí)施方式的標(biāo)識(shí)信息顯示系統(tǒng)的車輛的結(jié)構(gòu)的框圖。
圖2為示出在第I實(shí)施方式中所述車輛內(nèi)部及從所述車輛望出去的景色的圖。
圖3為示出第I實(shí)施方式的多功能信息顯示器(MID)的顯示例的圖。
圖4為示出適用第I實(shí)施方式的標(biāo)識(shí)信息顯示控制的情況的第一例的圖。
圖5為示出適用第I實(shí)施方式的標(biāo)識(shí)信息顯示控制的情況的第二例的圖。
圖6為第I實(shí)施方式的標(biāo)識(shí)信息顯示控制的流程圖。
圖7為示出具備本發(fā)明的第2實(shí)施方式的標(biāo)識(shí)信息顯示系統(tǒng)的車輛的結(jié)構(gòu)的框圖。
圖8為示出適用第2實(shí)施方式的標(biāo)識(shí)信息顯示控制的情況的一例的圖。
圖9為第2實(shí)施方式的標(biāo)識(shí)信息顯示控制的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]A.第I實(shí)施方式 [Al.結(jié)構(gòu)]
(A1-1.整體結(jié)構(gòu))