75和定子76。馬達箱74收納旋轉軸Sml、轉子75、定子76。轉子75固定于旋轉軸Sml，并且與旋轉軸Sml—起旋轉。轉子75具有磁鐵751。磁鐵751例如通過層疊多個薄板狀的電磁鋼板而構成。定子76配置為包圍轉子75的周圍。定子76具有線圈761。
[0137]旋轉軸Sml具有冷卻液通路752。冷卻液通路752沿著旋轉軸Sml的中心軸線設置。冷卻液通路752與貫通孔753連通。貫通孔753沿徑向貫通旋轉軸Sml。來自第一供給管554的冷卻油供給到冷卻液通路752，并經由貫通孔753供給到轉子75。供給到轉子75的冷卻油利用轉子75的旋轉所產生的離心力被散布到馬達箱74內。
[0138]在馬達箱74的頂部設置有冷卻油供給口 741。冷卻油供給口 741與馬達箱74內的空間連通。上述第一分支管562與冷卻油供給口 741連接。來自第一分支管562的冷卻油利用重力經由冷卻油供給口 741滴下，而供給到馬達箱74內。
[0139]在馬達箱74的底部設有冷卻油排放口 742。冷卻油排放口 742與馬達箱74內的空間連通。上述第一排放管557與冷卻油排放口 742連接。供給到馬達箱74內的冷卻油利用重力從冷卻油排放口 742經由第一排放管557返回冷卻油箱543。
[0140]第二馬達MG2和第三馬達MG3的構造與上述第一馬達MG1的構造相同，因此省略說明。
[0141]如圖8所示，冷卻油箱543位于比第一馬達MG1和第二馬達MG2更靠近下方的位置。并且，冷卻油箱543位于比第三馬達MG3更靠近下方的位置。冷卻油箱543位于輸出軸箱333的后方且第一馬達MG1的下方。冷卻油箱543位于軸殼47的前方。從車輛側面看，冷卻油箱543與行駛輪5重合(參照圖1)。
[0142]圖14是圖8中的冷卻油箱543及其周圍構造的放大圖。如圖14所示，冷卻油箱543經由托架540安轉在安裝托架52上。冷卻油箱543的底面具有朝向后方且上方傾斜的第一傾斜面571。在從車輛側面看，第一傾斜面571的假想延長線ELI與軸殼47重合。
[0143]冷卻油箱543的前表面具有朝向前方且下方傾斜的第二傾斜面572。冷卻油配管544與第二傾斜面572連接。具體而言，第一冷卻油管551、第一排放管557、第二排放管558、第三排放管559與第二傾斜面572連接。第一排放管557配置為沒有從第一馬達MG1朝向冷卻油箱543向上方延伸的部分。第二排放管558配置為沒有從第二馬達MG2朝向冷卻油箱543向上方延伸的部分。第三排放管559配置為沒有從第三馬達MG3朝向冷卻油箱543向上方延伸的部分。
[0144]圖15是表不輪式裝載機1的后部的一部分的底視圖。如圖15所不，冷卻油箱543在車寬方向上配置在車架2的側面與傳動軸46之間。在本實施方式中，冷卻油箱543在車寬方向上配置在車架2的左側部171與傳動軸46之間。
[0145]第一馬達MG1、第三馬達MG3、冷卻油箱543相對于沿著車輛前后方向延伸的傳動裝置24的中心線配置在同一側。S卩，第一馬達MG1、第三馬達MG3、冷卻油箱543相對于包括輸入軸61的中心軸線Axl的鉛垂面PL1配置在同一側。在本實施方式中，第一馬達MG1、第三馬達MG3、冷卻油箱543配置在鉛垂面PL1的左側。從底面看，冷卻油箱543的一部分與第一馬達MG1重合。
[0146]本實施方式的輪式裝載機1具有以下特征。
[0147]在輸入軸箱331的下方的空間，第一馬達MG1和第二馬達MG2的一部分在上下方向的投影中與輸入軸箱331重合。因此，第一馬達MG1和第二馬達MG2向車寬方向的突出量被抑制得較小。由此，能夠抑制傳動裝置24在車寬方向上的大型化。并且，由于將重物即第一馬達MG1和第二馬達MG2配置在低的位置，因此能夠使傳動裝置24的重心位置降低。
[0148]從車輛前后方向看，第一馬達MG1和第二馬達MG2的一部分與中間軸箱332重合。因此，能夠將第一馬達MG1與第二馬達MG2之間的車寬方向上的間隔設定得比中間軸箱332的寬度小。由此，抑制傳動裝置24在車寬方向上的大型化。
[0149]第一馬達MG1的旋轉軸線Ax2和第二馬達MG2的旋轉軸線Ax3位于比輸入軸箱331的底部更靠近下方的位置。因此，能夠進一步減小第一馬達MG1與第二馬達MG2之間的車寬方向上的間隔。
[0150]第一馬達MG1的底部和第二馬達MG2的底部位于比輸入軸箱331的底部更靠近下方的位置。因此，能夠進一步減小第一馬達MG1與第二馬達MG2之間的車寬方向上的間隔。
[0151]第一馬達MG1的頂部和第二馬達MG2的頂部位于比輸入軸箱331的底部更靠近上方的位置。因此，能夠抑制第一馬達MG1的位置變得過低。由此，能夠避免與配置在第一馬達MG1和第二馬達MG2的下方的部件的干涉。例如，能夠在第一馬達MG1的下方確保配置冷卻油箱543的空間。
[0152]中間軸67在車寬方向上配置在第一馬達MG1與第二馬達MG2之間。因此，能夠避免第一馬達MG1、第二馬達MG2與中間軸67的干涉，并且能夠配置在輸入軸箱331的下方的空間。
[0153]配置有中間軸67的一部分的凸部337在車寬方向上配置在第一馬達MG1與第二馬達MG2之間。因此，能夠避免與凸部337的干涉，并且能夠將第一馬達MG1和第二馬達MG2配置在輸入軸箱331的下方的空間。
[0154]第一馬達MG1和第二馬達MG2配置在傳動軸46的斜上方。因此，在第一馬達MG1和第二馬達MG2的維護時，傳動軸46不會造成妨礙，而能夠容易地接觸到第一馬達MG1和第二馬達MG2。
[0155]第一馬達MG1和第二馬達MG2相對于軸殼47在車輛前后方向錯開配置。因此，能夠避免第一馬達MG1和第二馬達MG2與軸殼47的擺動范圍干涉，并且能夠緊湊地配置第一馬達MG1、第二馬達MG2以及軸殼47。
[0156]第一馬達MG1的底部和第二馬達MG2的底部位于比軸殼47的頂部更靠近下方的位置。因此，能夠在上下方向上緊湊地配置第一馬達MG1、第二馬達MG2以及軸殼47。
[0157]第一馬達MG1和第二馬達MG2配置為在車輛前后方向上通過安裝托架52的凹部521。因此，能夠避免第一馬達MG1和第二馬達MG2與安裝托架52的干涉，并且能夠將第一馬達MG1和第二馬達MG2配置在低的位置。
[0158]車架2的底面具有位于第一馬達MG1和第二馬達MG2的下方的底部開口 174。因此，能夠經由底部開口 174容易地從下方接觸到第一馬達MG1和第二馬達MG2，能夠使維護性提尚°
[0159]第三馬達MG3的旋轉軸線Ax4配置在比第一馬達MG1的旋轉軸線Ax2和第二馬達MG2的旋轉軸線Ax3更靠近上方的位置。因此，第三馬達MG3配置在比第一馬達MG1和第二馬達MG2更靠近上方的位置。由此，能夠容易地從上方接觸到第三馬達MG3，能夠使維護性提尚。
[0160]第三馬達MG3相對于第一馬達MG1和第二馬達MG2在車輛前后方向上錯開配置。因此，能夠避免第三馬達MG3與配置在第一馬達MG1和第二馬達MG2的上方的第一 ΡΤ0殼體335和第二 ΡΤ0殼體336干涉，并且能夠緊湊地配置第三馬達MG3。
[0161]第一馬達MG1的旋轉軸Sml的前端E1和第二馬達MG2的旋轉軸Sm2的前端在車輛前后方向上指向從第一馬達MG1和第二馬達MG2朝向第三馬達MG3的方向。第三馬達MG3的旋轉軸Sm3的前端E3在車輛前后方向上指向從第三馬達MG3朝向第一馬達MG1和第二馬達MG2的方向。因此，能夠避免第三馬達MG3與第一馬達MG1和第二馬達MG2干涉，并且能夠緊湊地配置第一馬達MG1、第二馬達MG2以及第三馬達MG3。
[0162]第三馬達MG3位于駕駛室6的下方。因此，通過將駕駛室6從車架2拆卸下來，能夠從上方容易地接觸到第三馬達MG3。由此，能夠使維護性提高。
[0163]第三馬達MG3配置在傳動箱33的側方。并且，離合器控制閥32配置在傳動裝置24的前表面。因此，能夠緊湊地配置第三馬達MG3和離合器控制閥32。
[0164]第一馬達MG1和第二馬達MG2配置在車架2的左側部171與右側部172之間。因此，通過減小第一馬達MG1與第二馬達MG2之間的車寬方向上的間隔，能夠抑制左側部171與右側部172之間的距離的擴大。由此，能夠抑制左右行駛輪5之間的間隔的擴大。
[0165]冷卻油箱543位于比第一馬達MG1和第二馬達MG2更靠近下方的位置。因此，能夠利用重力使冷卻油從第一馬達MG1和第二馬達MG2回收到冷卻油箱543。由此，能夠使冷卻油更高效地循環(huán)。
[0166]以上，對本發(fā)明的一個實施方式進行了說明，但本發(fā)明不限于上述實施方式，在不脫離發(fā)明主旨的范圍內能夠進行各種變更。
[0167]本發(fā)明不限于EMT，可以適用于HMT等其他種類的變速裝置。在這種情況下，第一馬達MG1作為液壓馬達和液壓栗發(fā)揮功能。第二馬達MG2作為液壓馬達和液壓栗發(fā)揮功能。并且，第三馬達MG3作為液壓馬達和液壓栗發(fā)揮功能。第一馬達MG1、第二馬達MG2、第三馬達MG3是可變排量型栗/馬達，其排量被控制部31控制。
[0168]傳動裝置24的結構不限于上述實施方式的結構。例如，兩個行星齒輪機構68、69的各機構的連結、配置不限于上述實施方式的連結、配置。行星齒輪機構的數量不限于兩個。例如，傳動裝置可以具有一個行星齒輪機構。馬達的數量不限于三個。例如，可以省略第三馬達MG3。
[0169]圖16是表示變形例的傳動裝置124的結構的示意圖。在圖16所示傳動裝置124中，前進用離合器CF、后退用離合器CR與輸入軸61同軸配置。由此，在上下方向上，能夠靠近中間軸67配置輸入軸61，能夠使傳動裝置124小型化。并且，能夠在輸入軸61的下方確保用于配置第一馬達MG1和第二馬達MG2的空間。由此，能夠使第一馬達MG1和第二馬達MG2在車寬方向上靠近地配置，能夠減小第一馬達MG1與第二馬達MG2之間的車寬方向上的間隔。
[0170]另外，在變形例的傳動裝置124中，馬達切換機構173具有第三連接齒輪Ga3。第三連接齒輪Ga3與第一環(huán)形外周齒輪Grl嚙合。第三連接齒輪Ga3和第二馬達齒輪Gm2彼此并列地與第一環(huán)形外周齒輪Grl嚙合。第三連接齒輪Ga3的齒數與第二馬達齒輪Gm2的齒數相同。第一連接齒輪Gal與第二連接齒輪Ga2嚙合。第三馬達齒輪Gm3與第二連接齒輪Ga2嚙合。第二馬達離合器Cm2切換第三連接齒輪Ga3的旋轉軸