6"所測量并觀測的絕對 加速度，并且判斷由一個或多個加速度計26"所測量并觀測的絕對加速度是否大于預(yù)定的 闊值。
[0044] 在一個實施例中，如果將兩個加速度計26"應(yīng)用于減振器控制系統(tǒng)18,那么減振 器控制模塊102接收由每個加速度計26"所測量并觀測的絕對加速度并且判斷運兩個值之 間的差值(即，兩個加速度計26"之間的相對加速度)是否大于預(yù)定的闊值。例如，減振器控 制模塊102判斷加速度是否大于大約0.1米/秒2 (m/s2)。應(yīng)當(dāng)指出的是，該預(yù)定的闊值 只是示例性的，因為該預(yù)定的闊值可基于車輛10的速度和/或車輛10的運行狀態(tài)而變化， 例如在大約0.1m/s2與大約1.0m/s2之間變化。如果加速度數(shù)據(jù)112大于預(yù)定的闊值，那 么減振器控制模塊102從表數(shù)據(jù)存儲器104的一個或多個表中基于加速度數(shù)據(jù)112來確定 固有頻率值106 (例如，通過執(zhí)行表上的查找功能從而利用由一個或多個加速度計26"所觀 測的加速度來確定固有頻率值)?；诩铀俣葦?shù)據(jù)112而生成針對減振器28的一個或多個 控制信號114,從而基于與座椅12相關(guān)的當(dāng)前加速度（即，由一個或多個加速度計26"所觀 測的座椅12的加速度）來控制減振器28的固有頻率。
[0045] 應(yīng)當(dāng)指出的是，如果加速度數(shù)據(jù)112小于預(yù)定的闊值，那么可將減振器28的固有 頻率設(shè)定為預(yù)定值或默認(rèn)值并且/或者基于質(zhì)量數(shù)據(jù)110來確定減振器28的固有頻率，如 上文中所描述。
[0046] 現(xiàn)在參照圖3并且繼續(xù)參照圖1和圖2,流程圖說明了根據(jù)本公開的可W由圖1的 控制模塊30所執(zhí)行的控制方法。正如根據(jù)本公開可W理解的，所述方法中的操作順序并不 局限于如圖3中所示的順序執(zhí)行，而是如果適用并且根據(jù)本公開可按照一個或多個變化的 順序而執(zhí)行。
[0047] 在各種實施例中，所述方法可W基于預(yù)定的事件而預(yù)先安排地執(zhí)行，并且/或者 可W在車輛10的運行期間連續(xù)地執(zhí)行。
[0048] 所述方法開始于步驟200。在步驟202,所述方法可W接收來自一個或多個質(zhì)量傳 感器26'的質(zhì)量數(shù)據(jù)110。在步驟204,所述方法基于質(zhì)量數(shù)據(jù)110來判斷座椅12是否被 占用或者空的。換句話說，如果質(zhì)量數(shù)據(jù)110表明測量的質(zhì)量大于座椅12的質(zhì)量，所述方 法判斷座椅12被占用。如果座椅12被占用，所述方法轉(zhuǎn)到步驟206。否則，所述方法轉(zhuǎn)到 步驟208。
[0049] 在步驟208,基于座椅12是空的，所述方法將減振器28的固有頻率值設(shè)定為最大 固有頻率值。在一個實例中，最大固有頻率值為默認(rèn)值。在步驟209,所述方法利用上述的 方程式（3)確定座椅12的固有頻率。在步驟210,基于座椅12的固有頻率，所述方法輸出 一個或多個控制信號114W便調(diào)節(jié)減振器28的固有頻率從而形成減振器28的等效固有頻 率，由此減小與座椅12相關(guān)的振動。然后，所述方法結(jié)束于步驟212。
[0050] 在步驟206,所述方法判斷質(zhì)量數(shù)據(jù)110是否大于座椅12上乘客質(zhì)量的預(yù)定的闊 值。例如，所述方法判斷質(zhì)量數(shù)據(jù)110是否表明乘客質(zhì)量大于乘客質(zhì)量的95%。如果質(zhì)量數(shù) 據(jù)110大于預(yù)定的闊值，所述方法轉(zhuǎn)到步驟214。否則，在步驟216,所述方法基于質(zhì)量數(shù)據(jù) 110和座椅質(zhì)量（已知的值)從表數(shù)據(jù)存儲器104的表中確定固有頻率值106。在步驟209， 基于質(zhì)量數(shù)據(jù)110和座椅質(zhì)量，利用方程式（3)來確定座椅12的固有頻率。
[0051] 在步驟214,由于質(zhì)量數(shù)據(jù)110大于預(yù)定的闊值，因而所述方法基于乘客質(zhì)量而判 斷固有頻率值106是減振器28的最小固有頻率值。在一個實例中，最小固有頻率值為默認(rèn) 值。在步驟209,基于質(zhì)量數(shù)據(jù)110和座椅質(zhì)量，利用方程式（3)來確定座椅12的固有頻 率。
[0052] 應(yīng)當(dāng)指出的是，方框206、216、218可W是任選的，因為所述方法可W基于根據(jù)質(zhì) 量數(shù)據(jù)110判斷座椅12是否被占用或者空的結(jié)果來調(diào)節(jié)座椅12的固有頻率并因此調(diào)節(jié)減 振器28的固有頻率。因此，本文中所說明的方法只是示例性的。
[0053] 現(xiàn)在參照圖4并且繼續(xù)參照圖1和圖2,流程圖說明了根據(jù)本公開的可W由圖1的 控制模塊30所執(zhí)行的控制方法。正如根據(jù)本公開可W理解的，所述方法中的操作順序并不 局限于如圖4中所示的順序執(zhí)行，而是如果適用并且根據(jù)本公開可按照一個或多個變化的 順序來執(zhí)行所述方法。
[0054] 在各種實施例中，所述方法可W基于預(yù)定的事件而預(yù)先安排地執(zhí)行，并且/或者 可W在車輛10的運行期間連續(xù)地執(zhí)行。 陽化5] 所述方法開始于步驟300。在步驟302,所述方法可W接收來自一個或多個加速度 計26"的加速度數(shù)據(jù)112。在步驟304,所述方法判斷加速度數(shù)據(jù)112是否大于預(yù)定的加速 度的闊值。例如，所述方法判斷加速度是否大于大約0.1m/s2。如果加速度數(shù)據(jù)112不大 于預(yù)定的闊值，所述方法轉(zhuǎn)到步驟306。在步驟306,在循環(huán)到步驟302之前，所述方法等待 預(yù)定的時間段(例如大約10秒至大約25秒)。
[0056] 否則，如果加速度數(shù)據(jù)112大于預(yù)定的闊值，所述方法轉(zhuǎn)到步驟308。在步驟308， 所述方法基于加速度數(shù)據(jù)112從表數(shù)據(jù)存儲器104的表中確定固有頻率值106。在步驟 310,所述方法基于從加速度數(shù)據(jù)112中所得到的固有頻率值106來確定座椅12的固有頻 率。在步驟312,基于座椅12的固有頻率，所述方法輸出一個或多個控制信號114W便調(diào) 節(jié)減振器28的固有頻率從而形成減振器28的等效固有頻率，由此減小與座椅12相關(guān)的振 動。然后，所述方法結(jié)束于步驟314。
[0057] 雖然在前面的詳細說明中已給出了至少一個示例性實施例，但應(yīng)當(dāng)理解的是還存 在著大量的變型。也應(yīng)當(dāng)理解的是，該示例性實施例只是例子，而并非意圖W任何方式限制 本公開的范圍、應(yīng)用、或形態(tài)。相反，前面的詳細說明將為本領(lǐng)域技術(shù)人員提供用于實施示 例性實施例的方便的路線圖。應(yīng)當(dāng)理解的是，在不背離如所附權(quán)利要求及其法律等同物中 所陳述的本公開的范圍的前提下，可W在各元件的功能和布置中作出各種變化。
【主權(quán)項】
1. 一種控制車輛的座椅的減振器的方法，包括： 接收表征與所述座椅相關(guān)的狀態(tài)的數(shù)據(jù)； 基于所述狀態(tài)而確定所述座椅的固有頻率；以及 基于所述座椅的所述固有頻率而輸出一個或多個控制信號以便控制所述減振器的固 定頻率。2. 如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述狀態(tài)是質(zhì)量，并且所述接收數(shù)據(jù)包括接收來自 與所述座椅相關(guān)的一個或多個質(zhì)量傳感器的質(zhì)量數(shù)據(jù)。3. 如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述狀態(tài)是加速度，并且所述接收數(shù)據(jù)包括接收來 自與所述座椅相關(guān)的一個或多個加速度傳感器的加速度數(shù)據(jù)。4. 如權(quán)利要求1所述的方法，還包括：基于所述狀態(tài)而確定所述減振器的固有頻率值。5. 如權(quán)利要求4所述的方法，其中，所述確定所述座椅的所述固有頻率包括基于所述 減振器的所述固有頻率值和與所述座椅相關(guān)的所述狀態(tài)來確定所述座椅的所述固有頻率。6. 如權(quán)利要求4所述的方法，其中，所述減振器的所述固有頻率值為默認(rèn)值。7. 如權(quán)利要求4所述的方法，其中，所述確定所述減振器的所述固有頻率值包括基于 所述狀態(tài)從數(shù)據(jù)存儲器的一個或多個表中確定所述固有頻率值。8. -種用于車輛的座椅的減振器控制系統(tǒng)，包括： 至少一個傳感器，所述至少一個傳感器確定所述座椅的狀態(tài)；和 減振器控制模塊，所述減振器控制模炔基于所述座椅的所述狀態(tài)而控制所述減振器。9. 如權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中，所述減振器控制模塊控制所述減振器的固有頻率。10. -種車輛，包括： 座椅； 減振器，所述減振器聯(lián)接到所述座椅，所述減振器具有可調(diào)節(jié)的固有頻率； 至少一個傳感器，所述至少一個傳感器與所述座椅相關(guān)，其確定在所述座椅表面上的 質(zhì)量和所述一部分的座椅的加速度中的至少一個；和 減振器控制模塊，所述減振器控制模炔基于所述座椅的所述表面上的所述質(zhì)量和所述 一部分的所述座椅的所述加速度中的至少一個來控制所述減振器。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于主動座椅減振器的方法和裝置?？刂栖囕v座椅減振器的方法包括接收表征與座椅相關(guān)的狀態(tài)的數(shù)據(jù)、以及基于所述狀態(tài)來確定座椅的固有頻率。所述方法還包括輸出一個或多個控制信號以便基于座椅的固有頻率來控制減振器的固有頻率。
【IPC分類】B60N2/50
【公開號】CN105365624
【申請?zhí)枴緾N201510509898
【發(fā)明人】L.D.巴納德, R.D.謝德特, H.A.埃文斯
【申請人】通用汽車環(huán)球科技運作有限責(zé)任公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年8月19日
【公告號】DE102015113499A1, US20160052431