用于主動(dòng)座椅減振器的系統(tǒng)和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本公開(kāi)總體上設(shè)及減振，更具體地設(shè)及用于減輕車(chē)輛座椅中的振動(dòng)的系統(tǒng)和方 法。
【背景技術(shù)】
[0002] 在某些駕駛狀態(tài)下，在車(chē)輛運(yùn)行期間駕駛員和/或乘客會(huì)經(jīng)受振動(dòng)。振動(dòng)會(huì)從駕 駛員和/或乘客就座的座椅傳遞至駕駛員。另外，如果在車(chē)輛運(yùn)行期間一個(gè)或多個(gè)車(chē)輛座 椅是空的，那么在車(chē)輛運(yùn)行期間車(chē)輛座椅會(huì)發(fā)生明顯的振動(dòng)。在車(chē)輛運(yùn)行期間所經(jīng)受的運(yùn) 些振動(dòng)會(huì)引起駕駛員的不滿(mǎn)并且會(huì)產(chǎn)生不需要的噪聲。
[0003] 因此，期望提供用于減輕車(chē)輛運(yùn)行期間的車(chē)輛座椅振動(dòng)的改進(jìn)的系統(tǒng)和方法。此 夕F，基于下面的詳細(xì)說(shuō)明和所附權(quán)利要求并結(jié)合附圖W及前述的技術(shù)領(lǐng)域和【背景技術(shù)】，本 發(fā)明的其它可取特征和特點(diǎn)將變得清楚。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 在一個(gè)實(shí)施例中，提供一種用于控制車(chē)輛座椅的減振器的方法。該方法包括接收 表征與座椅相關(guān)的狀態(tài)的數(shù)據(jù)、W及基于該狀態(tài)而確定座椅的固有頻率。該方法還包括輸 入一個(gè)或多個(gè)控制信號(hào)從而基于座椅的固有頻率來(lái)控制減振器的固有頻率。 陽(yáng)〇化]在一個(gè)實(shí)施例中，提供一種用于車(chē)輛座椅的減振器控制系統(tǒng)的裝置。該裝置包括 確定座椅狀態(tài)的至少一個(gè)傳感器、和基于座椅狀態(tài)來(lái)控制減振器的減振器控制模塊。
[0006] 本發(fā)明還設(shè)及W下方案。 陽(yáng)007] 方案1. 一種控制車(chē)輛的座椅的減振器的方法，包括： 接收表征與所述座椅相關(guān)的狀態(tài)的數(shù)據(jù)； 基于所述狀態(tài)而確定所述座椅的固有頻率；W及 基于所述座椅的所述固有頻率而輸出一個(gè)或多個(gè)控制信號(hào)W便控制所述減振器的固 定頻率。
[0008] 方案2.如方案1所述的方法，其中，所述狀態(tài)是質(zhì)量，并且所述接收數(shù)據(jù)包括接 收來(lái)自與所述座椅相關(guān)的一個(gè)或多個(gè)質(zhì)量傳感器的質(zhì)量數(shù)據(jù)。
[0009] 方案3.如方案1所述的方法，其中，所述狀態(tài)是加速度，并且所述接收數(shù)據(jù)包括 接收來(lái)自與所述座椅相關(guān)的一個(gè)或多個(gè)加速度傳感器的加速度數(shù)據(jù)。
[0010] 方案4.如方案1所述的方法，還包括：基于所述狀態(tài)而確定所述減振器的固有頻 率值。
[0011] 方案5.如方案4所述的方法，其中，所述確定所述座椅的所述固有頻率包括基于 所述減振器的所述固有頻率值和與所述座椅相關(guān)的所述狀態(tài)來(lái)確定所述座椅的所述固有 頻率。
[0012] 方案6.如方案4所述的方法，其中，所述減振器的所述固有頻率值為默認(rèn)值。
[0013] 方案7.如方案4所述的方法，其中，所述確定所述減振器的所述固有頻率值包括 基于所述狀態(tài)從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的一個(gè)或多個(gè)表中確定所述固有頻率值。
[0014] 方案8. -種用于車(chē)輛的座椅的減振器控制系統(tǒng)，包括： 至少一個(gè)傳感器，所述至少一個(gè)傳感器確定所述座椅的狀態(tài)；和 減振器控制模塊，所述減振器控制模炔基于所述座椅的所述狀態(tài)而控制所述減振器。
[0015] 方案9.如方案8所述的系統(tǒng)，其中，所述減振器控制模塊控制所述減振器的固有 頻率。
[0016] 方案10.如方案8所述的系統(tǒng)，其中，所述至少一個(gè)傳感器是至少一個(gè)質(zhì)量傳感 器，并且所述至少一個(gè)質(zhì)量傳感器確定在所述座椅的表面上的質(zhì)量。
[0017] 方案11.如方案8所述的系統(tǒng)，其中，所述至少一個(gè)傳感器是至少一個(gè)加速度傳 感器，并且所述至少一個(gè)加速度傳感器確定一部分的所述座椅的加速度。
[0018] 方案12.如方案10所述的系統(tǒng)，其中，所述減振器控制模炔基于在所述座椅的表 面上的質(zhì)量和所述座椅的質(zhì)量來(lái)確定所述減振器的固有頻率；基于所述減振器的所述固有 頻率和在所述座椅表面上的所述質(zhì)量和所述座椅的質(zhì)量來(lái)確定所述座椅的固有頻率；并且 基于所述座椅的所述固有頻率來(lái)控制所述減振器的所述固有頻率。
[0019] 方案13.如方案11所述的系統(tǒng)，其中，所述減振器控制模炔基于所述一部分的座 椅的所述加速度而確定所述減振器的固有頻率；基于所述減振器的所述固有頻率和所述一 部分的座椅的所述加速度而確定所述座椅的固有頻率；并且基于所述座椅的所述固有頻率 而控制所述減振器的所述固有頻率。
[0020] 方案14. 一種車(chē)輛，包括： 座椅； 減振器，所述減振器聯(lián)接到所述座椅，所述減振器具有可調(diào)節(jié)的固有頻率； 至少一個(gè)傳感器，所述至少一個(gè)傳感器與所述座椅相關(guān)，其確定在所述座椅表面上的 質(zhì)量和所述一部分的座椅的加速度中的至少一個(gè)；和 減振器控制模塊，所述減振器控制模炔基于所述座椅的所述表面上的所述質(zhì)量和所述 一部分的所述座椅的所述加速度中的至少一個(gè)來(lái)控制所述減振器。
[0021] 方案15.如方案14所述的車(chē)輛，其中，所述控制模炔基于所述座椅的固有頻率來(lái) 控制所述減振器。
[0022] 方案16.方案15所述的車(chē)輛，其中，所述控制模炔基于所述減振器的固有頻率W 及所述座椅的所述表面上的所述質(zhì)量和所述一部分的所述座椅的所述加速度中的至少一 個(gè)而確定所述固有頻率。
[0023] 方案17.如方案16所述的車(chē)輛，其中，所述減振器的所述固有頻率是默認(rèn)值。
[0024] 方案18.如方案16所述的車(chē)輛，其中，基于在所述座椅的所述表面上的所述質(zhì)量 和所述一部分的所述座椅的所述加速度中的至少一個(gè)，從數(shù)據(jù)儲(chǔ)存器的一個(gè)或多個(gè)表中確 定所述減振器的所述固有頻率。
[00巧]方案19.如方案14所述的車(chē)輛，其中，所述座椅包括座椅底部，并且所述至少一 個(gè)傳感器包括聯(lián)接到所述座椅底部的至少一個(gè)質(zhì)量傳感器，其確定在所述座椅底部的所述 表面上的所述質(zhì)量。
[00%] 方案20.如方案14所述的車(chē)輛，其中，所述座椅包括具有頭靠的座椅靠背，并且 所述至少一個(gè)傳感器包括聯(lián)接到所述頭靠的至少一個(gè)加速度計(jì)，其確定所述頭靠的加速 度。
【附圖說(shuō)明】
[0027] 在下文中將結(jié)合W下的附圖來(lái)描述示例性實(shí)施例，在附圖中類(lèi)似的附圖標(biāo)記代表 類(lèi)似的元件，并且在附圖中： 圖1是說(shuō)明包括根據(jù)各種實(shí)施例的主動(dòng)座椅減振器系統(tǒng)的車(chē)輛的功能方框圖； 圖2是說(shuō)明根據(jù)各種實(shí)施例的主動(dòng)座椅減振器系統(tǒng)的控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)流圖； 圖3是說(shuō)明根據(jù)各種實(shí)施例的主動(dòng)座椅減振器系統(tǒng)的控制方法的流程圖； 圖4是說(shuō)明根據(jù)各種實(shí)施例的主動(dòng)座椅減振器系統(tǒng)的控制方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028] W下的詳細(xì)說(shuō)明在本質(zhì)上只是示例性的，而并非意圖限制本公開(kāi)的應(yīng)用和使用。 此外，本公開(kāi)沒(méi)有意圖受到由前面的技術(shù)領(lǐng)域、【背景技術(shù)】、
【發(fā)明內(nèi)容】
或者W下詳細(xì)說(shuō)明中所 給出的任何明示或暗示的理論的束縛。本文中所使用的術(shù)語(yǔ)"模塊"是指任何硬件、軟件、 固件、電子控制元件、處理邏輯、和/或處理裝置；并且單獨(dú)地或者W任意的組合包括但不 限于：專(zhuān)用集成電路（ASIC)、電子電路、處理器(共享處理器、專(zhuān)用處理器、或組處理器）W及 執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)軟件或固件程序的存儲(chǔ)器、組合邏輯電路、和/或提供所述功能的其它合 適部件。
[0029] 參照?qǐng)D1，圖中示出了車(chē)輛10。車(chē)輛10包括一個(gè)或多個(gè)乘客座椅12。為了清楚起 見(jiàn)，在本文中示出了單個(gè)座椅12,但車(chē)輛10可W具有任意數(shù)量的座椅12,因此圖1只是示 例性的。根據(jù)各種實(shí)施例，座椅12包括座椅底部14、座椅靠背16和主動(dòng)座椅減振器系統(tǒng) 18。盡管本文中所示的附圖描繪了具有某些布置的元件的一個(gè)實(shí)例，但在一個(gè)實(shí)際實(shí)施例 中可存在附加的介于中間的元件、裝置、特征、或部件。也應(yīng)當(dāng)理解的是，圖1只是說(shuō)明性的 并且可W不按比例繪制。
[0030] 座椅底部14提供用于車(chē)輛10的乘客的座表面，正如本技術(shù)領(lǐng)域中眾所周知的。座 椅底部14可具有任何期望的形狀，并且可用任何期望的覆蓋物加W覆蓋從而獲得舒適感 并且提供審美上愉悅的外觀。座椅底部14可W可移動(dòng)地聯(lián)接到車(chē)輛10,使得座椅12可定 位在車(chē)輛10內(nèi)部的各種位置，正如本技術(shù)領(lǐng)域中眾所周知的。
[0031] 座椅靠背16聯(lián)接到座椅底部14W便支撐乘客的后背。通常，座椅靠背16可移動(dòng) 地聯(lián)接到座椅底部14,使得座椅靠背16可經(jīng)過(guò)相對(duì)于座椅底部14的多種傾斜角而移動(dòng)，正 如本技術(shù)領(lǐng)域中眾所周知的。在一個(gè)實(shí)例中，座椅靠背16包括第一端20和第二端22。第 一端20可移動(dòng)地聯(lián)接到座椅底部14,第二端22可聯(lián)接到用于支撐乘客頭部的頭靠24。應(yīng) 當(dāng)指出的是，座椅12只是示例性的，因此座椅12不必包括頭靠24。
[0032] 主動(dòng)座椅減振器系統(tǒng)18聯(lián)接到座椅12。在一個(gè)實(shí)例中，主動(dòng)座椅減振器系統(tǒng)18 包括至少一個(gè)傳感器26、減振器28和控制模塊30。在一個(gè)實(shí)施例中，主動(dòng)座椅減振器系統(tǒng) 18包括一個(gè)或多個(gè)質(zhì)量傳感器26'。一個(gè)或多個(gè)質(zhì)量傳感器26'測(cè)量并觀測(cè)就座在座椅底 部14上的物件的質(zhì)量，并且基于該質(zhì)量生成傳感器信號(hào)。通常，一個(gè)或