并復(fù)位到受電器包含的腔內(nèi)；
在受電刷處于復(fù)位狀態(tài)下，受電器與供電側(cè)的受電器承載軌脫離搭觸。
[0029]實(shí)施例二，受電裝置舉例
參見圖2所示，本發(fā)明提供的實(shí)施例中的一種受電裝置舉例，包括:
受電模塊211，受電模塊驅(qū)動模塊212，搭載動作部件213，搭載驅(qū)動模塊214 ；
所述受電模塊211，用于從供電側(cè)以遮蔽方式布設(shè)在饋電槽腔內(nèi)或者布設(shè)在饋電槽口唇部的饋電導(dǎo)流條獲取電能，包括:受電刷轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)組件、受電刷；
受電模塊驅(qū)動模塊212，用于驅(qū)動受電模塊完成受電刷從受電器頸部包含的腔體內(nèi)伸出、受電刷姿態(tài)調(diào)整、以及受電刷與饋電導(dǎo)流條的搭觸動作中的一種或多種，該受電模塊驅(qū)動模塊包括電磁驅(qū)動的動作部件、液壓驅(qū)動的動作部件和氣壓驅(qū)動的動作部件中的至少一種；
搭載動作部件213，用于建立和保持受電器在供電側(cè)布設(shè)的承載軌上的搭載狀態(tài)，包括:至少一個具有第一狀態(tài)和第二狀態(tài)的物理部件，在第一狀態(tài)下，該搭載部件與供電側(cè)布設(shè)的承載軌之間存在物理接觸，在第二狀態(tài)下，該搭載部件與供電側(cè)布設(shè)的承載軌之間脫離接觸，該搭載動作部件在第一狀態(tài)和第二狀態(tài)間的轉(zhuǎn)換由搭載驅(qū)動模塊操作；
搭載驅(qū)動模塊214，用于操作搭載動作部件在第一狀態(tài)和第二狀態(tài)間改變狀態(tài)，該搭載驅(qū)動模塊包括電磁驅(qū)動的動作部件、液壓驅(qū)動的動作部件和氣壓驅(qū)動的動作部件中的至少一種；
其中，所述受電器在供電側(cè)布設(shè)的承載軌上的搭載狀態(tài)，包含如下搭載方式中的至少一種:
單側(cè)獨(dú)立搭載，受電器借助布設(shè)在饋電槽口一側(cè)的承載軌的支撐即可以保持搭載狀態(tài)；
雙側(cè)合作搭載，受電器需要借助布設(shè)在饋電槽口兩側(cè)的承載軌的支撐才可以保持搭載狀態(tài)；
雙側(cè)獨(dú)立搭載/雙側(cè)雙重獨(dú)立搭載，受電器借助布設(shè)在饋電槽口兩側(cè)中的任一側(cè)承載軌都可以實(shí)現(xiàn)單側(cè)獨(dú)立搭載，也可以在兩側(cè)同時實(shí)施單側(cè)獨(dú)立搭載。
[0030]本實(shí)施例給出的裝置，其中，
所述受電器還包括回流模塊215及回流模塊驅(qū)動模塊216，所述回流模塊包括:回流刷轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)組件、回流刷；該回流刷及以遮蔽方式布設(shè)在饋電槽腔內(nèi)或者布設(shè)在饋電槽口唇部的饋電回流條可用于受電器受電的回流通道；
所述回流模塊驅(qū)動模塊216，用于驅(qū)動回流模塊完成回流刷從受電器頸部包含的腔體內(nèi)伸出、回流刷姿態(tài)調(diào)整、以及回流刷與回流條的搭觸動作中的一種或多種，該回流模塊驅(qū)動模塊包括電磁驅(qū)動的動作部件、液壓驅(qū)動的動作部件和氣壓驅(qū)動的動作部件中的至少一種。
[0031]本實(shí)施例給出的裝置，還包括:
受電側(cè)第一通信模塊，該受電側(cè)第一通信模塊包含無線電收/發(fā)天線；
本實(shí)施例給出的裝置，還包括:
受電側(cè)第二通信模塊組件217，該受電側(cè)第二通信模塊組件包含如下模塊中的至少一種:
電/光轉(zhuǎn)換模塊，用于向供電側(cè)發(fā)射光信號，該光信號攜帶受電器/受電車輛的身份信息、受電器的位置信息和保持/中斷受電的指示信息中的至少一種；以及
近距離通信用無線電發(fā)射天線模塊，用于向供電側(cè)發(fā)射無線電信號，該無線電信號攜帶受電器/受電車輛的身份信息、受電器的位置信息和保持/中斷受電的指示信息中的至少一種；
優(yōu)選地，該受電側(cè)第二通信模塊組件還包含如下模塊中的至少一種:
光電轉(zhuǎn)換模塊，用于接收供電側(cè)槽內(nèi)通信模塊包含的電光轉(zhuǎn)換部件發(fā)射的光信號，該光信號用于承載供電側(cè)已中斷向饋電導(dǎo)流條饋電的指示信息、受電器脫離承載軌的指示信息、受電器包含的受電刷脫離搭觸狀態(tài)的指示信息以及受電器的承載車輛在該受電器包含的受電刷保持搭觸狀態(tài)下中斷受電的指示信息中的至少一種信息；
近距離通信用無線電接收天線模塊，用于接收供電側(cè)槽內(nèi)通信模塊包含的電光轉(zhuǎn)換部件發(fā)射的光信號，該無線電信號用于承載供電側(cè)已中斷向饋電導(dǎo)流條饋電的指示信息、受電器脫離承載軌的指示信息、受電器包含的受電刷脫離搭觸狀態(tài)的指示信息以及受電器的承載車輛在該受電器包含的受電刷保持搭觸狀態(tài)下中斷受電的指示信息中的至少一種信肩、Ο
[0032]本實(shí)施例給出的裝置，還包括光學(xué)/聲學(xué)定位模塊218，該光學(xué)/聲學(xué)定位模塊218用于對受電器的搭載進(jìn)行位置引導(dǎo)；
所述受電模塊211，受電模塊驅(qū)動模塊212，搭載動作部件213，搭載驅(qū)動模塊214，回流模塊215，回流模塊驅(qū)動模塊216，受電側(cè)第二通信模塊組件217，光學(xué)/聲學(xué)定位模塊218作為受電裝置包含的受電器的構(gòu)成部分；
本實(shí)施例給出的受電裝置，還包括受電器操作臂220和受電器操作臂伺服單元230。
[0033]本實(shí)施例給出的裝置，還包括車輛走向判斷單元，該車輛走向判斷單元具有如下工作方式:
獲取車輛行走方向與位于供電側(cè)的饋電槽口或饋電線圈的布設(shè)走向間的夾角值；或，獲取車輛行走方向與位于供電側(cè)的受電器承載軌或受電器承載體的布設(shè)走向間的夾角值；
將獲取的所述走向間的夾角值與夾角門限值進(jìn)行比較；
若所述走向間的夾角值小于或等于所述夾角門限值，則判為車輛與所述饋電槽口或饋電線圈的走向一致；
若所述走向間的夾角值大于所述夾角門限值，則判為車輛與所述饋電槽口或饋電線圈的走向不一致。
[0034]本實(shí)施例給出的裝置，還包括預(yù)搭載控制單元，該預(yù)搭載控制單元具有如下工作方式:
使用車輛與饋電槽口間的相對位置信息、與饋電線圈間的相對位置信息、與受電器承載軌間的相對位置信息以及與受電器承載體間的相對位置信息中的至少一種信息，將車載第一受電器單元或第二受電器單元移動到預(yù)搭載位置；或者，
判斷車輛與所述饋電槽口、饋電線圈、受電器承載軌以及受電器承載體中的任一項(xiàng)的走向是否一致；在走向一致的情況下，使用車輛與饋電槽口間的相對位置信息、與饋電線圈間的相對位置信息、與受電器承載軌間的相對位置信息以及與受電器承載體間的相對位置信息中的至少一種信息，將車載第一受電器單元或第二受電器單元移動到預(yù)搭載位置；本實(shí)施例給出的裝置，還包括受電器選擇單元，該受電器選擇單元在實(shí)施將車載第一受電器單元或第二受電器單元移動到預(yù)搭載位置的操作之前，進(jìn)行如下至少一種判斷:判斷饋電槽口、饋電線圈、受電器承載軌以及受電器承載體間中的任一項(xiàng)的當(dāng)前所在位置是否在車載第一受電器單元的伸展范圍內(nèi)，若是，則使用車載第一受電器單元執(zhí)行搭載操作，否則，不使用車載第一受電器單元執(zhí)行搭載操作；或，
判斷饋電槽口、饋電線圈、受電器承載軌以及受電器承載體間中的任一項(xiàng)的當(dāng)前所在位置是否在車載第二受電器單元的伸展范圍內(nèi)，若是，則使用車載第二受電器單元執(zhí)行搭載操作，否則，不使用車載第二受電器單元執(zhí)行搭載操作。
[0035]所述車載第一受電器單元設(shè)置在車身左側(cè)，受電器單元位于受電器操作臂的腕端，受電器操作臂的肩端通過布設(shè)在車身左側(cè)的受電器操作臂支撐點(diǎn)與車身相連；所述車載第一受電器單元的伸展范圍包括:以所述受電器操作臂支撐點(diǎn)為轉(zhuǎn)動軸，以車載第一受電器操作臂的長度為半徑的一個扇形范圍；
所述車載第二受電器單元設(shè)置在車身右側(cè)，受電器單元位于受電器操作臂的腕端，受電器操作臂的肩端通過布設(shè)在車身右側(cè)的受電器操作臂支撐點(diǎn)與車身相連；所述車載第二受電器單元的伸展范圍包括:以所述受電器操作臂支撐點(diǎn)為轉(zhuǎn)動軸，以車載第二受電器操作臂的長度為半徑的一個扇形范圍；
本實(shí)施例給出的裝置，還包含按照如下方式設(shè)置的受電器操作臂:
面向車頭的指向，在車身的左側(cè)和/或右側(cè)設(shè)置有所述受電裝置包含的受電器操作臂支撐節(jié)點(diǎn)和/或受電器操作臂承載倉；優(yōu)選地，在位于車身左側(cè)的后輪的上側(cè)、前上側(cè)、前偵叭后上側(cè)、后側(cè)、左上側(cè)和左側(cè)中的任一位置設(shè)置有受電器操作臂支撐節(jié)點(diǎn)和/或受電器操作臂承載倉；和/或，在位于驅(qū)動裝置右側(cè)的后輪的上側(cè)、前上側(cè)、前側(cè)、后上側(cè)、后側(cè)、右上側(cè)或右側(cè)中的任一位置設(shè)置有受電器操作臂支撐節(jié)點(diǎn)和/或受電器操作臂承載倉；
和/或，
相對于車頭所在的車身前部，在車身后部設(shè)置有受電器操作臂支撐節(jié)點(diǎn)和/或受電器操作臂承載倉。
[0036]本實(shí)施例給出的裝置，其中，
所述受電模塊包括:
形狀為固定的“L”形受電刷，該“L”形受電刷包含的“I”形部位設(shè)置有受電刷轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)；或者，
形狀可在“ I ”形與“L”形之間變換的受電刷與饋電部件構(gòu)成的受電組件，該“L”形的拐角處設(shè)置有受電刷轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)。
[0037]其中，
操作形狀為固定的“ L”形受電刷實(shí)現(xiàn)搭觸的步驟為:
推出步驟，將“L”形受電刷沿“L”形包含的“I”形所在直線的第一延伸方向推出受電器腔體；
轉(zhuǎn)動步驟，以“L”形受電模塊包含的“I”形所在直線為軸線轉(zhuǎn)動90度，使得“L”形受電模塊包含的”形受電刷的長度方向相應(yīng)地轉(zhuǎn)動90度，并且，“L”形受電模塊包含的“形受電刷的長度方向與饋電導(dǎo)流條所在直線方向相垂直；
回拉步驟，將“L”形受電模塊沿“L”包含的“I”形所在直線的第二延伸方向回拉一個距離，使得“L”形受電模塊包含的形受電刷與饋電導(dǎo)流條之間實(shí)現(xiàn)搭觸；
操作形狀可在“ I ”形與“L”形之間變換的受電刷與饋電部件構(gòu)成的受電組件實(shí)現(xiàn)受電刷搭觸的步驟為:
推出步驟，將復(fù)位狀態(tài)下的形狀為“ I ”形的受電組件沿“ I ”形所在直線的第一延伸方向推出受電器腔體；其中，在復(fù)位形狀下為“I”形的受電組件包含的受電刷可以在受電刷轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)處折到其受電面與“ I ”形所在直線相垂直的位置，在此位置下，具有”形的受電刷與“ I ”形受電組件包含的饋電部件構(gòu)成“L”形受電部件；
轉(zhuǎn)動步驟，以與饋電導(dǎo)流條所在直線相平行的直線為轉(zhuǎn)動軸線，將“ I ”形受電組件包含的受電刷在受電刷轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)處轉(zhuǎn)動90度，使得受電刷的受電接觸面所在平面與“ I ”形所在直線垂直，此時，受電刷與饋電部件構(gòu)成的受電組件沿饋電導(dǎo)流條所在直線方向的投影為“L”形，其包含的“_”形受電刷的長度方向與饋電導(dǎo)流條所在直線方向相垂直；
回拉步驟，將轉(zhuǎn)動成“L”形的受電刷與饋電部件構(gòu)成的受電組件沿“L”形包含的“I”形所在直線，也就是轉(zhuǎn)動步驟前的“ I ”形所在直線，回拉一個距離，使得通過轉(zhuǎn)動形成的“L”形受電組件包含的“_”形受電刷與饋電導(dǎo)流條之間實(shí)現(xiàn)搭觸。
[0038]本實(shí)施例給出的裝置，還包括通行控制信息處理單元，用于實(shí)現(xiàn)車輛在等待通行狀態(tài)下的受電控制，該通行控制信息處理單元具體包括如下工作方式:
獲取道路交通監(jiān)管系統(tǒng)輸出的通行控制信息，包括:
獲取道路交通燈系統(tǒng)輸出的禁行狀態(tài)的持續(xù)時間、可通行狀態(tài)的持續(xù)時間、通行狀態(tài)與禁行狀態(tài)之間的間隔時間中的任一種時間信息或與所述任一種時間信息相關(guān)聯(lián)的信息；與所述任一種時間信息相關(guān)聯(lián)的信息包括如下任一種:
當(dāng)前禁行狀態(tài)的剩余時間；
當(dāng)前通行狀態(tài)的剩余時間；以及
當(dāng)前通行狀態(tài)與禁行狀態(tài)之間的間隔時間的剩余時間；
使用通行控制信息確定在等待通行的狀態(tài)下的可受電時間長度；
當(dāng)可受電時間長度大于第一時間門限時，保持受電狀態(tài)或者實(shí)施對供電網(wǎng)接入并受電的操作；當(dāng)