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電動汽車的車距控制方法、裝置和電動汽車的制作方法

文檔序號:9515663閱讀:677來源:國知局
電動汽車的車距控制方法、裝置和電動汽車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及電動汽車技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種電動汽車的車距控制方法、裝置和 電動汽車。
【背景技術(shù)】
[0002] 在當今時代,汽車發(fā)展非常迅速,各國的汽車保有量越來越多。行駛安全越來越受 到重視。尤其是我國,近些年來汽車增長迅速,同時純電動汽車補貼以及北京市電動汽車 不限行等一系列措施,極大地提升了電動車用戶的購買積極性和車企對電動汽車的研發(fā)熱 情。其中,對電動汽車行車安全的研究成為了重要且亟待解決的事情。
[0003] 相關(guān)技術(shù)中的電動車碰撞前的高壓斷電保護系統(tǒng),提出了碰撞不可避免時采用的 保護措施,主要包括切斷扭矩輸出或斷開高壓繼電器等措施,屬于被動安全技術(shù);另外,相 關(guān)技術(shù)中的車輛安全車距控制系統(tǒng),通過超聲波檢測本車與前車的車距,并以車距檢測參 數(shù),控制化油器主量孔不噴射燃油起到限速目的,但不能主動實施制動。
[0004] 因此,相關(guān)技術(shù)中的電動汽車的行車安全方案仍需改進。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此,本發(fā)明的 一個目的在于提出一種電動汽車的車距控制方法,該方法可以智能主動地進行車距控制, 且無需額外增加控制系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu),保證了行車安全,進而大大提升了用戶體驗。
[0006] 本發(fā)明的第二個目的在于提出一種電動汽車的車距控制裝置。
[0007] 本發(fā)明的第三個目的在于提出一種電動汽車。
[0008] 為了實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明第一方面實施例的電動汽車的車距控制方法,包括以 下步驟:獲取所述電動汽車與前方車輛或障礙物之間的距離;根據(jù)所述電動汽車與前方車 輛或障礙物之間的距離獲取所述電動汽車與前方車輛或障礙物之間的相對車速和相對加 速度;根據(jù)所述電動汽車與前方車輛或障礙物之間的距離和所述相對車速計算避撞時間; 根據(jù)所述避撞時間和所述相對加速度判斷所述電動汽車的安全狀態(tài)等級,并根據(jù)所述安全 狀態(tài)等級對所述電動汽車進行控制以實現(xiàn)主動車距控制功能。
[0009] 根據(jù)本發(fā)明實施例的電動汽車的車距控制方法,獲取電動汽車與前方車輛或障礙 物之間的距離,進而獲取電動汽車與前方車輛或障礙物之間的相對車速和相對加速度,并 根據(jù)所述距離和相對車速計算出避撞時間,從而根據(jù)避撞時間和相對加速度判斷電動汽車 的安全狀態(tài)等級,并根據(jù)安全狀態(tài)等級對所述電動汽車進行控制,從而可以智能主動地進 行車距控制,且無需額外增加控制系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu),保證了行車安全,進而大大提升了用戶 體驗。
[0010] 在本發(fā)明的一個實施例中,當所述避撞時間大于第一預(yù)設(shè)時間且所述相對加速度 小于預(yù)設(shè)加速度閾值時,判斷所述電動汽車的安全狀態(tài)等級為安全等級;當所述避撞時間 小于所述第一預(yù)設(shè)時間且所述相對加速度小于所述預(yù)設(shè)加速度閾值時,或者,當所述避撞 時間大于所述第一預(yù)設(shè)時間且所述相對加速度大于所述預(yù)設(shè)加速度閾值時,判斷所述電動 汽車的安全狀態(tài)等級為報警等級;當所述避撞時間大于第二預(yù)設(shè)時間且小于所述第一預(yù)設(shè) 時間且所述相對加速度大于所述預(yù)設(shè)加速度閾值時,或者,當所述避撞時間小于所述第二 預(yù)設(shè)時間時,判斷所述電動汽車的安全狀態(tài)等級為危險等級。
[0011] 在本發(fā)明的一個實施例中,所述根據(jù)所述安全狀態(tài)等級對所述電動汽車進行控 制,具體包括:當所述電動汽車的安全狀態(tài)等級為安全等級時,根據(jù)駕駛員的操作控制所述 電動汽車正常行駛;當所述電動汽車的安全狀態(tài)等級為報警等級時,生成提示信息以對所 述駕駛員進行提醒;當所述電動汽車的安全狀態(tài)等級為危險等級時,控制所述電動汽車的 電機輸出制動扭矩以使所述電動汽車制動。
[0012] 在本發(fā)明的一個實施例中,當所述電動汽車的安全狀態(tài)等級為報警等級或危險等 級時,還控制蜂鳴器進行報警。
[0013] 在本發(fā)明的一個實施例中,在所述獲取電動汽車與前方車輛或障礙物之間的距離 之前,還包括:判斷主動車距控制功能按鈕是否被觸發(fā);如果所述主動車距控制功能按鈕 被觸發(fā),則進一步判斷轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)角是否小于預(yù)設(shè)角度閾值;如果所述轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)角小于 所述預(yù)設(shè)角度閾值,則獲取電動汽車與前方車輛或障礙物之間的距離。
[0014] 在本發(fā)明的一個實施例中,根據(jù)下述公式計算所述避撞時間:所述避撞時間=所 述電動汽車與前方車輛或障礙物的距離/所述相對車速。
[0015] 為了實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明第二方面實施例的電動汽車的車距控制裝置,包括:第 一獲取模塊,用于獲取所述電動汽車與前方車輛或障礙物之間的距離;第二獲取模塊,用于 根據(jù)所述電動汽車與前方車輛或障礙物之間的距離獲取所述電動汽車與前方車輛或障礙 物之間的相對車速和相對加速度;計算模塊,用于根據(jù)所述電動汽車與前方車輛或障礙物 之間的距離和所述相對車速計算避撞時間;判斷模塊,用于根據(jù)所述避撞時間和所述相對 加速度判斷所述電動汽車的安全狀態(tài)等級;以及控制模塊,用于根據(jù)所述安全狀態(tài)等級對 所述電動汽車進行控制以實現(xiàn)主動車距控制功能。
[0016] 根據(jù)本發(fā)明實施例的電動汽車的車距控制裝置,第一獲取模塊獲取電動汽車與前 方車輛或障礙物之間的距離,第二獲取模塊則根據(jù)所述距離獲取電動汽車與前方車輛或障 礙物之間的相對車速和相對加速度,計算模塊根據(jù)所述距離和相對車速計算出避撞時間, 從而判斷模塊根據(jù)避撞時間和相對加速度判斷電動汽車的安全狀態(tài)等級,控制模塊則根據(jù) 安全狀態(tài)等級對所述電動汽車進行控制,從而可以智能主動地進行車距控制,且無需額外 增加控制系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu),保證了行車安全,進而大大提升了用戶體驗。
[0017] 在本發(fā)明的一個實施例中,所述判斷模塊具體用于:當所述避撞時間大于第一預(yù) 設(shè)時間且所述相對加速度小于預(yù)設(shè)加速度閾值時,所述判斷模塊判斷所述電動汽車的安全 狀態(tài)等級為安全等級;當所述避撞時間小于所述第一預(yù)設(shè)時間且所述相對加速度小于所述 預(yù)設(shè)加速度閾值時,或者,當所述避撞時間大于所述第一預(yù)設(shè)時間且所述相對加速度大于 所述預(yù)設(shè)加速度閾值時,所述判斷模塊判斷所述電動汽車的安全狀態(tài)等級為報警等級;當 所述避撞時間大于第二預(yù)設(shè)時間且小于所述第一預(yù)設(shè)時間且所述相對加速度大于所述預(yù) 設(shè)加速度閾值時,或者,當所述避撞時間小于所述第二預(yù)設(shè)時間時,所述判斷模塊判斷所述 電動汽車的安全狀態(tài)等級為危險等級。
[0018] 在本發(fā)明的一個實施例中,所述控制模塊具體用于:當所述電動汽車的安全狀態(tài) 等級為安全等級時,所述控制模塊根據(jù)駕駛員的操作控制所述電動汽車正常行駛;當所述 電動汽車的安全狀態(tài)等級為報警等級時,所述控制模塊生成提示信息以對所述駕駛員進行 提醒;當所述電動汽車的安全狀態(tài)等級為危險等級時,所述控制模塊控制所述電動汽車的 電機輸出制動扭矩以使所述電動汽車制動。
[0019] 在本發(fā)明的一個實施例中,所述控制模塊還用于當所述電動汽車的安全狀態(tài)等級 為報警等級或危險等級時,控制蜂鳴器進行報警。
[0020] 在本發(fā)明的一個實施例中,所述判斷模塊還用于:判斷主動車距控制功能按鈕是 否被觸發(fā),如果所述主動車距控制功能按鈕被觸發(fā),則進一步判斷轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)角是否小于 預(yù)設(shè)角度閾值,如果所述轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)角小于所述預(yù)設(shè)角度閾值,所述第一獲取模塊則獲取 電動汽車與前方車輛或障礙物之間的距離。
[0021] 在本發(fā)明的一個實施例中,所述計算模塊根據(jù)下述公式計算所述避撞時間:所述 避撞時間=所述電動汽車與前方車輛或障礙物的距離/所述相對車速。
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