尺寸是以輪轂中心為圓點，輪胎外徑640毫米， 輪胎室內(nèi)邊緣內(nèi)徑740毫米，中心圓點距地面320毫米，轎車二邊裙緣距地面210毫米，在 過輪轂中心圓點垂直地平面的半徑兩外側(cè)75毫米-180毫米的寬度，以輪胎半徑320毫米 作圓取其一段210毫米的圓弧作內(nèi)弧面，用3毫米厚的鋼板制作一與640毫米直徑吻合的 三角斜邊為弧面的左右二只支腳焊接連結(jié)在作往復100毫米行程的橫叉形滑板上，橫叉形 滑板的滑程100毫米，在輪轂過圓心的垂直半徑兩側(cè)對稱并能同時內(nèi)拉和外推的橫叉形滑 板，用長160厘米外徑12毫米彈簧鋼絲直徑2毫米拉力15公斤的拉力彈簧做力源，此拉力 彈簧有一個固定和可調(diào)松緊的二連接點，經(jīng)5個定滑輪后連接在滑板導軌的連結(jié)板上，中 小型的護輪罩可設(shè)3個定滑輪彈簧拉力橫叉型滑板導軌結(jié)構(gòu)，在護輪罩面中垂線左右兩邊 有二件半弓形月牙弧臂，弧臂線下端各有一動連接小軸，小軸上各連接一平桿形臂，左平桿 形臂的末端連接在護輪罩垂立中心線右側(cè)內(nèi)拉外推弧臂的下端，當左側(cè)橫叉型滑板向左推 100毫米時，左側(cè)以斜邊為弧面的三角腳同向左移100毫米，其連接的右平桿弧臂也向左拉 弧臂100毫米，當右側(cè)橫叉性滑板向右推100毫米時，右側(cè)以斜邊為弧面的三角腳向右移 100毫米，其連接在左邊平桿臂也向右拉100毫米，若將右邊橫叉型滑板的抓手形拉力柄延 長到護輪罩垂立中心線左邊120毫米，再將左邊橫叉型滑板的抓手形拉力柄延長到護輪罩 垂立中心線右邊120毫米的位置，再制作一特型四爪杠桿長把夾力器，操作者站立著將二 抓手形拉力柄夾住，同時向護輪罩中心線用15公斤的力對夾，使二抓手形拉力柄相對各 滑行100毫米，則護輪罩垂立中心線兩側(cè)的二弧面形三角支腳脫離橡膠輪胎100毫米，二平 桿臂各內(nèi)收1〇〇毫米便可推入或拉出整體護輪罩，整體護輪罩有三個鴨咀形壓力自夾咀， 左右弓形臂各安裝一只，護輪罩頂中心線頂上安一只，車輪護罩的弓形臂從裝配時起就進 入工作狀態(tài)就有一個10公斤的拉力，工作時13公斤拉力，安入或拉出用15公斤拉力，護輪 罩總重量小于10公斤，定滑輪硬度HB200-205度,護輪罩面可用不銹鋼、合金錯板或普通2 毫米厚鋼板，鋼板要鍍鎳或噴涂底漆圖7。
[0022] 實施例6 :轎車外表面數(shù)字程控四臂千指特型保潔機械手的四臂上安裝的1200 只鱔魚體形的仿魚尾鰭細長抹拂指圖8,它使用馬來西亞原產(chǎn)優(yōu)質(zhì)橡膠原料，采用RB配料 標準，兼顧拉力、耐摩擦力和抗撕拉力，適量添加白碳黑提高柔韌性和微澀防滑性并增強彈 性，其酸堿度PH6-7. 5,抗拉力每立方厘米100公斤，三年不老化，各項物理性指標均超越 轎車雨刷，在高溫大負荷下不變形，表面附水后不沾任何顆粒物，在作長20厘米拋物線彈 曲時是剛?cè)嵯嘁耍徽郴夜敢膊粩D壓轎車各表面玻璃更不刮劃損傷轎車表面罩光漆的光亮 度，無微觀亂麻痕，實現(xiàn)零劃傷，該魚尾鰭細長抹拂指的制作是先按圖紙做一指芯及對開式 模具，將玻璃牛筋長板條鋪平，邊緣刷膠粘劑后，再放入抹拂指芯，然后壓蓋玻璃牛筋長板 條，最后將上下模具合二為一，進行加溫模壓，待冷卻后取出剪去飛邊做充氣泄漏、形狀對 稱、水平扭曲、壓力及拉力等各項物理參數(shù)檢驗，保證旋轉(zhuǎn)充氣式的四臂和1200只充氣的 鱔魚體形魚尾鰭細長抹拂指在一萬小時內(nèi)安全長久使用。轎車外表清潔用水經(jīng)地面回收溝 槽實施回收過濾凈化作轎車底盤、走行部、前后橋噴沖使用，不使用各種洗滌劑，實現(xiàn)零污 染，冬季啟動電暖風吹干裝置，各種開關(guān)、鍵盤、數(shù)字操控盤、手動控制盤、監(jiān)控熒屏都安裝 在綜合平臺上，綜合平臺設(shè)在隔離水霧透明的罩間內(nèi)，使用220伏無火花電磁起動器，上述 各項為本發(fā)明的優(yōu)選方式。
[0023] 上述為本發(fā)明的具體實施例，凡依本技術(shù)特征所做的任何改變或延伸，均應在本 技術(shù)保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.發(fā)明型轎車外表面數(shù)字程控四臂千指特型保潔機械手有一個長270厘米高50厘米 寬45厘米的焊接平行弦桁架鋼梁，鋼梁有上弦桿、下弦桿、堅桿、斜桿和梁二端垂立長50厘 米寬22厘米厚12毫米有14個直徑16. 5毫米均布螺栓孔的連接鋼板，各桿件按BG9787-88 標準選用5號熱軋等邊角鋼，它有6個節(jié)間、上下4弦桿、10根堅桿、10根水平連接桿、40 個結(jié)點、24根斜桿、厚5毫米大小補強板40塊，使用低氫型高強度結(jié)606焊條和直流焊機 焊接連接而成，與鋼梁二端長50厘米寬22厘米厚12毫米有14個直徑16. 5毫米螺栓孔用 M16標準螺栓連接的是按GB707-88標準選用的長110厘米寬22厘米腰厚9毫米熱軋普通 槽鋼，熱軋普通槽鋼二端截面與二垂立直徑12厘米高150厘米的立柱鋼管焊接連接，二垂 立立柱鋼管焊接在走行軌輪和輪架高50厘米內(nèi)寬14厘米外寬16厘米、前后二軸距190厘 米總長228厘米構(gòu)成的牌坊形鋼架運行結(jié)構(gòu)上，平行弦桁架鋼架梁與二牌坊形鋼架運行結(jié) 構(gòu)組合成特型保潔機械手的整體鋼框架運行結(jié)構(gòu)，特型保潔機械手總寬度360厘米，總高 度252厘米，重心高76厘米，平等弦桁架鋼梁自重110公斤，允許載荷2420公斤，安全系數(shù) 10,牌坊形地軌四輪鋼架每只架重250公斤，二鋼架重500公斤，允許載荷6200公斤，鋼架 總質(zhì)量610公斤，起步?jīng)_擊動載荷是2. 5倍，即1525公斤，其起步?jīng)_擊動截荷的安全系數(shù)是 4,在平行弦桁架鋼梁中心線左右端90厘米處各安裝一微撬斜度1 : 50的水牛角形單股桿 件TG254特型鏈鏈輪和封閉扁環(huán)形標準TG254犬牙棘輪鏈輪同軸傳動的承重支點介鏈輪 組，二支點介鏈輪軸心線到平行弦桁架梁中心線是95厘米，四個支點鏈輪軸的垂直平分線 與鏈輪軸心線的交點都在同一個水平面上，四個交點對角線261. 725厘米，其允許最小261 厘米，最大262. 5厘米，每個支點介鏈輪承載傳動的是一條單股桿件TG254特型鏈，同軸的 犬牙棘輪鏈輪承載傳動的是封閉的扁環(huán)形TG254標準鏈，單股桿件TG254特型鏈鏈接一段 TG254標準鏈，其鏈首連接在正反向棘輪交替差速傳動升降機的大鏈輪盒里，TG254標準封 閉的扁環(huán)形鏈安裝在同軸正反向棘輪交替差速傳動升降機反向犬牙嚙合的棘鏈輪盒里，平 行弦桁架梁二外側(cè)分別安裝二個結(jié)構(gòu)形狀尺寸相同但犬牙棘輪牙形嚙合方向相反的棘輪 交替差速傳動升降機，位居中間的微型蝸桿減速機輸出軸二端的兩萬向節(jié)分別連接左右兩 個同軸同步旋轉(zhuǎn)的正反向棘輪交替差速傳動升降機，同軸同步同向升降傳動水平密封式自 動充氣其末端是魚尾鰭形乳白色玻璃牛筋橡膠360只細長指組成以每分鐘48轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)著作 水平升降的轉(zhuǎn)擦清洗臂，平行弦桁架梁二外側(cè)的二個同軸同步旋轉(zhuǎn)的正反向棘輪交替差速 傳動升降機傳動升降旋轉(zhuǎn)臂上的魚尾鰭形乳白色玻璃牛筋橡膠細長指在2Γ30'下降斜 坡中的水溶液中抹拂清洗，它們從轎車車長橫向中心線為起止線交替下降工作，它們的上 升空載速度是下降速度的1. 5倍，轎車外表面數(shù)字程控四臂千指特型保潔機械手的單股桿 件TG254特型鏈鏈接標準鏈與TG254標準扁環(huán)形封閉鏈同軸正反向棘輪交替差速傳動升降 機是本機械手的創(chuàng)新設(shè)計，在平行弦桁架鋼梁內(nèi)底平面安裝一蝸桿減速機，其輸出軸二外 端帶正反向30度等腰梯形螺紋絲杠，絲杠配有錫青銅30度等腰梯形螺紋的螺母，螺母底坐 呈凸字形長方體，凸字形二側(cè)平面上用六只螺栓與燕尾導軌拖板連接，拖板的下平面與密 封式自動連續(xù)充氣每分鐘48轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)擦懸掛臂頂端的法蘭盤連接，當醫(yī)JK單級鋁合金外殼 蝸桿減速機正反時針旋轉(zhuǎn)30度等腰梯形絲杠時，二懸掛自動充氣式抹拂轉(zhuǎn)擦臂即可同時 向內(nèi)或向外位移調(diào)整不同的轎車抹拂距離，二懸掛自動充氣式抹拂轉(zhuǎn)擦臂頂端各有一WWJK 單級鋁合金外殼蝸桿減速機，其輸出軸上安裝的三槽A型驅(qū)動小三角帶輪傳動一直徑200 毫米的三槽A型大三角帶輪以每分鐘48轉(zhuǎn)的速度旋轉(zhuǎn)，大三角帶輪承重的短空心軸靜止不 轉(zhuǎn)并兼作旋轉(zhuǎn)臂輸送氣體的管件，短空心軸上軸頭的法蘭盤與燕尾導軌拖板連接，不轉(zhuǎn)短 空心軸的雙7208圓錐滾子軸承結(jié)構(gòu)與8105平面軸承輸氣咀密封結(jié)構(gòu)構(gòu)造成發(fā)明創(chuàng)新型懸 掛密封式自動充氣抹拂轉(zhuǎn)擦臂結(jié)構(gòu)，在該結(jié)構(gòu)下段有兩個垂耳與一空心環(huán)上同一直徑上兩 個10毫米的孔用二個螺栓動連接，充氣式懸掛臂上兩個上伸耳與空心環(huán)另一垂直直徑上 兩個直徑10毫米的孔用二個螺栓動連接組成一個環(huán)形萬向節(jié)傳動結(jié)構(gòu)，環(huán)內(nèi)空心作橡膠 軟管穿越用，環(huán)形萬向節(jié)可使懸掛密封式自動充氣抹拂旋轉(zhuǎn)臂"自轉(zhuǎn)定心"垂立旋轉(zhuǎn)，抹拂 旋轉(zhuǎn)臂頂端有一通氣咀與橡膠管連接，懸掛的旋轉(zhuǎn)臂上安裝240只自動充氣密封式末端是 魚尾鰭形乳白色玻璃牛筋橡膠細長抹拂指，任何一個旋轉(zhuǎn)型軸結(jié)構(gòu)都有一個自己的最佳平 穩(wěn)轉(zhuǎn)速，WWJK單級鋁合金外殼減速機可選1 : 30、1 : 40、1 : 50的轉(zhuǎn)速傳動比，也可以改 變A型三槽三角皮帶輪的外徑大小獲得所需轉(zhuǎn)速，在平行弦桁架鋼梁內(nèi)安裝一 0TS550-8型 的全無油潤滑空氣壓縮機，儲氣罐上的二輸氣咀分別用高壓橡膠軟管連接二懸掛自動充氣 式抹拂轉(zhuǎn)擦臂和前后二水平升降式自動充氣抹拂轉(zhuǎn)擦臂上的進氣咀，四個抹拂轉(zhuǎn)擦臂始終 保持一個穩(wěn)定的工作氣壓，使每只魚尾鰭形細長抹拂指有所需要的工作彈力和抹拂力度， 當特型保潔機械手不工作時，它們像馬尾和馬鬃一樣向下彎垂，在左右二垂立自動充氣式 和前后二水平升降自動充氣式四只旋轉(zhuǎn)抹拂臂的左右二側(cè)和平行弦桁架鋼梁中心線下共 有10只120度蹄形可調(diào)縫隙式近距離節(jié)水型強力噴水咀，每一對垂立扇面形水霧刃帶倒八 字形內(nèi)噴到轎車各外表面和每只魚尾鰭形細長抹拂指表面上，魚尾鰭指端與轎車各外表面 在水溶污物層中順轎車的各下坡外表面，隨波逐流漂游懸浮的污物和微塵顆粒而不產(chǎn)生任 何劃傷和痕跡，安裝在地平面上的四只120度蹄形可調(diào)縫隙式節(jié)水型強力噴水咀設(shè)有一踏 壓板式混水泵電開關(guān)，當轎車車頭的前軸輪或車尾的后軸輪中的任一車輪踏壓上混水泵電 開關(guān)接通電路時，地下貯水箱中的混水泵便隨之起動，四只120度蹄形可調(diào)縫隙式節(jié)水型 噴水咀會噴出3. 5-4公斤壓力經(jīng)回收沉淀過濾的二次利用水噴沖清洗轎車各底平面、前后 橋走行部、傳動件、橡膠輪胎內(nèi)外、輪胎室等各面，在緩慢進行中清洗潔凈的轎車停立在洗 車位后便有四只創(chuàng)新型三鴨咀自動夾雙拉推懸弧臂車輪護罩安放在四車輪室中對四橡膠 車輪進行隔離防護，避免旋轉(zhuǎn)抹拂中的末端是魚尾鰭形細長抹拂指受到損傷和撕拉及卷入 砂粒，在牌坊形的左右二立柱上各安裝一高清晰攝像頭將背離現(xiàn)場保潔監(jiān)控員觀察不到的 轎車抹拂清洗畫面和突如其來的故障及時準確地傳到電腦熒屏上，供現(xiàn)場保潔監(jiān)控員保證 機械手高質(zhì)量的抹拂清洗和安全生產(chǎn)，冬季有一套暖風吹干裝置，還配有六觸點式手動操 控盤，當自動程序發(fā)生故障時，可接通并聯(lián)的六觸點式手動操控盤繼續(xù)工作，各開關(guān)、鍵盤、 數(shù)字輸入器、六觸點式手動操控盤和電腦熒屏都集中安裝在隔離強光照射和水霧浸蝕的透 明罩形綜合平臺上，使用220伏電源的微型電機，采用12伏或24伏無火花電磁起動開關(guān)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)明型轎車外表面數(shù)字程控四臂千指特型保潔機械手其特 征是：按GB9787-88標準選用了 5號普通熱軋等邊角鋼二根長208厘米來做上弦桿、二根長 270厘米做下弦桿、有6個