轎車外表面數(shù)字程控四臂千指特型保潔機械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】：
[0001] 發(fā)明創(chuàng)新型轎車外表面數(shù)字程控四臂千指特型保潔機械手是一款實用于各種高 中低檔、不同品牌、結(jié)構(gòu)奇特、光潔靚麗的轎車外表面、底盤、前后橋走行部，四車輪內(nèi)外各 面、轎車頂棚、左右二側(cè)面、前臉、后箱、倒車鏡和諸照明燈進行超越人力手工在特殊條件下 前噴后沖的水溶層中抹拂清洗保潔，實現(xiàn)在抹拂清洗的過程中無損傷零微觀劃痕，讓轎車 外表面保持二年亮三年新四年光澤罩車身，改變?nèi)肆κ止げ聊ㄇ逑春褪褂枚喾N不理想的擦 抹器材和中速旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的離心力式損壞性擦抹帶來的硬性劃傷和亂麻劃痕致使轎車外 表面一年亮二年新三年太傷心，減少由此給轎車主人帶來的揪心、惋惜、糾結(jié)和無奈的心理 創(chuàng)傷，延長靚麗壽命和維護轎車各外表面的潔凈光亮。 (二）
【背景技術(shù)】：
[0002]目前在美、歐、日、韓等國和港、澳、臺地區(qū)普遍使用的轎車洗擦機械和方法分三 類：一類是高碳分子化學(xué)劑祛污法對轎車外表面無擦抹痕跡噴沖法，但清洗成本很高每次 至少50美元，為廣大車主難以接受，第二類是機械式滾擦洗或憑中旋轉(zhuǎn)速離心力甩擦法或 廂式將轎車拖入廂內(nèi)強力沖洗法，第三類手工抹布搜塵式劃痕擦洗法。使用2. 5-3毫米厚 橡膠板條，化纖繩帶類組成的大直徑旋轉(zhuǎn)甩擦式或低轉(zhuǎn)速擠壓式滾擦洗時橡膠板根數(shù)很 多，噴洗水只能噴到滾擦輪表面層，內(nèi)里無潤滑水形成半干擦狀態(tài)，轎車表面附存的污物顆 粒和輪胎上的砂石顆粒在擠擦過程中隨時會被卷入到擦抹材料中，不可避免的卷入微粒即 會產(chǎn)生很多的劃傷痕跡，擠壓滾擦法對轎車框架和表板結(jié)構(gòu)的鋼性強度要求高，中國、日本 生產(chǎn)的汽車時有被擠壓和產(chǎn)生形變的現(xiàn)象，轎車外表面漆層有：電解層〇. 04毫米、底漆層 0. 06毫米、色彩漆層0. 025毫米、聚氨酯或氨基甲酸酯透明罩光漆層0. 05毫米，該罩光漆 面干燥后透明美觀光澤度很高，將32開本每頁840字的書本打開120度斜立其面上，倒影 字跡清晰可見，如此光亮的漆面卻很脆弱，將一塊干凈柔軟的新鹿皮和一塊潔凈的純棉毛 巾平放在罩光漆面上用五指掌輕推30厘米后，迎著光照折射方向觀看便可見到細細的絲 米劃痕，若將一杯純凈的水倒在罩光漆面上3秒鐘便生一薄水溶層，再用同一塊鹿皮或純 棉毛巾加大五指力度往復(fù)推擦后，再迎著光照折射角觀看時隱約可見有細細的絲米或忽米 劃痕，再將一杯潔凈水倒在有鳥糞的罩光漆面上，6秒鐘后的水溶層中助鳥消化的小沙粒可 見，使用乳白色玻璃牛筋橡膠刃作刮舌的扁刷順下傾斜流水方向抹拂，待干燥后再迎著光 照折射角觀看時亦無絲米或忽米劃痕，本試驗證明：無論抹擦材料多細膩柔軟濕擦、干擦與 水溶中抹擦對罩光漆面的損傷結(jié)果大不一樣，二是乳白色玻璃牛筋橡膠拂拭器材與鹿皮和 棉織品在水溶液中將所有顆粒物順下坡流水方向拂拭結(jié)果更不一樣，三是鹿皮和棉織品沾 水粘砂塵微粒后很難抖掉，憑離心力旋轉(zhuǎn)甩擦的轉(zhuǎn)擦臂使用的各種擦抹用料如：塑料條帶、 尼龍繩線、纖維制品、橡膠條帶、塑膠泡沫條等擦抹材料，上述拂抹用材料在每分鐘180轉(zhuǎn) 時才能甩起來，直徑70厘米轉(zhuǎn)擦體邊緣的速度每分鐘39584厘米，每分鐘180轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速是 車床第十三級加工切削速度，直徑70厘米的轉(zhuǎn)擦體邊緣的速度是每秒660厘米，轉(zhuǎn)速與離 心力成正比，轉(zhuǎn)速越快離心力越大，離心力與劃傷程度是平方關(guān)系，離心力越大劃傷效果越 嚴重，若在上述各拂抹用材料上粘一粒直徑0. 01毫米的沙粒，千百轉(zhuǎn)的劃傷后果很嚴重， 若噴洗水流速是每秒1米時絕大部分噴水被彈飛，形成半干擦，鹿皮和棉織品水濕后的手 工抹擦是把沙塵顆粒高次方收集劃傷式抹擦法，所以一臺嶄新轎車的光澤和亮度除陽光紫 外線的照射損傷外，人為的各種擦抹清洗方式方法是主要的因素，轎車主人都心知肚明卻 揪心無奈糾結(jié)的一錯再錯的擦下去，使轎車劃痕累累暗淡無光直到愛車變壞車，目前市場 上售價十幾萬幾十萬的各種洗車設(shè)備依然擦洗現(xiàn)狀未變質(zhì)量欠佳，創(chuàng)傷劃痕嚴重，特別是 無車輪輪室防護罩無法取得理想的保潔效果。凡一型先進的機械設(shè)備都經(jīng)歷了從簡單到復(fù) 雜由復(fù)雜到進化精簡創(chuàng)新達到理想完美適用，本洗車設(shè)備歷時六年反復(fù)巧妙的攻堅創(chuàng)新， 以擦抹清洗質(zhì)量為核心，徹底拋開傳統(tǒng)思維、改變擦抹方式方法、更新抹拂器材、降低旋轉(zhuǎn) 擦洗速度、跨越式減少漆面劃傷和擦痕，整機要求：重心低、行走平穩(wěn)安全第一，布局緊湊、 傳動簡練、動作準確到位、外形優(yōu)美、用工用料少、制作成本低、操作簡便靈活、占用場地空 間小、節(jié)水、節(jié)電、環(huán)保、惠民、利國，其中充氣式旋轉(zhuǎn)懸掛臂結(jié)構(gòu)、充氣式旋轉(zhuǎn)水平臂升降傳 動結(jié)構(gòu)、單股桿件TG254特型鏈鏈接標準鏈與扁環(huán)形封閉鏈同軸正反向棘輪交替差速傳動 升降機結(jié)構(gòu)、120度蹄形調(diào)隙縫隙式控向節(jié)水型噴水咀、自動充氣式末端呈魚尾鰭形乳白 色玻璃牛筋橡膠細長抹拂指和三鴨嘴自動夾雙拉推懸掛弧臂車輪護罩等七個結(jié)構(gòu)是發(fā)明 創(chuàng)新型，本機所用原材料零配件全部國產(chǎn)化。 三、
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 發(fā)明創(chuàng)新型轎車外表面數(shù)字程控四臂千指特型保潔機械手圖1有一個上弦桿長 208厘米下弦桿長270厘米高50厘米寬45厘米的平行弦桁架焊接鋼梁，梁有上弦桿、下弦 桿、堅桿、斜桿，在鋼架梁二端截面有長50厘米寬22厘米厚12毫米的二件端部連接板，各 桿件按GB9787-88標準選用5號熱軋等邊角鋼，有6個節(jié)間、40個結(jié)點在4弦桿上、10根堅 桿、10根水平連接桿、24根斜桿、厚5毫米長寬20 X 12和15 X 10厘米的大小補強板40塊， 使用低氫型高強度結(jié)606電焊條和直流電焊機焊接連接成平行弦桁架焊接鋼梁，在梁上平 面縱中線左右各90厘米處焊一長190厘米水牛角形平行的介鏈輪組支架圖2,在桁架梁每 側(cè)的兩個介鏈輪組承載傳動一充氣水平轉(zhuǎn)擦臂，轉(zhuǎn)擦臂的左軸頭安裝一微型蝸桿減速機， 傳動比1 : 30,輸出驅(qū)動轉(zhuǎn)速每分鐘48轉(zhuǎn)，右軸頭安裝一密封不轉(zhuǎn)的通氣咀充氣結(jié)構(gòu)，左 蝸桿減速機體與右軸承箱各連接一發(fā)明型單股桿件TG254特型鏈圖5,它用一個整體雙鏈 片取代二個單鏈片，該鏈片在橫向中心線外各有一寬2毫米深2毫米的凹形鎖口，鎖口外邊 緣延長35毫米的端部是一九十度內(nèi)折2毫米的扣鎖鉤，此特型TG254整體外鏈片的寬度是 28. 96±α°4毫米，其它各零件尺寸不變，該單股桿件TG254特型鏈只能內(nèi)彎曲，水平傳動不下 彎曲，垂立時的桿件在末端受到向外推力時仍然是一垂直桿件，即使充氣式水平旋轉(zhuǎn)臂上 360只末端呈魚尾鰭形總數(shù)四分之一的細長指與轎車頂面下傾斜2Γ 30'拂抹時產(chǎn)生的 抹拂合力也不影響其桿件的鋼性，從而確保充氣式水平旋轉(zhuǎn)抹拂臂穩(wěn)定作業(yè)圖5,平行弦鋼 架梁的下底內(nèi)平面135厘米的中垂線上安裝一微型蝸桿減速機輸出內(nèi)孔配平鍵聯(lián)接正反 向30度等腰梯形螺紋絲杠，梯形螺紋絲杠二端各連接一滑動裝配的燕尾導(dǎo)軌拖板結(jié)構(gòu)，拖 板連接一由微型蝸桿減速機驅(qū)動的發(fā)明型充氣式旋轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)圖3,在平行弦桁架梁二外側(cè) 各安裝一微型蝸桿減速機輸出傳動軸連接左右兩萬向聯(lián)軸器及兩同軸正反向棘輪交替差 速傳動升降機結(jié)構(gòu)圖4,升降機結(jié)構(gòu)中的大鏈輪傳動一發(fā)明型單股桿件TG254特型鏈鏈接 的TG254標準鏈，小鏈輪傳動的是TG254標準扁環(huán)形鏈的犬牙棘輪支點介鏈輪，它拉動單 股桿件TG254特型鏈下降，上升的單股桿件TG254特型鏈有棘輪交替差速傳動升降機的大 鏈輪經(jīng)支點介鏈輪來拉動，桁架梁兩側(cè)的充氣式水平旋轉(zhuǎn)抹拂臂在旋轉(zhuǎn)下降中抹拂轎車頂 外表面、風(fēng)擋玻璃、機室蓋、前臉譜、后視玻璃窗、后箱頂平面和垂立面，牌坊形立柱鋼架執(zhí) 行GB707-88標準，選用長110厘米寬22厘米腰厚9毫米的熱軋普通槽鋼與垂立長50厘米 寬22厘米厚12毫米的平行弦桁架焊接鋼梁二端部連結(jié)板上的14個內(nèi)徑16. 5毫米的孔用 M16的標準螺栓連結(jié)，二立柱高150厘米直徑12厘米，走行輪加輪架高50厘米，寬16厘米， 前后二輪軸軸距190厘米，發(fā)明型轎車外表面數(shù)字程控四臂千指特型保潔機械手總寬360 厘米總高度252厘米，重心高度76厘米，牌坊形立柱鋼架走行部左右二輕軌的軌距230厘 米，軌輪驅(qū)動動力是：自制動R67型0. 25KW傳動比199重25公斤的齒輪減速機，也可使用 蝸桿減速機替代，OTS550-8型全無油潤滑空氣壓縮機安裝在平行弦桁架鋼梁內(nèi)，洗車車間 有一隔離潮濕的透明罩式綜合控制平臺。
[0004] 發(fā)明創(chuàng)新型轎車外表面數(shù)字程控四臂千指特型保潔機械手其特征二是：在平行 弦桁架梁底平面的內(nèi)表面橫向中心線中點上，安裝一 250W的微型蝸桿減速，其輸出內(nèi)孔配 有長鍵連接一根中間有一段同尺寸鍵槽的光軸，在光軸二邊各加工正反時針旋向的30度 等腰梯形螺紋絲杠并配有青銅螺母，每只青銅螺母固定連接在燕尾滑軌組合的滑動體上， 滑軌座體固定連接在平行弦桁架梁底內(nèi)平面橫向中心線的左右二外側(cè)，每一燕尾滑動體各 連接一連續(xù)內(nèi)充氣式懸掛低速旋轉(zhuǎn)的安裝有240支直徑1. 5厘米長35厘米末端呈魚尾鰭 形的拂抹用乳白色玻璃牛筋橡膠細長指組成的旋轉(zhuǎn)拂抹臂，其頂端的A型三角帶槽輪由一 WWJK鋁合金外殼250W小蝸桿減速機以每分鐘48轉(zhuǎn)的超低速旋轉(zhuǎn)拂抹圖3,也可使用WB微 型擺線針輪減速機或CV型單相鋁殼減速機，在平行弦桁架梁二外側(cè)面分別安裝250W小功 率蝸桿減速機，其輸出軸孔內(nèi)鍵槽用平鍵連接一長軸，長軸二端安裝萬向連軸器，連軸器二 外端分別連接一同軸正反向棘輪交替差速傳動升降機圖4,二端的二同軸正反向棘輪交替 差速傳動升降機先鏈接TG254標準鏈再各鏈接一單股桿件TG254特型鏈，末端鏈接連續(xù)充 氣的安裝有360支每支長35厘米直徑15毫米充氣式玻璃牛筋橡膠末端呈魚尾鰭形細長拂 抹指組成的水平旋轉(zhuǎn)臂，旋轉(zhuǎn)臂的右端是軸承箱形內(nèi)充氣旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，軸承箱外表面鏈接單 股桿件TG254特型鏈，左端是連接在水平旋轉(zhuǎn)軸頭上的200W微型蝸桿減速機，該蝸桿減速 機體外殼鏈接另一單股桿件TG254特型鏈，其傳動比1 : 30,左右二端的桿件鏈同步上升下 降并保證其水平度，360支充氣式末端呈魚尾鰭形的乳白色玻璃牛筋橡膠細長指圖8,在半 弓形工作狀態(tài)拂抹時所產(chǎn)生的外推彈力不會使垂直的桿件鏈鏈接的水平旋轉(zhuǎn)臂出現(xiàn)拋物 線形外彎曲或擺動圖5。在平行弦桁架梁頂面二端各安裝一對稱的水牛角形水平桿件，二桿 件四外端各安裝一組帶犬牙棘輪的介鏈輪組以支撐傳動單股桿件TG254特型鏈和扁環(huán)形 標準鏈圖4,使兩充氣式旋轉(zhuǎn)臂在水平旋轉(zhuǎn)中交替升降抹拂，拂抹轎車頂各外表面、后箱垂 立平面、尾燈、后箱平面、弧形頂面、前風(fēng)擋玻璃、機室蓋和前臉譜，有一臺0TS550-8型容積 流量每分鐘102升、外型尺寸高40厘米寬20. 5厘米長51厘米、工作壓力7kg550W的空壓機 也安裝在平行弦桁架鋼架梁內(nèi)，近距離對旋轉(zhuǎn)充氣式四臂作不間斷連續(xù)供壓力氣，1200只 每只長35厘米直徑15毫米末端充氣式玻璃牛筋橡膠呈魚尾鰭形抹拂細長指額定充氣63. 6 升需36秒鐘圖2。
[0005] 發(fā)明創(chuàng)新型轎車外表面數(shù)字程控四臂千指特型保潔機械手其特征三是：在平行弦 桁架鋼梁縱向中心線兩邊各90厘米長相交于橫向中心線的二個點下面，分別安裝左右對 稱的四只創(chuàng)新型縫隙調(diào)