輪胎壓力監(jiān)測系統(tǒng)(TPMS),
bb.電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)(ESC),
ee.牽引控制系統(tǒng)(TCS),
dd.防抱死剎車系統(tǒng)(ABS),
ee.電子剎車輔助系統(tǒng)(EBA),
ff.電子剎車力分配,
gg.電子剎車力分配(EBD)系統(tǒng),
hh.緊急停機,
?.受驅(qū)動的通知和警告,
jj.行人對象辨識,
kk.車道保持輔助,
I1.排序規(guī)則避免,mm.自適應頭燈控制,nn.反向倒車傳感器,
00.自適應巡航控制,pp.主動巡航控制(ACC),qq.牽引控制系統(tǒng), rr.電子穩(wěn)定性控制,
SS.自動化泊車系統(tǒng), tt.多媒體,
UU.主動噪聲消除(ANC),
VV.無線電,
WW.無線電數(shù)據(jù)系統(tǒng)(RDS),
XX.駕駛員信息功能, yy.AM/FM或衛(wèi)星無線電,
ZZ.DC/DVD 播放器, aaa.支付系統(tǒng),
bbb.交通工具內(nèi)W1-Fi路由器,
CCC.內(nèi)部燈,
ddd.氣候控制,
eee.座椅調(diào)整,
fff.電動窗,
ggg.反光鏡調(diào)整,
hhh.中控鎖,
ii1.電池管理,
jjj.充電管理,
kkk.交通工具-電網(wǎng)系統(tǒng),
111.主動巡航控制(ACC), mmm.遙控鑰匙, nnn.盜竊威懾系統(tǒng),
000.防盜鎖止系統(tǒng),
PPP.安全性系統(tǒng), qqq.數(shù)字照相機, rrr.夜視, sss.激光, ttt.雷達, uuu.RF傳感器,
VVV.娛樂信息系統(tǒng)以及 WWW.機器人齒輪軸。
[0021]本發(fā)明的另一個目的是公開如前面限定的設備,其中所述ECU選自由以下各項組成的組:
a.電子/引擎控制模塊(ECM),
b.動力系控制模塊(PCM),
c.傳動控制模塊(TCM),
d.剎車控制模塊(BCM),
e.中央控制模塊(CCM), f.中央定時模塊(CTM),
g.通用電子模塊(GEM),
h.車身控制模塊(BCM),
1.懸掛控制模塊(SCM), j.氣囊控制單元(ACU),
k.控制門鎖、電動窗和踏板照明燈的車身控制模塊(BCU),
1.便利性控制單元(CXU), m.門控單元(DQJ), η.引擎控制單元,
ο.集成到電動轉(zhuǎn)向(EPS)動力組中的電動轉(zhuǎn)向控制單元(PSCU),
P.人機接口(HMI), q.動力系控制模塊(PCM), r.座位控制單元, s.速度控制單元(S⑶), t.電話控制單元(T⑶), u.遠程信息控制單元(T⑶),
V.傳動控制單元(TCU), w.剎車控制模塊(BCM),
X.處理遠程服務的車載或集成E⑶,以及
1.他們的任何組合。
[0022]本發(fā)明的另一個目的是公開如前面限定的設備,其中所述動作單元被配置成從所述至少一個源發(fā)起對所述數(shù)據(jù)的進一步收集。
[0023]本發(fā)明的另一個目的是公開如前面限定的設備,其中所述設備還包括可以由第三方提供的商業(yè)化的反病毒程序、惡意軟件應用、防火墻或其他惡意代碼數(shù)據(jù)庫。
[0024]本發(fā)明的另一個目的是公開如前面限定的設備,其中所述交通工具由人、由至少部分自主駕駛系統(tǒng)或者由遠程控制系統(tǒng)或由完全自主駕駛系統(tǒng)駕駛。
[0025]本發(fā)明的另一個目的是公開如前面限定的設備,其中所述交通工具是機器人平臺。
[0026]本發(fā)明的另一個目的是公開如前面限定的設備,其中所述交通工具經(jīng)由陸地、水或空氣行進。
[0027]本發(fā)明的另一個目的是公開如前面限定的設備,其中所述設備至少部分地嵌入在所述交通工具的硬件卡、軟件單元中的一個內(nèi)和/或在所述遠程服務器內(nèi)。
[0028]本發(fā)明的另一個目的是公開如前面限定的設備,其中所述設備還包括評價引擎,該評價引擎被配置成評估所述攻擊對所述交通工具及其乘員的風險水平并對所述攻擊劃分優(yōu)先次序。
[0029]本發(fā)明的另一個目的是公開如前面限定的設備,其中所述一個或多個基于網(wǎng)絡的服務選自由以下各項組成的組:web、物理電纜、W1-F1、蜂窩、藍牙、RF、GPS、交通工具到交通工具通信、交通工具到乘員基礎設施、環(huán)境到交通工具基礎設施。
[0030]本發(fā)明的另一個目的是公開如前面限定的設備,其中所述一個或多個導航應用或設備選自由以下各項組成的組:衛(wèi)星導航器、蜂窩導航器和慣性專用導航器。
[0031]本發(fā)明的另一個目的是公開如前面限定的設備,其中所述一個或多個導航應用或設備是所述交通工具自身的子系統(tǒng)導航器。
[0032]本發(fā)明的另一個目的是公開一種用于經(jīng)由交通工具的一個或多個通信信道檢測和防止對交通工具的至少一個攻擊的方法,所述方法包括以下步驟:
a.從選自由以下各項組成的組的至少一個源收集實時和/或離線數(shù)據(jù):
一個或多個傳感器,
一個或多個基于網(wǎng)絡的服務,
一個或多個導航應用或?qū)Ш皆O備,
所述交通工具的一個或多個電子控制單元(E⑶),
所述交通工具的一個或多個總線網(wǎng)絡,
所述交通工具的一個或多個子系統(tǒng),以及一個或多個車載診斷裝置(OBD);
b.將所述數(shù)據(jù)存儲在數(shù)據(jù)庫中;
c.針對攻擊監(jiān)測所述數(shù)據(jù);以及如果檢測到所述攻擊,則
d.借助于發(fā)送警告進行動作和/或通過中斷或改變所述一個或多個通信信道防止所述攻擊;
其中,所述監(jiān)測包括同時檢查用于對所述攻擊進行所述檢測的所述數(shù)據(jù)的內(nèi)容、元數(shù)據(jù)和物理數(shù)據(jù)。
[0033]本發(fā)明的另一個目的是公開如前面限定的方法,其中對所述攻擊進行所述檢測基于從由以下各項組成的組中選擇的至少一個特性:
a.所述數(shù)據(jù)的不正常內(nèi)容;
b.所述數(shù)據(jù)的不正常源;
c.所述數(shù)據(jù)的不正常目的地;
d.在與由至少一個其他所述源所接收的數(shù)據(jù)相比時,所述數(shù)據(jù)的不合理內(nèi)容;
e.在與由至少一個其他子系統(tǒng)所接收的數(shù)據(jù)相比時,所述子系統(tǒng)中的至少一個的不合理動作;
f.所述子系統(tǒng)中的至少兩個之間的不合理動作;
g.在與由所述傳感器中的至少一個所接收的所述數(shù)據(jù)相比時,所述子系統(tǒng)中的至少一個的不合理動作;
h.不合理的元數(shù)據(jù);
1.不合理的元內(nèi)容;
j.所述通信信道和/或所述基于網(wǎng)絡的服務的堵塞或阻塞;以及 k.所述基于網(wǎng)絡的服務和/或所述傳感器的信號特征的突然改變。
[0034]本發(fā)明的另一個目的是公開如前面限定的方法,其中所述存儲步驟還包括存儲先前被檢測為所述攻擊的至少一個已知攻擊的參數(shù)。
[0035]本發(fā)明的另一個目的是公開如前面限定的方法,還包括提取所述參數(shù)的步驟。
[0036]本發(fā)明的另一個目的是公開如前面限定的方法,還包括識別所述已知攻擊的所述參數(shù)并針對所述警告步驟進行更新的步驟。
[0037]本發(fā)明的另一個目的是公開如前面限定的方法,還包括使所述數(shù)據(jù)庫與遞送和/或接收所述已知攻擊的至少一個附加的所述參數(shù)的遠程服務器通信的步驟。
[0038]本發(fā)明的另一個目的是公開如前面限定的方法,其中所述遠程服務器被配置成從至少一個附加的交通工具收集所述數(shù)據(jù),監(jiān)測所述數(shù)據(jù)的內(nèi)容、元數(shù)據(jù)和物理數(shù)據(jù),檢測所述攻擊以及將所述攻擊更新到數(shù)據(jù)庫。
[0039]本發(fā)明的另一個目的是公開如前面限定的方法,其中所述參數(shù)選自由以下各項組成的組:
a.所述數(shù)據(jù)的不正常內(nèi)容;
b.所述數(shù)據(jù)的不正常源;
c.所述數(shù)據(jù)的不正常目的地;
d.在與由至少一個其他所述源所接收的數(shù)據(jù)相比時,所述數(shù)據(jù)的不合理內(nèi)容;
e.在與由至少一個其他子系統(tǒng)所接收的數(shù)據(jù)相比時,所述子系統(tǒng)中的至少一個的不合理動作;
f.所述子系統(tǒng)中的至少兩個之間的不合理動作;
1.在與由所述傳感器中的至少一個所接收的所述數(shù)據(jù)相比時,所述子系統(tǒng)中的至少一個的不合理動作;
m.不合理的元數(shù)據(jù); η.不合理的元內(nèi)容;
g.所述通信信道和/或所述基于網(wǎng)絡的服務的堵塞或阻塞;
h.所述基于網(wǎng)絡的服務和/或所述傳感器的信號特征的突然改變;
1.所述交通工具方位; j.所述交通工具品牌; k.所述傳感器;
1.所述通信信道; m.所述導航應用 η.所述導航設備;以及 ο.通信接口。
[0040]本發(fā)明的另一個目的是公開如前面限定的方法,其中所述檢測步驟還包括學習所述數(shù)據(jù)的內(nèi)容、元數(shù)據(jù)和物理數(shù)據(jù)的特征和行為并辨識任何不熟悉的行為的步驟。
[0041]本發(fā)明的另一個目的是公開如前面限定的方法,還包括顯示所述警告以向用戶通知并警告所述攻擊的步驟。
[0042]本發(fā)明的另一個目的是公開如前面限定的方法,其中所述一個或多個所述傳感器選自由以下各項組成的組:
a.距離傳感器,
b.速度傳感器,
c.溫度傳感器,
d.衛(wèi)星傳輸傳感器,
e.蜂窩傳輸傳感器,
f.視頻圖像, g.空氣-燃料比率計,
h.盲點監(jiān)視器,
1.曲軸位置傳感器,
j.用于向駕駛員警示路緣的路緣探測器,
k.用于在鐵道上檢測過往火車的車軸和信號問題的缺陷檢測器
1.用于測量引擎溫度的引擎冷卻劑溫度(ECT)傳感器,
m.用于記錄車輪和軸的速度的時間的霍爾效應傳感器,
η.用于調(diào)節(jié)燃料計量的歧管絕對壓力(MAP)傳感器,
ο.用于告知進入引擎的空氣質(zhì)量的質(zhì)量流傳感器或質(zhì)量氣流(MAF)傳感器,
P.用于監(jiān)測廢氣中的氧氣的量的氧氣傳感器,
q.用于在泊車機動期間向駕駛員警告未看見的障礙的泊車傳感器,
r.用于檢測其他對象的速度的雷達槍,
s.用于測量陸地交通工具的瞬時速度的速度計,
t.用于檢測對象的速度的速度傳感器,
U.用于在內(nèi)燃機中監(jiān)測節(jié)氣門的位置的節(jié)氣門位置傳感器,
V.用于監(jiān)測輪胎內(nèi)部的空氣壓力的輪胎壓力監(jiān)測傳感器,
W.測量旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)上的扭矩(扭轉(zhuǎn)力)的扭矩傳感器或扭矩換能器或扭矩計,
X.用于測量傳動液的溫度的傳動液溫度傳感器,
y.用于測量輸入軸或扭矩轉(zhuǎn)換器的旋轉(zhuǎn)速度的渦輪速度傳感器(TSS)或輸入速度傳感器(ISS),
Z.用于測量運動金屬零件的位置和速度的可變磁阻傳感器,