一種自動(dòng)駐車方法和自動(dòng)駐車系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛領(lǐng)域,尤其涉及一種自動(dòng)駐車方法和自動(dòng)駐車系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有車輛上的自動(dòng)駐車系統(tǒng)通常無記憶功能,也就是說,在車輛斷電前,無論車輛的自動(dòng)駐車系統(tǒng)處于開啟狀態(tài),還是處于關(guān)閉狀態(tài),在車輛再次上電后,車輛的自動(dòng)駐車系統(tǒng)均處于關(guān)閉狀態(tài)。對于駕駛員來說,如果想要使用自動(dòng)駐車功能,需要在車輛每次上電后都手動(dòng)按下控制自動(dòng)駐車系統(tǒng)的開關(guān),這不僅給駕駛員帶來諸多不便,而且也可能由于駕駛員忘記操作自動(dòng)駐車開關(guān)而導(dǎo)致自動(dòng)駐車系統(tǒng)的關(guān)閉。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明提供一種自動(dòng)駐車方法和自動(dòng)駐車系統(tǒng),旨在解決車輛現(xiàn)有的自動(dòng)駐車系統(tǒng)無記憶功能的問題。
[0004]一方面,本發(fā)明提供了一種自動(dòng)駐車方法,包括如下步驟:存儲(chǔ)步驟,獲取并存儲(chǔ)車輛斷電時(shí)自動(dòng)駐車系統(tǒng)所處的狀態(tài),該狀態(tài)包括打開狀態(tài)和關(guān)閉狀態(tài);判斷步驟,在車輛再次上電時(shí),判斷車輛是否滿足第一設(shè)定條件;重置步驟,在車輛滿足第一設(shè)定條件時(shí),將車輛的自動(dòng)駐車系統(tǒng)置于存儲(chǔ)步驟中存儲(chǔ)的狀態(tài)。
[0005]進(jìn)一步地,上述自動(dòng)駐車方法還包括:啟動(dòng)步驟,在重置步驟中,車輛的自動(dòng)駐車系統(tǒng)置于關(guān)閉狀態(tài)時(shí),操作自動(dòng)駐車系統(tǒng)開關(guān)使自動(dòng)駐車系統(tǒng)處于打開狀態(tài)。
[0006]進(jìn)一步地,上述自動(dòng)駐車方法還包括:激活步驟,在自動(dòng)駐車系統(tǒng)處于打開狀態(tài),并且,車輛滿足第二設(shè)定條件時(shí),激活自動(dòng)駐車系統(tǒng)。
[0007]進(jìn)一步地,上述自動(dòng)駐車方法中,激活步驟之后還包括:接管步驟,在車輛滿足第三設(shè)定條件時(shí),關(guān)閉自動(dòng)駐車系統(tǒng),啟動(dòng)車輛的電子手剎。
[0008]進(jìn)一步地,上述自動(dòng)駐車方法還包括:激活步驟,在設(shè)置有起停系統(tǒng)的車輛中的起停系統(tǒng)處于干預(yù)狀態(tài),并且,自動(dòng)駐車系統(tǒng)處于打開狀態(tài),以及車輛滿足第四設(shè)定條件時(shí),激活自動(dòng)駐車系統(tǒng)。
[0009]進(jìn)一步地,上述自動(dòng)駐車方法中,激活步驟之后還包括:接管步驟,在車輛滿足第五設(shè)定條件時(shí),關(guān)閉自動(dòng)駐車系統(tǒng),啟動(dòng)車輛的電子手剎。
[0010]進(jìn)一步地,上述自動(dòng)駐車方法還包括:執(zhí)行步驟,在車輛滿足第六設(shè)定條件時(shí),啟動(dòng)車輛的起停系統(tǒng)。
[0011]本發(fā)明提供了一種自動(dòng)駐車方法,包括如下步驟:存儲(chǔ)步驟,獲取并存儲(chǔ)車輛斷電時(shí)自動(dòng)駐車系統(tǒng)所處的狀態(tài),該狀態(tài)包括打開狀態(tài)和關(guān)閉狀態(tài);判斷步驟,在車輛再次上電時(shí),判斷車輛是否滿足第一設(shè)定條件;重置步驟,在車輛滿足第一設(shè)定條件時(shí),將車輛的自動(dòng)駐車系統(tǒng)置于存儲(chǔ)步驟中存儲(chǔ)的狀態(tài)。具體來說,本發(fā)明可以在車輛斷電前,獲取并存儲(chǔ)自動(dòng)駐車系統(tǒng)所處的狀態(tài),若自動(dòng)駐車系統(tǒng)在車輛斷電前處于打開或關(guān)閉狀態(tài),則車輛斷電后再次上電且車輛滿足第一設(shè)定條件時(shí),就能使車輛的自動(dòng)駐車系統(tǒng)自動(dòng)置于斷電前所處的狀態(tài),即打開狀態(tài)或關(guān)閉狀態(tài)??梢钥闯?,在車輛斷電前處于打開狀態(tài)時(shí),車輛再次上電會(huì)自動(dòng)將自動(dòng)駐車系統(tǒng)置于打開狀態(tài),不需要駕駛員手動(dòng)按下自動(dòng)駐車系統(tǒng)的開關(guān),大大地減少了駕駛員的操作時(shí)間,也避免了駕駛員因?yàn)橥洸僮髯詣?dòng)駐車開關(guān)而導(dǎo)致自動(dòng)駐車系統(tǒng)的關(guān)閉。
[0012]另一方面,本發(fā)明還提供了一種自動(dòng)駐車系統(tǒng),包括:存儲(chǔ)模塊,用于獲取并存儲(chǔ)車輛斷電時(shí)自動(dòng)駐車系統(tǒng)所處的狀態(tài),該狀態(tài)包括打開狀態(tài)和關(guān)閉狀態(tài);判斷模塊,用于在車輛再次上電時(shí),判斷車輛是否滿足第一設(shè)定條件;重置模塊,用于在車輛滿足第一設(shè)定條件時(shí),將車輛的自動(dòng)駐車系統(tǒng)置于存儲(chǔ)模塊中存儲(chǔ)的狀態(tài)。
[0013]進(jìn)一步地,上述自動(dòng)駐車系統(tǒng)還包括:激活模塊,用于在自動(dòng)駐車系統(tǒng)處于打開狀態(tài),并且,車輛滿足第二設(shè)定條件時(shí),激活所述自動(dòng)駐車系統(tǒng);接管模塊,用于在車輛滿足第三設(shè)定條件時(shí),關(guān)閉自動(dòng)駐車系統(tǒng),啟動(dòng)車輛的電子手剎。
[0014]進(jìn)一步地,上述自動(dòng)駐車系統(tǒng)中,激活模塊還用于在設(shè)置有起停系統(tǒng)的車輛中的起停系統(tǒng)處于干預(yù)狀態(tài),并且,自動(dòng)駐車系統(tǒng)處于打開狀態(tài),以及車輛滿足第四設(shè)定條件時(shí),激活自動(dòng)駐車系統(tǒng);接管模塊還用于在車輛滿足第五設(shè)定條件時(shí),關(guān)閉自動(dòng)駐車系統(tǒng),啟動(dòng)車輛的電子手剎。
[0015]本發(fā)明可以在車輛斷電前,獲取并存儲(chǔ)自動(dòng)駐車系統(tǒng)所處的狀態(tài),若自動(dòng)駐車系統(tǒng)在車輛斷電前處于打開或關(guān)閉狀態(tài),則車輛斷電后再次上電且車輛滿足第一設(shè)定條件時(shí),就能使車輛的自動(dòng)駐車系統(tǒng)自動(dòng)置于斷電前所處的狀態(tài),即打開狀態(tài)或關(guān)閉狀態(tài)??梢钥闯觯谲囕v斷電前處于打開狀態(tài)時(shí),車輛再次上電會(huì)自動(dòng)將自動(dòng)駐車系統(tǒng)置于打開狀態(tài),不需要駕駛員手動(dòng)按下自動(dòng)駐車系統(tǒng)的開關(guān),大大地減少了駕駛員的操作時(shí)間,也避免了駕駛員因?yàn)橥洸僮髯詣?dòng)駐車開關(guān)而導(dǎo)致自動(dòng)駐車系統(tǒng)的關(guān)閉。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的自動(dòng)駐車方法的流程圖;
[0017]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的自動(dòng)駐車方法的又一流程圖;
[0018]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的自動(dòng)駐車方法的又一流程圖;
[0019]圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的自動(dòng)駐車方法的又一流程圖;
[0020]圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的自動(dòng)駐車方法的又一流程圖;
[0021]圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的自動(dòng)駐車方法的又一流程圖;
[0022]圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的自動(dòng)駐車方法的再一流程圖;
[0023]圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的自動(dòng)駐車系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖;
[0024]圖9為本發(fā)明實(shí)施例提供的自動(dòng)駐車系統(tǒng)的又一結(jié)構(gòu)框圖;
[0025]圖10為本發(fā)明實(shí)施例提供的自動(dòng)駐車系統(tǒng)的再一結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合說明書附圖,對本發(fā)明實(shí)施例提供的自動(dòng)駐車方法和自動(dòng)駐車系統(tǒng)的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行說明。
[0027]自動(dòng)駐車方法實(shí)施例:
[0028]參見圖1,圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的自動(dòng)駐車方法的流程圖。如圖1所示,該方法包括如下步驟:
[0029]存儲(chǔ)步驟SI,獲取并存儲(chǔ)車輛斷電時(shí)自動(dòng)駐車系統(tǒng)所處的狀態(tài),該狀態(tài)包括打開狀態(tài)和關(guān)閉狀態(tài)。本實(shí)施例中,具體可以通過車輛的ESC(ElectronicStability Control,電子穩(wěn)定控制系統(tǒng))獲取并存儲(chǔ)車輛斷電時(shí)自動(dòng)駐車系統(tǒng)所處的狀態(tài),具體獲取方法為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知,故不贅述。
[0030]判斷步驟S2,在車輛再次上電時(shí),判斷車輛是否滿足第一設(shè)定條件。
[0031]具體地,第一設(shè)定條件可以考慮鑰匙檔位和蓄電池電量SOC等因素,例如,當(dāng)車輛鑰匙處于KL150N (包括發(fā)動(dòng)機(jī)處于Stopped即停止?fàn)顟B(tài))且蓄電池電量SOC大于第一閾值時(shí),確認(rèn)車輛滿足第一設(shè)定條件,當(dāng)然,第一設(shè)定條件也可以考慮駕駛員側(cè)車門狀態(tài)和駕駛員安全帶等因素,例如當(dāng)車輛鑰匙處于KL150N(包括發(fā)動(dòng)機(jī)Stopped)、蓄電池電量SOC大于第一閾值、駕駛員側(cè)車門已關(guān)閉且駕駛員已系好安全帶等條件均滿足時(shí)判斷車輛滿足第一設(shè)定條件,具體實(shí)施時(shí),第一設(shè)定條件可以根據(jù)實(shí)際情況來確定,本實(shí)施例對此不做任何限定。
[0032]重置步驟S3,在車輛滿足第一設(shè)定條件時(shí),將車輛的自動(dòng)駐車系統(tǒng)置于存儲(chǔ)步驟中存儲(chǔ)的狀態(tài)。具體地,可以通過車輛的ESC向自動(dòng)駐車系統(tǒng)發(fā)送命令,使自動(dòng)駐車系統(tǒng)置于存儲(chǔ)步驟SI中存儲(chǔ)的狀態(tài)。
[0033]本實(shí)施例中,若存儲(chǔ)步驟SI中存儲(chǔ)的自動(dòng)駐車系統(tǒng)所處的狀態(tài)為打開狀態(tài),則車輛再次上