自卸車車廂狀態(tài)顯示及危險情況報警裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及到一種對自卸車車廂狀態(tài)實時監(jiān)控并對車廂危險狀態(tài)自動報警的裝置。該裝置適用于防備自卸車在非卸貨狀態(tài)時車廂意外升高而未能及時發(fā)現(xiàn)而引發(fā)的事故，同時也方便駕駛?cè)藛T實時監(jiān)控車箱的狀態(tài)。本發(fā)明利用簡易、高效、可靠的方法，實現(xiàn)對自卸車車廂升高狀態(tài)實時顯示監(jiān)控，并當非卸貨狀態(tài)下車廂意外升高時，發(fā)出聲光報警，以提醒駕駛員，可有效避免事故的發(fā)生。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，由于自卸車車廂意外升高而引發(fā)的事故屢見不鮮，造成重大的人員傷亡和財產(chǎn)損失。事故發(fā)生的原因，一方面是由于車輛機械故障，車廂在駕駛員毫不知情的情況下自行升高；另一方面是由于駕駛員在卸完貨物后，忘記將車廂放下，而直接加速行駛；
本發(fā)明采用一種低成本、長壽命、簡易、高效、可靠的方法來避免該事故的發(fā)生，同時可把車廂的實時狀態(tài)通過液晶顯示器顯示在駕駛室里，方便駕駛?cè)藛T對車廂狀態(tài)的實時掌握。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明通過超聲波距離傳感器，實時監(jiān)測車廂的舉升狀態(tài)，并顯示在安裝在駕駛室里的液晶顯示器上；同時與速度傳感器協(xié)同配合，實現(xiàn)對自卸車在正常行駛中車廂意外升起的危險情況發(fā)出聲光報警，提醒駕駛?cè)藛T采用安全措施；
本發(fā)明主要由:平行四邊形機械機構(gòu)、超聲波距離傳感器、速度傳感器、控制單元、聲光報警器、液晶顯示器組成。平行四邊形機構(gòu)兩邊分別與自卸車底板和車廂底面重合，超聲波傳感器垂直安裝在始終與車廂底面平行的邊上，即可對車廂升降狀態(tài)實現(xiàn)連續(xù)的監(jiān)測，并把監(jiān)測到的信號傳導到控制單元中，經(jīng)處理后顯示到安裝在駕駛室的液晶顯示器上。同時通過安裝在變速器輸出軸上的速度傳感器，把車輛運行速度傳遞到控制單元中。當監(jiān)測的速度大于正常卸貨的最大速度，同時超聲波距離傳感器監(jiān)測的距離值大于車廂水平狀態(tài)的距離值時，該狀態(tài)即為危險狀態(tài)，則安裝在駕駛室里的聲光報警器發(fā)出報警，提醒駕駛?cè)藛T采取安全措施。
【附圖說明】
[0004]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)圖；
圖2為本發(fā)明控制示意圖；
圖3為本發(fā)明工作邏輯示意圖。
具體實施方案
[0005]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進一步說明。下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進一步說明。
[0006]圖1描述了自卸車車廂狀態(tài)顯示及危險情況報警裝置示意圖，其中包括平行四邊形機械機構(gòu)，超聲波距離傳感器4，控制及顯示報警系統(tǒng)7，自卸車示意圖。該平行四邊形機械機構(gòu)一邊與自卸車底板5重合，一邊與車廂底面I重合，邊與邊之間構(gòu)成轉(zhuǎn)動副，故無論在什么運動狀態(tài)邊3與邊I均能保持平行。超聲波距離傳感器4垂直安裝在邊3上，車廂在液壓桿6的作用下繞支點旋轉(zhuǎn)升高，并帶動平行四邊形機構(gòu)運動，超聲波距離傳感器4始終與車廂底面I垂直，則可準確的對車廂升降狀態(tài)的進行連續(xù)監(jiān)測。速度傳感器a安裝在自卸車變速器的輸出軸上，并把采集到的數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂茊卧狤CU?？刂萍帮@示報警系統(tǒng)7安裝在駕駛室里，包含舉升高度顯示器c，聲光報警器d，控制單元E⑶。舉升高度顯示器c可實時顯示超聲波距離傳感器4監(jiān)測的車廂狀態(tài)?？刂茊卧狤CU對超聲波距離傳感器4和速度傳感器a進行處理，當監(jiān)測的速度大于正常卸貨的最大速度，同時超聲波距離傳感器監(jiān)測的距離值大于車廂靜止水平狀態(tài)的距離值時，該狀態(tài)即為危險狀態(tài)，則激活聲光報警器，發(fā)出報警，提醒駕駛?cè)藛T采取安全措施。
[0007]圖2為本發(fā)明控制示意圖，包括車速傳感器a，超聲波距離傳感器b，電控單元E⑶，舉升高度顯示器c和聲光報警器d。車速傳感器a和超聲波傳感器b向電控單元ECU輸入信號，電控單元ECU進行信號處理并實時輸出數(shù)據(jù)至顯示屏進行顯示，同時判斷出危險情況后激活聲光報警發(fā)出報警。
[0008]圖3為本發(fā)明工作邏輯示意圖，當機構(gòu)開始工作時，同時把采集到的舉升高度和車速大小，傳回電控單元ECU，并進行邏輯判斷。當舉升高度大于設定距離y (設定值I為:車廂為靜止水平狀態(tài)時傳感器感應到的距離值)，車速大于設定值x(設定值X為:車輛正常卸貨時的最大速度)，即為危險情況，則激活聲光報警裝置，提醒駕駛員采取相應的措施，顯示器顯示車廂狀態(tài)。當舉升高度不大于設定距離y，車速大于設定值X時，自卸車為正常行駛狀態(tài)，聲光報警器關(guān)閉，顯示器顯示車廂狀態(tài)。當升高度大于設定距離1，車速不大于設定值X時，自卸車為正常卸貨狀態(tài)，聲光報警器關(guān)閉，顯示器顯示車廂狀態(tài)。當升高度不大于設定距離y，車速不大于設定值X時，自卸車靜止或低速狀態(tài)，聲光報警器關(guān)閉，顯示器顯示車廂狀態(tài)下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進一步說明。
[0009]圖1描述了自卸車車廂狀態(tài)顯示及危險情況報警裝置示意圖，其中包括平行四邊形機械機構(gòu)，超聲波距離傳感器4，控制及顯示報警系統(tǒng)7，自卸車示意圖。該平行四邊形機械機構(gòu)一邊與自卸車底板5重合，一邊與車廂底面I重合，邊與邊之間構(gòu)成轉(zhuǎn)動副，故無論在什么運動狀態(tài)邊3與邊I均能保持平行。超聲波距離傳感器4垂直安裝在邊3上，車廂在液壓桿6的作用下繞支點旋轉(zhuǎn)升高，并帶動平行四邊形機構(gòu)運動，超聲波距離傳感器4始終與車廂底面I垂直，則可準確的對車廂升降狀態(tài)的進行連續(xù)監(jiān)測。速度傳感器a安裝在自卸車變速器的輸出軸上，并把采集到的數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂茊卧狤CU。控制及顯示報警系統(tǒng)7安裝在駕駛室里，包含舉升高度顯示器c，聲光報警器d，控制單元E⑶。舉升高度顯示器c可實時顯示超聲波距離傳感器4監(jiān)測的車廂狀態(tài)?？刂茊卧狤CU對超聲波距離傳感器4和速度傳感器a進行處理，當監(jiān)測的速度大于正常卸貨的最大速度，同時超聲波距離傳感器監(jiān)測的距離值大于車廂靜止水平狀態(tài)的距離值時，該狀態(tài)即為危險狀態(tài)，則激活聲光報警器，發(fā)出報警，提醒駕駛?cè)藛T采取安全措施。
[0010]圖2為本發(fā)明控制示意圖，包括車速傳感器a，超聲波距離傳感器b，電控單元E⑶，舉升高度顯示器c和聲光報警器d。車速傳感器a和超聲波傳感器b向電控單元ECU輸入信號，電控單元ECU進行信號處理并實時輸出數(shù)據(jù)至顯示屏進行顯示，同時判斷出危險情況后激活聲光報警發(fā)出報警。
[0011]圖3為本發(fā)明工作邏輯示意圖，當機構(gòu)開始工作時，同時把采集到的舉升高度和車速大小，傳回電控單元ECU，并進行邏輯判斷。當舉升高度大于設定距離y (設定值I為:車廂為靜止水平狀態(tài)時傳感器感應到的距離值)，車速大于設定值x(設定值X為:車輛正常卸貨時的最大速度)，即為危險情況，則激活聲光報警裝置，提醒駕駛員采取相應的措施，顯示器顯示車廂狀態(tài)。當舉升高度不大于設定距離y，車速大于設定值X時，自卸車為正常行駛狀態(tài)，聲光報警器關(guān)閉，顯示器顯示車廂狀態(tài)。當升高度大于設定距離1，車速不大于設定值X時，自卸車為正常卸貨狀態(tài)，聲光報警器關(guān)閉，顯示器顯示車廂狀態(tài)。當升高度不大于設定距離y，車速不大于設定值X時，自卸車靜止或低速狀態(tài)，聲光報警器關(guān)閉，顯示器顯示車廂狀態(tài)。
【主權(quán)項】
1.在此自卸車車廂狀態(tài)顯示及危險情況報警裝置，其特征主要包括:平行四邊形機械機構(gòu)、超聲波距離傳感器、速度傳感器、控制及顯示報警系統(tǒng)組成；平行四邊形機構(gòu)兩邊分別與自卸車底板和貨箱底面重合，邊與邊之間構(gòu)成轉(zhuǎn)動副，故無論車廂是什么運動狀態(tài)車廂底面與對邊均能保持平行；超聲波距離傳感器垂直安裝在與車廂底面平行的邊上，則可實現(xiàn)對車廂升降狀態(tài)連續(xù)準確的監(jiān)測，并把監(jiān)測到的信號傳導到控制單元中，經(jīng)處理后顯示到安裝在駕駛室的液晶顯示器上；同時安裝在變速器輸出軸的速度傳感器把采集到的車輛運行速度，傳遞到控制單元中；當監(jiān)測的速度大于正常卸貨的最大速度，同時超聲波距離傳感器監(jiān)測的距離值大于車廂靜止水平狀態(tài)的距離值時，該狀態(tài)則為危險狀態(tài)，則安裝在駕駛室里的聲光報警器發(fā)出報警，提醒駕駛?cè)藛T采取安全措施。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述，平行四邊形機械機構(gòu)，其主要特征包括為:平行四邊形機構(gòu)兩邊分別與自卸車底板和車廂底面重合，則車廂的對邊始終平行車廂；超聲波距離傳感器垂直安裝在車廂對邊上，則可連續(xù)準確的監(jiān)測車廂升降狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述，超聲波傳感器，速度傳感器，其主要特征:超聲波距離傳感器可連續(xù)準確的監(jiān)測車廂升降狀態(tài)，同時超聲波傳感器具有體積小、使用便捷、電壓低、功耗低、測量精度高、防水防塵的特點；速度傳感器采集車輛行駛速度，并傳遞到控制系統(tǒng)進行邏輯處理。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述，控制及顯示報警系統(tǒng)，其主要特征:舉升高度顯示器可實時顯示車廂升降的狀態(tài)，方便駕駛?cè)藛T對車廂狀態(tài)的掌握與監(jiān)控；同時當監(jiān)測的速度大于正常卸貨的最大速度，超聲波距離傳感器監(jiān)測的距離值大于車廂水平狀態(tài)的距離值時，該狀態(tài)即為危險狀態(tài)，則安裝在駕駛室里的聲光報警器發(fā)出報警，提醒駕駛?cè)藛T采取安全措施。
【專利摘要】自卸車車廂狀態(tài)顯示及危險情況報警裝置涉及到一種對自卸車車廂狀態(tài)實時監(jiān)控并對車廂危險狀態(tài)自動報警的裝置。本裝置包括平行四邊形機械機構(gòu)，車速傳感器，超聲波距離傳感器，電控單元ECU，舉升高度顯示器和聲光報警器。該平行四邊形機構(gòu)的原動邊固化在車廂底面上，超聲波距離傳感器垂直安裝在與車廂底面平行的邊上，在車廂升降過程中該傳感器始終與車廂底面保持垂直，即可準確的監(jiān)測車廂的狀態(tài)，并把監(jiān)測到的信號傳導到控制單元中，經(jīng)處理后顯示到安裝在駕駛室的液晶顯示器上；同時速度傳感器把車輛運行速度，傳遞到控制單元中。當監(jiān)測的速度大于正常卸貨的最大速度，并且超聲波距離傳感器監(jiān)測的距離值大于車廂靜止水平狀態(tài)的距離值時，即為危險狀態(tài)，安裝在駕駛室里的聲光報警器發(fā)出報警，提醒駕駛?cè)藛T采取安全措施。
【IPC分類】B60P1-00, B60Q9-00
【公開號】CN104742779
【申請?zhí)枴緾N201510175792
【發(fā)明人】梁艷陽, 劉宏偉, 鄒超, 嚴彬
【申請人】西南科技大學
【公開日】2015年7月1日
【申請日】2015年4月15日