適于防止緊急制動(dòng)時(shí)誤踩加速踏板的汽車及其駕駛方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及適于防止緊急制動(dòng)時(shí)誤踩加速踏板的汽車及其駕駛方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在電動(dòng)汽車行駛過程中，在啟動(dòng)和低速行駛階段，由于沒有檔位控制，急踩加速踏板會(huì)造成車速大幅度的提升。如果駕駛員將加速踏板當(dāng)做剎車踏板誤踩，容易造成重大交通安全事故。尤其是新手駕駛員在遇到緊急情況下有出現(xiàn)需要緊急剎車而誤踩加速踏板造成重大交通事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種汽車及其駕駛方法，以解決新手駕駛員在遇到緊急情況下容易出現(xiàn)需要緊急剎車而誤踩加速踏板的技術(shù)問題。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種汽車，包括:適于防止緊急制動(dòng)時(shí)誤踩加速踏板的控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包括:用于采集加速踏板的踩踏實(shí)時(shí)加速度的加速踏板傳感器，與該加速踏板傳感器相連的處理器模塊，該處理器模塊的兩輸出端分別與車內(nèi)加速控制電路和剎車控制電路相連；所述處理器模塊適于預(yù)設(shè)剎車踏板在緊急剎車時(shí)的踩踏加速度閾值和在緊急剎車時(shí)踩踏剎車踏板的特征數(shù)據(jù)庫(kù)，若加速踏板的踩踏實(shí)時(shí)加速度大于踩踏加速度閾值，則將該踩踏實(shí)時(shí)加速度與所述特征數(shù)據(jù)庫(kù)中加速度進(jìn)行比較，若加速度相符，則判斷為誤踩剎車踏板，輸出剎車指令。
[0005]進(jìn)一步，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)特征數(shù)據(jù)庫(kù)更新，以提高判斷準(zhǔn)確性；所述控制系統(tǒng)還包括:用于采集剎車踏板的踩踏實(shí)時(shí)加速度的剎車踏板傳感器；所述處理器模塊還適于對(duì)特征數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行更新，即對(duì)剎車踏板的踩踏實(shí)時(shí)加速度進(jìn)行采集，若該踩踏實(shí)時(shí)加速度大于踩踏加速度閾值，則對(duì)特征數(shù)據(jù)庫(kù)中加速度特征值進(jìn)行更新。
[0006]可選的，所述加速踏板傳感器、剎車踏板傳感器通過相應(yīng)的同相比例運(yùn)算與處理器模塊相連。
[0007]進(jìn)一步，所述汽車為自動(dòng)擋汽車或電動(dòng)汽車。
[0008]為了實(shí)現(xiàn)對(duì)制動(dòng)能量的回收，所述處理器模塊的輸出端還與制動(dòng)能量回饋控制電路相連，適于在輸出剎車指令的同時(shí)，啟動(dòng)制動(dòng)能量回饋控制電路。
[0009]又一方面，本發(fā)明還提供了一種汽車的駕駛方法，該駕駛方法包括:防止緊急制動(dòng)時(shí)誤踩加速踏板的保障方法，該保障方法包括:預(yù)設(shè)剎車踏板在緊急剎車時(shí)的踩踏加速度閾值和在緊急剎車時(shí)踩踏剎車踏板的特征數(shù)據(jù)庫(kù)；若加速踏板的踩踏實(shí)時(shí)加速度大于踩踏加速度閾值，則將該踩踏實(shí)時(shí)加速度與所述特征數(shù)據(jù)庫(kù)中加速度進(jìn)行比較；若加速度相符，則判斷為誤踩剎車踏板，輸出剎車指令。
[0010]進(jìn)一步，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)特征數(shù)據(jù)庫(kù)更新，以提高判斷準(zhǔn)確性；所述保障方法還包括:對(duì)特征數(shù)據(jù)庫(kù)更新，即對(duì)剎車踏板的踩踏實(shí)時(shí)加速度進(jìn)行采集，若該踩踏實(shí)時(shí)加速度大于踩踏加速度閾值，則對(duì)特征數(shù)據(jù)庫(kù)中加速度特征值進(jìn)行更新。
[0011]本發(fā)明的有益效果是，本發(fā)明所提供的汽車和汽車的駕駛方法有效的避免了新手駕駛員在遇到緊急情況下有出現(xiàn)需要緊急剎車而誤踩加速踏板造成重大交通事故；并能及時(shí)對(duì)特征數(shù)據(jù)庫(kù)更新，實(shí)現(xiàn)對(duì)駕駛者駕駛習(xí)慣的自主學(xué)習(xí)，以提高判斷的準(zhǔn)確性。
【附圖說明】
[0012]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0013]圖1示出了本發(fā)明的控制系統(tǒng)的原理框圖；
圖2示出了本發(fā)明的控制系統(tǒng)的電路原理圖；
圖3示出了本發(fā)明的駕駛方法的軟件框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。
[0015]實(shí)施例1
圖1示出了本發(fā)明的控制系統(tǒng)的原理框圖。
[0016]如圖1所示，本發(fā)明的汽車，包括:適于防止緊急制動(dòng)時(shí)誤踩加速踏板的控制系統(tǒng)，包括:用于采集加速踏板的踩踏實(shí)時(shí)加速度的加速踏板傳感器，與該加速踏板傳感器相連的處理器模塊，該處理器模塊的兩輸出端分別與車內(nèi)加速控制電路和剎車控制電路相連；所述處理器模塊適于預(yù)設(shè)剎車踏板在緊急剎車時(shí)的踩踏加速度閾值和在緊急剎車時(shí)踩踏剎車踏板的特征數(shù)據(jù)庫(kù)，若加速踏板的踩踏實(shí)時(shí)加速度大于踩踏加速度閾值，則將該踩踏實(shí)時(shí)加速度與所述特征數(shù)據(jù)庫(kù)中加速度進(jìn)行比較，若加速度相符，則判斷為誤踩剎車踏板，輸出剎車指令。
[0017]所述控制系統(tǒng)還包括:用于采集剎車踏板的踩踏實(shí)時(shí)加速度的剎車踏板傳感器；所述處理器模塊還適于對(duì)特征數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行更新，即對(duì)剎車踏板的踩踏實(shí)時(shí)加速度進(jìn)行采集，若該踩踏實(shí)時(shí)加速度大于踩踏加速度閾值，則對(duì)特征數(shù)據(jù)庫(kù)中加速度特征值進(jìn)行更新。通過對(duì)特征數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行更行，能更好的反應(yīng)實(shí)際駕駛者的用車習(xí)慣。從而使得“誤踩加速踏板”的特征判斷更加可靠。
[0018]所述加速踏板傳感器、剎車踏板傳感器通過相應(yīng)的同相比例運(yùn)算與處理器模塊相連。
[0019]所述處理器模塊的輸出端還與制動(dòng)能量回饋控制電路相連，適于在輸出剎車指令的同時(shí)，啟動(dòng)制動(dòng)能量回饋控制電路。
[0020]圖2示出了防止緊急制動(dòng)時(shí)誤踩加速踏板的控制系統(tǒng)的電路原理圖；
如圖2所示，具體的，所述處理器模塊可以但不限于采用DSP芯片Ul，該DSP芯片Ul用于數(shù)據(jù)采集、分析、比較及控制；RS485串行通信接口芯片U2，用于參數(shù)設(shè)置時(shí)的數(shù)據(jù)傳輸；RS485接線端Pl ；RS485接口匹配電阻Rl ;加速踏板傳感器接線端P2，接入加速踏板的運(yùn)動(dòng)軌跡信號(hào)，經(jīng)過運(yùn)算放大器U3A放大后到DSP芯片Ul，DSP芯片Ul的AD轉(zhuǎn)換輸入端ΑΝ0，供DSP采集加速踏板的運(yùn)動(dòng)軌跡信號(hào)；剎車踏板傳感器接線端P3，接入剎車踏板的運(yùn)動(dòng)軌跡信號(hào)，經(jīng)過運(yùn)算放大器U3B放大后到DSP芯片Ul，DSP芯片Ul的AD轉(zhuǎn)換輸入端AN1，供DSP芯片Ul采集剎車踏板的運(yùn)動(dòng)軌跡信號(hào)；DSP芯片Ul輸出加速控制信號(hào)從RD2端輸出，經(jīng)過光耦U4隔離后到接線端P4，供電動(dòng)汽車控制單元加速控制使用；DSP芯片Ul輸出剎車控制信號(hào)從RD3端輸出，經(jīng)過光耦U5隔離后到接線端P5，供電動(dòng)汽車控制單元?jiǎng)x車控制使用。
[0021 ] 進(jìn)一步，可選的，所述汽車為自動(dòng)擋汽車或電動(dòng)汽車。
[0022]實(shí)施例2
圖3示出了本發(fā)明