汽車雙油門踏板信號處理方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車電子控制領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車雙油門踏板信號處理方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]油門踏板(也稱加速器)是汽車上一個非常重要的設(shè)備，是發(fā)動機(jī)扭矩指令的輸入來源，其可靠性直接關(guān)系到行車安全。現(xiàn)在大部分汽車所使用的加速器為電子式的，即直接把加速器的開度轉(zhuǎn)換成模擬電壓輸送到整車控制器。為了增加可靠性，有些加速器采用雙通道設(shè)計，即同時輸出兩個模擬信號，這兩個模擬信號成兩倍關(guān)系且與踏板開度成比例關(guān)系O
[0003]目前對于雙油門信號的處理策略相對比較簡單，主要是監(jiān)控這兩路油門是否保持接近兩倍的關(guān)系，如果兩者的比例超出正常范圍，則認(rèn)為加速器故障或出現(xiàn)加速器信號線掉線而觸發(fā)整車報警并停車，這種信號處理方法存在以下缺陷:信號處理的可靠性低，無法識別出兩路油門信號中哪一路是正常的哪一路有故障并進(jìn)行相應(yīng)的油門信號切換，
[0004]一是，兩路油門信號比例超出正常范圍內(nèi)，有可能其中一路油門通道是正常的、另一路油門通道出現(xiàn)故障，那么可以選用正常的一路油門信號作為有效信號，而不應(yīng)該直接判定加速器故障并報警。
[0005]二是，兩路油門信號比例在正常范圍內(nèi)，也不能斷定加速器正常，例如在兩路油門通道均存在故障的情況下，有可能其比例反而在正常范圍內(nèi)。
[0006]另外，現(xiàn)有的油門信號處理方法中，油門信號的有效性無法保證，會出現(xiàn)對油門開度的誤判，因為目前對于油門踏板開度的確定都是基于所獲取的模擬信號的幅值。例如，當(dāng)模擬信號的幅值接近零開度的理論基準(zhǔn)值時，即判定油門踏板開度為零開度，如果該路信號線掉線，用戶踩油門時，則其輸出的模擬信號還是接近零開度的理論基準(zhǔn)值，因此系統(tǒng)會判定此時的并踏板開度為零開度，這明顯是不正確的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述信號處理的可靠性低、無法分別識別兩路油門信號是否故障并進(jìn)行相應(yīng)的油門信號切換的缺陷，提供一種汽車雙油門踏板信號處理方法及系統(tǒng)。
[0008]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:構(gòu)造一種汽車雙油門踏板信號處理方法，所述方法包括:
[0009](s)、在汽車控制器上電后，將第一故障標(biāo)志和第二故障標(biāo)志清零；
[0010](a)、采樣第一路油門信號和第二路油門信號；
[0011](b)、判斷當(dāng)前的第一路油門信號和第二路油門信號的比值是否在預(yù)定比值范圍內(nèi)且第一路油門信號是否在第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，如果是，則確認(rèn)兩路油門信號均正常，進(jìn)入步驟(d)，否則進(jìn)入步驟(C);
[0012](c)、如果第一路油門信號不在第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，則將第一故障標(biāo)志置位，如果第二路油門信號不在第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，則將第二故障標(biāo)志置位；
[0013](d)、在第一故障標(biāo)志為零時響應(yīng)第一路油門信號，然后執(zhí)行步驟(a);在第一故障標(biāo)志被置位且第二故障標(biāo)志為零時響應(yīng)第二路油門信號，然后執(zhí)行步驟(a);在第一故障標(biāo)志和第二故障標(biāo)志均被置位時拒絕響應(yīng)第一路油門信號和第二路油門信號并報警，然后執(zhí)行步驟(a)。
[0014]本發(fā)明所述的汽車雙油門踏板信號處理方法，其中，所述步驟(b)中，在確認(rèn)兩路油門信號均正常時還包括:判斷所述第一故障標(biāo)志或者第二故障標(biāo)志是否被置位，并在所述第一故障標(biāo)志或者第二故障標(biāo)志被置位時使故障復(fù)位計數(shù)器的計數(shù)值加一，在故障復(fù)位計數(shù)器的計數(shù)值達(dá)到設(shè)定值時將第一故障標(biāo)志和第二故障標(biāo)志清零。
[0015]本發(fā)明所述的汽車雙油門踏板信號處理方法，其中，所述步驟(a)和步驟(b)之間還包括:在檢測到剎車信號時執(zhí)行步驟(k)，否則執(zhí)行步驟(b);
[0016](k)、在第一路油門信號超過第一閾值時將第一故障標(biāo)志置位，在第二路油門信號超過第二閾值時將第二故障標(biāo)志置位，然后執(zhí)行步驟(d);
[0017]本發(fā)明所述的汽車雙油門踏板信號處理方法，其中，所述步驟(k)包括以下子步驟，
[0018](kl)、在第一路油門信號超過第一閾值時使第一故障計數(shù)器的計數(shù)值加一，并在第一故障計數(shù)器的計數(shù)值達(dá)到設(shè)定值時將第一故障標(biāo)志置位；然后執(zhí)行步驟(k2);
[0019](k2)、在第二路油門信號超過第二閾值時使第二故障計數(shù)器的計數(shù)值加一，并在第二故障計數(shù)器的計數(shù)值達(dá)到設(shè)定值時將第二故障標(biāo)志置位；并進(jìn)入步驟(d)。
[0020]本發(fā)明所述的汽車雙油門踏板信號處理方法，其中，所述第一閾值為:油門踏板開度為零開度時第一路油門信號的理論最小值加上允許偏差后的值；
[0021]所述第二閾值為:油門踏板開度為零開度時第二路油門信號的理論最小值加上允許偏差后的值。
[0022]本發(fā)明所述的汽車雙油門踏板信號處理方法，其中，所述第一預(yù)設(shè)范圍為:大于油門踏板開度為零開度時第一路油門信號的理論最小值減去允許偏差后的值，小于油門踏板開度為全開度時第一路油門信號的理論最大值加上允許偏差后的值；
[0023]所述第二預(yù)設(shè)范圍為:大于油門踏板開度為零開度時第二路油門信號的理論最小值減去允許偏差后的值，小于油門踏板開度為全開度時第二路油門信號的理論最大值加上允許偏差后的值。
[0024]本發(fā)明所述的汽車雙油門踏板信號處理方法，其中，所述預(yù)定比值范圍為
1.8_2.2ο
[0025]本發(fā)明還公開了一種汽車雙油門踏板信號處理系統(tǒng)，包括復(fù)位模塊、采集模塊、第一判斷模塊、第二判斷模塊、響應(yīng)模塊；
[0026]復(fù)位模塊，用于在汽車控制器上電后，將第一故障標(biāo)志和第二故障標(biāo)志清零；
[0027]采集模塊，用于以預(yù)設(shè)間隔時間為周期采樣第一路油門信號和第二路油門信號；
[0028]第一判斷模塊，用于判斷當(dāng)前的第一路油門信號和第二路油門信號的比值是否在預(yù)定比值范圍內(nèi)且第一路油門信號是否在第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，如果是，則確認(rèn)兩路油門信號均正常，發(fā)送請求處理指令至響應(yīng)模塊；否則發(fā)送故障分析指令至第二判斷模塊；
[0029]第二判斷模塊，用于在接收到故障分析指令時，依次判斷第一路油門信號是否在第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)、第二路油門信號是否在第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，如果第一路油門信號不在第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，則將第一故障標(biāo)志置位，如果第二路油門信號不在第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，則將第二故障標(biāo)志置位；以及發(fā)送請求處理指令至響應(yīng)模塊；
[0030]響應(yīng)模塊，用于在接收到所述請求處理指令后，在第一故障標(biāo)志為零時響應(yīng)第一路油門信號，在第一故障標(biāo)志被置位且第二故障標(biāo)志為零時響應(yīng)第二路油門信號，在第一故障標(biāo)志和第二故障標(biāo)志均被置位時拒絕響應(yīng)第一路油門信號和第二路油門信號并報警。
[0031]本發(fā)明所述的汽車雙油門踏板信號處理系統(tǒng)，還包括:第三判斷模塊，所述第一判斷模塊在接收到第三判斷模塊發(fā)送的觸發(fā)指令時開始工作；
[0032]第三判斷模塊，用于在未檢測到剎車信號時發(fā)送觸發(fā)指令給第一判斷模塊；以及在檢測到剎車信號時，依次判斷第一路油門信號是否超過第一閾值、第二路油門信號是否超過第二閾值，并在第一路油門信號超過第一閾值時將第一故障標(biāo)志置位、在第二路油門信號超過第二閾值時將第二故障標(biāo)志置位，并發(fā)送故障分析指令至響應(yīng)模塊。
[0033]本發(fā)明所述的汽車雙油門踏板信號處理系統(tǒng)，其中，所述第一判斷模塊包括第一計時單元，所述第三判斷模塊包括第二計時單元和第三計時單元；
[0034]第一計時單元，用于在第一判斷模塊發(fā)送故障分析指令之前，判斷所述第一故障標(biāo)志或者第二故障標(biāo)志是否被置位，并在第一故