專利名稱：定位系統(tǒng)及移動通信裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及定位系統(tǒng)及移動通信裝置，具體而言，涉及由多個無線區(qū)構(gòu)成的區(qū)制通信系統(tǒng)用的定位系統(tǒng)，及以分別設(shè)置于多個無線區(qū)的基站為基點邊移動邊通信用的移動通信裝置。
背景技術(shù)：
作為由多個無線區(qū)構(gòu)成的區(qū)制通信系統(tǒng)的一例，已知的有如PHS(個人手持電話系統(tǒng)Personal Handiphone System)那樣的小區(qū)制無線通信系統(tǒng)。
構(gòu)成移動通信裝置一例的PHS手持終端在室內(nèi)可作為無繩電話使用，原封不動帶出可通過室內(nèi)或室外公共基站接入公共網(wǎng)或數(shù)字網(wǎng)。也即可像字面所表述那樣，作為個人手持電話使用。PHS與已有的蜂窩網(wǎng)制手持電話(這里，將已有的手持電話制式統(tǒng)稱為蜂窩網(wǎng)制)的最大差異在于PHS是小區(qū)制。
蜂窩網(wǎng)制手持電話，其移動站的輸出在600毫瓦以上，故在城市里每一半徑2～3公里的區(qū)域設(shè)置基站。基站的輸出為25～45瓦。在郊外有時覆蓋10公里左右的距離。
與此相反，PHS移動站的輸出為10毫瓦左右的微弱輸出，基站的輸出在城市不超過20毫瓦，在郊外不超過100毫瓦，故基站與移動站間可通信距離在城市約100米，在郊外約500米。
如下面例子所示，利用這種無線區(qū)小的特征，嘗試將PHS用于位置檢測系統(tǒng)。即，有人提出這樣的系統(tǒng)方案用移動站接收其周圍多個基站的電波，將以基站的標(biāo)識碼和發(fā)送電場值作為數(shù)據(jù)對的多對位置信息經(jīng)基站傳送給位置管理站，位置管理站參照該位置信息和數(shù)據(jù)庫檢測移動站的位置。
但是，近來相繼發(fā)生攔擊車輛等的惡性盜竊事件，成為社會問題。而且，盜竊人群形成組織，伎倆巧妙，故防止車輛等的失盜行為本身越來越困難。然而，一旦車輛等被盜，由于車輛本身是移動手段，在極短時間內(nèi)能長距離奔馳，故要發(fā)現(xiàn)很困難。
不僅是車輛等，而且手提物等便攜品也是一旦遇竊就很難找到。
針對這種情況，有人研究進一步利用已有的位置檢測系統(tǒng)，將移動通信裝置預(yù)先藏在車輛、手提物及其它便攜物內(nèi)，發(fā)生失盜時根據(jù)物主自己的申訴向移動通信裝置發(fā)射，使之發(fā)送位置位置信息，就能確定與移動通信裝置一起移動的車輛、手提物等便攜品等的位置。
但是，該方法只能從車輛等物主發(fā)覺遇到盜竊的時刻才跟蹤被盜車輛等，故存在的問題是，發(fā)覺失盜時被盜車輛已運往國外，或便攜品已被使用，實質(zhì)上不能防止盜竊引起的危害。
本發(fā)明考慮到上述實際情形，其目的在于提供一種車輛、其它便攜品等遇盜時能早期獲知發(fā)生盜竊并能極快找到該被盜物的定位系統(tǒng)及移動通信裝置。
本發(fā)明揭示權(quán)利要求1記載的定位系統(tǒng)是一種采用多個無線區(qū)構(gòu)成的區(qū)制通信系統(tǒng)的定位系統(tǒng)，其特征在于，包含分別設(shè)置于所述多個無線區(qū)的基站；以基站為基點邊移動邊通信用的移動通信裝置；與移動通信裝置通信的通信站；檢測隨移動通信裝置一起移動的移動體的移動的移動檢測器；所述移動通信裝置包含可測定來自多個所述基站的電波電場強度的測定器；發(fā)送器，當(dāng)規(guī)定的移動禁止條件成立時，以所述移動檢測手段檢測到所述移動體的移動為條件，將基于所述測定器的測定結(jié)果的、規(guī)定的定位用信息發(fā)送給所述通信站；所述通信站包含根據(jù)收到的所述定位用信息報知雖然所述移動禁止條件成立但所述移動體仍在移動的報知器；根據(jù)收到的所述定位用信息識別與所述移動通信裝置一起移動的移動體的移動位置的定位器。
按照權(quán)利要求1所記載的發(fā)明，所提供的定位系統(tǒng)在規(guī)定的移動禁止條件成立時，以所述移動檢測手段檢測到所述移動體移動為條件，將基于所述測定手段的測定結(jié)果的、規(guī)定的定位用信息發(fā)送給所述通信站，故在車輛、其它便攜物品等遇到盜竊時能早期獲知發(fā)生盜竊，并能盡快找到該被盜物品。
權(quán)利要求2記載的發(fā)明是一種移動通信裝置，用于以分別設(shè)置在多個無線區(qū)的基站為基點邊移動邊通信，其特征在于，包含檢測隨移動通信裝置一起移動的移動體的移動的移動檢測器；測定多個基站來的電波電場強度的測定器；發(fā)送器，當(dāng)規(guī)定的移動禁止條件成立時，以所述移動檢測器檢測到所述移動體移動為條件，作為基于所述測定器的測定結(jié)果的信息，將可對與所述移動通信裝置一起移動的移動體的移動位置進行定位的定位用信息發(fā)送給與該移動通信裝置通信的通信站。
按照權(quán)利要求2記載的本發(fā)明，當(dāng)規(guī)定的移動禁止條件成立時，以所述移動檢測器檢測到所述移動體移動為條件，將基于所述測定器的測定結(jié)果的、規(guī)定的定位用信息發(fā)送給所述通信站，故可識別盜竊移動通信裝置的人或被盜車輛的移動體的移動位置。
權(quán)利要求3記載的本發(fā)明，除了權(quán)利要求1記載的發(fā)明構(gòu)成外，其特征在于，所述移動檢測器還可根據(jù)按所述測定器測定的電場強度排好順序的基站的順序在所述移動禁止條件成立后發(fā)生變化來檢測隨所述移動通信裝置一起移動的移動體的移動。
按照權(quán)利要求3記載的發(fā)明，利用生成定位用信息所需的測定手段可檢測所述移動體的移動，故可用所述測定手段至少兼作一部分移動檢測器，從而能降低系統(tǒng)成本。
權(quán)利要求4記載的本發(fā)明，除了權(quán)利要求1記載的發(fā)明構(gòu)成外，其特征在于，所述移動檢測手段還可根據(jù)伴隨所述移動體移動產(chǎn)生的振動來檢測隨所述移動通信裝置一起移動的移動體的移動。
按照權(quán)利要求4記載的發(fā)明，根據(jù)伴隨所述移動體移動發(fā)生的振動檢測所述移動體的移動，故能立即檢測移動。
圖面的簡單說明圖1為移動終端的位置顯示系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)圖。
圖2為一例公用系統(tǒng)中基站與移動站間通信的發(fā)送標(biāo)識碼和接收標(biāo)識碼的結(jié)構(gòu)圖。
圖3為一例專用系統(tǒng)中基站與移動站間通信的發(fā)送標(biāo)識碼和接收標(biāo)識碼的結(jié)構(gòu)圖。
圖4為表示移動通信裝置電路結(jié)構(gòu)的框圖。
圖5為表示中心站結(jié)構(gòu)例的框圖。
圖6為表示中心站結(jié)構(gòu)例的框圖。
圖7為表示對移動站定位的方法的原理圖。
圖8為表示中心站的控制電路一例的框圖。
圖9為表示失盜信息發(fā)送處理的處理過程的流程圖。
圖10為表示發(fā)送模式變更處理的處理過程的流程圖。
圖11為表示中心站執(zhí)行的處理過程的流程圖。
圖12為表示移動通信裝置電路結(jié)構(gòu)的框圖。
圖13為表示失盜信息發(fā)送處理的處理過程的流程圖。
圖14為表示中心站執(zhí)行的處理過程的流程圖。
實施本發(fā)明的最佳形態(tài)第1實施形態(tài)下面參照


本發(fā)明的實施形態(tài)。圖1為與第1實施形態(tài)有關(guān)的利用PHS對失盜車輛定位的定位系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)圖。圖1中，1為裝有移動通信裝置100(參見圖2)的移動終端；2a、2b、2c、…為在與移動終端1之間進行通話或呼叫區(qū)域登記的基站；3a、3b、3c、…為各基站2a、2b、2c、…的無線區(qū)(微區(qū))；4為多個無線區(qū)3a、3b、3c、…構(gòu)成的同時呼叫區(qū)；5為對同時呼叫區(qū)4內(nèi)的移動終端1進行線路連接控制的控制站；9為與移動終端1進行通信的中心站。
各基站2a、2b、2c、…經(jīng)電通信線路設(shè)備6a、6b、6c、…與控制站5連接，中心站9經(jīng)線路30與控制站5連接?；?a、2b、2c周期性發(fā)送包含控制站的同時呼叫區(qū)號的信號以便可連接移動終端1和控制站5的呼叫。從控制站5管理的基站2a、2b、2c發(fā)送上述同時呼叫區(qū)號，再發(fā)送每個基站不同的基站標(biāo)識碼。
這里，參照圖2及圖3說明同時呼叫區(qū)號和基站標(biāo)識碼。圖2及圖3是表示從基站(CS)2a、2b、2c、…向移動終端(PS)1發(fā)送的一部分通信用時隙的示例圖。具體而言，圖2為公用系統(tǒng)時的示例，圖3為專用系統(tǒng)時的示例。
參看圖2，在公用系統(tǒng)情況下，發(fā)送標(biāo)識碼(CS-ID)用42比特構(gòu)成，包含作為電話運營者區(qū)別碼的9比特運營者標(biāo)識碼和指定室外公用基站的33比特的室外公用附加ID碼。室外公用附加ID碼包含對存在于某個區(qū)內(nèi)的多個基站進行同時呼叫以呼叫特定終端用的同時呼叫區(qū)號和附加ID號。利用該室外公共用附加ID碼構(gòu)成可識別基站的基站標(biāo)識碼。識別移動站(移動終端)的接收標(biāo)識碼(PS-ID)由28比特構(gòu)成。接收到這些控制信息的移動終端1將包含有同樣接收標(biāo)識碼和發(fā)送標(biāo)識碼的通信用時隙發(fā)送給基站，進行以基站為基點的通信。
下面參照圖3，在專用系統(tǒng)情況下，識別基站的發(fā)送標(biāo)識碼由42比特構(gòu)成，包含表示專用系統(tǒng)的呼叫碼的系統(tǒng)呼叫碼29比特和表示專用系統(tǒng)的基站ID碼的附加ID碼13比特。利用該發(fā)送標(biāo)識碼構(gòu)成可識別基站的基站標(biāo)識碼。用28比特構(gòu)成識別移動站(移動終端)的接收標(biāo)識碼。
接著，再參照圖1，從鄰接的同時呼叫區(qū)(未圖示)中的控制站5發(fā)送不同的同時呼叫區(qū)號。移動終端1檢測該同時呼叫區(qū)號的變化，向控制站5登記構(gòu)成通信基點的基站。
具體而言，裝有移動終端1的移動通信裝置100接通電源時，在“控制信道選擇”狀態(tài)下建立同步后，向控制站5登記以最大電場強度接收到同時呼叫區(qū)號的基站，在與該基站之間建立無線區(qū)的信號交換。由此，建立鏈接信道。在建立鏈接信道的狀態(tài)下，若移動終端1或中心站9發(fā)出呼叫，則建立業(yè)務(wù)信道，從而能接續(xù)呼叫進行通信。
在建立鏈接信道中，對建立鏈接信道的基站的電場強度進行監(jiān)測，若比規(guī)定的閾值電場強度低，則在該時刻與電場強度最強的基站之間再次重新建立信號交換。把這種情況稱為越區(qū)切換。
這里，移動終端1是為防盜而裝有移動通信裝置100的車輛。該移動終端1的擁有者事先將移動終端1設(shè)定為防盜模式后再離開移動終端1。內(nèi)部的移動通信裝置100具有檢測車輛移動的功能，當(dāng)設(shè)定在防盜模式時以車輛移動為轉(zhuǎn)機不斷地測定周圍多個基站2a、2b、2c、…來的電波的電場強度。然后，自動地向中心站9發(fā)出呼叫，不斷地將包含該測定結(jié)果的失盜信息發(fā)送給中心站9。
中心站9可以是如管理該失盜車輛的定位系統(tǒng)的管理公司。中心站9設(shè)有存儲各基站2a、2b、2c、…的定位用信息、可根據(jù)電場強度測定基站與移動站1間距離的信息，和地圖信息等的數(shù)據(jù)庫；將根據(jù)該數(shù)據(jù)庫算出的移動終端1的位置顯示在屏幕上的顯示器；報知發(fā)生盜竊的報知手段。因此，若移動終端1發(fā)送失盜信息，就能立即掌握發(fā)生的盜竊，可在顯示器的屏幕上跟蹤該移動終端1的移動位置。
由于PHS系統(tǒng)的性能，在城市部分基站的覆蓋區(qū)特別小，故在移動終端1高速移動情況下，會發(fā)生頻繁的越區(qū)切換，基站間的無線線路控制功能有可能不能跟蹤。因此，在這種情況下，要想實時掌握高速運行的移動終端1的位置信息恐有困難。但是，在交叉路口等處移動站1往往會停下來或減速，對準此時進行通信能消除存在的問題。如果在結(jié)構(gòu)上做成在這樣的時間測定各基站2a、2b、2c、…的電場強度，則與移動終端1移動時測定的情況相比，能盡量減小衰落引起的測定誤差。此外，在郊區(qū)各基站的覆蓋區(qū)通常比較大，在收集位置信息方面不存在問題。
圖4為表示裝載于移動終端1的移動通信裝置100的電路結(jié)構(gòu)的框圖。參照圖4，移動通信裝置100包含發(fā)射用天線20；對天線20接收到的信號放大解調(diào)用的接收部21；根據(jù)接收部21解調(diào)的信號檢測用于識別基站6的標(biāo)識碼(ID)的ID檢測部22；根據(jù)接收部21放大了的信號測定電場強度的接收電場強度測定部23；生成、調(diào)制、放大發(fā)送用信息并從天線20發(fā)送用的發(fā)送部26；設(shè)定防盜模式等用的操作部28；檢測車輛振動用的振動檢測部27；存儲器25；對移動通信裝置100整體進行控制的控制電路24。
若操作操作部28設(shè)定為防盜模式，則由控制部24掌握傳來的命令。也可做成設(shè)定或解除防盜模式時，要輸入密碼號。特別是，當(dāng)解除防盜時以輸入正確的密碼號為條件，這樣能防止小偷在逃跑途中發(fā)現(xiàn)該系統(tǒng)而解除防盜模式。對于防盜模式的設(shè)定，為了防止忘記設(shè)定，結(jié)構(gòu)上也可做成以鎖定車輛為條件自動進行設(shè)定。
振動檢測部27用以檢測伴隨車輛移動的振動。該振動檢測部27也可以是檢測車輛自身振動的裝置。也可以是檢測車輛振動引起的移動通信裝置100振動的裝置。如果車輛發(fā)動機工作，會伴以車身振動，故也可檢測該振動。也可移動通信裝置100本身不設(shè)置振動檢測部27，而設(shè)置輸入部輸入振動檢測部27來的檢測信號，并將檢測信號輸出給該輸入部的振動檢測部27與車輛側(cè)安裝為一體。
如果振動檢測部27檢測到車輛的振動，檢測信號就輸入控制部24?？刂撇?4在輸入檢測信號時，以設(shè)定為防盜模式為條件，分別對接收電場強度測定部23測定的各基站的電場強度和ID檢測部22檢測的各基站的標(biāo)識碼生成位置信息。然后，向中心站9發(fā)出呼叫，以發(fā)送包含這些位置信息的失盜信息。此后，接收電場強度測定部23不斷重復(fù)測定各基站的電場強度，在預(yù)定的時間依次發(fā)送失盜信息。中心站9利用重復(fù)發(fā)來的失盜信息跟蹤被盜車輛(移動終端1)。通過操作部28的操作或中心站9的遙控可隨時設(shè)定失盜信息的發(fā)送時間。
該移動通信裝置100去除通常設(shè)置在PHS中的音響電路或顯示電路以便作成防盜系統(tǒng)專用的通信裝置。這是由于通常的通話功能不需要。即，識別與移動終端1建立鏈接信道的基站主要是使用PHS的控制信道進行的，故可適當(dāng)?shù)厥÷愿鞣N按鈕，液晶顯示器、揚聲器、送話器及與這些有關(guān)的電子電路元器件。如果這樣做則可提供更廉價的移動通信裝置100，并能小型化、輕量化。毋用置言，其結(jié)構(gòu)也可做成添加通話功能，從而可在車輛內(nèi)通話。此外，其結(jié)構(gòu)還可取為在日常攜帶使用的極普通的PHS上設(shè)置輸入來自振動檢測部27的檢測信號的輸入部后，根據(jù)需要，裝在車輛的規(guī)定位置，從而起移動通信裝置100的作用。
圖5為中心站9部分結(jié)構(gòu)的示例圖。參照圖5，中心站9如包含個人計算機或工作站12、連接個人計算機或工作站12的顯示器61及鍵盤11。個人計算機或工作站12連接中心站用調(diào)制解調(diào)器13，通過中心站用調(diào)制解調(diào)器13連接到電話公司的交換站。當(dāng)要管理多個移動終端1時希望準備多條電話線路和多個調(diào)制解調(diào)器。不言而喻，不限定于模擬電話線路，也可使用ISDN。
在顯示器61的屏幕上映出的電子地圖10中，移動終端1(移動站)移動的軌跡18以圖中所示狀態(tài)與時間標(biāo)記一起顯示。11表示鍵盤。鼠標(biāo)雖省略，但在操作中當(dāng)然可使用。
圖6表示一例中心站9側(cè)的系統(tǒng)構(gòu)件，用于在顯示器37顯示的地圖上識別移動終端1位置檢測用的運算和所得位置。在圖6中，34為電話線路，35為信號解調(diào)電路，36為移動站的位置檢測運算電路，37為顯示器，38為基站6的數(shù)據(jù)庫，39為移動站的位置數(shù)據(jù)庫，40為地圖數(shù)據(jù)庫，41為向移動站發(fā)出呼叫的呼叫電路，42為車輛的數(shù)據(jù)庫。
重要的一點是，僅僅用移動終端1發(fā)送來的各基站的標(biāo)識碼或電場強度等數(shù)據(jù)不能知道移動終端1的位置。為了知道該位置，基站的數(shù)據(jù)庫38需要事先對應(yīng)于各基站2a、2b、2c、…的標(biāo)識碼準備各基站的位置(基站地址或緯度和經(jīng)度)及各基站的發(fā)射功率、天線高度等基站信息。還同時需要準備電子地圖的數(shù)據(jù)庫40。在這種情況下，利用移動終端1發(fā)來的多個基站的數(shù)據(jù)通過如下的方法能識別移動終端1的位置。
也即，利用表示接收功率與收發(fā)信機間天線距離的平方成反比的傅里斯傳輸公式(參見下述的(1))，根據(jù)圖4接收電場強度測定部23得到的接收功率大小能夠計算各基站2a、2b、2c、…與移動終端1的距離。圖7表示其基本原理。
接收功率＝發(fā)射機天線增益×接收機天線增益×發(fā)射功率÷(4π×發(fā)射機接收機間距離/電波的波長)2…(1)參照圖7，如果設(shè)從上式(1)逆運算獲得的收發(fā)信機間的距離為r米，就能知道移動終端1的位置位于移動終端1位置中電場強度最強的基站A的半徑約為r米的大致圓周上。從電場強度僅次于A基站的B基站和C基站指向該半徑r米的圓作切線分割該半徑r米的圓形成圓弧，則移動終端1就在該圓弧33上。其結(jié)果能以更高的精度對移動終端1定位。移動終端1的位置檢測運算電路36計算從電場強度最強的基站A至移動終端1的距離r，以基站A為中心作半徑r的圓，從電場強度依序為第2、第3…的基站B、C…的位置對半徑r的圓作切線形成圓弧33，此外，根據(jù)基站位置信息，參照地圖數(shù)據(jù)庫40將移動站顯示在地圖上。移動終端1的數(shù)據(jù)庫39存儲這些數(shù)據(jù)。
圖8是表示中心站9的具體結(jié)構(gòu)的框圖。參照圖8，中心站9包含對構(gòu)成中心站9的整個裝置進行控制的CPU60；連接CPU60將移動終端1的位置顯示在地圖上的CRT61；存儲規(guī)定中心站9動作的程序等的ROM62、RAM63；構(gòu)成與外部裝置接口的I/O接口64。I/O接口64連接經(jīng)該接口64顯示地圖數(shù)據(jù)用的CD-ROM驅(qū)動裝置65、接收移動終端1發(fā)送的失盜信息的中心站用調(diào)制解調(diào)器13、經(jīng)PHS系統(tǒng)用的交換局呼叫連接移動終端1用的自動呼叫裝置66，以及根據(jù)需要在獲得自動呼叫裝置66中進行呼叫所需信息后立即切斷線路的線路切斷單元68。
經(jīng)I/O接口64發(fā)送信息向加入該系統(tǒng)的所有用戶報知發(fā)生盜竊的事情，根據(jù)需要可一起發(fā)送能指定移動終端1的移動位置的信息(移動終端1所在地址等或所述失盜信息本身)。這里作為規(guī)定的用戶，可舉例如從事搜索被盜車輛的保安公司或被盜車輛的主人等。不言而喻，中心站9本身也可以是保安公司，即使是盜竊車輛的主人的住宅也無妨。該用戶的電話號碼及其它用戶信息存儲在用戶數(shù)據(jù)庫(用戶DB)69。
圖9為表示失盜信息發(fā)送處理的處理過程的流程圖。裝于移動終端1的移動通信裝置100根據(jù)該流程圖進行下面說明的處理。首先在步驟S(下面簡稱為S)1，判斷防盜檢索模式是否設(shè)定在接通。當(dāng)防盜檢索模式未設(shè)定在接通情況下進入S8，判斷是否有發(fā)送指令。該發(fā)送指令為中心站9發(fā)送的信息。沒有發(fā)送指令的情況下結(jié)束處理。相反，有發(fā)送指令時進入S3，進行測量周圍基站的電場強度的處理后，在S4將包含該測量結(jié)果的失盜信息發(fā)送給中心站9。即使在防盜檢索模式未設(shè)定在接通情況下，也響應(yīng)中心站9發(fā)來的發(fā)送指令發(fā)送失盜信息，故犯人逃走途中在所盜車輛發(fā)現(xiàn)存在此系統(tǒng)而解除防盜檢索模式時，中心站9也能根據(jù)需要隨時獲得位置信息。
在防盜模式設(shè)定在接通的情況下進入S2，判斷檢測信號是否從振動檢測部27輸入。然后，在沒有檢測信號輸入的情況下判斷為移動終端1未移動，處理進入S8。從振動檢測部27輸入檢測信號的情況下判斷為移動終端1已移動，進入S3。在S3，用接收電場強度測定部23(見圖4)測量從周圍基站2a、2b、2c…來的電波電場強度。然后該測量結(jié)果輸入控制部24。
下面進入S4，執(zhí)行向中心站9發(fā)出呼叫以失盜信息的處理。在該失盜信息中包含在S3測量的各基站的電場強度的測量結(jié)果和下述的表示發(fā)送模式種類的信息等。接著進入S5，判斷防盜檢索模式是否變更到斷開。在防盜檢索模式變更到斷開的情況下結(jié)束處理。相反，在防盜檢索模式未變更到斷開情況下進入S6，判斷發(fā)送條件是否成立。這里所謂發(fā)送條件就是為執(zhí)行再次測量各基站的電場強度將該測量結(jié)果等作為失盜信息發(fā)送給中心站9的處理的條件。該發(fā)送條件隨移動通信裝置100中設(shè)定的發(fā)送模式的種類而不同。如下面圖10所示，發(fā)送模式可通過中心站9來的遙控指令或移動通信裝置100的操作預(yù)先從多個種類中任意選擇。跟蹤被盜的移動終端1時可根據(jù)需要加以變更。除了發(fā)送模式設(shè)定為下述的連續(xù)發(fā)送模式外，在S4發(fā)送失盜信息后立即釋放呼叫。相反，在設(shè)定為連續(xù)發(fā)送模式情況下，發(fā)送失盜信息后也繼續(xù)維持呼叫。
在S6判斷為發(fā)送條件成立情況下進入所述S3，再次測量周圍基站的電場強度，在S4該測量結(jié)果等作為失盜信息再次發(fā)送給中心站9。相反，發(fā)送條件不成立情況下進入S7，判斷是否有中心站9來的發(fā)送指令。然后，在有發(fā)送指令的情況下，即使發(fā)送條件不成立也進入S3、S4的處理，將最新測量結(jié)果等作為失盜信息發(fā)送給中心站9。中心站9通過確認移動通信裝置100是否根據(jù)該發(fā)送指令發(fā)送失盜信息，能判斷移動通信裝置100是否處于正常狀態(tài)。這是因為，例如從某一時刻開始移動通信裝置100連續(xù)發(fā)送的失盜信息中斷時，不能判斷這是僅起因于不滿足發(fā)送條件或是起因于發(fā)生故障等其它異常事態(tài)。
在S6判斷為發(fā)送條件不成立，且在S7判斷為沒有發(fā)送指令的情況下，返回所述S5，在S5-S7任一步驟判斷為YES(是)之前，重復(fù)執(zhí)行S5-S7的判斷。
圖10是表示發(fā)送模式變更處理的處理過程的流程圖。移動通信裝置100按照下面說明的處理過程改變確定發(fā)送失盜信息時間用的發(fā)送模式。
首先在S11判斷是否有發(fā)送模式的變更請求，無請求就結(jié)束處理。發(fā)送模式的變更是根據(jù)設(shè)置于移動通信裝置100中的操作部28的操作或根據(jù)中心站9來的規(guī)定指令信號進行的。在有發(fā)送模式的變更請求的情況下，進入S12，判斷是否應(yīng)變更到連續(xù)發(fā)送模式。在請求變更到連續(xù)發(fā)送模式的情況下進入S13，發(fā)送模式變更到連續(xù)發(fā)送模式，結(jié)束處理。
這里，所謂連續(xù)發(fā)送模式就是繼續(xù)保持與中心站9間暫時連接的呼叫不釋放，連續(xù)發(fā)送電場強度的最新測量結(jié)果的模式。在該連續(xù)發(fā)送模式，按照接收電場強度測定部23新測得的各基站電場強度的順序不斷地把該測量結(jié)果發(fā)送給中心站9。如果采用該連續(xù)發(fā)送模式，就能把握移動終端1的詳細移動狀況。
在S12判斷為NO的情況下，進入S14，判斷是否請求變更為定時器模式，若是請求變更到定時器模式則進入S15進行變更為定時器模式的處理。
所謂定時器模式就是按照設(shè)定的發(fā)送間隔時間向中心站9發(fā)送失竊信息(包含電場強度的測定結(jié)果)的模式。發(fā)送間隔時間t可根據(jù)操作部28或中心站9來的指令信號任意設(shè)定。按照該定時器模式，移動通信裝置100可根據(jù)移動終端1的移動狀況(移動速度或移動間隔等)發(fā)送失盜信息。例如可考慮移動終端1的移動速度快時將發(fā)送間隔時間設(shè)定得短，速度慢時設(shè)定得長。
在S14判斷為NO就進入S16，判斷是否請求變更到越區(qū)切換模式。若是請求變更到越區(qū)切換模式，就進入S17，變更到越區(qū)切換模式。
所謂越區(qū)切換模式，就是伴隨移動終端1的移動每當(dāng)發(fā)生越區(qū)切換時就發(fā)送失盜信息的模式。所謂發(fā)生越區(qū)切換就是先前建立鏈接的基站的電場強度隨移動終端1的移動低于規(guī)定閾值以下時與該時刻電場強度最強的基站間重新建立鏈接。因而，若針對瞬間開始控制與中心站9的呼叫連接(通電話控制)，以便發(fā)送失盜信息，就能提高以穩(wěn)定狀態(tài)可發(fā)送失盜信息的可能性。這時由于，在再建立鏈接的時刻移動終端1位于已建立該鏈接的基站的無線區(qū)中央的可能性大，因而從該地點至發(fā)生下次越區(qū)切換的地點的距離長，發(fā)送失盜信息中再次發(fā)生越區(qū)切換的可能性小。由此，如移動終端1高速移動，因而即使基站間不能跟蹤無線電路控制功能的可能性高得頻繁發(fā)生越區(qū)切換時，也能盡量確保與中心站9間進行穩(wěn)定的通信。
在S16判斷為NO時進入S18，判斷是否請求變換到CS模式。在是請求變換到CS模式的情況下進入S19，變換為CS模式。
所謂CS模式就是在另一基站的電場強度比至此為止電場強度最強的基站強的時刻發(fā)送下一失盜信息的模式。具體而言，該模式測量周圍各基站電場強度時，預(yù)先存儲電場強度最強的基站標(biāo)識碼并重復(fù)測量其后的電場強度，當(dāng)構(gòu)成電場強度最強的基站標(biāo)識碼與先前存儲著的標(biāo)識碼不同時，發(fā)送此時刻測量結(jié)果作為失盜信息。雖然也取決于電波的預(yù)測狀況，但可推定移動終端1處于最靠近電場強度最強的基站的位置。因此，按照該CS模式，每當(dāng)處于最靠近移動終端1的基站發(fā)生變更的時刻，中心站9可獲得失盜信息。為此，在要只根據(jù)與構(gòu)成最大場強的一基站的對應(yīng)關(guān)系粗略掌握移動終端1移動位置的情況下，能以最高效率獲得失盜信息，并能降低通信費用。
前面描述的越區(qū)切換模式中，并不是在另一基站電場強度比至此為止電場強度最強的基站強的時刻發(fā)送失盜信息。這是由于，尚若與某個基站建立鏈接，即使另一基站的電場強度隨著如移動終端1的移動變得強時，只要先前建立鏈接的基站的電場強度不低于規(guī)定閾值就不發(fā)生越區(qū)切換。
在S18判斷為NO時進入S20，判斷是否請求變更到速度模式。在是請求變更到速度模式的情況下進入S21，發(fā)送模式變更到速度模式。
所謂速度模式，就是以移動終端1的移動速度低于規(guī)定速度為條件按照規(guī)定的發(fā)送時間間隔發(fā)送失盜信息的模式。
按照該速度模式，在例如移動終端1因路口的紅燈信號而停止等情況下，與中心站9連通呼叫發(fā)送失盜信息。因而通過考慮移動終端1移動引起的衰落影響適當(dāng)設(shè)定所述規(guī)定速度，就能獲得衰落影響最小的測定結(jié)果。利用移動通信系統(tǒng)中特別高的頻率的PHS中，移動終端1的移動帶來的衰落影響大，會使電場強度的測量結(jié)果受到影響。特別是如本實施形態(tài)所示，當(dāng)移動終端1是高速移動的車輛等時，其測量誤差隨測量電場強度的時間有很大的差別。按照該速度模式，能只將移動終端1以較低速度運行時或完全停止時測量到的電場強度發(fā)送給中心站9，故中心站9能對移動終端1高精度定位。測量移動終端1的速度時可考慮利用車輛常備的速度計。為了獲得測量誤差小的測量結(jié)果，也可考慮增加利用如下所述方法的模式。
即，在接收電場強度測定部23以微小時間多次測量各基站的電場強度算出其算術(shù)平均值。然后考慮根據(jù)與各測量值的偏差算出測定精度，以該精度在規(guī)定范圍內(nèi)為條件算出平均值，將其作為測量結(jié)果發(fā)送給中心站9。
在S20判斷為NO時進入S22，進行出錯處理后結(jié)束處理。
圖11為表示中心站9的CPU60(參見圖8)運行的處理過程的流程圖。
首先在S31判斷是否接收到失盜信息。接收到失盜信息時進入S32，使規(guī)定的計時器置位，設(shè)置該計時器是為了在下文所述的S42判斷已發(fā)送過失盜信息的移動終端1經(jīng)過規(guī)定時間是否沒有發(fā)送下一失盜信息。
接著進入S33，根據(jù)移動終端1發(fā)送的失盜信息進行識別被盜車輛和其移動位置的處理。被盜車輛利用圖6所示車輛的數(shù)據(jù)庫42識別，移動位置利用上述的基站數(shù)據(jù)庫38和地圖數(shù)據(jù)庫40識別。接著進入34，與保安公司聯(lián)絡(luò)車輛的被盜，并進行處理，向保安公司發(fā)送用于識別被盜車輛的被盜車輛識別用信息。由此向保安公司報知車輛被盜。接著進入S35進行處理，在顯示器37的顯示屏60上顯示被盜車輛的移動位置后，結(jié)束處理。
在步驟S31未接收到失盜信息時進入S36，判斷定時器是否在工作。該定時器就是在S32被置位的定時器。定時器不工作時，也即，未發(fā)生車輛盜竊事故。因而在這種情況下，結(jié)束原來的處理。相反，定時器工作時，至少發(fā)送了一次失盜信息，相當(dāng)于發(fā)生了盜竊事故。此時進入S37，判斷裝于被盜車輛的移動通信裝置100的發(fā)送模式是否為定時器模式。該發(fā)送模式的判斷是根據(jù)在S31已收到的失盜信息進行的。發(fā)送模式為定時器模式時進入S38，判斷定時器模式下設(shè)定的發(fā)送間隔時間是否已過。當(dāng)未過時結(jié)束處理。相反，發(fā)送間隔時間已過時，盡管原來移動終端1必定發(fā)送失盜信息，但也會因發(fā)生任何故障而中斷通信。因而進入S39，進行規(guī)定的報知。該報知可考慮如使移動站的軌跡在圖5所示顯示器上消失等。接著進入S40，向發(fā)生異常的移動終端1發(fā)送發(fā)送指令信息。接收到該發(fā)送指令信息的移動終端1不管防盜檢索模式的ON/OFF等狀況如何，立即向中心站9發(fā)送失盜信息。
然后，進入S41，對S32中已置位的定時器進行復(fù)位，再次開始計時。
相反，在S37判斷為發(fā)送模式不是定時器模式時進入S42，判斷在S32或S41已置位的定時器是否計時了規(guī)定時間。在未計時到規(guī)定時間的情況下結(jié)束處理。相反已計時了規(guī)定時間情況下就進行上述S39、S40、S41的處理。由此，報知從某一時刻開始移動通信裝置100相繼發(fā)送的失盜信息中斷并已經(jīng)過規(guī)定時間的情況后，向通信中斷的移動通信裝置100送出發(fā)送指令信息。在移動通信裝置100對該發(fā)送指令信息沒有任何響應(yīng)情況下，可推定為在移動通信裝置100或裝載它的車輛發(fā)生了故障等其它異常事態(tài)。相反，在響應(yīng)發(fā)送指令信息發(fā)來失盜信息的情況下，通過分析該信息可獲知詳細原因。例如，發(fā)送模式設(shè)定為越區(qū)切換模式時，若移動終端連續(xù)處于停車狀態(tài)，就不發(fā)來后續(xù)的失盜信息。此時通過等待響應(yīng)發(fā)送指令信息的失盜信息就能判別移動終端1是否處于仃車狀態(tài)。
第2實施形態(tài)下面，用圖12～14說明第2實施形態(tài)。圖12是表示第2實施形態(tài)的裝載于移動終端1的移動通信裝置200電路結(jié)構(gòu)的框圖。該第2實施形態(tài)移動通信裝置200與圖4所示移動通信裝置100的不同點在于未設(shè)置振動檢測部27。因而，這里省略各標(biāo)號的說明。該移動通信裝置200控制上的特征在于利用圖1所示各基站2a、2b、2c、…發(fā)送的電波電場強度檢測車輛是否在移動。
也即，在操作操作部28設(shè)定盜竊模式時，控制部24對接收電場強度測定部23測得的各基站的電場強度進行比較，存儲以最強電場強度接收電波的基站。之后，每隔規(guī)定時間重復(fù)測定各基站的電場強度并比較該電場強度，在電場強度最強的基站與先前存儲的基站不同情況下，判斷為移動終端1已移動，向中心站9發(fā)送所述失盜信息。
按照該第2實施形態(tài)，利用生成失盜信息用于報知盜竊及定位時所需的接收電場強度測定部23可檢測移動終端1的移動，故優(yōu)點在于能降低系統(tǒng)成本。
這里雖利用電場強度最強的基站的變化檢測移動終端1的移動，但也可做成這樣的結(jié)構(gòu)，即存儲電場強度第2、第3或其它特定順序的基站，按照該順序的變化檢測移動終端1的移動。也可結(jié)構(gòu)上做成利用因移動終端1移動產(chǎn)生衰落，檢測電場強度的變化在規(guī)定值以上的狀態(tài)，從而判斷為移動終端1已在移動。
圖13是表示第2實施形態(tài)移動終端200的失盜信息發(fā)送處理的處理過程的流程圖。先在S51判斷防盜檢索模式是否設(shè)定在接通(ON)。該處理內(nèi)容與圖9中S1的相同。在防盜檢索模式未設(shè)定在ON情況下結(jié)束處理，若防盜檢索模式設(shè)定在ON則進入S52。
在S52，執(zhí)行測量周圍基站電場強度的處理。再進入S53，判斷是否為ID1＝NO DATA。ID1及下述的ID2是由規(guī)定地址指定的存儲器25(見圖12)的一部分區(qū)域。在該ID1未存儲數(shù)據(jù)的情況下進入S61進行處理將S52測量的電場強度中電場強度最強的基站的標(biāo)識碼(ID)存儲在ID1。接著進入S59，判斷防盜檢索模式是否變更到斷開(OFF)。在防盜檢索模式繼續(xù)在ON的情況下返回S51。相反在防盜模式變更到OFF的情況下進入S60，擦除存儲在ID1、ID2中的數(shù)據(jù)，并結(jié)束處理。
在S53已存儲基站ID的情況下，進入S54進行處理將存儲在ID1中的數(shù)據(jù)存儲在ID2。再進入S55進行處理，根據(jù)S52的測量結(jié)果改變電場強度最強的基站ID并存儲在ID1。由此，根據(jù)最新測量結(jié)果將電場強度最強的基站的ID存入ID1，并根據(jù)上次測量結(jié)果將數(shù)據(jù)存入ID2。
然后，進入S56，判斷ID1中的數(shù)據(jù)是否與ID2中的數(shù)據(jù)一致。即，在上次測量時刻和本次測量時刻判斷電場強度最強的基站是否發(fā)生變化。未變化時進入S57，判斷中心站9是否送出發(fā)送指令信息。在未送出指令信息的情況下返回S51。
在S57判斷為YES的情況下，進入S58進行處理，將包含S52測得的測量結(jié)果的失盜信息發(fā)送給中心站9。通過在S56判斷為NO，在S58發(fā)送失盜信息，就能在中心站9辨明發(fā)生失盜，能識別被盜車輛及被盜車輛的位置。
接著進入所述S59，若防盜檢索模式未改變到OFF，就再在S52測量周圍基站的電場強度。下面進行S53～S56的各處理，以獲得電場強度最強的基站與先前存儲的基站不同那樣的測量結(jié)果為條件，在S58發(fā)送第2個以后的失盜信息。因而，第2個以后的失盜信息的發(fā)送時間與圖10中說明的CS模式的相同。不言而喻，結(jié)構(gòu)上也可做成像先前說明的連續(xù)發(fā)送模式那樣，一旦開始發(fā)送失盜信息就不斷地發(fā)送最新測量結(jié)果，以此替代上述模式。
圖14是表示第2實施形態(tài)中心站9中CPU60運行的處理過程的流程圖。
先在S71判斷是否接收到移動終端1來的失盜信息。此處，該流程圖所示的S71～S75與圖11中S31～S35相同，S76～80與圖11中S36、S39～S41、S42相同，故這里省略以上的詳細說明。
下面列舉以上說明的各實施形態(tài)的變形例。
(1)在各實施形態(tài)中，列舉車輛作為構(gòu)成移動終端1的移動體的一例加以說明。但是，作為隨所述移動通信裝置一起移動的移動體不限定于車輛。例如，盜竊作為所述移動通信裝置一例的PHS(個人手持移動電話)本身逃走的人等也包含在這里所說的移動體的概念中。再有，結(jié)構(gòu)上也可作成將移動通信裝置100、200設(shè)計成超小型(如作成卡片狀薄型)等，將其暗芷在皮箱等便攜物中或預(yù)先與便攜物做成一體，當(dāng)便攜物遇盜時可自動地從移動通信裝置100、200向中心站發(fā)送失盜信息。這種情況下，便攜物或偷走該便攜物逃走的人、該小偷連同該便攜物一起逃走時使用的車輛等也包含在移動體的概念中?？傊?，這里所謂的移動體就是包含裝載有移動通信裝置移動的物、攜帶移動通信裝置移動的人的概念。
(2)在各實施形態(tài)中，作為識別移動終端1移動位置的方法采用了在顯示器的電子地圖上進行顯示的手段。但也可在結(jié)構(gòu)上做成利用聲音通知移動終端1的移動位置來代替上述手段或添加在上述手段上。例如，在跟蹤逃走中被盜車輛的跟蹤車本身就是中心站9的情況下，也可安排成除了圖像顯示移動終端1的移動位置外還用聲音指導(dǎo)其方向或距離。
(3)在各實施形態(tài)中，做成從裝載于移動終端1的移動通信裝置100、200發(fā)送電場強度的測量值。但也可在結(jié)構(gòu)上做成移動通信裝置100、200根據(jù)電場強度計算位置并將該計算結(jié)果發(fā)送給中心站9來替代上述情況?？傊?，從移動通信裝置100、200發(fā)送的規(guī)定的定位用信息不限定于電場強度本身。在上述結(jié)構(gòu)的情況下，例如，也可將作為中心站9設(shè)備所示的基站的數(shù)據(jù)庫38、移動站的位置數(shù)據(jù)庫39、地圖數(shù)據(jù)庫40等裝載于移動終端1。
(4)在圖7中示出，用多個基站的電場強度識別移動終端1的移動位置的方法。但識別移動終端1的移動位置的方法不限于此。例如，也可識別在與移動終端1的位置關(guān)系中電場強度最強的基站，將該基站本身的設(shè)置位置假設(shè)為移動終端1的移動位置顯示在顯示器的電子地圖上?；蛞部捎蔑@示以該中心站為中心的規(guī)定圖形(圓、橢圓及其它滿足基站電波的電場強度分布的圖形等)作為移動終端1的移動位置。此時希望將發(fā)送模式設(shè)定為CS模式。
(5)在各實施形態(tài)中，作為區(qū)制通信系統(tǒng)，舉出PHS那樣一個基站覆蓋的面積小的小區(qū)方式的移動通信系統(tǒng)為例進行了說明。但是本發(fā)明并不限定只適用于PHS，也可適用于各基站覆蓋更大面積的移動通信系統(tǒng)。重要的是，判斷移動通信裝置100、200本身是否被盜，并開始通信，隨時發(fā)送位置信息。其中，各基站覆蓋的面積越小、基站越密集，定位的精度就越高。
權(quán)利要求
1.一種定位系統(tǒng)，它采用多個無線區(qū)構(gòu)成的區(qū)制通信系統(tǒng)，其特征在于，所述定位系統(tǒng)包含分別設(shè)置于所述多個無線區(qū)的基站；以所述基站為基點邊移動邊通信用的移動通信裝置；與所述移動通信裝置通信的通信站；檢測隨所述移動通信裝置一起移動的移動體的移動的移動檢測手段；所述移動通信裝置包含可測定來自多個所述基站的電波電場強度的測定手段；發(fā)送手段，當(dāng)規(guī)定的移動禁止條件成立時，以所述移動檢測手段檢測到所述移動體的移動為條件，將基于所述測定手段的測定結(jié)果的、規(guī)定的定位用信息發(fā)送給所述通信站；所述通信站包含根據(jù)收到的所述定位用信息報知雖然所述移動禁止條件成立但所述移動體仍在移動的報知手段；根據(jù)收到的所述定位用信息識別與所述移動通信裝置一起移動的移動體的移動位置的定位手段。
2.一種移動通信裝置，用于以分別設(shè)置在多個無線區(qū)的基站為基點邊移動邊通信，其特征在于，包含檢測隨所述移動通信裝置一起移動的移動體的移動的移動檢測手段；可測定多個所述基站來的電波電場強度的測定手段；發(fā)送手段，當(dāng)規(guī)定的移動禁止條件成立時，以所述移動檢測手段檢測到所述移動體移動為條件，作為基于所述測定手段的測定結(jié)果的信息，將可識別與所述移動通信裝置一起移動的移動體的移動位置的定位用信息發(fā)送給與該移動通信裝置通信的通信站。
3.如權(quán)利要求1所述的定位系統(tǒng)，其特征在于，所述移動檢測手段還可根據(jù)按所述測定手段測定的電場強度排好順序的基站的順序在所述移動禁止條件成立后發(fā)生變化來檢測隨所述移動通信裝置一起移動的移動體的移動。
4.如權(quán)利要求1所述的定位系統(tǒng)，其特征在于，所述移動檢測手段還可根據(jù)伴隨所述移動體移動產(chǎn)生的振動來檢測隨所述移動通信裝置一起移動的移動體的移動。
全文摘要
將利用PHS可與中心站通信的移動通信裝置裝載于車輛。移動通信裝置包含振動檢測部。如果移動通信裝置設(shè)定在防盜檢索模式時在振動檢測部測出車輛的移動,則該移動通信裝置測量周圍基站的電場強度并將其測量結(jié)果發(fā)送給管理車輛的中心站。結(jié)果能提供一種車輛被盜時能掌握其情況且可識別其移動位置的系統(tǒng)。
文檔編號B60R25/33GK1267262SQ9880828
公開日2000年9月20日 申請日期1998年8月5日 優(yōu)先權(quán)日1997年8月20日
發(fā)明者神島博昭, 熊本勝彥 申請人:株式會社洛克斯