專利名稱：應(yīng)用調(diào)頻副載波及差分修正衛(wèi)星定位技術(shù)的汽車防盜器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是利用調(diào)頻副載波(Radio Data System簡稱RDS)傳送各地車輛失竊數(shù)據(jù)訊號(hào)及差分修正衛(wèi)星定位技術(shù)(Differential GlobalPositioning System簡稱DGPS)，對(duì)汽車防盜裝置作長距離追蹤及遙控，確定汽車精確位置，并自動(dòng)通過射頻(RF)通訊向保全單位或警察臺(tái)站報(bào)告汽車精確位置。
傳統(tǒng)汽車防盜器的傳感器受到外界刺激(車身震動(dòng)或窗戶被打破)，便會(huì)切斷汽車電源或啟動(dòng)警報(bào)器，并沒有辨法確定汽車的精確位置，不能對(duì)汽車防盜裝置作長距離追蹤及遙控，只能利用短距離簡單鎖碼的遙控器來控制。
目前的運(yùn)載工具導(dǎo)航追蹤顯示系統(tǒng)，利用衛(wèi)星定位技術(shù)(GPS)和差分修正衛(wèi)星定位技術(shù)(DGPS)，可以確定汽車的精確位置，但沒有防盜功能。
本發(fā)明是利用調(diào)頻副載波(RDS)傳送射頻(RF)訊號(hào)，可對(duì)汽車中的微處理器作長距離追蹤及遙控。訊號(hào)中含有車輛的基本資料(如識(shí)別密碼、訊號(hào)控制碼)及DGPS基地站所產(chǎn)生差分修正訊號(hào)，具有復(fù)雜的鎖碼功能。而且調(diào)頻副載波(RDS)訊號(hào)并不占用調(diào)頻電臺(tái)訊號(hào)的正常頻帶，衛(wèi)星定位技術(shù)(GPS)可以確定汽車的精確位置，精確范圍在100公尺以內(nèi)。利用差分修正衛(wèi)星定位技術(shù)(DGPS)，提高精確范圍在5公尺左右。利用射頻通訊回報(bào)技術(shù)，將汽車精確位置向保全基地或警察臺(tái)站報(bào)告，并能設(shè)定是否定時(shí)自動(dòng)向保全基地或警察臺(tái)站回報(bào)位置。
為了進(jìn)一步了解本發(fā)明新穎而實(shí)用的內(nèi)容，今結(jié)合


如下圖1 已有的汽車防盜器的方框圖；圖2 本發(fā)明的調(diào)變訊號(hào)頻譜關(guān)系圖3 本發(fā)明的架構(gòu)圖；圖4 本發(fā)明的汽車防盜裝置方框圖；圖5 本發(fā)明的汽車防盜裝置流程圖。
圖中符號(hào)表示A1 微處理器A2 存儲(chǔ)器A3 控制電路A4 警報(bào)器A5 汽車主電源控制器A6 傳感器B1 調(diào)頻接收天線B2 衛(wèi)星定位(GPS)接收天線B3 軌道上定位用衛(wèi)星B4 調(diào)頻副載波(RDS)接收器B5 微處理器B6 存儲(chǔ)器B7 差分修正衛(wèi)星定位(DGPS)接收器B8 控制電路B9 警報(bào)器B10 汽車主電源控制器B11 位置回報(bào)系統(tǒng)B12 射頻(RF)通訊發(fā)射系統(tǒng)B13 獨(dú)立電源B14 傳感器B15 遙控開關(guān)C1 調(diào)頻發(fā)射天線C2 全國性調(diào)頻廣播電臺(tái)C3 混波器C4 保全基地或警察臺(tái)站的電腦
C5 回報(bào)接收器C6 回報(bào)接收器天線C7 網(wǎng)路C8 RDS編碼器C9 RS232C10 DGPS基地站以下結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)說明。
請(qǐng)參看圖1，為已有的汽車防盜器的方框圖。傳統(tǒng)汽車防盜器的傳感器A6受到外界刺激(車身震動(dòng)或窗戶被打破)，便發(fā)出信息至微處理器A1，而微處理器A1藉存儲(chǔ)器A2中基本資料和使用者資料比較，判斷是否被竊，是否要切斷汽車電源或發(fā)出警報(bào)。若要切斷汽車電源或發(fā)出警報(bào)，則發(fā)出指令至控制電路A3，控制電源控制器A5切斷汽車電源或啟動(dòng)警報(bào)器A4。
請(qǐng)參看圖2，本發(fā)明調(diào)頻副載波及DGPS汽車防盜系統(tǒng)的調(diào)變訊號(hào)頻譜關(guān)系圖；其中RDS的訊號(hào)在頻譜中可見，為調(diào)頻副載波其中之一的實(shí)施例，并不占用正常調(diào)頻訊號(hào)的正常頻帶。
請(qǐng)參看圖3，本發(fā)明的架構(gòu)圖。回報(bào)接收器天線C6把接收到失竊車輛的基本資料送至回報(bào)接收器C5后，再傳回保全基地或警察臺(tái)站的電腦C4，把失竊車輛的基本資料及DGPS基地站C10所產(chǎn)生差分修正訊號(hào)組合在一起，通過RS232 C9送至RDS編碼器C8編碼，再與全國性調(diào)頻廣播電臺(tái)C2的訊號(hào)，經(jīng)混波器C3混波，由調(diào)頻發(fā)射天線C1，發(fā)出調(diào)頻及RDS訊號(hào)。汽車中調(diào)頻接收天線B1接收到由調(diào)頻發(fā)射天線C1發(fā)出的訊號(hào)，經(jīng)過微處理器B5作密碼識(shí)別，控制碼解讀等處理，同時(shí)微處理器B5會(huì)把傳感器B14傳來信息或RDS傳來信息與存儲(chǔ)器B6中的資料對(duì)比后，由微處理器B5判定是否失竊，并作出切斷汽車主電源控制器B10或警報(bào)器B9發(fā)出警報(bào)的決定。切斷汽車電源時(shí)，獨(dú)立電源B13啟動(dòng)，使防盜系統(tǒng)維持運(yùn)作，并將衛(wèi)星定位(GPS)接收天線B2接收到軌道上定位用衛(wèi)星B3發(fā)出的訊號(hào)與副載波所傳送的差分修正訊號(hào)，計(jì)算出車輛的精確位置，通過數(shù)位射頻(RF)的發(fā)射系統(tǒng)B12發(fā)出。由于汽車上射頻(RF)通訊的發(fā)射系統(tǒng)B12發(fā)射功率有限，所以全國各地設(shè)有回報(bào)接收器天線C6及回報(bào)接收器C5。當(dāng)回報(bào)接收器天線C6接收到訊號(hào)，便由回報(bào)接收器C5解調(diào)訊號(hào)得出汽車的確切位置，經(jīng)由網(wǎng)路C7再傳送至保全基地或警察臺(tái)站的電腦C4。此外，若設(shè)定失竊后自動(dòng)向保全基地或警察臺(tái)站回報(bào)位置，微處理器B5便會(huì)定時(shí)將差分修正衛(wèi)星定位(DGPS)計(jì)算得出的汽車的最新位置并結(jié)合失竊車輛基本資料，通過汽車射頻(RF)通訊的發(fā)射系統(tǒng)B12向保全基地或警察臺(tái)站報(bào)告，對(duì)失竊汽車進(jìn)行不斷追蹤。
請(qǐng)參看圖4，是本發(fā)明的汽車防盜裝置方框圖。保全基地或警察臺(tái)站的調(diào)頻發(fā)射天線C1發(fā)出包含車輛資料及DGPS基地站所產(chǎn)生差分修正的訊號(hào)，解調(diào)后的訊號(hào)送至微處理器B5，同時(shí)傳感器B14不斷傳送信息至微處理器B5，微處理器B5把傳感器傳來信息或RDS傳來信息與存儲(chǔ)器B6中的資料比較，由微處理器B5作出判斷。若判定為失竊，要切斷汽車電源，發(fā)出警報(bào)或回報(bào)位置，微處理器B5便啟動(dòng)控制電路B8及位置回報(bào)系統(tǒng)B11，控制電路B8將控制汽車主電源控制器B10切斷汽車主電源或啟動(dòng)警報(bào)器B9。在切斷汽車電源時(shí)，并不會(huì)影響到獨(dú)立電源B13，除非由使用者利用遙控開關(guān)B14將其關(guān)閉，否則防盜系統(tǒng)仍會(huì)持續(xù)運(yùn)作。軌道上定位用衛(wèi)星B3發(fā)出的訊號(hào)，經(jīng)由汽車上的衛(wèi)星定位(GPS)接收天線B2接收此訊號(hào)，將此訊號(hào)連同調(diào)頻接收天線B1所獲得的訊號(hào)經(jīng)調(diào)頻副載波接收器B4解碼所得的差分修正訊號(hào)，傳至差分修正衛(wèi)星定位(DGPS)接收器B7，確定汽車精確位置。當(dāng)微處理器B5判斷汽車為失竊時(shí)，微處理器B5便會(huì)啟動(dòng)位置回報(bào)系統(tǒng)B11，將汽車的精確位置及失竊車輛資料調(diào)變?yōu)樯漕l(RF)通訊訊號(hào)，再通過射頻(RF)通訊的發(fā)射系統(tǒng)B12自動(dòng)定時(shí)發(fā)出訊號(hào)。
請(qǐng)參看圖5，本發(fā)明的汽車防盜裝置流程圖。其順序如下開始1→遙控開關(guān)2→獨(dú)立電源開關(guān)3→若OFF，結(jié)束4；若ON→RDS接收器7,GPS接收器8分別接收RDS天線5及GPS天線6收到的訊號(hào)→RDS解碼9及GPS解碼10→抓取RDS訊號(hào)11的差分修正訊號(hào)及GPS解碼10的定位訊號(hào)，計(jì)算出汽車精確位置12，將計(jì)算汽車位置送至位置自動(dòng)回報(bào)17；傳感器13或抓取RDS訊號(hào)11的失竊車輛控制訊號(hào)→是否失竊14？→若否，獨(dú)立電源開關(guān)3，一直周而復(fù)始；若是，啟動(dòng)ALARM 15，切斷汽車主電源16，位置自動(dòng)回報(bào)17；啟動(dòng)ALARM 15→是否需要重復(fù)ALARM 18？→若是，啟動(dòng)ALARM 15；若否，啟動(dòng)獨(dú)立電源開關(guān)3；位置自動(dòng)回報(bào)17→由射頻通訊發(fā)出系統(tǒng)送出19→是否需要重復(fù)回報(bào)20？→若是，位置自動(dòng)回報(bào)17；若否，啟動(dòng)獨(dú)立電源開關(guān)3。
綜合上述，本發(fā)明不僅改進(jìn)傳統(tǒng)的缺點(diǎn)，而且有其新穎與實(shí)用之處。上述實(shí)施例是用來詳細(xì)說明本發(fā)明的目的、特征及功效，對(duì)于熟悉此類技術(shù)人員而言，根據(jù)上述說明，可能對(duì)該具體實(shí)施例作部分變更或修改，但并不脫離本發(fā)明的精神范疇。
權(quán)利要求
1．一種應(yīng)用調(diào)頻副載波及差分修正衛(wèi)星定位技術(shù)的汽車防盜器，其結(jié)構(gòu)包括一失竊建立裝置，其系由保全基地或警察臺(tái)站的電腦把由回報(bào)接收器接收到的失竊車輛基本資料及DGPS基地站產(chǎn)生差分修正訊號(hào)組合在一起，編碼后與全國性調(diào)頻廣播電臺(tái)的訊號(hào)混波，由調(diào)頻發(fā)射天線發(fā)出調(diào)頻及RDS訊號(hào)；接收方面，由分布全國的回報(bào)接收天線接收失竊汽車傳回的訊號(hào)，再交由保全基地或警察臺(tái)站的電腦處理；以及一置于汽車上的防盜裝置，其系由汽車中的調(diào)頻接收天線，接收到由保全基地或警察臺(tái)站的電腦發(fā)出的訊號(hào)，經(jīng)過微處理器作密碼識(shí)別，控制碼解讀等處理，得出RDS的信息，同時(shí)微處理器把傳感器傳來信息及RDS的信息與存儲(chǔ)器中的資料對(duì)比，判定是否失竊，并作出切斷汽車主電源控制器或發(fā)出警報(bào)的決定，切斷汽車主電源時(shí)，獨(dú)立電源仍能啟動(dòng)，使防盜系統(tǒng)維持運(yùn)作，并根據(jù)衛(wèi)星定位接收天線接收到軌道上定位用衛(wèi)星發(fā)出的訊號(hào)及副載波所傳送的差分修正訊號(hào)，計(jì)算出車輛的正確位置連同車輛基本資料，通過數(shù)位射頻的發(fā)射系統(tǒng)發(fā)出；失竊建立裝置通過全國性廣播電臺(tái)，發(fā)出由汽車基本資料及差分修正訊號(hào)組合在一起的訊號(hào)，置于汽車上的防盜裝置處理此訊號(hào)并執(zhí)行其命令后，憑藉射頻通訊發(fā)射系統(tǒng)發(fā)出包含失竊車輛資料及精確位置的訊號(hào)使失竊建立裝置接收，如此建立起失竊防竊網(wǎng)。
2．如權(quán)利要求1所述的汽車防盜器，其中失竊建立裝置包括有一組回報(bào)接收器天線，其系接收汽車上的射頻發(fā)射系統(tǒng)發(fā)出的射頻通訊訊號(hào)為全國性分布；一組回報(bào)接收器，其系解調(diào)回報(bào)接收器天線收到的訊號(hào)，再經(jīng)網(wǎng)路輸入至保全基地或警察臺(tái)站的電腦為全國性分布；一衛(wèi)星定位接收天線，其系接收軌道上的人造衛(wèi)星發(fā)出的訊號(hào)；一DGPS基地站，其系處理衛(wèi)星定位接收天線接收到的訊號(hào)，計(jì)算出DGPS差分修正訊號(hào)。一保全基地或警察臺(tái)站的電腦，其系將回報(bào)接收器接收到的失竊車輛基本資料及DGPS基地站產(chǎn)生差分修正訊號(hào)處理組合在一起；一RDS編碼器，其系把保全基地或警察臺(tái)站的電腦傳出的信息作RDS編碼；一全國性調(diào)頻廣播電臺(tái)，其系提供調(diào)頻訊號(hào)，并可攜帶差分衛(wèi)星修正訊號(hào)及汽車的基本資料，失竊車輛探尋及指示訊號(hào)；一混波器，是將經(jīng)RDS編碼器編碼的訊號(hào)及調(diào)頻廣播電臺(tái)的訊號(hào)混波；以及一調(diào)頻發(fā)射天線，其系發(fā)射出已混波的訊號(hào)；輸入失竊車輛的基本資料至回報(bào)接收器天線，經(jīng)回報(bào)接收器再傳回保全基地或警察臺(tái)站的電腦，把失竊車輛的基本資料及DGPS基地站所產(chǎn)生差分修正訊號(hào)結(jié)合在一起，通過RDS編碼器編碼，再經(jīng)混波器與全國性調(diào)頻廣播電臺(tái)的訊號(hào)混波，由調(diào)頻發(fā)射天線，發(fā)出調(diào)頻及RDS訊號(hào)送到全國各地；全國各地都設(shè)有回報(bào)接收器天線及回報(bào)接收器，當(dāng)回報(bào)接收器天線接收到失竊車輛傳回的訊號(hào)，便由回報(bào)接收器解調(diào)訊號(hào)得出該汽車的精確位置，經(jīng)由網(wǎng)路再傳送至保全基地或警察臺(tái)站的電腦。
3．如權(quán)利要求1所述的汽車防盜器，其中置于汽車上的防盜裝置包括有一調(diào)頻接收天線，其系接收保全基地或警察臺(tái)站通過調(diào)頻發(fā)射天線發(fā)射出DGPS差分修正衛(wèi)星訊號(hào)及失竊車輛資料；一調(diào)頻副載波接收器，其系將調(diào)頻副載波接收天線收到的訊號(hào)解調(diào)處理；一組軌道上定位用衛(wèi)星，其系提供衛(wèi)星定位技術(shù)的定位訊號(hào)；一衛(wèi)星定位接收天線，其系接收軌道上的人造衛(wèi)星發(fā)出的訊號(hào)；一差分修正衛(wèi)星定位接收器，其系處理衛(wèi)星定位接收天線收到的訊號(hào)及調(diào)頻副載波的差分修正訊號(hào)，并為汽車定位；一位置回報(bào)系統(tǒng)，其系將該汽車位置解變?yōu)樯漕l訊號(hào)；一射頻通訊發(fā)射系統(tǒng)，其系將含有汽車位置及失竊車輛訊號(hào)的射頻通訊訊號(hào)發(fā)射；一微處理器，其系處理復(fù)雜的判斷及命令的執(zhí)行；一存儲(chǔ)器，其系儲(chǔ)存車輛位置基本資料失竊車輛控制密碼及判定指示等訊號(hào)；一控制電路，其系啟動(dòng)警報(bào)器及電源控制器的電路；一警報(bào)器，其系發(fā)出警報(bào)的蜂鳴器；一電源控制器，其系控制汽車主電源的開關(guān)；一獨(dú)立電源，其系汽車電源被切斷后，維持防盜裝置運(yùn)作的供電裝置；一遙控開關(guān)，其系接收使用者訊號(hào)，對(duì)獨(dú)立電源開關(guān)作控制；以及一傳感器，其系可為振動(dòng)傳感器或車門開關(guān)訊號(hào)傳感器；保全基地或警察臺(tái)站的調(diào)頻發(fā)射天線發(fā)出包含車輛資料及DGPS基地站所產(chǎn)生差分修正的訊號(hào)，由調(diào)頻接收天線接收，經(jīng)調(diào)頻副載波接收器解調(diào)出副載波訊號(hào)，解調(diào)后的訊號(hào)送至微處理器，同時(shí)，傳感器偵測到車輛遭竊亦不斷傳出信息至微處理器，微處理器把傳感器傳來信息或RDS傳來信息與存儲(chǔ)器中的資料比較，由微處理器作出判斷，若判定為失竊，要切斷汽車的電源，發(fā)出警報(bào)或回報(bào)位置，微處理器便啟動(dòng)控制電路及位置回報(bào)系統(tǒng)，控制電路控制汽車主電源控制器切斷汽車主電源或啟動(dòng)警報(bào)器，在切斷汽車電源時(shí)，并不會(huì)影響到獨(dú)立電源，除非由使用者利用遙控開關(guān)將其關(guān)閉，否則防盜系統(tǒng)仍持續(xù)運(yùn)作；軌道上定位用衛(wèi)星發(fā)出的訊號(hào)，經(jīng)由汽車上的衛(wèi)星定位接收天線接收此訊號(hào)，將此訊號(hào)連同調(diào)頻接收天線所獲得的訊號(hào)經(jīng)調(diào)頻副載波接收器解碼所得的差分修正訊號(hào)，傳至差分修正衛(wèi)星定位接收器，確定汽車精確位置，當(dāng)微處理器判斷汽車為失竊時(shí)，微處理器便啟動(dòng)位置回報(bào)系統(tǒng)，將汽車的精確位置及失竊車輛資料調(diào)變?yōu)樯漕l通訊訊號(hào)，再通過射頻通訊的發(fā)射系統(tǒng)有選擇地自動(dòng)定時(shí)發(fā)出訊號(hào)。
全文摘要
本發(fā)明涉及汽車防盜器,尤指一種利用調(diào)頻副載波傳送數(shù)據(jù)訊號(hào)及差分修正衛(wèi)星定位技術(shù)將其應(yīng)用在汽車防盜器上。發(fā)射端調(diào)頻副載波前端的電腦,將失竊車輛資料以調(diào)頻副載波傳送。汽車接受端,由調(diào)頻副載波接收器接收、解碼、訊號(hào)攫取,經(jīng)微處理器處理、判斷及執(zhí)行如汽車電源關(guān)閉及啟動(dòng)警報(bào)器等動(dòng)作,利用衛(wèi)星定位技術(shù)計(jì)算出汽車位置,經(jīng)數(shù)位編碼后再調(diào)變?yōu)樯漕l訊號(hào),向保全基地或警察臺(tái)站自動(dòng)回報(bào)位置,如此建立一個(gè)防竊網(wǎng)系統(tǒng)。
文檔編號(hào)B60R25/00GK1213626SQ97119108
公開日1999年4月14日 申請(qǐng)日期1997年10月7日 優(yōu)先權(quán)日1997年10月7日
發(fā)明者何臺(tái)生, 吳念祖, 陳龍德 申請(qǐng)人:財(cái)團(tuán)法人工業(yè)技術(shù)研究院