本技術(shù)涉及換電柜，特別涉及一種換電柜。

背景技術(shù)：

1、在相關(guān)技術(shù)中，現(xiàn)有的換電設(shè)備一般配備多個(gè)柜口，單個(gè)柜口對(duì)應(yīng)單個(gè)電池倉，電池倉放置有電池，然而柜口過多導(dǎo)致開門機(jī)構(gòu)故障率高，同時(shí)使得位于高處的電池倉的電池難取放，降低用戶體驗(yàn)感。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型實(shí)施方式提供了一種換電柜以解決上述存在的至少一個(gè)技術(shù)問題。

2、本實(shí)用新型實(shí)施方式的一種換電柜包括：

3、柜體，所述柜體開設(shè)有取放電池口，所述柜體內(nèi)設(shè)置有用于存放電池的若干電池位，所述電池位設(shè)置有充電底座；

4、傳輸組件，所述傳輸組件包括多軸傳輸機(jī)構(gòu)與抓取件，所述抓取件滑動(dòng)地設(shè)置于所述多軸傳輸機(jī)構(gòu)，所述傳輸組件配置為通過所述多軸傳輸機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述抓取件將電池由所述取放電池口輸送至所述電池位，或?qū)㈦姵赜伤鲭姵匚惠斔椭了鋈》烹姵乜凇?/p>

5、上述換電柜中，柜體中設(shè)置有取放電池口以及設(shè)置有用于存放電池的若干電池位，電池位設(shè)置有充電底座，通過多軸傳輸機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)抓取件可將電池由取放電池口輸送至所述電池位，或?qū)㈦姵赜呻姵匚惠斔椭寥》烹姵乜冢捎行p少取放電池口數(shù)量的設(shè)置，同時(shí)便于取放位于高處的電池倉的電池，提高用戶體驗(yàn)感。

6、在一些實(shí)施方式中，所述多軸傳輸機(jī)構(gòu)包括互相垂直的第一傳輸件與第二傳輸件，所述第二傳輸件滑動(dòng)地連接于所述第一傳輸件，所述抓取件滑動(dòng)地設(shè)置于所述第二傳輸件；

7、所述第一傳輸件沿所述換電柜的第一方向移動(dòng)，所述第二傳輸件沿所述換電柜的第二方向移動(dòng)，所述第一方向與所述第二方向不同。

8、在一些實(shí)施方式中，所述多軸傳輸機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向件，所述導(dǎo)向件設(shè)在所述柜體的內(nèi)側(cè)壁，所述導(dǎo)向件與所述第一傳輸件平行設(shè)置，所述第二傳輸件滑動(dòng)地連接所述導(dǎo)向件。

9、在一些實(shí)施方式中，所述柜體的內(nèi)側(cè)壁上固設(shè)有固定座，所述導(dǎo)向件固定連接于所述固定座。

10、在一些實(shí)施方式中，所述抓取件包括安裝架、推動(dòng)件、導(dǎo)軌和夾持件，所述安裝架滑動(dòng)地連接所述第二傳輸件，所述推動(dòng)件固定連接所述安裝架，所述導(dǎo)軌固定連接所述安裝架，所述夾持件滑動(dòng)地連接所述導(dǎo)軌，所述推動(dòng)件用于推動(dòng)所述夾持件在所述導(dǎo)軌上移動(dòng)。

11、在一些實(shí)施方式中，所述柜體內(nèi)設(shè)置有架體，所述架體上設(shè)置所述若干電池位。

12、在一些實(shí)施方式中，所述柜體內(nèi)靠近所述架體的側(cè)壁固定設(shè)置有電氣元件固定板。

13、在一些實(shí)施方式中，所述柜體靠近所述架體且相背對(duì)于所述電氣元件固定板的一側(cè)設(shè)置有可視窗口。

14、在一些實(shí)施方式中，所述架體上設(shè)置有充電底座，一個(gè)所述電池對(duì)應(yīng)設(shè)置在一個(gè)所述充電底座上。

15、在一些實(shí)施方式中，所述柜體靠近所述取放電池口的一側(cè)設(shè)置有顯示屏。

16、本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。

技術(shù)特征：

1.一種換電柜，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換電柜，其特征在于，所述多軸傳輸機(jī)構(gòu)包括互相垂直的第一傳輸件與第二傳輸件，所述第二傳輸件滑動(dòng)地連接于所述第一傳輸件，所述抓取件滑動(dòng)地設(shè)置于所述第二傳輸件；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的換電柜，其特征在于，所述多軸傳輸機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向件，所述導(dǎo)向件設(shè)在所述柜體的內(nèi)側(cè)壁，且所述導(dǎo)向件與所述第一傳輸件平行設(shè)置，所述第二傳輸件滑動(dòng)地連接所述導(dǎo)向件。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的換電柜，其特征在于，所述柜體的內(nèi)側(cè)壁上固設(shè)有固定座，所述導(dǎo)向件固定連接于所述固定座。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的換電柜，其特征在于，所述抓取件包括安裝架、推動(dòng)件、導(dǎo)軌和夾持件，所述安裝架滑動(dòng)地連接所述第二傳輸件，所述推動(dòng)件固定連接所述安裝架，所述導(dǎo)軌固定連接所述安裝架，所述夾持件滑動(dòng)地連接所述導(dǎo)軌，所述推動(dòng)件用于推動(dòng)所述夾持件在所述導(dǎo)軌上移動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換電柜，其特征在于，所述柜體內(nèi)設(shè)置有架體，所述架體上設(shè)置所述若干電池位。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的換電柜，其特征在于，所述柜體內(nèi)靠近所述架體的側(cè)壁固定設(shè)置有電氣元件固定板。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的換電柜，其特征在于，所述柜體靠近所述架體且相背對(duì)于所述電氣元件固定板的一側(cè)設(shè)置有可視窗口。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換電柜，其特征在于，一個(gè)所述電池對(duì)應(yīng)設(shè)置在一個(gè)所述充電底座上。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換電柜，其特征在于，所述柜體靠近所述取放電池口的一側(cè)設(shè)置有顯示屏。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種換電柜。換電柜包括柜體和傳輸組件，柜體開設(shè)有取放電池口，柜體內(nèi)設(shè)置有用于存放電池的若干電池位，電池位設(shè)置有充電底座；傳輸組件包括多軸傳輸機(jī)構(gòu)與抓取件，抓取件滑動(dòng)地設(shè)置于多軸傳輸機(jī)構(gòu)，傳輸組件配置為通過多軸傳輸機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)抓取件將電池由取放電池口輸送至電池位，或?qū)㈦姵赜呻姵匚惠斔椭寥》烹姵乜?。上述換電柜中，柜體中設(shè)置有取放電池口以及設(shè)置有用于存放電池的若干電池位，電池位設(shè)置有充電底座，通過多軸傳輸機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)抓取件可將電池由取放電池口輸送至電池位，或?qū)㈦姵赜呻姵匚惠斔椭寥》烹姵乜冢捎行p少取放電池口數(shù)量的設(shè)置，同時(shí)便于取放位于高處的電池倉的電池，提高用戶體驗(yàn)感。

技術(shù)研發(fā)人員：楊哲航,李成梟,葉瑞宏
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市大寰機(jī)器人科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240524
技術(shù)公布日：2025/1/9