本發(fā)明公開(kāi)了一種基于ear活體識(shí)別和余弦相似度的車(chē)輛解鎖方法及車(chē)輛，屬于機(jī)器視覺(jué)。

背景技術(shù)：

1、在傳統(tǒng)的汽車(chē)解鎖方式中，人們通常依賴(lài)于物理鑰匙或遙控電子鑰匙來(lái)控制車(chē)門(mén)的解鎖。然而，這些方法常常會(huì)遇到一些問(wèn)題，比如鑰匙可能會(huì)失效、丟失、被盜或者被遺忘在某個(gè)地方，這些問(wèn)題不僅給車(chē)主帶來(lái)不便，還可能影響到車(chē)輛的安全性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明提出一種基于ear活體識(shí)別和余弦相似度的車(chē)輛解鎖方法及車(chē)輛，通過(guò)ear活體識(shí)別技術(shù)，能夠準(zhǔn)確地識(shí)別出車(chē)主的面部特征，確保解鎖請(qǐng)求是由真正的車(chē)主發(fā)出的，不僅提高安全性還大大提升了用戶(hù)體驗(yàn)，使得車(chē)主無(wú)需攜帶任何物理鑰匙或遙控器，只需通過(guò)面部識(shí)別即可輕松解鎖車(chē)門(mén)。

2、本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

3、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第一方面，提供一種基于ear活體識(shí)別和余弦相似度的車(chē)輛解鎖方法，應(yīng)用于基于ear活體識(shí)別和余弦相似度的車(chē)輛解鎖系統(tǒng)，其包括分別與控制單元電性連接的brc相機(jī)、車(chē)門(mén)控制器和顯示屏，所述顯示屏與遙控鑰匙網(wǎng)絡(luò)連接，包括：

4、當(dāng)所述brc相機(jī)內(nèi)部傳感器檢測(cè)到有人靠近時(shí)，啟動(dòng)獲取人臉圖像并發(fā)送至車(chē)門(mén)控制器，所述控制單元根據(jù)人臉圖像判斷是否為活體；

5、若是，所述控制單元向顯示屏發(fā)送至活體狀態(tài)指令，并通過(guò)數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)比確認(rèn)識(shí)別人員是否已注冊(cè)，若是，向車(chē)門(mén)控制器解鎖車(chē)輛指令。

6、優(yōu)選的是，在所述當(dāng)所述brc相機(jī)內(nèi)部傳感器檢測(cè)到有人靠近時(shí)，啟動(dòng)獲取人臉圖像策略并發(fā)送至車(chē)門(mén)控制器之前，還包括：

7、所述遙控鑰匙獲取啟動(dòng)指令，并將所述啟動(dòng)指令發(fā)送至顯示屏；

8、所述顯示屏接收到啟動(dòng)指令后獲取注冊(cè)人員面部特征并發(fā)送至執(zhí)行brcid注冊(cè)策略。

9、優(yōu)選的是，所述執(zhí)行brcid注冊(cè)策略，包括：

10、獲取注冊(cè)人員面部特征，根據(jù)所述注冊(cè)人員面部特征得到灰度圖像和臉部區(qū)域，根據(jù)所述灰度圖像和臉部區(qū)域得到若干個(gè)特征點(diǎn)，將所述若干個(gè)特征點(diǎn)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)二維數(shù)組并將其添加到landmarklist列表中；

11、根據(jù)所述相應(yīng)二維數(shù)組分析和比對(duì)判斷提取的面部特征是否可用：

12、是，注冊(cè)成功并向所述顯示屏發(fā)送注冊(cè)成功指令，所述顯示屏將接收到注冊(cè)成功指令進(jìn)行顯示；

13、否，注冊(cè)未成功并向所述顯示屏發(fā)送注冊(cè)未成功指令，所述顯示屏將接收到注冊(cè)未成功指令進(jìn)行顯示。

14、優(yōu)選的是，所述控制單元根據(jù)人臉圖像判斷是否為活體，包括：

15、通過(guò)opencv庫(kù)中的dnn模塊來(lái)讀取預(yù)訓(xùn)練的深度學(xué)習(xí)模型，所述深度學(xué)習(xí)模型將人臉圖像轉(zhuǎn)換為灰度圖像使用面部檢測(cè)分類(lèi)器來(lái)檢測(cè)面部；

16、使用opencv庫(kù)中的dnn模塊來(lái)創(chuàng)建一個(gè)blob，將人臉圖像視頻幀的尺寸調(diào)整為x像素；

17、每個(gè)像素值進(jìn)行了均值減法，使用特定的均值數(shù)組(104.0,177.0,123.0)來(lái)減去每個(gè)顏色通道的均值，將創(chuàng)建好的blob作為輸入數(shù)據(jù)傳遞給深度學(xué)習(xí)模型，所述深度學(xué)習(xí)模型根據(jù)輸入的blob計(jì)算出面部的深度信息；

18、通過(guò)調(diào)用模型的forward方法來(lái)獲取深度信息，通過(guò)索引[0][0]來(lái)獲取需要的深度值，判斷所述深度值是否小于閾值：

19、是，為活體，執(zhí)行下一步驟；

20、否，為非活體，重新進(jìn)行判斷。

21、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第二方面，提供一種車(chē)輛，包括：

22、一個(gè)或多個(gè)處理器；

23、用于存儲(chǔ)所述一個(gè)或多個(gè)處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器；

24、其中，所述一個(gè)或多個(gè)處理器被配置為：

25、執(zhí)行本發(fā)明實(shí)施例的第一方面所述的方法。

26、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第三方面，提供一種非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，當(dāng)所述存儲(chǔ)介質(zhì)中的指令由終端的處理器執(zhí)行時(shí)，使得終端能夠執(zhí)行本發(fā)明實(shí)施例的第一方面所述的方法。

27、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第四方面，提供一種應(yīng)用程序產(chǎn)品，當(dāng)應(yīng)用程序產(chǎn)品在終端在運(yùn)行時(shí)，使得終端執(zhí)行本發(fā)明實(shí)施例的第一方面所述的方法。

28、本發(fā)明的有益效果在于：

29、本發(fā)明提供一種基于ear活體識(shí)別和余弦相似度的車(chē)輛解鎖方法及車(chē)輛，采用了ear活體識(shí)別技術(shù)和余弦相似度算法來(lái)進(jìn)行人臉識(shí)別。這種方法不僅省去了攜帶物理鑰匙或遙控電子鑰匙的麻煩，而且大大降低了鑰匙被盜或丟失的風(fēng)險(xiǎn)，使得整個(gè)解鎖過(guò)程更加便捷和安全，采用的人臉識(shí)別技術(shù)具有快速和高準(zhǔn)確性的特點(diǎn)，能夠迅速識(shí)別車(chē)主的身份，從而大大提升了用戶(hù)的駕車(chē)體驗(yàn)。用戶(hù)無(wú)需再花費(fèi)時(shí)間尋找鑰匙或擔(dān)心鑰匙丟失，只需面對(duì)車(chē)輛即可輕松解鎖并啟動(dòng)車(chē)輛，使得整個(gè)駕駛過(guò)程更加順暢和愉快。

30、應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本發(fā)明。

技術(shù)特征：

1.一種基于ear活體識(shí)別和余弦相似度的車(chē)輛解鎖方法，應(yīng)用于基于ear活體識(shí)別和余弦相似度的車(chē)輛解鎖系統(tǒng)，其包括分別與控制單元電性連接的brc相機(jī)、車(chē)門(mén)控制器和顯示屏，所述顯示屏與遙控鑰匙網(wǎng)絡(luò)連接，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于ear活體識(shí)別和余弦相似度的車(chē)輛解鎖方法，其特征在于，在所述當(dāng)所述brc相機(jī)內(nèi)部傳感器檢測(cè)到有人靠近時(shí)，啟動(dòng)獲取人臉圖像策略并發(fā)送至車(chē)門(mén)控制器之前，還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種基于ear活體識(shí)別和余弦相似度的車(chē)輛解鎖方法，其特征在于，所述執(zhí)行brcid注冊(cè)策略，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于ear活體識(shí)別和余弦相似度的車(chē)輛解鎖方法，其特征在于，所述控制單元根據(jù)人臉圖像判斷是否為活體，包括：

5.一種車(chē)輛，其特征在于，包括：

6.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序指令，其特征在于，該程序指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述基于ear活體識(shí)別和余弦相似度的車(chē)輛解鎖方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于EAR活體識(shí)別和余弦相似度的車(chē)輛解鎖方法及車(chē)輛，屬于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)領(lǐng)域，包括：當(dāng)所述BRC相機(jī)內(nèi)部傳感器檢測(cè)到有人靠近時(shí)，啟動(dòng)獲取人臉圖像并發(fā)送至車(chē)門(mén)控制器，所述控制單元根據(jù)人臉圖像判斷是否為活體；若是，所述控制單元向顯示屏發(fā)送至活體狀態(tài)指令，并通過(guò)數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)比確認(rèn)識(shí)別人員是否已注冊(cè)，若是，向車(chē)門(mén)控制器解鎖車(chē)輛指令。本發(fā)明提用戶(hù)無(wú)需再花費(fèi)時(shí)間尋找鑰匙或擔(dān)心鑰匙丟失，只需面對(duì)車(chē)輛即可輕松解鎖并啟動(dòng)車(chē)輛，使得整個(gè)駕駛過(guò)程更加順暢和愉快。

技術(shù)研發(fā)人員：李佳奇,劉圓圓,田川,朱丹陽(yáng),梁航,劉偉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：長(zhǎng)春富晟汽車(chē)電子有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9