本技術(shù)涉及機(jī)器人，特別涉及一種移動(dòng)式四足機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、近年來，研究人員以四足哺乳動(dòng)物為仿生對(duì)象進(jìn)行了四足機(jī)器人的研究，寄希望于四足機(jī)器人在野外環(huán)境物資運(yùn)輸、環(huán)境探測(cè)、災(zāi)難救援等方面發(fā)揮作用，而結(jié)果也展示了其高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)能力、高環(huán)境適應(yīng)性、多運(yùn)動(dòng)模式等特點(diǎn)，并初步在應(yīng)急處置、工程作業(yè)、軍事偵察等領(lǐng)域得到應(yīng)用。

2、為了提高四足機(jī)器人在戶外執(zhí)行作業(yè)的續(xù)航能力，大多通過在其上端安裝太陽(yáng)能板，配合蓄電池從而增加續(xù)航能力，但是一般都是直接暴露在外的設(shè)計(jì)，無法對(duì)太陽(yáng)能板提供一定的防護(hù)，在惡劣環(huán)境中容易受到損壞，同時(shí)亦容易被雜物遮擋或者泥土灰塵的附著，從而影響太陽(yáng)能板的使用，為此，我們提出了一種移動(dòng)式四足機(jī)器人用來解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種移動(dòng)式四足機(jī)器人，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：一種移動(dòng)式四足機(jī)器人，包括四足機(jī)器人本體，所述四足機(jī)器人本體的上端中間處固定連接有收納盒，所述收納盒的內(nèi)部設(shè)置有太陽(yáng)能板，所述太陽(yáng)能板的上側(cè)中間處固定安裝有滑桿，所述滑桿的外側(cè)在靠近左右兩端處均滑動(dòng)套接有滑套，所述滑套的上端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接桿，所述收納盒的上端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有兩組相對(duì)稱的翻蓋，所述連接桿的上端分別與翻蓋之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述翻蓋的上端在相近的一側(cè)的中間處均固定安裝有拉繩，所述滑桿的外側(cè)在左右兩端與滑套之間均設(shè)置有復(fù)位彈簧。

3、優(yōu)選的，所述翻蓋和收納盒上均對(duì)稱設(shè)置有多組引線件，所述拉繩分別依次貫穿多組引線件延伸至收納盒的前側(cè)。

4、優(yōu)選的，所述收納盒的前端中間處固定連接有定位盒，所述定位盒與收納盒之間轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有兩組相對(duì)稱的卷盤，所述拉繩的前端分別收卷在卷盤上。

5、優(yōu)選的，所述卷盤的軸芯均貫穿定位盒的第一層并固定套接有從齒輪，所述定位盒的第二第三層的中間位置固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的后端輸出端固定套接有主齒輪，所述主齒輪的左右兩端分別與從齒輪之間嚙合連接。

6、優(yōu)選的，所述滑套的下端均固定連接有固定件，所述固定件的下端均設(shè)置有兩組刮板，所述刮板的下端均與太陽(yáng)能板之間相貼合。

7、優(yōu)選的，所述收納盒的內(nèi)部底部固定安裝有蓄電組件，所述蓄電組件與太陽(yáng)能板之間設(shè)置有隔板。

8、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果：

9、1、在惡劣環(huán)境，如雷雨、冰雹或者沙暴天氣時(shí)，通過卷盤的放卷操作，配合復(fù)位彈簧的回縮可以拉動(dòng)滑套復(fù)位使翻蓋閉合，從而配合收納盒可以對(duì)太陽(yáng)能板進(jìn)行保護(hù)，避免損壞，同時(shí)也可以減少太陽(yáng)能板在惡劣環(huán)境中被污染的情況。

10、2、當(dāng)滑套在滑桿上來回移動(dòng)的過程中，會(huì)帶動(dòng)固定件使刮板同步移動(dòng)，通過刮板的移動(dòng)可以將太陽(yáng)能板上端的灰土等雜物進(jìn)行擦拭清理，從而進(jìn)一步地保障了太陽(yáng)能板的清潔度，進(jìn)而提高了太陽(yáng)能板的使用效果。

11、3、在翻蓋為打開狀態(tài)時(shí)，配合太陽(yáng)能板可以對(duì)四足機(jī)器人本體的上端進(jìn)行有效地遮擋，避免陽(yáng)光直射，降低了四足機(jī)器人本體內(nèi)部的溫度，有利于提高其內(nèi)部復(fù)雜的電子元器件的使用壽命。

技術(shù)特征：

1.一種移動(dòng)式四足機(jī)器人，包括四足機(jī)器人本體(1)，其特征在于：所述四足機(jī)器人本體(1)的上端中間處固定連接有收納盒(2)，所述收納盒(2)的內(nèi)部設(shè)置有太陽(yáng)能板(3)，所述太陽(yáng)能板(3)的上側(cè)中間處固定安裝有滑桿(4)，所述滑桿(4)的外側(cè)在靠近左右兩端處均滑動(dòng)套接有滑套(5)，所述滑套(5)的上端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接桿(6)，所述收納盒(2)的上端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有兩組相對(duì)稱的翻蓋(7)，所述連接桿(6)的上端分別與翻蓋(7)之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述翻蓋(7)的上端在相近的一側(cè)的中間處均固定安裝有拉繩(9)，所述滑桿(4)的外側(cè)在左右兩端與滑套(5)之間均設(shè)置有復(fù)位彈簧(15)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動(dòng)式四足機(jī)器人，其特征在于：所述翻蓋(7)和收納盒(2)上均對(duì)稱設(shè)置有多組引線件(8)，所述拉繩(9)分別依次貫穿多組引線件(8)延伸至收納盒(2)的前側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動(dòng)式四足機(jī)器人，其特征在于：所述收納盒(2)的前端中間處固定連接有定位盒(10)，所述定位盒(10)與收納盒(2)之間轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有兩組相對(duì)稱的卷盤(11)，所述拉繩(9)的前端分別收卷在卷盤(11)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種移動(dòng)式四足機(jī)器人，其特征在于：所述卷盤(11)的軸芯均貫穿定位盒(10)的第一層并固定套接有從齒輪(12)，所述定位盒(10)的第二第三層的中間位置固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(13)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(13)的后端輸出端固定套接有主齒輪(14)，所述主齒輪(14)的左右兩端分別與從齒輪(12)之間嚙合連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動(dòng)式四足機(jī)器人，其特征在于：所述滑套(5)的下端均固定連接有固定件(16)，所述固定件(16)的下端均設(shè)置有兩組刮板(17)，所述刮板(17)的下端均與太陽(yáng)能板(3)之間相貼合。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動(dòng)式四足機(jī)器人，其特征在于：所述收納盒(2)的內(nèi)部底部固定安裝有蓄電組件(18)，所述蓄電組件(18)與太陽(yáng)能板(3)之間設(shè)置有隔板。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種移動(dòng)式四足機(jī)器人，涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，包括四足機(jī)器人本體，所述四足機(jī)器人本體的上端中間處固定連接有收納盒，所述收納盒的內(nèi)部設(shè)置有太陽(yáng)能板，所述太陽(yáng)能板的上側(cè)中間處固定安裝有滑桿，所述滑桿的外側(cè)在靠近左右兩端處均滑動(dòng)套接有滑套，所述滑套的上端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接桿，所述收納盒的上端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有兩組相對(duì)稱的翻蓋，所述翻蓋的上端在相近的一側(cè)的中間處均固定安裝有拉繩，所述滑桿的外側(cè)在左右兩端與滑套之間均設(shè)置有復(fù)位彈簧。本技術(shù)可以對(duì)太陽(yáng)能板進(jìn)行保護(hù)，同時(shí)通過刮板的移動(dòng)可以將太陽(yáng)能板上端的灰土等雜物進(jìn)行擦拭清理，從而進(jìn)一步地保障了太陽(yáng)能板的清潔度，進(jìn)而提高了太陽(yáng)能板的使用效果。

技術(shù)研發(fā)人員：丁東,鐘明博,姜秀峰,袁兆俊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江神州明月智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240423
技術(shù)公布日：2025/1/2