本發(fā)明涉及車(chē)輛控制系統(tǒng)，尤其涉及一種基于電液制動(dòng)閥的車(chē)輛姿態(tài)控制優(yōu)化系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、電液制動(dòng)閥是一種將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為液壓能量的裝置，電液制動(dòng)閥結(jié)合了電子控制和液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，在制動(dòng)系統(tǒng)中，電液制動(dòng)閥通過(guò)接收來(lái)自電子控制單元（ecu）的信號(hào)，利用電磁鐵產(chǎn)生的磁場(chǎng)控制閥芯的位置，從而調(diào)節(jié)液壓油的流動(dòng)方向和流量，實(shí)現(xiàn)對(duì)制動(dòng)壓力的精確控制應(yīng)用于車(chē)輛制動(dòng)系統(tǒng)。

2、在車(chē)輛電液制動(dòng)閥調(diào)整過(guò)程中，電液制動(dòng)閥通過(guò)精確調(diào)控液壓系統(tǒng)的壓力與流量來(lái)實(shí)現(xiàn)平順的控制。當(dāng)接收到來(lái)自車(chē)輛變速控制單元（tcu）或電子控制單元（ecu）的電液制動(dòng)閥調(diào)整指令時(shí)，電液制動(dòng)閥會(huì)迅速響應(yīng)，通過(guò)電磁力驅(qū)動(dòng)閥內(nèi)結(jié)構(gòu)變化，調(diào)整制動(dòng)油液的流向與壓力大小，進(jìn)而控制離合器或制動(dòng)器的接合與分離，實(shí)現(xiàn)電液制動(dòng)閥調(diào)整提升車(chē)輛的燃油效率。

3、電液制動(dòng)閥的車(chē)輛姿態(tài)控制系統(tǒng)在實(shí)際使用的過(guò)程中，存在如下技術(shù)痛點(diǎn)，車(chē)輛在行駛過(guò)程中存在多種駕駛模式，駕駛模式包括經(jīng)濟(jì)模式、普通模式和運(yùn)動(dòng)模式，不同的駕駛模式對(duì)電液制動(dòng)閥的控制也有不同的要求，駕駛模式的切換會(huì)直接影響電液制動(dòng)閥的控制邏輯和參數(shù)設(shè)置，在崎嶇不平的道路上行駛時(shí)，道路狀況和車(chē)輛負(fù)載也對(duì)電液制動(dòng)閥的控制產(chǎn)生影響，電液制動(dòng)閥需要更加頻繁地調(diào)整控制策略，在車(chē)輛行駛的過(guò)程中電液制動(dòng)閥需要頻繁地調(diào)整控制策略，現(xiàn)有的電液制動(dòng)閥的車(chē)輛姿態(tài)控制系統(tǒng)無(wú)法適應(yīng)不斷變化的車(chē)輛動(dòng)態(tài)調(diào)整，造成無(wú)法為車(chē)輛提供穩(wěn)定的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)不足，本發(fā)明提供一種基于電液制動(dòng)閥的車(chē)輛姿態(tài)控制優(yōu)化系統(tǒng)，解決現(xiàn)有的電液制動(dòng)閥的車(chē)輛姿態(tài)控制系統(tǒng)無(wú)法適應(yīng)不斷變化的車(chē)輛動(dòng)態(tài)調(diào)整，造成無(wú)法為車(chē)輛提供穩(wěn)定的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的問(wèn)題。

2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的具體技術(shù)方案如下：

3、本發(fā)明提供一種基于電液制動(dòng)閥的車(chē)輛姿態(tài)控制優(yōu)化系統(tǒng)，包括：

4、數(shù)據(jù)獲取單元，用于獲取車(chē)輛行駛狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)、駕駛模式歷史數(shù)據(jù)、電液制動(dòng)閥調(diào)整歷史數(shù)據(jù)、電液制動(dòng)閥狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)、道路狀況歷史數(shù)據(jù)以及車(chē)輛負(fù)載歷史數(shù)據(jù)；

5、駕駛模式識(shí)別單元，用于對(duì)車(chē)輛行駛狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)以及駕駛模式歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，使用預(yù)處理后的駕駛模式歷史數(shù)據(jù)對(duì)深度學(xué)習(xí)模型進(jìn)行訓(xùn)練，得到駕駛模式識(shí)別模型，獲取實(shí)時(shí)車(chē)輛行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)，將車(chē)輛行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)代入駕駛模式識(shí)別模型，得到實(shí)時(shí)駕駛模式識(shí)別結(jié)果；

6、電液制動(dòng)閥調(diào)整模擬單元，用于將實(shí)時(shí)駕駛模式識(shí)別結(jié)果在預(yù)設(shè)電液制動(dòng)閥調(diào)整模型數(shù)據(jù)庫(kù)中進(jìn)行匹配，得到實(shí)時(shí)電液制動(dòng)閥調(diào)整模擬模型，將實(shí)時(shí)車(chē)輛行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)代入實(shí)時(shí)電液制動(dòng)閥調(diào)整模擬模型中，得到實(shí)時(shí)電液制動(dòng)閥調(diào)整模擬數(shù)據(jù)，按預(yù)設(shè)時(shí)間周期生成不同時(shí)段的實(shí)時(shí)電液制動(dòng)閥調(diào)整模擬數(shù)據(jù)，對(duì)不同時(shí)段的實(shí)時(shí)電液制動(dòng)閥調(diào)整模擬數(shù)據(jù)建立對(duì)應(yīng)的時(shí)間戳；

7、車(chē)輛行駛模擬單元，用于獲取實(shí)時(shí)車(chē)輛行駛數(shù)據(jù)，對(duì)實(shí)時(shí)車(chē)輛行駛數(shù)據(jù)進(jìn)行特征提取，得到實(shí)時(shí)車(chē)輛行駛特征數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)車(chē)輛行駛特征數(shù)據(jù)包括實(shí)時(shí)車(chē)輛行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)、駕駛模式數(shù)據(jù)、電液制動(dòng)閥調(diào)整數(shù)據(jù)、電液制動(dòng)閥狀態(tài)數(shù)據(jù)、道路狀況數(shù)據(jù)以及車(chē)輛負(fù)載數(shù)據(jù)，對(duì)實(shí)時(shí)車(chē)輛行駛特征數(shù)據(jù)進(jìn)行聚類(lèi)分析結(jié)果，得到實(shí)時(shí)車(chē)輛行駛特征數(shù)據(jù)聚類(lèi)分析結(jié)果，將實(shí)時(shí)車(chē)輛行駛特征數(shù)據(jù)聚類(lèi)分析結(jié)果在預(yù)設(shè)的算法知識(shí)庫(kù)中進(jìn)行匹配，得到實(shí)時(shí)車(chē)輛行駛特征數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的算法模型，使用實(shí)時(shí)車(chē)輛行駛特征數(shù)據(jù)對(duì)算法模型進(jìn)行訓(xùn)練，得到車(chē)輛行駛模擬模型；

8、數(shù)據(jù)對(duì)比單元，用于獲取車(chē)輛行駛過(guò)程中車(chē)輛外部影像數(shù)據(jù)，對(duì)車(chē)輛行駛過(guò)程中車(chē)輛外部影像數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，得到預(yù)處理后的車(chē)輛行駛過(guò)程中車(chē)輛外部影像數(shù)據(jù)，將預(yù)處理后的車(chē)輛行駛過(guò)程中車(chē)輛外部影像數(shù)據(jù)通過(guò)預(yù)設(shè)的自然環(huán)境影像識(shí)別模型進(jìn)行識(shí)別，得到車(chē)輛行駛過(guò)程中車(chē)輛外部影像識(shí)別結(jié)果，將車(chē)輛行駛過(guò)程中車(chē)輛外部影像識(shí)別結(jié)果，對(duì)車(chē)輛行駛過(guò)程中車(chē)輛外部影像識(shí)別結(jié)果建立對(duì)應(yīng)的時(shí)間戳，隨機(jī)生成數(shù)據(jù)調(diào)取時(shí)間信息，根據(jù)數(shù)據(jù)調(diào)取時(shí)間信息，在不同時(shí)段的實(shí)時(shí)電液制動(dòng)閥調(diào)整模擬數(shù)據(jù)以及車(chē)輛行駛過(guò)程中車(chē)輛外部影像識(shí)別結(jié)果中以時(shí)間戳為依據(jù)，調(diào)取與數(shù)據(jù)調(diào)取時(shí)間信息對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)，得到第一待對(duì)比數(shù)據(jù)，根據(jù)第一待對(duì)比數(shù)據(jù)的時(shí)間信息，調(diào)取與第一待對(duì)比數(shù)據(jù)的時(shí)間信息對(duì)應(yīng)的車(chē)輛行駛歷史數(shù)據(jù)，并將與第一待對(duì)比數(shù)據(jù)的時(shí)間信息對(duì)應(yīng)的車(chē)輛行駛歷史數(shù)據(jù)代入車(chē)輛行駛模擬模型中，得到與第一待對(duì)比數(shù)據(jù)的時(shí)間信息對(duì)應(yīng)的車(chē)輛行駛模擬數(shù)據(jù)，將與第一待對(duì)比數(shù)據(jù)的時(shí)間信息對(duì)應(yīng)的車(chē)輛行駛模擬數(shù)據(jù)作為第二待對(duì)比數(shù)據(jù)，將第一待對(duì)比數(shù)據(jù)與第二待對(duì)比數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，得到第一待對(duì)比數(shù)據(jù)與第二待對(duì)比數(shù)據(jù)的對(duì)比結(jié)果；

9、控制優(yōu)化單元，用于若第一待對(duì)比數(shù)據(jù)與第二待對(duì)比數(shù)據(jù)的對(duì)比結(jié)果為一致，則使用車(chē)輛行駛模擬模型對(duì)實(shí)時(shí)車(chē)輛行駛數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，并將輸出的結(jié)果代入預(yù)設(shè)的電液制動(dòng)閥驅(qū)動(dòng)控制模型中，輸出實(shí)時(shí)電液制動(dòng)閥驅(qū)動(dòng)參數(shù)，將實(shí)時(shí)電液制動(dòng)閥驅(qū)動(dòng)參數(shù)作為車(chē)輛電液制動(dòng)閥調(diào)整過(guò)程中電液制動(dòng)閥的控制參數(shù)，若第一待對(duì)比數(shù)據(jù)與第二待對(duì)比數(shù)據(jù)的對(duì)比結(jié)果不一致，則使用第一待對(duì)比數(shù)據(jù)與第二待對(duì)比數(shù)據(jù)的對(duì)比結(jié)果、車(chē)輛行駛狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)、駕駛模式歷史數(shù)據(jù)、電液制動(dòng)閥調(diào)整歷史數(shù)據(jù)、電液制動(dòng)閥狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)、道路狀況歷史數(shù)據(jù)以及車(chē)輛負(fù)載歷史數(shù)據(jù)通過(guò)遺傳算法對(duì)車(chē)輛行駛模擬模型、實(shí)時(shí)電液制動(dòng)閥調(diào)整模擬模型以及駕駛模式識(shí)別模型進(jìn)行優(yōu)化，得到優(yōu)化后的車(chē)輛行駛模擬模型、優(yōu)化后的實(shí)時(shí)電液制動(dòng)閥調(diào)整模擬模型以及優(yōu)化后的駕駛模式識(shí)別模型，并使用優(yōu)化后的車(chē)輛行駛模擬模型、優(yōu)化后的實(shí)時(shí)電液制動(dòng)閥調(diào)整模擬模型以及優(yōu)化后的駕駛模式識(shí)別模型對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到優(yōu)化后的實(shí)時(shí)電液制動(dòng)閥驅(qū)動(dòng)參數(shù)，將優(yōu)化后的實(shí)時(shí)電液制動(dòng)閥驅(qū)動(dòng)參數(shù)作為優(yōu)化后的車(chē)輛電液制動(dòng)閥調(diào)整過(guò)程中電液制動(dòng)閥的控制參數(shù)。

10、進(jìn)一步地，本發(fā)明所述的基于電液制動(dòng)閥的車(chē)輛姿態(tài)控制優(yōu)化系統(tǒng)，所述駕駛模式識(shí)別單元，還用于：

11、獲取車(chē)輛行駛狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)和駕駛模式歷史數(shù)據(jù)，對(duì)車(chē)輛行駛狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)和駕駛模式歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行清洗，去除異常值和缺失值，對(duì)車(chē)輛行駛狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)和駕駛模式歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行歸一化，使用預(yù)處理后的駕駛模式歷史數(shù)據(jù)作為輸入，對(duì)應(yīng)的駕駛模式作為輸出標(biāo)簽，對(duì)選定的深度學(xué)習(xí)模型進(jìn)行訓(xùn)練，得到訓(xùn)練好的駕駛模式識(shí)別模型，將訓(xùn)練好的駕駛模式識(shí)別模型部署到系統(tǒng)中，用于實(shí)時(shí)識(shí)別駕駛模式。

12、進(jìn)一步地，本發(fā)明所述的基于電液制動(dòng)閥的車(chē)輛姿態(tài)控制優(yōu)化系統(tǒng)，所述電液制動(dòng)閥調(diào)整模擬單元，還用于：

13、確定預(yù)設(shè)的時(shí)間周期，預(yù)設(shè)的時(shí)間周期包括固定的時(shí)間間隔，根據(jù)實(shí)時(shí)駕駛模式識(shí)別結(jié)果，在預(yù)設(shè)的電液制動(dòng)閥調(diào)整模型數(shù)據(jù)庫(kù)中匹配到對(duì)應(yīng)的電液制動(dòng)閥調(diào)整模擬模型，預(yù)設(shè)的電液制動(dòng)閥調(diào)整模型數(shù)據(jù)庫(kù)包括多種駕駛模式對(duì)應(yīng)的電液制動(dòng)閥調(diào)整模型；

14、將實(shí)時(shí)獲取的車(chē)輛行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)代入到匹配到的電液制動(dòng)閥調(diào)整模擬模型中，通過(guò)模型計(jì)算，得到實(shí)時(shí)電液制動(dòng)閥調(diào)整模擬數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)電液制動(dòng)閥調(diào)整模擬數(shù)據(jù)包括電液制動(dòng)閥調(diào)整時(shí)間、電液制動(dòng)閥調(diào)整速度以及電液制動(dòng)閥調(diào)整平順性數(shù)據(jù)；

15、根據(jù)預(yù)設(shè)的時(shí)間周期，為生成的實(shí)時(shí)電液制動(dòng)閥調(diào)整模擬數(shù)據(jù)建立對(duì)應(yīng)的時(shí)間戳，時(shí)間戳用于反映數(shù)據(jù)生成的時(shí)間點(diǎn)。

16、進(jìn)一步地，本發(fā)明所述的基于電液制動(dòng)閥的車(chē)輛姿態(tài)控制優(yōu)化系統(tǒng)，所述車(chē)輛行駛模擬單元，還用于：

17、將聚類(lèi)分析結(jié)果與預(yù)設(shè)的算法知識(shí)庫(kù)進(jìn)行匹配，得到與實(shí)時(shí)車(chē)輛行駛特征數(shù)據(jù)匹配的算法模型，算法知識(shí)庫(kù)包括多種行駛模式下的算法模型，匹配過(guò)程采用相似度計(jì)算以匹配到最合適的算法模型；

18、使用實(shí)時(shí)車(chē)輛行駛特征數(shù)據(jù)對(duì)匹配到的算法模型進(jìn)行訓(xùn)練，通過(guò)訓(xùn)練使算法模型模擬車(chē)輛行駛過(guò)程中的動(dòng)態(tài)特性和響應(yīng)行為。

19、進(jìn)一步地，本發(fā)明所述的基于電液制動(dòng)閥的車(chē)輛姿態(tài)控制優(yōu)化系統(tǒng)，所述數(shù)據(jù)對(duì)比單元，還用于：

20、車(chē)輛行駛過(guò)程中車(chē)輛外部影像數(shù)據(jù)包括天氣條件、光照條件以及道路類(lèi)型；

21、對(duì)車(chē)輛行駛過(guò)程中車(chē)輛外部影像數(shù)據(jù)使用預(yù)設(shè)的標(biāo)注工具進(jìn)行標(biāo)注，得到車(chē)輛行駛過(guò)程中車(chē)輛外部影像數(shù)據(jù)標(biāo)注信息，車(chē)輛行駛過(guò)程中車(chē)輛外部影像數(shù)據(jù)標(biāo)注信息包括道路標(biāo)識(shí)、行人、車(chē)輛以及障礙物；

22、使用深度學(xué)習(xí)模型作為訓(xùn)練模型，將標(biāo)注好的車(chē)輛行駛過(guò)程中車(chē)輛外部影像數(shù)據(jù)劃分為訓(xùn)練集、驗(yàn)證集和測(cè)試集，訓(xùn)練集用于模型訓(xùn)練，驗(yàn)證集用于在訓(xùn)練過(guò)程中評(píng)估模型性能以及調(diào)整超參數(shù)，測(cè)試集用于最終評(píng)估模型性能；

23、接收并設(shè)置模型訓(xùn)練的超參數(shù)，超參數(shù)包括學(xué)習(xí)率、批次大小以及訓(xùn)練輪數(shù)；

24、將訓(xùn)練集輸入模型進(jìn)行訓(xùn)練，在訓(xùn)練過(guò)程中，通過(guò)反向傳播算法調(diào)整模型參數(shù)，最小化損失函數(shù)值，使用驗(yàn)證集監(jiān)控模型性能，若驗(yàn)證通過(guò)，則將訓(xùn)練好的自然環(huán)境影像識(shí)別模型導(dǎo)出為可部署的格式，將自然環(huán)境影像識(shí)別模型部署。

25、進(jìn)一步地，本發(fā)明所述的基于電液制動(dòng)閥的車(chē)輛姿態(tài)控制優(yōu)化系統(tǒng)，所述控制優(yōu)化單元，還用于：

26、將實(shí)時(shí)車(chē)輛行駛數(shù)據(jù)、電液制動(dòng)閥狀態(tài)數(shù)據(jù)、駕駛模式識(shí)別結(jié)果以及傳感器數(shù)據(jù)作為輸入?yún)?shù)，

27、實(shí)時(shí)車(chē)輛行駛數(shù)據(jù)包括車(chē)速、加速度以及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，傳感器數(shù)據(jù)包括制動(dòng)壓力以及油門(mén)開(kāi)度；

28、將實(shí)時(shí)電液制動(dòng)閥驅(qū)動(dòng)參數(shù)作為輸出參數(shù)，實(shí)時(shí)電液制動(dòng)閥驅(qū)動(dòng)參數(shù)包括制動(dòng)壓力設(shè)定值以及制動(dòng)響應(yīng)時(shí)間；

29、基于物理原理和電液制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理，初步建立電液制動(dòng)閥的驅(qū)動(dòng)控制數(shù)學(xué)模型，物理原理和電液制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理包括制動(dòng)壓力與電流的關(guān)系、制動(dòng)響應(yīng)時(shí)間與油壓變化率的關(guān)系；

30、利用車(chē)輛行駛狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)以及電液制動(dòng)閥調(diào)整歷史數(shù)據(jù)，對(duì)模型參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，在仿真環(huán)境中，使用歷史數(shù)據(jù)對(duì)模型進(jìn)行驗(yàn)證，檢查模型的輸出是否符合預(yù)期，得到電液制動(dòng)閥驅(qū)動(dòng)控制模型。

31、進(jìn)一步地，本發(fā)明所述的基于電液制動(dòng)閥的車(chē)輛姿態(tài)控制優(yōu)化系統(tǒng)，所述控制優(yōu)化單元，還用于：

32、初始化種群，隨機(jī)生成一組初始解，作為遺傳算法的初始種群，解即模型參數(shù)；

33、接收優(yōu)化目標(biāo)，根據(jù)優(yōu)化目標(biāo)，定義適應(yīng)度函數(shù)來(lái)評(píng)估每個(gè)解的優(yōu)劣，適應(yīng)度函數(shù)基于模型預(yù)測(cè)結(jié)果與實(shí)際數(shù)據(jù)的誤差、電液制動(dòng)閥調(diào)整平順性指標(biāo)、駕駛模式識(shí)別準(zhǔn)確率構(gòu)建；

34、進(jìn)行選擇操作，保留適應(yīng)度較高的個(gè)體；

35、進(jìn)行交叉操作，組合不同個(gè)體的優(yōu)良基因；

36、進(jìn)行變異操作，引入新的基因，增加種群的數(shù)量；

37、重復(fù)執(zhí)行選擇、交叉與變異操作，直到達(dá)到預(yù)設(shè)的迭代次數(shù)或適應(yīng)度閾值；

38、使用遺傳算法優(yōu)化框架對(duì)車(chē)輛行駛模擬模型、實(shí)時(shí)電液制動(dòng)閥調(diào)整模擬模型以及駕駛模式識(shí)別模型的參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，得到優(yōu)化后的模型參數(shù)；

39、使用優(yōu)化后的模型參數(shù)更新模型，在仿真環(huán)境中或使用實(shí)際車(chē)輛數(shù)據(jù)對(duì)優(yōu)化后的模型進(jìn)行驗(yàn)證，輸出優(yōu)化后的車(chē)輛行駛模擬模型、實(shí)時(shí)電液制動(dòng)閥調(diào)整模擬模型以及駕駛模式識(shí)別模型。

40、本發(fā)明的有益效果：

41、本發(fā)明通過(guò)實(shí)時(shí)獲取和分析車(chē)輛行駛狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)、駕駛模式歷史數(shù)據(jù)、電液制動(dòng)閥調(diào)整歷史數(shù)據(jù)等多種信息，本發(fā)明能夠動(dòng)態(tài)調(diào)整控制策略，適應(yīng)不同駕駛模式和道路條件，為車(chē)輛提供穩(wěn)定的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)。利用深度學(xué)習(xí)模型對(duì)車(chē)輛行駛狀態(tài)歷史數(shù)據(jù)和駕駛模式歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練，本發(fā)明能夠?qū)崟r(shí)、準(zhǔn)確地識(shí)別當(dāng)前駕駛模式，確?？刂七壿嫼蛥?shù)設(shè)置與當(dāng)前駕駛模式相匹配，提高駕駛的舒適性和安全性。

42、根據(jù)實(shí)時(shí)駕駛模式識(shí)別結(jié)果，在預(yù)設(shè)的電液制動(dòng)閥調(diào)整模型數(shù)據(jù)庫(kù)中匹配對(duì)應(yīng)的電液制動(dòng)閥調(diào)整模擬模型，實(shí)時(shí)計(jì)算電液制動(dòng)閥調(diào)整模擬數(shù)據(jù)，包括電液制動(dòng)閥調(diào)整時(shí)間、電液制動(dòng)閥調(diào)整速度以及電液制動(dòng)閥調(diào)整平順性數(shù)據(jù)，提高了電液制動(dòng)閥調(diào)整的精準(zhǔn)性和平順性。通過(guò)對(duì)實(shí)時(shí)車(chē)輛行駛數(shù)據(jù)進(jìn)行特征提取和聚類(lèi)分析，匹配最合適的算法模型進(jìn)行訓(xùn)練，得到車(chē)輛行駛模擬模型，能夠模擬車(chē)輛在不同行駛狀態(tài)下的動(dòng)態(tài)特性和響應(yīng)行為，為控制優(yōu)化提供可靠的數(shù)據(jù)支持。

43、獲取車(chē)輛行駛過(guò)程中車(chē)輛外部影像數(shù)據(jù)，通過(guò)自然環(huán)境影像識(shí)別模型進(jìn)行識(shí)別，并與實(shí)時(shí)電液制動(dòng)閥調(diào)整模擬數(shù)據(jù)和車(chē)輛行駛模擬數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，驗(yàn)證模型預(yù)測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性。若模型預(yù)測(cè)結(jié)果與實(shí)際數(shù)據(jù)不一致，則通過(guò)遺傳算法對(duì)模型進(jìn)行優(yōu)化，提高控制的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。通過(guò)精確的電液制動(dòng)閥控制，優(yōu)化電液制動(dòng)閥調(diào)整過(guò)程，減少不必要的動(dòng)力損失，提高燃油經(jīng)濟(jì)性。同時(shí)，平順的電液制動(dòng)閥調(diào)整過(guò)程也提升了駕駛舒適性。

44、本發(fā)明采用模塊化的設(shè)計(jì)思路，各單元之間相對(duì)獨(dú)立又緊密協(xié)作，便于系統(tǒng)的維護(hù)和升級(jí)。同時(shí)，通過(guò)遺傳算法對(duì)模型參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，提高了系統(tǒng)的魯棒性和擴(kuò)展性，使其能夠適應(yīng)更復(fù)雜的駕駛環(huán)境和需求。

45、綜上所述，本發(fā)明通過(guò)綜合應(yīng)用深度學(xué)習(xí)、遺傳算法等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)車(chē)輛電液制動(dòng)閥調(diào)整過(guò)程的優(yōu)化控制，顯著提高了控制的適應(yīng)性、駕駛模式識(shí)別的準(zhǔn)確性、電液制動(dòng)閥調(diào)整模擬的精準(zhǔn)性以及車(chē)輛行駛模擬的可靠性。