技術(shù)特征：

1.一種考慮制動(dòng)意圖的電驅(qū)商用車(chē)制動(dòng)能量回收方法，其特征在于：該方法是基于隱藏馬爾可夫-區(qū)間二型模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的駕駛員制動(dòng)意圖的能量回收方法，包括：隱藏馬爾可夫-區(qū)間二型模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的制動(dòng)意圖識(shí)別過(guò)程，以及基于駕駛員制動(dòng)意圖的制動(dòng)能量回收過(guò)程；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種考慮制動(dòng)意圖的電驅(qū)商用車(chē)制動(dòng)能量回收方法，其特征在于：所述步驟1中，建立駕駛員制動(dòng)意圖隱藏馬爾可夫模型包括如下步驟：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種考慮制動(dòng)意圖的電驅(qū)商用車(chē)制動(dòng)能量回收方法，其特征在于：所述步驟2中，建立區(qū)間二型模糊神經(jīng)制動(dòng)意圖識(shí)別網(wǎng)絡(luò)的過(guò)程包括如下步驟：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種考慮制動(dòng)意圖的電驅(qū)商用車(chē)制動(dòng)能量回收方法，其特征在于：所述步驟3中，區(qū)間二型模糊神經(jīng)制動(dòng)意圖識(shí)別網(wǎng)絡(luò)模糊推理包括如下：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種考慮制動(dòng)意圖的電驅(qū)商用車(chē)制動(dòng)能量回收方法，其特征在于：所述步驟4中，區(qū)間二型模糊神經(jīng)制動(dòng)意圖識(shí)別網(wǎng)絡(luò)模糊降型包括如下：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種考慮制動(dòng)意圖的電驅(qū)商用車(chē)制動(dòng)能量回收方法，其特征在于：所述步驟5中，區(qū)間二型模糊神經(jīng)制動(dòng)意圖識(shí)別網(wǎng)絡(luò)輸出包括如下：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種考慮制動(dòng)意圖的電驅(qū)商用車(chē)制動(dòng)能量回收方法，其特征在于：所述步驟7中，計(jì)算商用車(chē)電驅(qū)橋所搭載電機(jī)的最大再生制動(dòng)力矩tr_max，包括如下步驟：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種考慮制動(dòng)意圖的電驅(qū)商用車(chē)制動(dòng)能量回收方法，其特征在于：所述步驟8中，計(jì)算商用車(chē)電驅(qū)橋所搭載電機(jī)的最大再生制動(dòng)力矩tr_max和后輪制動(dòng)力tb_r，包括如下步驟：

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種考慮制動(dòng)意圖的電驅(qū)商用車(chē)制動(dòng)能量回收方法，其特征在于：所述步驟9中，商用車(chē)電驅(qū)橋搭載電機(jī)的最大再生制動(dòng)力矩tr_max和防抱死需求制動(dòng)力矩tb_λ，包括如下步驟：

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種考慮制動(dòng)意圖的電驅(qū)商用車(chē)制動(dòng)能量回收方法，其特征在于：所述步驟10中，再生制動(dòng)補(bǔ)償力矩，表達(dá)式為：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)一種考慮制動(dòng)意圖的電驅(qū)商用車(chē)制動(dòng)能量回收方法，其中基于隱藏馬爾可夫?區(qū)間二型模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的駕駛員制動(dòng)意圖識(shí)別過(guò)程，能夠有效處理駕駛員與制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)過(guò)程中的不確定信息，顯著提升駕駛員制動(dòng)意圖識(shí)別精度；基于駕駛員制動(dòng)意圖的制動(dòng)能量回收過(guò)程，充分考慮駕駛員制動(dòng)意圖進(jìn)行制動(dòng)力矩分配，同時(shí)利用再生制動(dòng)系統(tǒng)響應(yīng)迅速的優(yōu)勢(shì)，彌補(bǔ)商用車(chē)摩擦制動(dòng)過(guò)程的響應(yīng)緩慢問(wèn)題，充分保障制動(dòng)安全性和改善制動(dòng)舒適性。

技術(shù)研發(fā)人員：孫軍,趙萬(wàn)忠,石永金,王春燕,陶家寧,張鋮,周小川,呂林峰,黃民鋒,袁劍,許國(guó)林,蔣龍,戴能紅
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京汽車(chē)集團(tuán)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9