本技術(shù)涉及汽車，具體涉及一種電子機(jī)械制動系統(tǒng)和一種車輛。

背景技術(shù)：

1、電子機(jī)械制動系統(tǒng)(e?l?ectro-mechanica?l?brake，emb)采用電機(jī)和機(jī)械進(jìn)給機(jī)構(gòu)配合以驅(qū)動制動器制動，電子機(jī)械制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡單、反應(yīng)靈敏、傳遞載荷平穩(wěn)且無需設(shè)置液壓管路等特點，具有較高的傳遞效率。電子機(jī)械制動系統(tǒng)裝配于車輛時需要適配車輛的輪邊空間。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本技術(shù)提供一種電子機(jī)械制動系統(tǒng)和一種車輛，電子機(jī)械制動系統(tǒng)在保證制動效果的前提下可以更好的適配車輛的輪邊空間。

2、第一方面，本技術(shù)提供一種電子機(jī)械制動系統(tǒng)。電子機(jī)械制動系統(tǒng)包括一個卡鉗架、一個卡鉗和一個制動電機(jī)。一個卡鉗架包括兩個固定孔和兩個滑動銷容納孔。兩個固定孔用于穿過兩個固定件，兩個固定件用于固定連接車架和一個卡鉗架。兩個滑動銷容納孔用于固定兩個滑動銷，一個卡鉗用于套設(shè)于兩個滑動銷和用于固定一個制動電機(jī)，一個制動電機(jī)用于帶動至少一個摩擦片沿車輪的軸向滑動。其中兩個滑動銷容納孔用于沿車輪的徑向軸對稱排列。兩個固定孔的排列方向與兩個滑動銷容納孔的排列方向相交。

3、本技術(shù)提供的電子機(jī)械制動系統(tǒng)通過卡鉗架分別固定兩個固定件和兩個滑動銷?？ㄣQ架通過兩個固定件與車架固定連接，卡鉗架通過兩個滑動銷與卡鉗滑動連接?？ㄣQ通過接收制動電機(jī)的驅(qū)動相對于卡鉗架滑動并帶動摩擦片制動車輪。其中卡鉗架的兩個滑動銷容納孔排列方向與兩個固定孔排列方向相交，卡鉗和制動電機(jī)相對于車架傾斜設(shè)置，避免卡鉗或制動電機(jī)與車架的懸架形成干涉，可以更好的適配車輛的輪邊空間。兩個滑動銷容納孔沿車輪的徑向軸對稱排列，有利于控制卡鉗和摩擦片相對于車輪的制動半徑，保證本技術(shù)提供的電子機(jī)械制動系統(tǒng)對車輪的制動效果。

4、在一種實現(xiàn)方式中，兩個固定孔用于沿車輪的徑向軸對稱排列，沿垂直于兩個滑動銷容納孔的排列方向，兩個固定孔中的一個固定孔排列于另一個固定孔與兩個滑動銷容納孔之間。

5、在本實現(xiàn)方式中，本技術(shù)提供的電子機(jī)械制動系統(tǒng)通過限定兩個固定孔的排列方式可以更好的適配車架的連接結(jié)構(gòu)，擴(kuò)大本技術(shù)提供的電子機(jī)械制動系統(tǒng)適用范圍。

6、在一種實現(xiàn)方式中，沿兩個滑動銷容納孔的排列方向，兩個滑動銷容納孔中的一個滑動銷容納孔、一個固定孔、兩個滑動銷容納孔中的另一個滑動銷容納孔和另一個固定孔依次排列。

7、在本實現(xiàn)方式中，通過限定兩個固定孔和兩個滑動銷容納孔的排列方式，可以限制兩個固定件的排列方向與兩個滑動銷的排列方向的夾角范圍，改善卡鉗架的受力條件以提升卡鉗架的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性。

8、在一種實現(xiàn)方式中，兩個滑動銷容納孔的排列方向與兩個固定孔的排列方向的夾角小于或等于20°。

9、在本實現(xiàn)方式中，通過限制兩個固定孔和兩個滑動銷容納孔的排列方向的夾角范圍，卡鉗架對卡鉗和摩擦片的支撐可靠，保證本技術(shù)提供的電子機(jī)械制動系統(tǒng)的制動效果。

10、在一種實現(xiàn)方式中，一個卡鉗架包括一個底座和兩個懸臂，兩個固定孔位于一個底座，沿垂直于兩個滑動銷容納孔的排列方向每個懸臂包括相對的兩端，其中一端用于固定連接一個底座，另一端包括一個滑動銷容納孔。

11、在本實現(xiàn)方式中，卡鉗架的底座和兩個懸臂排列呈u形，卡鉗架通過底座與車架可靠固定并通過兩個懸臂可靠支撐卡鉗。兩個懸臂之間的空間可用于避讓卡鉗和摩擦片。

12、在一種實現(xiàn)方式中，沿垂直于兩個滑動銷容納孔的排列方向一個懸臂的長度小于另一個懸臂的長度，一個懸臂用于沿車輪的第一旋向排列于另一個懸臂的前側(cè)，第一旋向為車輪前進(jìn)時的旋向。

13、在本實現(xiàn)方式中，因為兩個滑動銷容納孔的排列方向與兩個固定孔的排列方向相交，兩個懸臂的長度尺寸不同。其中長度尺寸較短的懸臂結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性更好，設(shè)置長度尺寸較短的一個懸臂沿車輪前進(jìn)時的旋轉(zhuǎn)方向排列于另一個懸臂的前側(cè)，以適配摩擦片的受力場景，提升本技術(shù)提供的電子機(jī)械制動系統(tǒng)制動效果。

14、在一種實現(xiàn)方式中，沿兩個滑動銷容納孔的排列方向一個懸臂的寬度大于另一個懸臂的寬度。

15、在一種實現(xiàn)方式中，沿車輪的軸向一個懸臂的寬度大于另一個懸臂的寬度。

16、在上述兩種實現(xiàn)方式中，沿兩個滑動銷容納孔的排列方向或沿車輪的軸向增大長度尺寸較短的一個懸臂的外形尺寸，以提升長度尺寸較短的一個懸臂的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，適配摩擦片的受力場景并提升制動效果。

17、在一種實現(xiàn)方式中，每個懸臂的中段包括一個安裝槽，沿兩個滑動銷容納孔的排列方向兩個安裝槽的槽口相對，每個安裝槽用于容納一個摩擦片的定位凸起。

18、在本實現(xiàn)方式中，卡鉗架還用于安裝摩擦片，并允許摩擦片沿車輪的軸向滑動。其中摩擦片的兩個定位凸起沿摩擦片的長度方向相對排列，摩擦片的長度方向平行于兩個滑動銷容納孔的排列方向，保證摩擦片相對于車輪的徑向軸對稱安裝于卡鉗架上，從而提升摩擦片對車輪剎車盤的制動效果。

19、在一種實現(xiàn)方式中，沿垂直于兩個滑動銷容納孔的排列方向，每個安裝槽的槽寬大于定位凸起的寬度。

20、在本實現(xiàn)方式中，沿垂直于兩個滑動銷容納孔的排列方向卡鉗架的安裝槽與摩擦片的定位凸起之間留有間隙，摩擦片可以沿垂直于兩個滑動銷容納孔的排列方向相對于卡鉗架產(chǎn)生位移，進(jìn)而在摩擦片與剎車盤接觸時形成緩沖以改善摩擦片的受力條件，延長摩擦片的使用壽命。

21、在一種實現(xiàn)方式中，沿垂直于兩個滑動銷容納孔的排列方向，每個安裝槽包括相對的兩個槽壁，其中一個槽壁排列于另一個槽壁與一個滑動銷容納孔之間，沿兩個滑動銷容納孔的排列方向一個槽壁的長度小于或等于另一個槽壁的長度。

22、在本實現(xiàn)方式中，每個懸臂沿垂直于兩個滑動銷容納孔的排列方向包括兩段，其中一段位于安裝槽朝向底座一側(cè)，另一段位于安裝槽朝向滑動銷容納孔一側(cè)。位于安裝槽朝向底座一側(cè)的一段懸臂沿豎直方向位于摩擦片的下方，即沿豎直方向安裝槽靠下側(cè)的一個槽壁寬度尺寸更大，一個槽壁得以對摩擦片形成更好的支撐效果。

23、在一種實現(xiàn)方式中，一個卡鉗架包括兩個支撐臂、兩個連接臂和另外兩個安裝槽，每個支撐臂用于沿車輪的軸向間隔排列于一個懸臂遠(yuǎn)離一個制動電機(jī)一側(cè)，每個連接臂用于固定連接一個支撐臂和一個懸臂，每個支撐臂包括另外兩個安裝槽中的一個安裝槽。其中沿車輪的軸向，一個支撐臂與一個懸臂的間隔距離大于車輪的剎車盤的厚度。沿兩個滑動銷容納孔的排列方向另外兩個安裝槽的槽口相對，另外兩個安裝槽中的每個安裝槽用于容納另一個摩擦片的定位凸起。

24、在本實現(xiàn)方式中，沿車輪的軸向卡鉗架的兩個懸臂與兩個支撐臂分別位于剎車盤的兩側(cè)。兩個懸臂形成的兩個安裝槽用于安裝一個摩擦片，兩個支撐臂形成的另外兩個安裝槽用于安裝另一個摩擦片。兩個摩擦片得以沿車輪的軸向分列剎車盤的兩側(cè)，并在卡鉗的帶動下從剎車盤的兩側(cè)分別與剎車盤接觸，保證本技術(shù)提供的電子機(jī)械制動系統(tǒng)的制動效果。

25、在一種實現(xiàn)方式中，一個卡鉗包括另外兩個滑動銷容納孔，另外兩個滑動銷容納孔的排列方向平行于兩個滑動銷容納孔的排列方向，另外兩個滑動銷容納孔的開口沿車輪的軸向朝向一個卡鉗架，另外兩個滑動銷容納孔中的每個滑動銷容納孔用于套設(shè)一個滑動銷。

26、在本實現(xiàn)方式中，卡鉗通過另外兩個滑動銷容納孔分別套設(shè)于兩個滑動銷并滑動連接卡鉗架。卡鉗得以接收制動電機(jī)的驅(qū)動相對于卡鉗架滑動并帶動摩擦片制動車輪?？ㄣQ的另外兩個滑動銷容納孔相對于車輪的徑向軸對稱排列，以便于卡鉗沿車輪的徑向帶動摩擦片制動車輪并保證制動效果。

27、在一種實現(xiàn)方式中，一個卡鉗包括兩個連接孔，兩個連接孔用于穿過兩個連接件，兩個連接件用于固定連接一個制動電機(jī)。其中兩個連接孔的排列方向與兩個滑動銷容納孔的排列方向相交，沿車輪的軸向兩個連接孔的開口方向與另外兩個滑動銷容納孔的開口方向相背。

28、在本實現(xiàn)方式中，制動電機(jī)、卡鉗的另外兩個滑動銷容納孔、以及卡鉗架的兩個滑動銷容納孔沿車輪的軸向依次排列。兩個連接孔用于朝向制動電機(jī)并通過連接件固定連接制動電機(jī)和卡鉗。制動電機(jī)則大致沿卡鉗架的兩個滑動銷容納孔排列方向延伸。制動電機(jī)的延伸方向與卡鉗架的兩個固定孔排列方向相交，制動電機(jī)得以相對于兩個固定孔傾斜延伸以避讓車輛的懸架，本技術(shù)提供的電子機(jī)械制動系統(tǒng)得以更好的適配車輛的輪邊空間。

29、在一種實現(xiàn)方式中，兩個連接孔的排列方向垂直于兩個滑動銷容納孔的排列方向。此時制動電機(jī)的延伸方向平行于兩個滑動銷容納孔的排列方向。

30、在一種實現(xiàn)方式中，沿兩個滑動銷容納孔的排列方向，另外兩個滑動銷容納孔中的一個滑動銷容納孔、一個連接孔、另一個連接孔和另外兩個滑動銷容納孔中的另一個滑動銷容納孔依次排列，沿車輪的徑向一個連接孔排列于車輪的旋轉(zhuǎn)軸與另一個連接孔之間。

31、在本實現(xiàn)方式中，兩個連接孔的排列方向與兩個滑動銷容納孔的排列方向的夾角小于90°，兩個連接孔相對于車輪的中心沿豎直方向的夾角更大。此時制動電機(jī)可以相對于兩個滑動銷的排列方向進(jìn)一步偏轉(zhuǎn)，以避讓車架的懸架，更好的適配車輛的輪邊空間。

32、在一種實現(xiàn)方式中，卡鉗包括容納腔，容納腔用于容納部分傳動件，傳動件用于沿車輪的軸向傳動連接制動電機(jī)和一個摩擦片。制動電機(jī)得以通過傳動件驅(qū)動一個摩擦片相對于卡鉗架位移并通過卡鉗帶動另一個摩擦片。

33、在一種實現(xiàn)方式中，制動電機(jī)的殼體還用于容納一個減速器的齒輪組，制動電機(jī)通過減速器傳動連接傳動件并帶動一個摩擦片和卡鉗。

34、在一種實現(xiàn)方式中，制動電機(jī)的殼體還用于容納一個電路板，一個電路板用于固定制動電機(jī)的驅(qū)動電路。由此提升本技術(shù)提供的電子機(jī)械制動系統(tǒng)的集成度并實現(xiàn)小型化，有利于更好的適配車輛的輪邊空間。

35、第二方面，本技術(shù)提供一種車輛，車輛包括車架、車輪和上述第一方面任一實現(xiàn)方式所提供的電子機(jī)械制動系統(tǒng)，電子機(jī)械制動系統(tǒng)中的卡鉗架用于固定連接車架，電子機(jī)械制動系統(tǒng)中的至少一個摩擦片用于制動車輪的剎車盤。本技術(shù)第二方面提供的車輛在保證制動效果的前提下內(nèi)部結(jié)構(gòu)排列更緊湊。