本技術(shù)屬于人工智能，更具體地說，特別涉及一種可移動的圖像采集裝置。

背景技術(shù)：

1、圖像采集裝置可用于信息采集收集，部分圖像采集裝置用于廠房或者室內(nèi)等固定空間的區(qū)域內(nèi)，通過人工智能機(jī)器人控制圖像采集裝置移動并進(jìn)行定點(diǎn)拍攝，到達(dá)某一區(qū)域進(jìn)行圖像采集，區(qū)域內(nèi)擺放需要觀測的物品，人工智能機(jī)器人需要按照一定路線移動，部分位置移動過去路線復(fù)雜，耗費(fèi)時(shí)間較長，影響圖像采集速度與效率，且人工智能機(jī)器人控制移動造價(jià)高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種可移動的圖像采集裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的圖像采集時(shí)，部分位置移動過去路線復(fù)雜，耗費(fèi)時(shí)間較長，影響圖像采集速度與效率，且人工智能機(jī)器人控制移動造價(jià)高的問題。

2、本實(shí)用新型一種可移動的圖像采集裝置，由以下具體技術(shù)手段所達(dá)成：

3、一種可移動的圖像采集裝置，包括：支撐機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)、移動控制機(jī)構(gòu)和升降控制機(jī)構(gòu)；所述支撐機(jī)構(gòu)整體為圓形結(jié)構(gòu)；所述旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)頂部與支撐機(jī)構(gòu)相連接；所述移動控制機(jī)構(gòu)一端與旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)相連接，移動控制機(jī)構(gòu)頂部一側(cè)與支撐機(jī)構(gòu)滑動連接；所述升降控制機(jī)構(gòu)與移動控制機(jī)構(gòu)相連接；所述升降控制機(jī)構(gòu)包括：頂架和伸縮連接桿；頂架整體為l形結(jié)構(gòu)，頂架底部與移動控制機(jī)構(gòu)相連接；伸縮連接桿頂部與支撐機(jī)構(gòu)相連接，伸縮連接桿能夠起到輔助保持圖像采集器垂直升降滑動的作用。

4、至少一些實(shí)施例中，所述支撐機(jī)構(gòu)包括：支架、撐環(huán)和滑動槽；支架與頂部墻面固定連接；撐環(huán)為圓環(huán)狀結(jié)構(gòu)，撐環(huán)頂部與支架固定連接；滑動槽開設(shè)在撐環(huán)底側(cè)。

5、至少一些實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)包括：撐柱、電機(jī)箱a、轉(zhuǎn)動桿a和撐板；撐柱為內(nèi)部中空的圓柱形結(jié)構(gòu)，撐柱頂部與支架固定連接；電機(jī)箱a內(nèi)部設(shè)置有電機(jī)，電機(jī)箱a安裝在撐柱內(nèi)部；轉(zhuǎn)動桿a頂部旋轉(zhuǎn)穿過撐柱并與電機(jī)箱a內(nèi)部電機(jī)相連接；撐板為長方體結(jié)構(gòu)，撐板表面開設(shè)有十字形滑槽，撐板一側(cè)與轉(zhuǎn)動桿a固定連接。

6、至少一些實(shí)施例中，所述移動控制機(jī)構(gòu)包括：連接桿、擋板、絲桿、滑動塊和電機(jī)箱b；連接桿為圓柱形結(jié)構(gòu)；擋板底部與連接桿固定連接，連接桿頂部通過擋板與撐環(huán)滑動連接；絲桿一端旋轉(zhuǎn)插入到撐板內(nèi)部；滑動塊為t形結(jié)構(gòu)，滑動塊滑動安裝在撐板滑槽內(nèi)部并與絲桿螺紋連接，滑動塊頂部與頂架固定連接，絲桿旋轉(zhuǎn)能夠控制滑動塊進(jìn)行滑動；電機(jī)箱b內(nèi)部設(shè)置有電機(jī)，電機(jī)箱b與絲桿相連接。

7、至少一些實(shí)施例中，所述升降控制機(jī)構(gòu)還包括：支筒、轉(zhuǎn)動桿b、收卷輪和電機(jī)箱c；支筒為內(nèi)部中空的圓柱形結(jié)構(gòu)，支筒頂部表面與滑動塊固定連接；轉(zhuǎn)動桿b一端旋轉(zhuǎn)插入到支筒內(nèi)部；收卷輪數(shù)量設(shè)置為兩組，收卷輪與轉(zhuǎn)動桿b固定連接，收卷輪能夠起到輔助收卷拉繩的作用；電機(jī)箱c與轉(zhuǎn)動桿b相連接。

8、至少一些實(shí)施例中，所述升降控制機(jī)構(gòu)還包括：拉繩、底板、圖像采集器和電機(jī)箱d；拉繩頂部滑動插入到支筒內(nèi)部并與收卷輪相連接；底板表面與拉繩、伸縮連接桿底部固定連接；圖像采集器與底板轉(zhuǎn)動連接；電機(jī)箱d內(nèi)部設(shè)置有電機(jī)，圖像采集器頂部與電機(jī)箱d內(nèi)電機(jī)相連接。

9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果：

10、本實(shí)用新型內(nèi)部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)和移動控制機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)能夠控制圖像采集器進(jìn)行旋轉(zhuǎn)定位，移動控制機(jī)構(gòu)能夠控制圖像采集器在平行方向進(jìn)行移動，由于圖像采集器懸掛在高處，圖像采集器可快速且準(zhǔn)確的移動到指定區(qū)域，快速完成位置變換，速度快，消耗時(shí)間短；裝置內(nèi)部還設(shè)置有升降控制機(jī)構(gòu)，升降控制機(jī)構(gòu)可控制圖像采集器進(jìn)行升降滑動，同時(shí)，圖像采集器還可以進(jìn)行360度轉(zhuǎn)動，能夠方便圖像采集器進(jìn)行更為全面的圖像拍攝以及信息采集。

技術(shù)特征：

1.一種可移動的圖像采集裝置，包括：支撐機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)、移動控制機(jī)構(gòu)和升降控制機(jī)構(gòu)；所述支撐機(jī)構(gòu)整體為圓形結(jié)構(gòu)；其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)頂部與支撐機(jī)構(gòu)相連接；所述移動控制機(jī)構(gòu)一端與旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)相連接，移動控制機(jī)構(gòu)頂部一側(cè)與支撐機(jī)構(gòu)滑動連接；所述升降控制機(jī)構(gòu)與移動控制機(jī)構(gòu)相連接；所述升降控制機(jī)構(gòu)包括：頂架和伸縮連接桿；頂架底部與移動控制機(jī)構(gòu)相連接；伸縮連接桿頂部與支撐機(jī)構(gòu)相連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種可移動的圖像采集裝置，其特征在于：所述支撐機(jī)構(gòu)包括：支架、撐環(huán)和滑動槽；支架與頂部墻面固定連接；撐環(huán)頂部與支架固定連接；滑動槽開設(shè)在撐環(huán)底側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種可移動的圖像采集裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)包括：撐柱、電機(jī)箱a、轉(zhuǎn)動桿a和撐板；撐柱頂部與支架固定連接；電機(jī)箱a內(nèi)部設(shè)置有電機(jī)，電機(jī)箱a安裝在撐柱內(nèi)部；轉(zhuǎn)動桿a頂部旋轉(zhuǎn)穿過撐柱并與電機(jī)箱a內(nèi)部電機(jī)相連接；撐板為長方體結(jié)構(gòu)，撐板表面開設(shè)有十字形滑槽，撐板一側(cè)與轉(zhuǎn)動桿a固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種可移動的圖像采集裝置，其特征在于：所述移動控制機(jī)構(gòu)包括：連接桿、擋板、絲桿、滑動塊和電機(jī)箱b；連接桿為圓柱形結(jié)構(gòu)；擋板底部與連接桿固定連接，連接桿頂部通過擋板與撐環(huán)滑動連接；絲桿一端旋轉(zhuǎn)插入到撐板內(nèi)部；滑動塊滑動安裝在撐板滑槽內(nèi)部并與絲桿螺紋連接，滑動塊頂部與頂架固定連接；電機(jī)箱b內(nèi)部設(shè)置有電機(jī)，電機(jī)箱b與絲桿相連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種可移動的圖像采集裝置，其特征在于：所述升降控制機(jī)構(gòu)還包括：支筒、轉(zhuǎn)動桿b、收卷輪和電機(jī)箱c；支筒頂部表面與滑動塊固定連接；轉(zhuǎn)動桿b一端旋轉(zhuǎn)插入到支筒內(nèi)部；收卷輪數(shù)量設(shè)置為兩組，收卷輪與轉(zhuǎn)動桿b固定連接；電機(jī)箱c與轉(zhuǎn)動桿b相連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種可移動的圖像采集裝置，其特征在于：所述升降控制機(jī)構(gòu)還包括：拉繩、底板、圖像采集器和電機(jī)箱d；拉繩頂部滑動插入到支筒內(nèi)部并與收卷輪相連接；底板表面與拉繩、伸縮連接桿底部固定連接；圖像采集器與底板轉(zhuǎn)動連接；電機(jī)箱d內(nèi)部設(shè)置有電機(jī)，圖像采集器頂部與電機(jī)箱d內(nèi)電機(jī)相連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供一種可移動的圖像采集裝置，屬于人工智能技術(shù)領(lǐng)域，以解決圖像采集時(shí)，部分位置移動過去路線復(fù)雜，耗費(fèi)時(shí)間較長，影響圖像采集速度與效率，且人工智能機(jī)器人控制移動造價(jià)高的問題，包括：支撐機(jī)構(gòu)；所述旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)頂部與支撐機(jī)構(gòu)相連接；所述移動控制機(jī)構(gòu)一端與旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)相連接；所述升降控制機(jī)構(gòu)與移動控制機(jī)構(gòu)相連接；本技術(shù)能夠控制圖像采集器快速且準(zhǔn)確的移動到指定區(qū)域，速度快，消耗時(shí)間短；升降控制機(jī)構(gòu)可控制圖像采集器進(jìn)行升降滑動，圖像采集器可旋轉(zhuǎn)，圖像采集給為方便全面。

技術(shù)研發(fā)人員：葉瓊燕,魏許生
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東孔雀創(chuàng)客技術(shù)研究有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240604
技術(shù)公布日：2025/1/9