本發(fā)明涉及車輛控制?，尤其涉及一種四驅(qū)系統(tǒng)傳動(dòng)軸休眠控制方法及裝置。

背景技術(shù)：

1、輕型車皮卡作為一種多功能車型，近年來(lái)在市場(chǎng)上的受歡迎程度不斷提高。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，皮卡的性能和舒適性也在逐步提升。前橫置發(fā)動(dòng)機(jī)配置適時(shí)四驅(qū)的輕型車皮卡，結(jié)合了四驅(qū)系統(tǒng)的通過(guò)性和兩驅(qū)系統(tǒng)的燃油經(jīng)濟(jì)性，滿足了消費(fèi)者在不同路況下的需求。

2、然而，由于皮卡整車較長(zhǎng)，傳統(tǒng)的四驅(qū)系統(tǒng)在工作時(shí)傳動(dòng)軸全程參與運(yùn)行，這不僅增加了能耗，還可能引發(fā)?nvh（噪聲、振動(dòng)與聲振粗糙度）問(wèn)題，影響駕駛體驗(yàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種四驅(qū)系統(tǒng)傳動(dòng)軸休眠控制方法及裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中皮卡傳動(dòng)軸進(jìn)入休眠狀態(tài)以節(jié)省能耗并規(guī)避nvh的缺陷，實(shí)現(xiàn)了對(duì)四驅(qū)系統(tǒng)的精準(zhǔn)控制，避免了不必要的能量消耗，提高了能源利用效率。

2、本發(fā)明提供一種四驅(qū)系統(tǒng)傳動(dòng)軸休眠控制方法，包括：基于can總線，確定能否獲取電子穩(wěn)定系統(tǒng)esp發(fā)送的四驅(qū)系統(tǒng)退出請(qǐng)求；基于獲取四驅(qū)系統(tǒng)退出請(qǐng)求，則根據(jù)四驅(qū)系統(tǒng)退出請(qǐng)求，控制取力器分離以及控制差速器分離，以控制傳動(dòng)軸進(jìn)入休眠狀態(tài)；基于未獲取退出四驅(qū)系統(tǒng)請(qǐng)求，利用can總線，獲取esp發(fā)送的車速信號(hào)和發(fā)動(dòng)機(jī)控制器ems發(fā)送的油門開度信號(hào)，并確定車速信號(hào)和油門開度信號(hào)符合預(yù)設(shè)休眠條件，控制取力器分離以及控制差速器分離，以控制傳動(dòng)軸進(jìn)入休眠狀態(tài)。

3、根據(jù)本發(fā)明提供的一種四驅(qū)系統(tǒng)傳動(dòng)軸休眠控制方法，確定車速信號(hào)和油門開度信號(hào)符合預(yù)設(shè)休眠條件，包括：基于油門開度信號(hào)，確定油門開度是否小于或等于第一預(yù)設(shè)比例；若油門開度小于或等于第一預(yù)設(shè)比例，則基于車速信號(hào)，判斷車速是否大于或等于第一速度閾值，并基于車速大于或等于第一速度閾值，確定車速信號(hào)和油門開度信號(hào)符合預(yù)設(shè)休眠條件；若油門開度大于第一預(yù)設(shè)比例，則基于車速信號(hào)，判斷車速是否大于或等于第二速度閾值，并基于車速大于或等于第二速度閾值，確定車速信號(hào)和油門開度信號(hào)符合預(yù)設(shè)休眠條件；其中，第二速度閾值大于第一速度閾值。

4、根據(jù)本發(fā)明提供的一種四驅(qū)系統(tǒng)傳動(dòng)軸休眠控制方法，控制取力器分離以及控制差速器分離，以控制傳動(dòng)軸進(jìn)入休眠狀態(tài)，包括：通過(guò)can總線，向取力器控制器cdd發(fā)送取力器分離請(qǐng)求，以利用cdd控制取力器分離；控制差速器分離；基于取力器分離以及差速器分離，傳動(dòng)軸進(jìn)入休眠狀態(tài)。

5、根據(jù)本發(fā)明提供的一種四驅(qū)系統(tǒng)傳動(dòng)軸休眠控制方法，車速信號(hào)為esp基于從can總線采集的輪速信號(hào)轉(zhuǎn)換得到的，輪速信號(hào)為輪速傳感器檢測(cè)并發(fā)送至can總線的；油門開度信號(hào)為ems從can總線采集的、油門踏板發(fā)送的信號(hào)。

6、根據(jù)本發(fā)明提供的一種四驅(qū)系統(tǒng)傳動(dòng)軸休眠控制方法，四驅(qū)系統(tǒng)退出請(qǐng)求是esp基于傳感器采集的實(shí)際偏航率以及從can總線采集的輪速信號(hào)和轉(zhuǎn)角信號(hào)確定車輛處于失控狀態(tài)后發(fā)送的；輪速信號(hào)為輪速傳感器檢測(cè)并發(fā)送至can總線的；轉(zhuǎn)角信號(hào)為轉(zhuǎn)角傳感器sas檢測(cè)并發(fā)送至can總線的。

7、根據(jù)本發(fā)明提供的一種四驅(qū)系統(tǒng)傳動(dòng)軸休眠控制方法，esp基于傳感器采集的實(shí)際偏航率以及從can總線采集的輪速信號(hào)和轉(zhuǎn)角信號(hào)，確定車輛處于失控狀態(tài)，包括：對(duì)從can總線采集的輪速信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，得到車速信號(hào)；根據(jù)車速信號(hào)和從can總線采集的轉(zhuǎn)角信號(hào)，確定偏航率范圍；確定實(shí)際偏航率超出偏航率范圍，確定車輛失控。

8、根據(jù)本發(fā)明提供的一種四驅(qū)系統(tǒng)傳動(dòng)軸休眠控制方法，根據(jù)車速信號(hào)和從can總線采集的轉(zhuǎn)角信號(hào)，確定偏航率范圍，包括：根據(jù)車速信號(hào)以及預(yù)先獲取的整車軸距和預(yù)設(shè)穩(wěn)定性因素，確定橫擺角速度增益；根據(jù)從can總線采集的轉(zhuǎn)角信號(hào)以及預(yù)先獲取的預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)向比率，確定前輪轉(zhuǎn)角；根據(jù)橫擺角速度增益和前輪轉(zhuǎn)角，得到理論偏航率；根據(jù)理論偏航率，結(jié)合預(yù)設(shè)偏差，得到偏航率范圍。

9、本發(fā)明還提供一種四驅(qū)系統(tǒng)傳動(dòng)軸休眠控制裝置，包括：請(qǐng)求獲取模塊，基于can總線，確定能否獲取電子穩(wěn)定系統(tǒng)esp發(fā)送的四驅(qū)系統(tǒng)退出請(qǐng)求；被動(dòng)分離控制模塊，基于獲取四驅(qū)系統(tǒng)退出請(qǐng)求，則根據(jù)四驅(qū)系統(tǒng)退出請(qǐng)求，控制取力器分離以及控制差速器分離，以控制傳動(dòng)軸進(jìn)入休眠狀態(tài)；主動(dòng)分離控制模塊，基于未獲取退出四驅(qū)系統(tǒng)請(qǐng)求，利用can總線，獲取esp發(fā)送的車速信號(hào)和發(fā)動(dòng)機(jī)控制器ems發(fā)送的油門開度信號(hào)，并確定車速信號(hào)和油門開度信號(hào)符合預(yù)設(shè)休眠條件，控制取力器分離以及控制差速器分離，以控制傳動(dòng)軸進(jìn)入休眠狀態(tài)。

10、本發(fā)明還提供一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述任一種所述四驅(qū)系統(tǒng)傳動(dòng)軸休眠控制方法。

11、本發(fā)明還提供一種非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述任一種所述四驅(qū)系統(tǒng)傳動(dòng)軸休眠控制方法。

12、本發(fā)明還提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述任一種所述四驅(qū)系統(tǒng)傳動(dòng)軸休眠控制方法。

13、本發(fā)明提供的四驅(qū)系統(tǒng)傳動(dòng)軸休眠控制方法及裝置，通過(guò)can?總線的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了不同系統(tǒng)之間的高效通信，使得整個(gè)車輛的控制系統(tǒng)更加智能化，通過(guò)?can?總線，能夠快速準(zhǔn)確地確定是否能獲取電子穩(wěn)定系統(tǒng)?esp?發(fā)送的四驅(qū)系統(tǒng)退出請(qǐng)求，提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度和決策的準(zhǔn)確性；當(dāng)能夠獲取四驅(qū)系統(tǒng)退出請(qǐng)求時(shí)，可根據(jù)請(qǐng)求迅速控制取力器和差速器分離，使傳動(dòng)軸進(jìn)入休眠狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)四驅(qū)系統(tǒng)的精準(zhǔn)控制，避免了不必要的能量消耗，提高了能源利用效率；在未獲取退出四驅(qū)系統(tǒng)請(qǐng)求的情況下，通過(guò)獲取?esp?發(fā)送的車速信號(hào)和發(fā)動(dòng)機(jī)控制器?ems?發(fā)送的油門開度信號(hào)，并根據(jù)預(yù)設(shè)休眠條件進(jìn)行判斷，以確保在不同的行駛工況下，都能準(zhǔn)確地控制傳動(dòng)軸的休眠狀態(tài)，提高了系統(tǒng)的可靠性，降低了車輛的運(yùn)行成本，減少不必要的機(jī)械磨損，延長(zhǎng)車輛的使用壽命。

技術(shù)特征：

1.一種四驅(qū)系統(tǒng)傳動(dòng)軸休眠控制方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四驅(qū)系統(tǒng)傳動(dòng)軸休眠控制方法，其特征在于，確定所述車速信號(hào)和所述油門開度信號(hào)符合預(yù)設(shè)休眠條件，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四驅(qū)系統(tǒng)傳動(dòng)軸休眠控制方法，其特征在于，控制所述取力器分離以及控制所述差速器分離，以控制所述傳動(dòng)軸進(jìn)入休眠狀態(tài)，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四驅(qū)系統(tǒng)傳動(dòng)軸休眠控制方法，其特征在于，所述車速信號(hào)為所述esp基于從所述can總線采集的輪速信號(hào)轉(zhuǎn)換得到的，所述輪速信號(hào)為輪速傳感器檢測(cè)并發(fā)送至所述can總線的；

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四驅(qū)系統(tǒng)傳動(dòng)軸休眠控制方法，其特征在于，所述四驅(qū)系統(tǒng)退出請(qǐng)求是所述esp基于傳感器采集的實(shí)際偏航率以及從can總線采集的輪速信號(hào)和轉(zhuǎn)角信號(hào)確定車輛處于失控狀態(tài)后發(fā)送的；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的四驅(qū)系統(tǒng)傳動(dòng)軸休眠控制方法，其特征在于，所述esp基于傳感器采集的實(shí)際偏航率以及從所述can總線采集的輪速信號(hào)和轉(zhuǎn)角信號(hào)，確定車輛處于失控狀態(tài)，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的四驅(qū)系統(tǒng)傳動(dòng)軸休眠控制方法，其特征在于，根據(jù)所述車速信號(hào)和從所述can總線采集的轉(zhuǎn)角信號(hào)，確定偏航率范圍，包括：

8.一種四驅(qū)系統(tǒng)傳動(dòng)軸休眠控制裝置，其特征在于，包括：

9.一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述四驅(qū)系統(tǒng)傳動(dòng)軸休眠控制方法。

10.一種非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述四驅(qū)系統(tǒng)傳動(dòng)軸休眠控制方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種四驅(qū)系統(tǒng)傳動(dòng)軸休眠控制方法及裝置，方法包括：基于CAN總線，確定能否獲取電子穩(wěn)定系統(tǒng)ESP發(fā)送的四驅(qū)系統(tǒng)退出請(qǐng)求；基于獲取四驅(qū)系統(tǒng)退出請(qǐng)求，則根據(jù)四驅(qū)系統(tǒng)退出請(qǐng)求，控制取力器分離以及控制差速器分離，以控制傳動(dòng)軸進(jìn)入休眠狀態(tài)；基于未獲取退出四驅(qū)系統(tǒng)請(qǐng)求，利用CAN總線，獲取ESP發(fā)送的車速信號(hào)和發(fā)動(dòng)機(jī)控制器EMS發(fā)送的油門開度信號(hào)，并確定車速信號(hào)和油門開度信號(hào)符合預(yù)設(shè)休眠條件，控制取力器分離以及控制差速器分離，以控制傳動(dòng)軸進(jìn)入休眠狀態(tài)。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了對(duì)四驅(qū)系統(tǒng)的精準(zhǔn)控制，避免了不必要的能量消耗，提高了能源利用效率，降低了車輛的運(yùn)行成本，延長(zhǎng)了車輛的使用壽命。

技術(shù)研發(fā)人員：唐壽山,陶德芝,田永亮
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)重汽集團(tuán)濟(jì)南動(dòng)力有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/23